一种AC发泡剂自动装袋设备

技术领域

本发明涉及装袋设备技术领域，具体为一种AC发泡剂自动装袋设备。

背景技术

AC发泡剂作为一种在工业中常用到的发泡剂，其常被用于瑜伽垫、橡胶鞋底等生产，以增加产品的弹性，同时也可以用于食品工业，增加面粉团的强度和柔韧性，在AC发泡剂被制造出来之后需要将其装入袋中，以便于装车后转运至各地。

现有的，在AC发泡剂装袋过程中，一般由工作人员将料袋伸至料仓排料口处，再将袋口撑开让物料落入袋内，在袋内物料升高过程中还需要人工手动扶持，这种袋装方式自动化程度不高、步骤较繁琐，在长时间工作之后，对工作人员的劳动负荷较大。针对以上问题，我们提出了一种AC发泡剂自动装袋设备。

发明内容

针对现有装袋设备自动化程度不高、步骤较繁琐、劳动负荷较大的不足，本发明提供了一种AC发泡剂自动装袋设备，具备可自动执行取袋-撑袋-装袋-送袋-封口操作、减轻了工作人员的劳动负担的优点，解决了上述背景技术中提出的问题。

为实现以上目的，本发明通过以下技术方案予以实现：

设计一种AC发泡剂自动装袋设备，包括底板，所述底板上方设有储料仓，所述储料仓底部为漏斗形设计，所述储料仓一侧底部设有撑袋机构，所述撑袋机构分别与支撑架、底板相连接；

所述撑袋机构包括四边形框架，所述四边形框架远离储料仓的一侧顶部固定连接有第四条形板，所述第四条形板一侧固定安装有第一气缸，所述第一气缸一端贯穿至第四条形板外侧并固定连接有第五条形板，所述第五条形板上固定安装有第二气缸，所述第二气缸底端固定连接有第一输气管；

所述四边形框架另一侧底部垂直安装有U型架，所述U型架上固定安装有第三气缸，所述第三气缸顶端贯穿至U型架内部并固定连接有第二输气管，所述第二输气管顶部、第一输气管底部均对称连接有多个吸盘；

所述四边形框架两侧顶部上方均设有第一支撑杆，所述第一支撑杆一端与支撑架相连接，所述第一支撑杆另一端底部垂直安装有支柱，所述支柱底端与底板相连接，所述第一支撑杆之间设有第二条形板，所述第二条形板两端底部均垂直安装有第三条形板，所述第三条形板底部通过转轴与四边形框架转动连接，其中一个第三条形板一侧固定连接有电机箱体，所述电机箱体内部安装有驱动电机，其中一个转轴贯穿第三条形板与驱动电机输出端相连接；

还包括设置在第一支撑杆顶部且能带动撑袋机构向着储料仓方向往复运动的传动机构。

可选的，传动机构包括设置在每根第一支撑杆顶部的直线电机，所述直线电机顶部与第二条形板两端分别通过连接座相连，所述底板一侧顶部固定连接有电控箱，所述电控箱内部安装有控制器，所述控制器为PLC控制器或集成主板，所述第一气缸、第二气缸、第三气缸、驱动电机、直线电机与控制器接线端之间通过数据线相连。

可选的，所述储料仓一侧设有物料提升机，所述物料提升机固定安装在底板上，所述物料提升机顶部出料口伸至储料仓顶部内，所述物料提升机底部进料口上安装有加料斗，所述物料提升机通过数据线与控制器接线端相连接。

可选的，所述底板远离支柱的一侧开设有矩形安装口，所述矩形安装口内部安装有皮带秤，所述皮带秤顶部上方设有料袋封口机，所述料袋封口机底部与底板相连接，所述料袋封口机、皮带秤与控制器接线端之间通过数据线相连。

可选的，所述储料仓内腔底部设有注料口，所述注料口内部安装有电磁阀；

所述储料仓顶部中间位置安装有第一条形板，所述第一条形板顶部固定安装有螺旋输送轴，螺旋输送轴底端位于所述注料口上方，所述螺旋输送轴、电磁阀与控制器接线端之间通过数据线相连。

