滚刷组件及清洗设备

技术领域

本发明涉及清洁技术领域，具体涉及一种滚刷组件及清洗设备。

背景技术

随着人们生活水平的不断提高，扫地机器人走入平常百姓家，并被越来越多的人所接受。家用扫地机器人的机身为无线机器，以圆盘型为主。机身内设有滚刷组件，能够对地面进行清扫，前方有设置感应器，可侦测障碍物，如碰到墙壁或其他障碍物，会自行转弯，并依不同厂商设定，而走不同的路线，有规划清扫地区。

现市面上的扫地机器人为了优化头发缠绕滚刷组件的问题，对滚刷组件普遍使用硬胶刷结构，但硬胶刷拍打硬地面进行清扫时，噪音较大会降低用户体验，而一味的做软胶刷，硬度降低使打地噪音降低，又会使滚刷组件的拍打能力下降，导致对地毯清扫时，除尘率过低无法满足用户需求，总而言之，硬地面的扫地噪音及地毯的清扫能力是扫地机器人设计相矛盾的两个主要痛点，很难做到同时解决。

发明内容

有鉴于此，本发明提供了一种滚刷组件及清洗设备，以解决现有的扫地机器人无法较好的同时满足对硬地面和地毯清扫的问题。

第一方面，本发明提供了一种滚刷组件，适于至少对第一清扫环境和第二清扫环境进行清扫，所述第一清扫环境具有高度不同的两种清扫介质，包括：

支架，所述支架上设有第一安装部和第二安装部；

第一刷体，一端设于所述第一安装部内；

第二刷体，一端设于所述第二安装部内所述第二刷体的硬度小于所述第一刷体的硬度，且所述第二刷体的两端之间的高度大于所述第一刷体的两端之间的高度；

在对所述第一清扫环境清扫时，所述第一刷体的另一端和所述第二刷体的另一端适于分别接触所述两种清扫介质；

在对所述第二清扫环境清扫时，所述第二刷体的另一端适于接触所述第二清扫环境。

有益效果：通过将滚刷组件的支架上设置第一安装部和第二安装部，第一安装部和第二安装部上分别设置第一刷体和第二刷体，且第二刷体的两端之间的高度大于第一刷体的两端之间的高度，这样使用滚刷组件清扫时，第二刷体的另一端能够更靠近清扫环境设置，在使用滚刷组件清扫第二清扫环境如硬地面时，第二刷体的另一端会接触到硬地面，而由于第一刷体的另一端比第二刷体的另一端设置的位置更高，更远离硬地面，使得第一刷体不会接触到硬地面，由于第二刷体的硬度小于第一刷体的硬度，即第二刷体为相对较软的刷体，使得其在清扫硬地面时噪音能够更小；而在使用滚刷组件清扫第一清扫环境如地毯时，虽然第一刷体的另一端比第二刷体的另一端设置的位置更高，但地毯的底部和绒毛部分具有不同的高度，其中绒毛部分高于地毯的底部，能够弥补第一刷体和第二刷体之间的高度差，使得第一刷体和第二刷体均能对地毯进行清扫，提高了对地毯的清扫力度，以使滚刷组件能够同时满足对硬地面和地毯的清扫，提高了用户体验。

在一种可选的实施方式中，所述第二刷体的两端之间的高度与所述第一刷体的两端之间的高度的差值满足0.5mm-2mm。

有益效果：通过将第二刷体的两端之间的高度与第一刷体的两端之间的高度的差值满足0.5mm-2mm，使得在对第二清扫环境清扫时，即便第二刷体由于硬度较低向远离第二清扫环境的方向压缩时，也能够最大可能的保证第一刷体的另一端不会接触到第二清扫环境，以减少滚刷组件的清扫噪音。

在一种可选的实施方式中，所述第二刷体的硬度比所述第一刷体的硬度低20度-30度。

有益效果：通过将第二刷体的硬度设置的比第一刷体的硬度低20度-30度，能够进一步加大第一刷体和第二刷体之间的结构强度差异，加强第一刷体对第一清扫环境的拍打效果和除尘效果。

