一种用于针茅种子的收集装置

技术领域

本发明涉及针茅草种子收集技术领域，尤其涉及一种用于针茅种子的收集装置。

背景技术

针茅为多年生广早生密丛禾草，是典型的草原植物，生态幅度广由于针茅有发达的须状根系和适应干旱气候的一些生理生态特性，在对针茅草种子进行收集时则需要使用到收集装置，主要是通过锯齿卡住针茅，并且在硬质塑料毛刷滚筒转动时，硬质塑料毛刷滚筒外部的毛刷可以将针茅上的种子扫入到壳体的内部。

在相关技术中，针茅草的根茎在阳光长期的照射下水分少，根茎变得脆弱，收集装置在使用锯齿卡住针茅草时无法将针茅草种子捋下来，从而容易将毛刷滚筒在转动时容易将针茅草压断，导致将针茅草根茎一起收集，造成收集装置功能性低的问题。

因此，有必要提供一种用于针茅种子的收集装置，以解决上述技术问题。

发明内容

本发明提供一种用于针茅种子的收集装置，解决了相关技术中将针茅草根茎一起收集，造成收集装置功能性低的技术问题。

为解决上述技术问题，本发明提供的用于针茅种子的收集装置包括外壳、铲料组件、集料箱和限位槽；

所述铲料组件包括第一转杆，所述第一转杆的两端通过轴承与外壳的一端内壁转动连接，所述第一转杆的外部固定有铲板，所述铲板的内部等距离开设有多个捋槽，多个所述捋槽的一端且位于铲板的内部开设有多个卡槽，所述第一转杆的一端贯穿外壳的内壁延伸至外壳的外部键槽连接有第一电机，且第一电机通过螺栓固定安装于外壳的外壁；

所述铲料组件的上方且位于外壳的内部设有刷料组件，所述刷料组件包括转辊，所述转辊的两端通过轴承转动连接于外壳的一端内壁，所述转辊的外壁环型分布有多个塑料排刷，所述转辊的一端贯穿外壳的内壁延伸至外壳的外部键槽连接有第二电机，且第二电机通过螺栓固定安装于外壳的外壁；

所述集料箱固设于外壳的内部，所述集料箱的上方设有筛料组件，所述筛料组件包括筛板，所述筛板的底部与集料箱的上表面滑动连接，所述筛板的两侧外壁通过插销穿插连接有活动杆，且活动杆的数量有两个，两个所述活动杆的另一端均通过插销穿插连接有凸轮，且凸轮的数量有两个，两个所述凸轮的相对一侧同步固定有第二转杆，所述第二转杆的中间外壁滑键连接有传动齿轮，所述传动齿轮的一侧啮合连接有驱动齿轮，所述驱动齿轮的一端键槽连接有第三电机，且第三电机固定安装于外壳的另一端内壁；

其中，所述限位槽开设于外壳的一侧。

优选的，所述筛料组件的上方设有刮料组件，所述刮料组件包括两个限位块，两个所述限位块其中一个限位块的外壁固定连接有限位套，两个所述限位块的相对一侧同步通过轴承转动连接有刮板。

优选的，所述刮板的一端贯穿限位块、限位套、外壳和限位槽固定连接有连接杆，所述连接杆的外壁与限位套之间通过卷簧连接。

优选的，所述连接杆的外壁与限位槽的内壁滑动连接，所述连接杆的另一端固定有斜杆。

优选的，所述外壳靠近限位槽的一侧设有联动组件，所述联动组件包括限位板和平齿轮，所述限位板与外壳的外壁固定连接，所述限位板的外壁滑动连接有齿条。

优选的，所述齿条的一侧固定有顶杆，且顶杆位于斜杆的上方。

优选的，所述平齿轮与第一转杆的另一端键槽连接，且平齿轮的外壁与齿条的另一侧外壁啮合连接。

优选的，所述集料箱的一端固定有出料管，所述出料管的另一端贯穿外壳固定安装有料桶，且料桶、出料管和集料箱均为贯通结构。

优选的，所述料桶远离出料管的一端固定安装有负压泵，所述料桶的底部固设有出料斗。

与相关技术相比较，本发明提供的用于针茅种子的收集装置具有如下有益效果：

铲板通过捋槽卡到针茅草的根茎外部，启动第一电机转动输出轴带动第一转杆在外壳的内部旋转，第一转杆在旋转的过程中带动铲板进行半弧形运动靠近刷料组件，使得铲板带着针茅草根茎外部的种子拉扯，使得捋槽将种子卡掉使其进入卡槽中，同时启动第二电机转动输出轴带动转辊持续性旋转，转辊在旋转的状态下带动多个塑料排刷插入卡槽中将针茅草种子刷到筛板中，从而能够使得该收集装置能够在对针茅草根茎外部的种子进行收集时避免将针茅草根茎捋断的情况，进而有效地避免将针茅草根茎一起收集，提高收集装置的功能性；

