一种低轨卫星的任务优化方法和装置

技术领域

本申请的实施例涉及通信技术领域，尤其涉及一种低轨卫星的任务优化方法和装置。

背景技术

相比于高轨道地球卫星(high elliptical orbit satellite，HEO)，低轨道地球卫星(low earth orbit satellite，LEO)，也称低轨卫星的轨道高度低，使得传输时延和路径损耗都比较小。低轨卫星的计算任务一般通过星载计算机来完成的，计算任务的优化能够提高星载计算机的计算能力。

星载计算机是低轨卫星进行星务管理和有效载荷计算的核心设备，由于要高速处理大量数据，所以星载计算机通常采用多处理器并行的方式处理计算任务，采用算法优化的方式提高星载计算机的计算能力。但受制于复杂的太空环境，对星载计算机的算法进行优化的工作难度很大，星载计算机计算能力提升的空间有限。

发明内容

本申请提供一种低轨卫星的任务优化方法和装置，解决了低轨卫星的计算能力受限的问题。

第一方面，本申请提供一种低轨卫星的任务优化方法，应用于目标地面站的资源管理平台，该方法包括：获取计算任务和至少一个算力节点的算力资源状态。之后，根据计算任务的任务指标和至少一个算力节点的算力资源状态确定目标算力节点，并向目标算力节点发送计算任务，使得目标算力节点处理该计算任务。其中，计算任务来自低轨卫星，该计算任务包括任务指标；至少一个算力节点接入资源管理平台。

上述方案中，资源管理平台根据计算任务的任务指标，将低轨卫星的计算任务下发到与任务指标对应的目标算力节点上进行处理。这样，利用处于目标地面站的目标算力节点处理低轨卫星的计算任务，避免了复杂的太空环境对处理计算任务过程的影响，降低了低轨卫星计算任务优化时的难度。另外，将适量的计算任务下发到目标地面站的目标算力节点进行处理，还能够减轻星载计算机的计算压力，有效提升星载计算机的计算能力。

第二方面，本申请提供一种低轨卫星的任务优化装置，应用于目标地面站的资源管理平台，包括：获取模块，用于获取计算任务和至少一个算力节点的算力资源状态。确定模块，用于根据获取模块获取到的任务指标和至少一个算力节点的算力资源状态确定目标算力节点。发送模块，用于向确定模块确定出的目标算力节点发送获取模块获取到的计算任务，使得目标算力节点处理计算任务。其中，计算任务来自低轨卫星，该计算任务包括任务指标；至少一个算力节点接入资源管理平台。

第三方面，本申请提供一种低轨卫星的任务优化装置，应用于目标地面站的资源管理平台，包括处理器，当低轨卫星的任务优化装置运行时，处理器执行计算机执行指令，以使低轨卫星的任务优化装置执行如上述第一方面的低轨卫星的任务优化方法。

第四方面，本申请提供一种计算机可读存储介质，包括指令，当指令在计算机上运行时，使得计算机执行如上述第一方面的低轨卫星的任务优化方法。

第五方面，本申请提供一种计算机程序产品，计算机程序产品包括指令代码，指令代码用于执行如上述第一方面的低轨卫星的任务优化方法。

本申请中第二方面、第三方面、第四方面、第五方面及其各种实现方式的有益效果，可以参考第一方面及其各种实现方式中的有益效果分析，此处不再赘述。

第六方面，本申请提供一种低轨卫星的任务优化方法，应用于低轨卫星的星载计算机，该方法包括：获取计算任务，并根据预设的路由规则选择目标地面站。之后，向目标地面站发送计算任务。其中，计算任务包括任务指标；任务指标用于确定目标算力节点；目标算力节点用于处理计算任务。

上述方案中，低轨卫星的星载计算机将计算任务下发至目标地面站，然后由处于目标地面站的目标算力节点处理计算任务。这样，避免了复杂的太空环境对处理计算任务过程的影响，降低了低轨卫星计算任务优化时的难度。另外，将适量的计算任务下发到目标地面站的目标算力节点进行处理，还能够减轻星载计算机的计算压力，有效提升星载计算机的计算能力。