在一种可选的实施方式中，所述第二刷体包括：

第二固定部，设于所述第二刷体的一端，固定连接在所述第二安装部内；

第二接地部，设于所述第二刷体的另一端，所述第二接地部的厚度满足0.5mm-1mm。

在一种可选的实施方式中，所述第二刷体包括：

第二屈服部，设于所述第二固定部与所述第二接地部之间，所述第二屈服部的厚度为所述第二接地部的厚度的一半；

和/或，第二加强部，设于所述第二固定部与所述第二接地部之间，所述第二加强部的厚度为所述第二接地部的厚度的两倍。

有益效果：由于第二刷体的硬度小于第一刷体的硬度，通过在第二刷体上设置第二屈服部，第二屈服部的厚度设置的较小，为第二刷体上厚度最小的部分，能够使得第二刷体更加柔软，降低第二刷体的第二接地部的打地噪音；通过在第二刷体上设置第二加强部，第二屈服部的厚度设置的较大，为第二刷体上厚度最大的部分，能够防止第二刷体过于柔软而在延伸方向上产生变形褶皱，影响清扫效果。

在一种可选的实施方式中，所述第一刷体包括：

第一固定部，设于所述第一刷体的一端，固定连接在所述第一安装部内；

第一接地部，设于所述第一刷体的另一端，所述第一接地部的厚度比所述第二接地部的厚度大20％-30％。

有益效果：通过将第一刷体的第一接地部的厚度设置的比第二刷体的第二接地部的厚度大20％-30％，能够进一步加大第一刷体和第二刷体之间的结构强度差异，加强第一刷体对第一清扫环境的拍打效果和除尘效果。

在一种可选的实施方式中，所述第一刷体包括：

第一屈服部，设于所述第一固定部与所述第一接地部之间，所述第一屈服部的厚度为所述第一接地部的厚度的一半；

和/或，第一加强部，设于所述第一固定部与所述第一接地部之间，所述第一加强部的厚度为所述第一接地部的厚度的两倍。

有益效果：由于第一刷体的硬度较大，通过在第一刷体上设置第一屈服部，第一屈服部能够中和第一刷体的拍打力度，降低拍打噪音，提升用户体验，同时，由于拍打力度大对第一刷体的损耗也高，因而通过设置第一屈服部，也可以提升第一刷体的使用寿命。

在一种可选的实施方式中，所述支架包括：

支架轴，所述支架轴的周向设有多个所述第一安装部和多个所述第二安装部。

在一种可选的实施方式中，多个所述第一安装部和多个所述第二安装部交替设置；

和/或，多个所述第一安装部和多个所述第二安装部的总和为偶数；

和/或，所述第一刷体的中心线穿过所述支架轴的中心；

和/或，所述第二刷体的中心线穿过所述支架轴的中心。

有益效果：通过将多个第一安装部和多个第二安装部交替设置，即使得第一刷体和第二刷体交替设置，能够防止第一刷体设置过于集中或第二刷体设置过于集中，影响对不同清扫环境的清扫效果；通过将第一刷体和第二刷体的中心线均设置为穿过支架轴的中心，能够使得第一刷体和第二刷体的拍打力度最大，保证清扫效果。

在一种可选的实施方式中，所述第一安装部和所述第二安装部呈螺旋状，所述第一刷体在所述第一安装部内螺旋设置，所述第二刷体在所述第二安装部内螺旋设置。

在一种可选的实施方式中，两个相邻的所述第二刷体，其中一个所述第二刷体的一端与另一个所述第二刷体的另一端处于同一直线上；

和/或，两个相邻的所述第一刷体，其中一个所述第一刷体的一端与另一个所述第一刷体的另一端处于同一直线上。

有益效果：通过将第一刷体和第二刷体螺旋设置，且两个相邻的第二刷体，其中一个第二刷体的一端与另一个第二刷体的另一端处于同一直线上，两个相邻的第一刷体，其中一个第一刷体的一端与另一个第一刷体的另一端处于同一直线上，这样在清扫时，当前一个第一刷体或第二刷体的另一端接触到清扫环境时，下一个第一刷体或第二刷体的一端会无缝衔接继续接触并清洁清扫环境，该状态可保证每个时间段都是只有一个第一刷体或第二刷体的第一接地部或第二接地部的端部接触清扫环境，不会出现多个或没有端部接触的状态，这样可使滚刷组件拍打清扫环境时更加平稳少抖动，进一步减小清扫噪音。

在一种可选的实施方式中，所述支架轴的至少一端设有第一限位结构；

所述支架包括第二限位结构，所述第二限位结构与所述第一限位结构配合连接，适于限制所述第一刷体和所述第二刷体由所述支架轴的端部脱出。

有益效果：通过在支架轴上设置第一限位结构，支架上还设置有与第一限位结构配合连接的第二限位结构，能够限制第一刷体和第二刷体设置于第一安装部和第二安装部后由支架轴的端部脱出。

