一种电芯固定装置

技术领域

本发明涉及夹持装置技术领域，具体而言，涉及一种电芯固定装置。

背景技术

在自动化生产中，部分工序需要通过固定装置对物料夹持并固定，以便于对物料进行加工处理。现有的固定装置通常采用弹性压紧的方式实现产品的自动固定，这种固定方式可靠性低，产品在加工过程中容易出现松动偏位。现有的固定装置不能自动开夹，需要使用外部装置对固定装置进行开夹，工序复杂，效率低。另外，在实际应用中，为了匹配不同的产品，满足生产线不同工位的需求，需要对固定装置的加工基准面进行调整，现有的固定装置工作的基准面固定，使用不便，无法适应不同情况下的生产需求。

发明内容

本发明的目的在于提供一种电芯固定装置，能够实现产品的有效固定，且工作的基准面可调，提高了装置的适用性。

一种电芯固定装置，包括固定机构和下压机构，所述固定机构浮动设置，所述下压机构用于按压固定机构以调节固定机构的高度；所述固定机构包括下夹板和若干上夹单元，所述上夹单元包括上夹板和上夹板驱动件，所述上夹板滑动设置，所述上夹板驱动件用于驱动上夹板竖直往复移动，以配合下夹板夹紧产品。

进一步的，所述下夹板的两侧设有若干导向柱，所述下夹板与导向柱滑动连接；所述导向柱的上端设有支撑杆，所述下夹板与支撑杆之间设有若干弹性件。

进一步的，所述下夹板与导向柱之间设有直线轴承。

进一步的，所述下压机构包括下压驱动件和下压件，所述下压件延伸至固定机构上方，所述下压驱动件用于驱动下压件竖直滑动并与固定机构抵靠，从而带动固定机构竖直移动。

进一步的，所述下压件朝向固定机构的一侧设有缓冲件。

进一步的，所述固定机构包括固定板，所述固定板上设有若干导轨，所述上夹板与导轨滑动连接。

进一步的，所述上夹板驱动件固设在固定板上，所述上夹板驱动件的输出端与上夹板连接。

进一步的，所述上夹板驱动件设于下夹板上，所述上夹板驱动件的输出端通过连接块与上夹板连接。

进一步的，所述下夹板的表面对应上夹单元设有若干固定座，所述固定座的表面设有用于固定产品的吸气孔。

进一步的，所述固定机构的一侧设有治具在位检测机构，所述治具在位检测机构用于感应固定座表面是否放置治具。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：固定机构的上夹板能够在上夹板驱动件的驱动下，与下夹板配合夹紧产品，固定效果好，能够适应不同厚度的产品，适用性强，使用范围广。上夹板驱动件能够驱动上夹板自动开夹，从而无需外部开夹，简化了工序，提高了加工效率。固定机构浮动设置，通过下压机构可调整固定机构的高度，实现了对固定机构工作基准面的调节，使装置能够匹配不同的产品，满足生产线不同工位的需求，进一步提高了装置的适用性。

附图说明

图1为本发明实施例的电芯固定装置的结构示意图。

图2为本发明实施例的电芯固定装置的固定机构的结构示意图。

图3为本发明的电芯固定装置的上夹单元第一实施例的结构示意图。

图4为本发明的电芯固定装置的上夹单元第二实施例的结构示意图。

附图标号说明：固定机构1、下夹板11、固定座111、吸气孔112、固定板12、上夹单元13、导向柱14、直线轴承15、支撑杆16、弹性件17、限位柱18、上夹板131、上夹板驱动件132、导轨133、连接块134、下压机构2、下压驱动件21、下压件22、下压导轨23、滑动座221、压块222、缓冲件223、底座3、治具在位检测机构4、固定杆41、传感器42。

具体实施方式

为了便于理解本发明，下面将参照相关附图对本发明进行更全面的描述。附图中给出了本发明的较佳实施方式。但是，本发明可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施方式。