第七方面，本申请提供一种低轨卫星的任务优化装置，应用于低轨卫星的星载计算机，包括：获取模块，用于获取计算任务。处理模块，用于根据预设的路由规则选择目标地面站。发送模块，用于向处理模块得到的目标地面站发送获取模块获取到的计算任务。其中，计算任务包括任务指标；任务指标用于确定目标算力节点；目标算力节点用于处理计算任务。

第八方面，本申请提供一种低轨卫星的任务优化装置，应用于低轨卫星的星载计算机，包括处理器，当低轨卫星的任务优化装置运行时，处理器执行计算机执行指令，以使低轨卫星的任务优化装置执行如上述第六方面的低轨卫星的任务优化方法。

第九方面，本申请提供一种计算机可读存储介质，包括指令，当指令在计算机上运行时，使得计算机执行如上述第六方面的低轨卫星的任务优化方法。

第十方面，本申请提供一种计算机程序产品，计算机程序产品包括指令代码，指令代码用于执行如上述第六方面的低轨卫星的任务优化方法。

本申请中第七方面、第八方面、第九方面、第十方面及其各种实现方式的有益效果，可以参考第六方面及其各种实现方式中的有益效果分析，此处不再赘述。

第十一方面，本申请提供一种低轨卫星的任务优化系统，包括低轨卫星的星载计算机、目标地面站的资源管理平台、以及至少一个算力节点。低轨卫星的星载计算机用于执行上述第二方面中的低轨卫星的任务优化方法；目标地面站的资源管理平台用于执行上述第一方面中的低轨卫星的任务优化方法。其中，至少一个算力节点接入资源管理平台。

本申请的这些方面或其他方面在以下的描述中会更加简明易懂。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本申请的实施例提供的一种卫星通信系统的结构示意图；

图2为本申请的实施例提供的一种低轨卫星的任务优化装置的硬件结构示意图；

图3为本申请的实施例提供的一种低轨卫星的任务优化方法的流程示意图；

图4为本申请的实施例提供的一种低轨卫星的任务优化装置的结构示意图之一；

图5为本申请的实施例提供的一种低轨卫星的任务优化装置的结构示意图之二。

具体实施方式

下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

在本申请实施例中，“示例性的”或者“例如”等词用于表示作例子、例证或说明。本申请实施例中被描述为“示例性的”或者“例如”的任何实施例或设计方案不应被解释为比其它实施例或设计方案更优选或更具优势。确切而言，使用“示例性的”或者“例如”等词旨在以具体方式呈现相关概念。

以下，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本申请实施例的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。

天地一体化网络是以通信卫星、中继卫星、导航卫星等卫星为主体，通过星间组网和星地高速通信链路，为侦察、测绘、资源、减灾、气象和海洋等应用卫星提供网络化的信息服务，并与地面无线通信网和数据中心等地面信息基础设施，深度融合的一体化网络，天地一体化网络具备广域覆盖、实时获取、安全可控、随域接入、以及按需服务的能力。

例如，图1为本申请提供的一种卫星通信系统。参见图1所示，该卫星通信系统包括低轨卫星模块11、地面站模块12、地面站的资源管理平台13、以及接入资源管理平台模块13的算力节点模块14。

其中，低轨卫星模块11能够与地面站模块12通信连接。低轨卫星模块11包括第一低轨卫星111和第二低轨卫星112，且第一低轨卫星111与第二低轨卫星112通过星间链路连接。

地面站模块12包括第一地面站121、第二地面站122、第三地面站123、以及第四地面站124，且第一地面站121与第二地面站122通过地面站链路连接，第二地面站122与第三地面站123通过地面站链路连接，第三地面站123与第四地面站124通过地面站链路连接。

地面站的资源管理平台模块13包括第一资源管理平台131和第二资源管理平台132，且第一地面站121和第二地面站122连接第一资源管理平台131，第三地面站123和第四地面站124连接第二资源管理平台132。

算力节点模块14包括第一算力节点141、第二算力节点142、第三算力节点143、第四算力节点144、第五算力节点145，且第一算力节点141、第二算力节点142、以及第三算力节点143均接入第一资源管理平台131，第四算力节点144和第五算力节点145均接入第二资源管理平台132。