在一种可选的实施方式中，所述第一刷体和/或所述第二刷体沿所述支架的延伸方向等截面设置；

和/或，所述第一刷体和所述第二刷体呈T型结构；

和/或，所述第一清扫环境为地毯，所述第二清扫环境为硬地面；

和/或，所述第一安装部和所述第二安装部为安装槽。

第二方面，本发明还提供了一种清洗设备，包括：壳体，所述壳体内设有上述的滚刷组件。

有益效果：因为清洗设备包括上述的滚刷组件，具有与滚刷组件相同的效果，在此不再赘述。

附图说明

为了更清楚地说明本发明具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明实施例的一种滚刷组件的第一视角的结构示意图；

图2为滚刷组件的爆炸图；

图3为第一刷体和第二刷体的结构示意图；

图4为第一刷体和第二刷体的局部放大图；

图5为支架的结构示意图；

图6为滚刷组件的第二视角的结构示意图；

图7为滚刷组件的第三视角的部分结构示意图。

附图标记说明：

1-第一刷体；2-第二刷体；3-固定部；4-屈服部；5-加强部；6-接地部；7-支架轴；8-安装槽；9-卡槽；10-止挡件。

具体实施方式

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

相关技术中的扫地机器人为了优化头发缠绕滚刷组件问题，对滚刷组件普遍使用硬胶刷结构，但硬胶刷拍打硬地面进行清扫时，噪音较大会降低用户体验，而一味的做软胶刷，硬度降低使打地噪音降低，又会使滚刷组件的拍打能力下降，导致对地毯清扫时，除尘率过低无法满足用户需求，因而，硬地面的扫地噪音及地毯的清扫能力是扫地机器人设计相矛盾的两个主要痛点，很难做到同时解决。

为了解决该问题，本申请的申请人提出了一种滚刷组件及清洗设备。

下面结合图1至图7，描述本发明的实施例。

根据本发明的实施例，一方面，提供了一种滚刷组件，适于至少对第一清扫环境和第二清扫环境进行清扫，第一清扫环境具有高度不同的两种清扫介质，包括：

支架，支架上设有第一安装部和第二安装部；第一刷体1，一端设于第一安装部内；第二刷体2，一端设于第二安装部内，第二刷体2的硬度小于第一刷体1的硬度，且第二刷体2的两端之间的高度大于第一刷体1的两端之间的高度；在对第一清扫环境清扫时，第一刷体1的另一端和第二刷体的另一端适于分别接触两种清扫介质；在对第二清扫环境清扫时，第二刷体2的另一端适于接触第二清扫环境。

一般，第二清扫环境为硬地面，本实施例中的第一清扫环境可为地毯，地毯具有高度不同的两种清扫介质，即地毯的底部和绒毛部分。当然，在其他实施例中，第一清扫环境也可以是其他具有高度不同的两种清扫介质的清扫环境。

通过将滚刷组件的支架上设置第一安装部和第二安装部，第一安装部和第二安装部上分别设置第一刷体1和第二刷体2，且第二刷体2的两端之间的高度大于第一刷体1的两端之间的高度，这样使用滚刷组件清扫时，第二刷体2的另一端能够更靠近清扫环境设置，在使用滚刷组件清扫硬地面如硬地面时，第二刷体2的另一端会接触到硬地面，而由于第一刷体1的另一端比第二刷体2的另一端设置的位置更高，更远离硬地面，使得第一刷体1不会接触到硬地面，由于第二刷体2的硬度小于第一刷体1的硬度，即第二刷体2为相对较软的刷体，使得其在清扫硬地面时噪音能够更小；而在使用滚刷组件清扫地毯如地毯时，虽然第一刷体1的另一端比第二刷体2的另一端设置的位置更高，但地毯的底部和绒毛部分具有不同的高度，其中绒毛部分高于地毯的底部，能够弥补第一刷体1和第二刷体2之间的高度差，使得第一刷体1和第二刷体2均能对地毯进行清扫，提高了对地毯的清扫力度，以使滚刷组件能够同时满足对硬地面和地毯的清扫，提高了用户体验。