当针茅草种子掉入到筛板中时，启动第三电机转动输出轴带动驱动齿轮啮合传动齿轮带动第二转杆转动两个凸轮，使得两个凸轮的另一端同时带动活动杆拉动筛板在集料箱的上方往复式滑动，从而能够将筛板内部的针茅草种子进行过筛工作，这样的过筛方式能够对种子无损筛分。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。

图1为本发明提供的最佳的结构示意图；

图2为图1所示外壳剖视的结构示意图；

图3为本发明提供的铲料组件的结构示意图；

图4为本发明提供的铲料组件俯视结构示意图

图5为本发明提供的刷料组件的结构示意图；

图6为图2所示的筛料组件的结构示意图；

图7为本发明提供的联动组件的结构示意图；

图8为本发明提供的刮料组件的结构示意图；

图9为图3和图7所示的铲板铲料流程原理图，其中，(a)为铲板初始状态正视图，(b)为平齿轮啮合齿条状态正视图，(c)为齿条由上往下的正视图；

图10为图7和图8所示的刮料原理图，其中，(d)为齿条初始状态正视图，(e)为顶杆与斜杆接触状态正视图，(f)为刮板顺时针转动状态的正视图。

附图标号说明：

1、外壳；

2、铲料组件，21、第一转杆，22、铲板，23、捋槽，24、卡槽，25、第一电机；

3、刷料组件，31、转辊，32、塑料排刷，33、第二电机；

4、集料箱；

5、筛料组件，51、筛板，52、活动杆，53、凸轮，54、第二转杆，55、传动齿轮，56、驱动齿轮，57、第三电机；

6、刮料组件，61、限位块，62、限位套，63、刮板，64、连接杆，65、斜杆；

7、联动组件，71、限位板，72、齿条，73、顶杆，74、平齿轮；

8、限位槽，9、出料管，10、料桶，11、负压泵，12、出料斗。

本发明目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

本发明提供一种用于针茅种子的收集装置。

第一实施例：

请参阅图1至图6，一种用于针茅种子的收集装置，包括外壳1、铲料组件2、集料箱4和限位槽8；

所述铲料组件2包括第一转杆21，所述第一转杆21的两端通过轴承与外壳1的一端内壁转动连接，所述第一转杆21的外部固定有铲板22，所述铲板22的内部等距离开设有多个捋槽23，多个所述捋槽23的一端且位于铲板22的内部开设有多个卡槽24，所述第一转杆21的一端贯穿外壳1的内壁延伸至外壳1的外部键槽连接有第一电机25，且第一电机25通过螺栓固定安装于外壳1的外壁；

所述铲料组件2的上方且位于外壳1的内部设有刷料组件3，所述刷料组件3包括转辊31，所述转辊31的两端通过轴承转动连接于外壳1的一端内壁，所述转辊31的外壁环型分布有多个塑料排刷32，所述转辊31的一端贯穿外壳1的内壁延伸至外壳1的外部键槽连接有第二电机33，且第二电机33通过螺栓固定安装于外壳1的外壁；

所述集料箱4固设于外壳1的内部，所述集料箱4的上方设有筛料组件5，所述筛料组件5包括筛板51，所述筛板51的底部与集料箱4的上表面滑动连接，所述筛板51的两侧外壁通过插销穿插连接有活动杆52，且活动杆52的数量有两个，两个所述活动杆52的另一端均通过插销穿插连接有凸轮53，且凸轮53的数量有两个，两个所述凸轮53的相对一侧同步固定有第二转杆54，所述第二转杆54的中间外壁滑键连接有传动齿轮55，所述传动齿轮55的一侧啮合连接有驱动齿轮56，所述驱动齿轮56的一端键槽连接有第三电机57，且第三电机57固定安装于外壳1的另一端内壁；

其中，所述限位槽8开设于外壳1的一侧。

参考图3至图5，使得铲板22通过捋槽23卡到针茅草的根茎外部，启动第一电机25转动输出轴带动第一转杆21在外壳1的内部旋转，第一转杆21在旋转的过程中带动铲板22进行半弧形运动靠近刷料组件3，使得铲板22带着针茅草根茎外部的种子拉扯，使得捋槽23将种子卡掉使其进入卡槽24中，同时启动第二电机33转动输出轴带动转辊31持续性旋转，转辊31在旋转的状态下带动多个塑料排刷32插入卡槽24中将针茅草种子刷到筛板51中，从而能够使得该收集装置能够在对针茅草根茎外部的种子进行收集时避免将针茅草根茎捋断的情况，进而有效地避免将针茅草根茎一起收集，提高收集装置的功能性；