在上述卫星通信系统中，低轨卫星模块11组成天基系统；地面站模块12、地面站的资源管理平台13、以及接入资源管理平台13的算力节点模块14组成地基系统。天基系统和地基系统既能独立工作，也可互联互通，通过异构网络融合，构成天地空合一的立体、多层、异构的宽带无线通信网络，即天地一体化网络。

相比于高轨道地球卫星，低轨卫星的轨道高度低，这就使得由低轨卫星组成的天地一体化网络的传输时延和路径损耗都比较小。低轨卫星的计算任务一般通过星载计算机来完成的，计算任务的优化能够提高星载计算机的计算能力。

星载计算机是低轨卫星进行星务管理和有效载荷计算的核心设备，由于要高速处理大量数据，所以星载计算机通常采用多处理器并行的方式处理计算任务，采用算法优化的方式提高星载计算机的计算能力。但受制于复杂的太空环境，对星载计算机的算法进行优化的工作难度很大，星载计算机计算能力提升的空间有限。

针对上述问题，本申请提供了一种低轨卫星的任务优化方法和装置，低轨卫星的任务优化方法具体包括：低轨卫星的星载计算机获取到计算任务后，为该计算任务选择合适的目标地面站，并向目标地面站发送计算任务，以便于目标地面站的资源管理平台为计算任务选择合适的目标算力节点，来处理计算任务。能够降低低轨卫星的计算任务优化时的难度。

本申请实施例提供的低轨卫星的任务优化方法适用于图1所示的卫星通信系统，图1中的低轨卫星(实际为低轨卫星的星载计算机)和地面站的资源管理平台均属于低轨卫星的任务优化装置。在具体实现时，低轨卫星的任务优化装置具有如图2所示的部件。图2为本申请实施例提供的一种低轨卫星的任务优化装置，可以包括至少一个处理器202，处理器202用于执行应用程序代码，从而实现本申请中的低轨卫星的任务优化方法。

处理器202可以是一个中央处理器(central processing unit，CPU)，微处理器，特定应用集成电路(application-specific integrated circuit，ASIC)，或一个或多个用于控制本申请方案程序执行的集成电路。

如图2所示，低轨卫星的任务优化装置还可以包括存储器203。其中，存储器203用于存储执行本申请方案的应用程序代码，并由处理器202来控制执行。

存储器203可以是只读存储器(read-only memory，ROM)或可存储静态信息和指令的其他类型的静态存储设备，随机存取存储器(random access memory，RAM)或者可存储信息和指令的其他类型的动态存储设备，也可以是电可擦可编程只读存储器(electricallyerasable programmable read-only memory，EEPROM)、只读光盘(compact disc read-only memory，CD-ROM)或其他光盘存储、光碟存储(包括压缩光碟、激光碟、光碟、数字通用光碟、蓝光光碟等)、磁盘存储介质或者其他磁存储设备、或者能够用于携带或存储具有指令或数据结构形式的期望的程序代码并能够由计算机存取的任何其他介质，但不限于此。存储器203可以是独立存在，通过总线204与处理器202相连接。存储器203也可以和处理器202集成在一起。

如图2所示，低轨卫星的任务优化装置还可以包括通信接口201，其中，通信接口201、处理器202、存储器203可以相互耦合，例如通过总线204相互耦合。通信接口201用于与其他设备进行信息交互，例如支持低轨卫星的任务优化装置与其他设备的信息交互。

需要指出的是，图2中示出的设备结构并不构成对该低轨卫星的任务优化装置的限定，除图2所示部件之外，该低轨卫星的任务优化装置可以包括比图示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者不同的部件布置。