这里，第一刷体1的高度是指第一刷体1的两端之间的延伸长度，第二刷体2的高度是指第二刷体2的两端之间的延伸长度。

其中，第二刷体2的两端之间的高度与第一刷体1的两端之间的高度的差值满足0.5mm-2mm。通过将第二刷体2的两端之间的高度与第一刷体1的两端之间的高度的差值满足0.5mm-2mm，使得在对硬地面清扫时，即便第二刷体2由于硬度较低向远离硬地面的方向压缩时，也能够最大可能的保证第一刷体1的另一端不会接触到硬地面，以减少滚刷组件的清扫噪音。作为可变换的实施方式，也可以是，第二刷体2的两端之间的高度与第一刷体1的两端之间的高度的差值满足其他尺寸范围。

具体地，可将第二刷体2的两端之间的高度与第一刷体1的两端之间的高度的差值设置为0.9mm。作为可变换的实施方式，也可以是，第二刷体2的两端之间的高度与第一刷体1的两端之间的高度的差值设置为其他具体数值，如1mm、1.2mm，这里不做过多限制。

由于第二刷体2的硬度小于第一刷体1的硬度，即相对来说，第二刷体2为软刷体，第一刷体1为硬刷体。

其中，第二刷体2的硬度比第一刷体1的硬度低20度-30度。通过将第二刷体2的硬度设置的比第一刷体1的硬度低20度-30度，能够进一步加大第一刷体1和第二刷体2之间的结构强度差异，加强第一刷体1对地毯的拍打效果和除尘效果。作为可变换的实施方式，也可以是，第二刷体2的硬度与第一刷体1的硬度的差值满足其他数值，这里不做过多限制。

如图4所示，第一刷体1和第二刷体2的结构相同，均包括固定部3、屈服部4、加强部5和接地部6，其中固定部3和接地部6分别设于第一刷体1和第二刷体2的两端，屈服部4和加强部5设于固定部3和接地部6之间。

为了方便描述，下文中采用第一、第二的形式对第一刷体1和第二刷体2的结构进行具体描述。

第二刷体2包括：第二固定部，设于第二刷体2的一端，固定连接在第二安装部内；第二接地部，设于第二刷体2的另一端；第二屈服部，设于第二固定部与第二接地部之间，第二屈服部的厚度为第二接地部的厚度的一半；第二加强部，设于第二固定部与第二接地部之间，第二加强部的厚度为第二接地部的厚度的两倍。

由于第二刷体2的硬度小于第一刷体1的硬度，通过在第二刷体2上设置第二屈服部，第二屈服部的厚度设置的较小，为第二刷体2上厚度最小的部分，能够使得第二刷体2更加柔软，降低第二刷体2的第二接地部的打地噪音。

通过在第二刷体2上设置第二加强部，第二屈服部的厚度设置的较大，为第二刷体2上厚度最大的部分，能够防止第二刷体2过于柔软而在延伸方向上产生变形褶皱，影响清扫效果。

需要说明的是，在其他实施例中，第二刷体2也可以仅包括第二固定部和第二接地部，或者是，第二刷体2包括第二固定部、第二接地部和第二屈服部，或者是，第二刷体2包括第二固定部、第二接地部和第二加强部。

其中，第二接地部的厚度满足0.5mm-1mm，第二加强部的厚度满足1mm-2mm，第二屈服部的厚度满足0.3mm-0.5mm。

如图4所示，沿垂直于第二刷体2两端的延伸方向作截面，这里的厚度是指该截面的宽度。

第一刷体1包括：第一固定部，设于第一刷体1的一端，固定连接在第一安装部内；第一接地部，设于第一刷体1的另一端，第一接地部的厚度比第二接地部的厚度大20％-30％。

通过将第一刷体1的第一接地部的厚度设置的比第二刷体2的第二接地部的厚度大20％-30％，能够进一步加大第一刷体1和第二刷体2之间的结构强度差异，加强第一刷体1对地毯的拍打效果和除尘效果。

本实施例中的第一刷体1包括：第一屈服部，设于第一固定部与第一接地部之间，第一屈服部的厚度为第一接地部的厚度的一半；第一加强部，设于第一固定部与第一接地部之间，第一加强部的厚度为第一接地部的厚度的两倍。

由于第一刷体1的硬度较大，通过在第一刷体1上设置第一屈服部，第一屈服部能够中和第一刷体1的拍打力度，降低拍打噪音，提升用户体验，同时，由于拍打力度大对第一刷体1的损耗也高，因而通过设置第一屈服部，也可以提升第一刷体1的使用寿命。