可选的，所述第五条形板两端底部均固定安装有滑块，所述四边形框架两侧顶部均设有与滑块相对应的滑槽，所述滑块位于滑槽内部。

可选的，所述驱动电机具有自锁功能。

可选的，所述储料仓两侧均垂直安装有固定架，所述固定架远离储料仓的一侧垂直安装有支撑架，所述支撑架底部与底板相连接。

与现有技术相比，本发明在使用时，第一输气管、第二输气管上的吸盘会在第一气缸、第二气缸、第三条形板、直线电机、驱动电机的带动下，代替人力依次执行取袋-撑袋-装袋-送袋-封口操作，减轻了工作人员的劳动负担，且由皮带秤的实时检测下，确保料袋内部物料重量达标，实现了多批次的精准装袋操作。

附图说明

图1为本发明结构示意图。

图2为本发明的后视结构示意图。

图3为本发明第一输气管、第二输气管的具体结构示意图。

图中：1、底板；2、储料仓；3、支撑架；4、固定架；5、注料口；6、第一条形板；7、螺旋输送轴；8、电机箱体；9、物料提升机；10、加料斗；11、矩形安装口；12、皮带秤；13、料袋封口机；14、电控箱；15、第一支撑杆；16、支柱；17、第二条形板；18、连接座；19、直线电机；20、第三条形板；21、四边形框架；22、第四条形板；23、第一气缸；24、第五条形板；25、第二气缸；26、第一输气管；27、滑块；28、滑槽；29、U型架；30、第三气缸；31、第二输气管；32、吸盘。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1至图3，本发明提供一种技术方案：一种AC发泡剂自动装袋设备，包括底板1，底板1上方设有储料仓2，储料仓2底部为漏斗形设计，储料仓2一侧底部设有撑袋机构，撑袋机构分别与支撑架3、底板1相连接。

如图1所示，通过设置储料仓2，可暂储待装袋物料，在撑袋机构将料袋撑开后，储料仓2打开阀门，物料会落入其下方料袋内。

撑袋机构包括四边形框架21，四边形框架21远离储料仓2的一侧顶部固定连接有第四条形板22，第四条形板22一侧固定安装有第一气缸23，第一气缸23一端贯穿至第四条形板22外侧并固定连接有第五条形板24，第五条形板24上固定安装有第二气缸25，第二气缸25底端固定连接有第一输气管26。

四边形框架21另一侧底部垂直安装有U型架29，U型架29上固定安装有第三气缸30，第三气缸30顶端贯穿至U型架29内部并固定连接有第二输气管31，第二输气管31顶部、第一输气管26底部均对称连接有多个吸盘32。

如图3所示，第二气缸25可带动第一输气管26底部吸盘32与料袋顶部相吸合，再在第一气缸23的带动下向第二输气管31一侧靠近，如此完成取袋操作，当第一输气管26组件与第二输气管31组件对齐后，第一输气管26与第二输气管31上的吸盘32共同吸住料袋，第二气缸25、第三气缸30再分别带动第一输气管26组件与第二输气管31相分离，使得料袋开口张开，如此完成撑袋操作。

四边形框架21两侧顶部上方均设有第一支撑杆15，第一支撑杆15一端与支撑架3相连接，第一支撑杆15另一端底部垂直安装有支柱16，支柱16底端与底板1相连接，第一支撑杆15之间设有第二条形板17，第二条形板17两端底部均垂直安装有第三条形板20，第三条形板20底部通过转轴与四边形框架21转动连接，其中一个第三条形板20一侧固定连接有电机箱体8，电机箱体8内部安装有驱动电机，其中一个转轴贯穿第三条形板20与驱动电机输出端相连接。