下面结合图1所示的卫星通信系统，图2所示的低轨卫星的任务优化装置，通过图3对本申请实施例提供的低轨卫星的任务优化方法进行描述。

图3为本申请实施例提供的一种低轨卫星的任务优化方法的流程示意图。参见图3所示，该低轨卫星的任务优化方法包括如下步骤。

301、低轨卫星的星载计算机获取计算任务。

具体的，当低轨卫星的星载计算机确定产生，或者接收到新的业务请求时，获取该业务请求对应的计算任务。

302、低轨卫星的星载计算机根据预设的路由规则选择目标地面站。

具体的，从卫星通信系统的网络拓扑结构来讲，低轨卫星相当于网络拓扑中的一台路由器，地面上会同时存在多个逻辑上相连的地面站，也相当于是多个相连的路由器，在这些路由器(包括低轨卫星和地面站)之间运行相应的路由协议(即本申请中预设的路由规则)，为计算任务选择合适的路由路径和目标地面站。

可选的，预设的路由规则为开放最短路径优先算法(open shortest path first，OSPF)。

可选的，预设的路由规则为路由信息协议(routing information protocol，RIP)。

303、低轨卫星的星载计算机向目标地面站发送计算任务。

其中，计算任务包括任务指标；任务指标用于确定目标算力节点；任务指标包括带宽范围、时延范围、CPU占用量、内存占用量、频率范围等。目标算力节点用于处理计算任务。

304、目标地面站的资源管理平台获取计算任务和至少一个算力节点的算力资源状态。

其中，至少一个算力节点接入资源管理平台。

具体的，目标地面站的资源管理平台接收目标地面站发送的计算任务，接收至少一个算力节点上报的算力资源状态。进一步具体的，至少一个算力节点中的每个算力节点周期性向资源管理平台同步自身的算力资源状态。

305、目标地面站的资源管理平台根据任务指标和至少一个算力节点的算力资源状态确定目标算力节点。

具体的，目标地面站的资源管理平台根据任务指标和至少一个算力节点的算力资源状态确定目标算力节点，包括以下步骤A，或者步骤B-步骤C中的至少一项。

A、若确定第一算力节点的算力资源状态满足任务指标的要求，则资源管理平台确定第一算力节点为目标算力节点。其中，第一算力节点为至少一个算力节点中任一算力节点。

例如，计算任务被期望能够在一定时延范围交付，则任务指标包括计算任务的时延范围，这样，资源管理平台在筛选目标算力节点时，便以时延范围为第一优先级对至少一个算力节点进行排序，选择满足时延范围的算力节点作为目标算力节点。

B、若确定至少一个算力节点中每个算力节点均不满足任务指标的要求，则资源管理平台判断任务指标是否接受调整。若确定任务指标接受调整，则资源管理平台调整任务指标。资源管理平台根据调整后的任务指标和至少一个算力节点的算力资源状态确定目标算力节点。

例如，任务指标中包括时延范围，且时延范围为小于30ms。资源管理平台统计到当前所有算力节点的算力资源，均不能满足条件，但计算任务接受任务指标调整。这样，资源管理平台就可以将获取到的算力资源状态中，与30ms最接近的算力资源状态对应的算力节点确定为目标算力节点。

C、若确定至少一个算力节点中每个算力节点均不满足任务指标的要求，则资源管理平台判断计算任务是否接受分割。若确定计算任务接受分割，则资源管理平台分割计算任务，得到至少两个子计算任务以及每个子计算任务的任务指标。资源管理平台根据子计算任务的任务指标和至少一个算力节点的算力资源状态确定每个子计算任务的目标算力节点。

例如，计算任务为气象预测任务，气象预测任务中包括低轨卫星收集到的云图信息，则当执行气象预测任务时，需要针对云图信息分别执行相应的算法来预测晴雨，风速，空气温湿度，空气质量等等。这样，资源管理平台就可以将没有依赖关系、相对独立的指标对应的计算任务，从整体计算任务中分割出来，得到子计算任务和子计算任务的任务指标，然后将子计算任务按照子计算任务的任务指标下发给不用的算力节点，不同的算力节点将子计算任务计算结束后，由资源管理平台汇总最终结果。其中，资源管理平台根据子计算任务的任务指标和至少一个算力节点的算力资源状态，确定每个子计算任务的目标算力节点的过程与步骤305相同，此处不再赘述。