需要说明的是，在其他实施例中，第一刷体1也可以仅包括第一固定部和第一接地部，或者是，第一刷体1包括第一固定部、第一接地部和第一屈服部，或者是，第一刷体1包括第一固定部、第一接地部和第一加强部，在此情况下，第一刷体1的拍打力度最大，清扫效果最好，但是对第一刷体1的损耗最大，会降低第一刷体1的使用寿命。

同样地，如图4所示，沿垂直于第一刷体1两端的延伸方向作截面，这里的厚度是指该截面的宽度。

如图5所示，支架包括：支架轴7，支架轴7的周向设有多个第一安装部和多个第二安装部。

具体地，第一安装部和第二安装部沿支架轴7的周向向外呈辐射状设置。

由于支架上需要设置第一刷体1和第二刷体2，因而，多个第一安装部和多个第二安装部的总和为偶数。

如图7所示，多个第一安装部和多个第二安装部的总和具体可为6个。作为可变换的实施方式，也可以是，多个第一安装部和多个第二安装部的总和为4个、8个或者其他数值。

当然，在其他实施例中，多个第一安装部和多个第二安装部的总和也可以为奇数，但是由于滚刷组件上要同时设置第一刷体1和第二刷体2，因而若多个第一安装部和多个第二安装部的总和为奇数，则至少要是3个，也可以是5个、7个或者更多个。

为了保证较好的清扫效果，多个第一安装部和多个第二安装部交替设置。通过将多个第一安装部和多个第二安装部交替设置，即使得第一刷体1和第二刷体2交替设置，能够防止第一刷体1设置过于集中或第二刷体2设置过于集中，影响对不同清扫环境的清扫效果。

如图7所示，第一刷体1的中心线穿过支架轴7的中心，第二刷体2的中心线穿过支架轴7的中心。通过将第一刷体1和第二刷体2的中心线均设置为穿过支架轴7的中心，能够使得第一刷体1和第二刷体2的拍打力度最大，保证清扫效果。

具体地，支架轴7的端部截面为圆形，支架轴7的中心即其圆心，第一刷体1的中心线垂直于第一刷体1与支架轴7连接点的切线方向，第二刷体2的中心线垂直于第二刷体2与支架轴7连接点的切线方向。经过受力分析可得，同条件下，第一刷体1和第二刷体2的中心线平行于切线方向时，拍打地面的力度最低，而第一刷体1和第二刷体2的中心线垂直于切线方向时，拍打地面的力度最大。作为可变换的实施方式，也可以是，第一刷体1的中心线平行于第一刷体1与支架轴7连接点的切线方向。作为可变换的实施方式，也可以是，第二刷体2的中心线平行于第二刷体2与支架轴7连接点的切线方向。

需要说明的是，支架轴7的端部截面也可以是其他形状，如方形，支架轴7的中心即为方形的中心，第一刷体1的中心线则与方形的延伸边相交设置，第二刷体2的中心线则与方形的延伸边相交设置。

对于第一安装部和第二安装部的具体形状不做过多限制，如图6所示，本实施例中的第一安装部和第二安装部呈螺旋状，第一刷体1在第一安装部内螺旋设置，第二刷体2在第二安装部内螺旋设置。作为可变换的实施方式，也可以是，第一安装部和第二安装部呈方形，或者是其他形状。

如图3所示，第一刷体1和第二刷体2分别呈螺旋状设置，且第一刷体1和第二刷体2的螺旋角相同。

如图6所示，两个相邻的第二刷体2，其中一个第二刷体2的一端与另一个第二刷体2的另一端处于同一直线上；两个相邻的第一刷体1，其中一个第一刷体1的一端与另一个第一刷体1的另一端处于同一直线上。

通过将第一刷体1和第二刷体2螺旋设置，且两个相邻的第二刷体2，其中一个第二刷体2的一端与另一个第二刷体2的另一端处于同一直线上，两个相邻的第一刷体1，其中一个第一刷体1的一端与另一个第一刷体1的另一端处于同一直线上，这样在清扫时，当前一个第一刷体1或第二刷体2的另一端接触到清扫环境时，下一个第一刷体1或第二刷体2的一端会无缝衔接继续接触并清洁清扫环境，该状态可保证每个时间段都是只有一个第一刷体1或第二刷体2的第一接地部或第二接地部的端部接触清扫环境，不会出现多个或没有端部接触的状态，这样可使滚刷组件拍打清扫环境时更加平稳少抖动，进一步减小清扫噪音。