参考图6，当针茅草种子掉入到筛板51中时，启动第三电机57转动输出轴带动驱动齿轮56啮合传动齿轮55带动第二转杆54转动两个凸轮53，使得两个凸轮53的另一端同时带动活动杆52拉动筛板51在集料箱4的上方往复式滑动，从而能够将筛板51内部的针茅草种子进行过筛工作，这样的过筛方式能够对种子无损筛分。

第二实施例：

请参阅图7至图10，所述筛料组件5的上方设有刮料组件6，所述刮料组件6包括两个限位块61，两个所述限位块61其中一个限位块61的外壁固定连接有限位套62，两个所述限位块61的相对一侧同步通过轴承转动连接有刮板63，所述刮板63的一端贯穿限位块61、限位套62、外壳1和限位槽8固定连接有连接杆64，所述连接杆64的外壁与限位套62之间通过卷簧连接，所述连接杆64的外壁与限位槽8的内壁滑动连接，所述连接杆64的另一端固定有斜杆65

所述外壳1靠近限位槽8的一侧设有联动组件7，所述联动组件7包括限位板71和平齿轮74，所述限位板71与外壳1的外壁固定连接，所述限位板71的外壁滑动连接有齿条72，所述齿条72的一侧固定有顶杆73，且顶杆73位于斜杆65的上方，所述平齿轮74与第一转杆21的另一端键槽连接，且平齿轮74的外壁与齿条72的另一侧外壁啮合连接，所述集料箱4的一端固定有出料管9，所述出料管9的另一端贯穿外壳1固定安装有料桶10，且料桶10、出料管9和集料箱4均为贯通结构，所述料桶10远离出料管9的一端固定安装有负压泵11，所述料桶10的底部固设有出料斗12；

请结合图9中的(a)、(b)和(c)，其中，(a)为铲板22初始状态，(b)和(c)为铲板22通过第一转杆21的带动进行逆时针转动，同时第一转杆21带动平齿轮74逆时针旋转，平齿轮74在旋转的状态下啮合齿条72，使得齿条72在限位板71的外壁由上往下移动，齿条72在向下滑动时带动顶杆73逐渐向下移动；

请结合图10中的(d)、(e)和(f)，其中，(d)为齿条72初始状态，(e)为齿条72在向下滑动带动顶杆73向下移动接触到斜杆65的状态，这样使得斜杆65带动第二转杆54和刮板63顺时针旋转，(f)为顶杆73持续性下压斜杆65带动刮板63将筛板51中堆积的针茅草种子拨开，能够提高收集装置过筛的工作效率；

可以理解的，当筛板51在往复式移动的过程中带动两个限位块61以及刮板63远离顶杆73时，刮板63通过连接杆64外壁的卷簧在限位套62的内部转动复位使得刮板63逆时针转动打开。

请再次结合参阅图1至图10，本发明提供的用于针茅种子的收集装置的工作原理如下：

步骤S1，在使用收集装置对针茅草中子进行收集时，首先将收集装置安装于作业车辆的前端，将铲板22通过捋槽23卡到针茅草的根茎外部，第一电机25转动输出轴带动第一转杆21在外壳1的内部旋转，第一转杆21在旋转的过程中带动铲板22进行半弧形运动，使得铲板22带着针茅草根茎外部的种子拉扯，使得捋槽23将种子卡掉使其进入卡槽24中，同时第二电机33转动输出轴带动转辊31持续性旋转，转辊31在旋转的状态下带动多个塑料排刷32插入卡槽24中将针茅草种子刷到筛板51中；

步骤S2，当针茅草种子掉入到筛板51中时，第三电机57转动输出轴带动驱动齿轮56啮合传动齿轮55带动第二转杆54转动两个凸轮53，使得两个凸轮53的另一端同时带动活动杆52拉动筛板51在集料箱4的上方往复式滑动，从而能够将筛板51内部的针茅草种子进行过筛工作；

步骤S3，铲板22通过第一转杆21的带动进行逆时针转动时，第一转杆21带动平齿轮74逆时针旋转，平齿轮74在旋转的状态下啮合齿条72，使得齿条72在限位板71的外壁由上往下移动，齿条72在向下滑动时带动顶杆73持续性下压斜杆65带动刮板63将筛板51中堆积的针茅草种子拨开；

步骤S4，当筛板51在往复式移动的过程中带动两个限位块61以及刮板63远离顶杆73时，刮板63通过连接杆64外壁的卷簧在限位套62的内部转动复位使得刮板63逆时针转动打开；

步骤S5，过筛后的种子与壳子分离后掉入到收集箱4中，通过启动气泵11使得料桶10内产生负压，通过出料管9将收集箱4的种子收入到料桶10中，再通过下料斗12排出，这样能够对针茅草种子进行无损输送。

以上所述仅为本发明的优选实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是在本发明的构思下，利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构变换，或直接/间接运用在其他相关的技术领域均包括在本发明的专利保护范围内。