其中，任务指标中包括指示任务指标是否接受调整的字段，和指示计算任务是否接受分割的字段。

306、目标地面站的资源管理平台向目标算力节点发送计算任务。

具体的，当目标算力节点接收到计算任务时，向资源管理平台同步自身的算力资源状态；当目标算力节点执行计算任务结束时，释放计算任务占用的算力资源，并向资源管理平台同步自身的算力资源状态。

上述方案中，低轨卫星的星载计算机将计算任务下发至目标地面站，然后由目标地面站的资源管理平台根据计算任务的任务指标，将低轨卫星的计算任务下发到与任务指标对应的目标算力节点上进行处理。这样，避免了复杂的太空环境对处理计算任务过程的影响，降低了低轨卫星计算任务优化时的难度。另外，将适量的计算任务下发到目标地面站的目标算力节点进行处理，还能够减轻星载计算机的计算压力，有效提升星载计算机的计算能力。

本申请实施例可以根据上述的方法实施例对低轨卫星的任务优化装置进行功能模块的划分，例如，可以对应各个功能划分各个功能模块，也可以将两个或两个以上的功能集成在一个处理模块中。上述集成的模块既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能模块的形式实现。需要说明的是，本申请实施例中对模块的划分是示意性的，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式。

以上结合图3详细说明了本申请实施例提供的方法。以下，结合图4至图5详细说明本申请实施例提供的低轨卫星的任务优化装置。应理解，装置实施例的描述与方法实施例的描述相互对应，因此，未详细描述的内容可以参见上文方法实施例，为了简洁，这里不再赘述。

本申请实施例提供了一种低轨卫星的任务优化装置，可以为上述目标地面站的资源管理平台，或上述目标地面站的资源管理平台的芯片或功能模块。例如，以低轨卫星的任务优化装置为上述方法实施例中的目标地面站的资源管理平台为例，该低轨卫星的任务优化装置可实现对应于上文方法实施例中的目标地面站的资源管理平台执行的步骤或者流程。

图4示出了一种低轨卫星的任务优化装置的结构示意图。该低轨卫星的任务优化装置包括获取模块401、确定模块402、以及发送模块403。

获取模块401，用于获取计算任务和至少一个算力节点的算力资源状态。计算任务来自低轨卫星。计算任务包括任务指标。至少一个算力节点接入资源管理平台。例如，参照图3所示，获取模块401用于执行步骤304。确定模块402，用于根据获取模块401获取到的任务指标和至少一个算力节点的算力资源状态确定目标算力节点。例如，参照图3所示，确定模块402用于执行步骤305。发送模块403，用于向确定模块402确定出的目标算力节点发送获取模块401获取到的计算任务，使得目标算力节点处理计算任务。例如，参照图3所示，发送模块403用于执行步骤306。

可选的，确定模块402，具体用于若确定第一算力节点的算力资源状态满足任务指标的要求，则确定第一算力节点为目标算力节点。第一算力节点为至少一个算力节点中任一算力节点。

可选的，确定模块402，还用于：若确定至少一个算力节点中每个算力节点均不满足任务指标的要求，则判断任务指标是否接受调整。若确定任务指标接受调整，则调整任务指标。根据调整后的任务指标和至少一个算力节点的算力资源状态确定目标算力节点。

可选的，确定模块402，还用于：若确定至少一个算力节点中每个算力节点均不满足任务指标的要求，则判断计算任务是否接受分割。若确定计算任务接受分割，则分割计算任务，得到至少两个子计算任务以及每个子计算任务的任务指标。根据子计算任务的任务指标和至少一个算力节点的算力资源状态确定每个子计算任务的目标算力节点。

本申请另一实施例还提供一种计算机可读存储介质，该计算机可读存储介质中存储有指令，当指令在低轨卫星的任务优化装置上运行时，该低轨卫星的任务优化装置，执行如图3所示的实施例的低轨卫星的任务优化方法中目标地面站的资源管理平台的步骤。

在本申请的另一实施例中，还提供一种计算机程序产品，该计算机程序产品包括计算机执行指令，该计算机执行指令存储在计算机可读存储介质中；低轨卫星的任务优化装置的处理器可以从计算机可读存储介质读取该计算机执行指令，处理器执行该计算机执行指令使得低轨卫星的任务优化装置，执行如图3所示的实施例的低轨卫星的任务优化方法中目标地面站的资源管理平台的步骤。