如图3所示，电机箱体8内部驱动电机可带动四边形框架21组件以转轴为圆心进行翻转，如此带动料袋开口朝上便于与物料口相对齐。

还包括设置在第一支撑杆15顶部且能带动撑袋机构向着储料仓2方向往复运动的传动机构。

进一步的说，传动机构包括设置在每根第一支撑杆15顶部的直线电机19，直线电机19顶部与第二条形板17两端分别通过连接座18相连，底板1一侧顶部固定连接有电控箱14，电控箱14内部安装有控制器，控制器为PLC控制器或集成主板，第一气缸23、第二气缸25、第三气缸30、驱动电机、直线电机19与控制器接线端之间通过数据线相连。

在实际使用过程中，第二条形板17会在直线电机19的带动下向储料仓2底部靠近，在到达位置后，驱动电机启动带动四边形框架21组件上的料袋开口翻转，使其与物料口相对齐，如此完成装袋操作，由此大大减轻了工作人员的劳动负担，自动化程度高。

进一步的说，储料仓2一侧设有物料提升机9，物料提升机9固定安装在底板1上，物料提升机9顶部出料口伸至储料仓2顶部内，物料提升机9底部进料口上安装有加料斗10，物料提升机9通过数据线与控制器接线端相连接。

如图1所示，通过设置物料提升机9，在储料仓2内部物料不足时，可在储料仓2内部补充物料。

进一步的说，底板1远离支柱16的一侧开设有矩形安装口11，矩形安装口11内部安装有皮带秤12，皮带秤12顶部上方设有料袋封口机13，料袋封口机13底部与底板1相连接，料袋封口机13、皮带秤12与控制器接线端之间通过数据线相连。

如图1、图2所示，在装袋过程中，料袋底部会与皮带秤12顶部相接触，一方面对其进行支撑，另一方面实时检测袋内物料重量，再重量到达预设值后，控制器发出信号启动皮带秤12将料袋运至料袋封口机13下方，由此完成封口操作，有利于后续转运工作的进行。

进一步的说，储料仓2内腔底部设有注料口5，注料口5内部安装有电磁阀。

储料仓2顶部中间位置安装有第一条形板6，第一条形板6顶部固定安装有螺旋输送轴7，螺旋输送轴7底端位于注料口5上方，螺旋输送轴7、电磁阀与控制器接线端之间通过数据线相连。

如图1、图2所示，在料袋到达储料仓2底部注料口5处时，螺旋输送轴7底端螺旋叶片会带动物料从注料口5内漏入料袋内部。

如图3所示，第五条形板24两端底部均固定安装有滑块27，四边形框架21两侧顶部均设有与滑块27相对应的滑槽28，滑块27位于滑槽28内部，通过设置滑块27、滑槽28，使第五条形板24组件在平移时更加顺畅，提高了结构的稳定性。

进一步的说，驱动电机具有自锁功能，例如抱闸私服电机，当意外断电时，驱动电机会自动锁住，使四边形框架21组件不会因料袋的重量而翻转，避免物料漏出等意外情况的发生，提高了适用性。

如图1所示，储料仓2两侧均垂直安装有固定架4，固定架4远离储料仓2的一侧垂直安装有支撑架3，支撑架3底部与底板1相连接，储料仓2组件整体通过固定架4、支撑架3定位安装在底板1上。

综上所述，该AC发泡剂自动装袋设备，使用时，如图1、图2所示，首先在四边形框架21组件一侧码放好料袋，接着第二气缸25带动第一输气管26上的吸盘32将料袋吸起，再在第一气缸23的作用下向第二输气管31一侧靠近，再第一输气管26、第二输气管31上吸盘32的作用下，料袋开口被撑开，开口后的料袋再在直线电机19、连接座18的带动下移至储料仓2底部注料口5处，接着电机箱体8内部驱动电机带动料袋翻转使其对准注料口5，料袋装满后再被皮带秤12运出并被料袋封口机13将开口封住，如此依次完成取袋-撑袋-装袋-送袋-封口操作，人工干涉极少，降低了工作人员的劳动负荷。

在本发明的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制；术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性，此外，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。