具体地，以第二刷体2为例，第二刷体2的左端为首端，右端为尾端，即两个相邻的第二刷体2，其中一个第二刷体2的首端与另一个第二刷体2的尾端处于同一直线上。

在其他实施例中，也可以是，不限定相邻的第二刷体2或第一刷体1的两个端部的位置关系，可以根据实际需要设置。

如图2和图5所示，支架轴7的两端分别设有第一限位结构；支架包括第二限位结构，第二限位结构与第一限位结构配合连接，适于限制第一刷体1和第二刷体2由支架轴7的端部脱出。作为可变换的实施方式，也可以是，仅在支撑轴的一端设置第一限位结构，另一端仅靠第一安装部卡接第一刷体1或第二安装部卡接第二刷体2，防止第一刷体1或第二刷体2从另一端脱出。

通过在支架轴7上设置第一限位结构，支架上还设置有与第一限位结构配合连接的第二限位结构，能够限制第一刷体1和第二刷体2设置于第一安装部和第二安装部后由支架轴7的端部脱出。

具体地，第一限位结构为卡槽9，第二限位结构为止挡件10，止挡件10上设有与卡槽9配合连接的凸起。作为可变换的实施方式，也可以是，第一限位结构为凸起，第二限位结构为止挡件10，止挡件10上设有与凸起配合连接的卡槽9。

如图3所示，本实施例中的第一刷体1和第二刷体2沿支架的延伸方向等截面设置，这样便于加工。作为可变换的实施方式，也可以是，第一刷体1和第二刷体2沿支架的延伸方向变截面设置。

如图4所示，第一刷体1和第二刷体2呈T型结构。第一刷体1和第二刷体2设有固定部3的一端横向延伸，设有接地部6的另一端竖向延伸。

本实施例中的第一安装部和第二安装部为安装槽8。

为了与第一刷体1和第二刷体2更好的匹配，第一安装部和第二安装部的安装槽8呈T型槽，第一刷体1和第二刷体2分别依靠安装槽8的槽壁卡紧在第一安装部和第二安装部内，而无需再设置单独的固定结构以将第一刷体1和第二刷体2分别固定在安装槽8内。作为可变换的实施方式，也可以是，在安装槽8上设置单独的固定结构固定第一刷体1和第二刷体2，如在安装槽8上设置卡扣，对第一刷体1和第二刷体2进行卡接固定；或者是，安装槽8与第一刷体1和第二刷体2采用其他方式进行固定连接，这里不做过多限制。

本实施例中的滚刷组件，通过设置硬度不同的第一刷体1和第二刷体2，且硬度较小的第二刷体2设置的较高，在清扫硬地面，当滚刷组件自转工作时，所有第一刷体1的第一接地部的顶端形成的清洁圆周直径，比所有第二刷体2的第二接地部的顶端形成的清洁圆周直径短，所以当清洁硬地面时，能够做到采用第二刷体2拍打到地，且声音较小，第一刷体1由于拍打不到地面而无声音，使得滚刷组件在清扫硬地面时的整体噪音低；在清扫地毯，当滚刷组件自转工作时，由于第二刷体2比第一刷体1设置的高，第二刷体2的第二接地部能够接触到地毯的最低处即地毯的底部，而地毯的绒毛由于突出于地毯的最低处，能够与第一刷体1的第一接地部接触，地毯的绒毛能够弥补第一刷体1和第二刷体2的高度差，使得滚刷组件在对地毯清扫时，第一刷体1和第二刷体2均能够对地毯进行清扫，保证了对地毯的清扫力度。

根据本发明的实施例，另一方面，还提供了一种清洗设备，包括：壳体，壳体内设有上述的滚刷组件。

本实施例中的清洗设备为扫地机器人。作为可变换的实施方式，也可以是，清洗设备为擦地机器人、洗地机器人、扫拖一体机等自主清洁设备，或者是手持式半自动清洁设备等。

扫地机器人通过在滚刷组件上同时设置软硬不同的第一刷体1和第二刷体2，并利用第一刷体1和第二刷体2自身的高度差，及硬地面与地毯两种清扫环境的差异性，做到硬度较大的第一刷体1清洁硬地面时不发出噪音，第一刷体1只能清洁到地毯而无法触及到硬地面，兼顾了拍打力度效果及低噪音的双重性能，提高了用户对扫地机器人的使用体验。

虽然结合附图描述了本发明的实施例，但是本领域技术人员可以在不脱离本发明的精神和范围的情况下做出各种修改和变型，这样的修改和变型均落入由所附权利要求所限定的范围之内。