本申请实施例提供了一种低轨卫星的任务优化装置，可以为上述低轨卫星的星载计算机，或上述低轨卫星的星载计算机的芯片或功能模块。比如，以低轨卫星的任务优化装置为上述方法实施例中的低轨卫星的星载计算机为例，该低轨卫星的任务优化装置可实现对应于上文方法实施例中的低轨卫星的星载计算机执行的步骤或者流程。

图5示出了一种低轨卫星的任务优化装置的结构示意图。该低轨卫星的任务优化装置包括获取模块501、处理模块502、发送模块503。

获取模块501，用于获取计算任务。例如，参照图3所示，获取模块501用于执行步骤301。处理模块502，用于根据预设的路由规则选择目标地面站。例如，参照图3所示，处理模块502用于执行步骤302。发送模块503，用于向处理模块502得到的目标地面站发送获取模块501获取到的计算任务。计算任务包括任务指标。任务指标用于确定目标算力节点。目标算力节点用于处理计算任务。例如，参照图3所示，发送模块503用于执行步骤303。

可选的，预设的路由规则为开放最短路径优先算法。

本申请另一实施例还提供一种计算机可读存储介质，该计算机可读存储介质中存储有指令，当指令在低轨卫星的任务优化装置上运行时，该低轨卫星的任务优化装置，执行如图3所示的实施例的低轨卫星的任务优化方法中低轨卫星的星载计算机的步骤。

在本申请的另一实施例中，还提供一种计算机程序产品，该计算机程序产品包括计算机执行指令，该计算机执行指令存储在计算机可读存储介质中。低轨卫星的任务优化装置的处理器可以从计算机可读存储介质读取该计算机执行指令，处理器执行该计算机执行指令使得低轨卫星的任务优化装置，执行如图3所示的实施例的低轨卫星的任务优化方法中低轨卫星的星载计算机的步骤。

在本申请的另一实施例中，还提供一种低轨卫星的任务优化系统，该系统包括低轨卫星的星载计算机、目标地面站的资源管理平台、以及至少一个算力节点。其中，低轨卫星的星载计算机，用于执行如图3所示的实施例的低轨卫星的任务优化方法中，低轨卫星的星载计算机的步骤。目标地面站的资源管理平台，用于执行上述如图3所示的实施例的低轨卫星的任务优化方法中，目标地面站的资源管理平台的步骤。其中，至少一个算力节点接入资源管理平台。

其中，上述方法实施例涉及的各步骤的所有相关内容均可以援引到对应功能模块的功能描述，其作用在此不再赘述。

应理解，在本申请的各种实施例中，上述各过程的序号的大小并不意味着执行顺序的先后，各过程的执行顺序应以其功能和内在逻辑确定，而不应对本申请实施例的实施过程构成任何限定。

本领域普通技术人员可以意识到，结合本文中所公开的实施例描述的各示例的模块、单元及算法步骤，能够以电子硬件、或者计算机软件和电子硬件的结合来实现。这些功能究竟以硬件还是软件方式来执行，取决于技术方案的特定应用和设计约束条件。专业技术人员可以对每个特定的应用来使用不同方法来实现所描述的功能，但是这种实现不应认为超出本申请的范围。

所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为描述的方便和简洁，上述描述的系统、装置和单元的具体工作过程，可以参考前述方法实施例中的对应过程，在此不再赘述。

在本申请所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的系统、设备和方法，可以通过其它的方式实现。例如，以上所描述的设备实施例仅仅是示意性的，例如，多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些接口，设备或单元的间接耦合或通信连接，可以是电性，机械或其它的形式。

作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。

另外，在本申请各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。

所述功能如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本申请的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行本申请各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：U盘、移动硬盘、只读存储器(英文全称:read-only memory，英文简称：ROM)、随机存取存储器(英文全称：random access memory，英文简称：RAM)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。

以上所述，仅为本申请的具体实施方式，但本申请的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本申请揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本申请的保护范围之内。因此，本申请的保护范围应以所述权利要求的保护范围为准。