如图1所示，一较佳实施例中，本发明的电芯固定装置主要包括固定机构1和下压机构2，固定机构1浮动设置，下压机构2设置在固定机构1的一侧，固定机构1用于夹持并固定产品，下压机构2用于推动固定机构1沿竖直方向移动，从而调节固定机构1的工作基准面，使装置能够匹配不同的产品，满足生产线不同工位的需求，提高装置的适用性。

请参考图2，电芯固定装置设有底座3，固定机构1设置在底座3上，固定机构1包括下夹板11、固定板12、以及若干上夹单元13。下夹板11水平设置，其两端设有若干导向柱14，导向柱14竖直固定在底座3上，下夹板11对应导向柱14设有通孔，通孔处设有直线轴承15，下夹板11通过直线轴承15与导向柱14滑动连接。导向柱14的上端设有支撑杆16、支撑杆16水平架设在导向柱14之间，下夹板11与支撑杆16之间设有若干弹性件17，本实施例中，弹性件17采用拉簧，弹性件17的两端分别与下夹板11和支撑杆16连接，使得下夹板11具有一向上的回复力。弹性件17具有弹性，使得下夹板11能够竖直浮动，从而适应不同厚度的产品，适用性强。当上夹单元13夹持产品时，弹性件17能够根据夹持力的大小拉伸，使下夹板11向下滑动，从而起到缓冲保护的作用，避免夹持力过大而损坏产品。在夹持的过程中，弹性件17的恢复力能够保证夹持的稳定性。

本实施例中，下夹板11每一侧设有两条导向柱14，两条导向柱14之间设有限位柱18，限位柱18的上端与支撑杆16固定连接，下端与下夹板11具有一定间隙。限位柱18用于限制下夹板11移动的最大高度，避免下夹板11在弹性件17的弹力作用下回弹幅度过大。

固定板12竖直设置在下夹板11上，上夹单元13设置在靠近固定板12处。具体的，上夹单元13包括上夹板131、上夹板驱动件132、以及导轨133。导轨133通过螺栓固定在固定板12上，导轨133沿竖直方向延伸，本实施例中，每个上夹单元13设有两条导轨133。上夹板131水平设置，其一端与导轨133滑动连接。导轨133能够保证上夹单元13在夹持过程中沿竖直方向平稳移动，提高夹持的质量和精度。本实施例中，上夹板驱动件132采用气缸，上夹板驱动件132的输出端以上夹板131连接，上夹板驱动件132可驱动上夹板131沿导轨133竖直往复移动，从而配合下夹板11夹紧并固定产品。通过上夹板驱动件132驱动上夹板131移动，可实现固定机构1自动夹紧和开夹，无需借助外部装置进行开夹，简化了工序，提高了加工效率。

请参考图3，上夹单元13的第一实施例，本实施例中，上夹板驱动件132通过螺栓固定设置固定板12上，上夹板驱动件132设于两导轨133之间且靠近导轨133的上端，上夹板驱动件132的输出端与上夹板131连接，上夹板驱动件132通过输出端伸缩带动上夹板131沿竖直方向往复移动。

请参考图4，上夹单元13的第二实施例，本实施例中，上夹板驱动件132设置在固定板12远离上夹板131的一侧，固定板12对应上夹板驱动件132设有开口，上夹板驱动件132的输出端设有连接块134，连接块134的一端与上夹板驱动件132连接，另一端穿过开口并与上夹板131连接，上夹板驱动件132通过连接块134带动上夹板131沿竖直方向往复移动。

请再参考图1，下压机构2包括下压驱动件21、下压件22、以及下压导轨23。下压导轨23竖直设置，下压件22与下压导轨23滑动连接，下压驱动件21固定设置在下压导轨23的上端，本实施例中，下压驱动件21采用电机。下压件22包括滑动座221和压块222，滑动座221与导轨133滑动连接，压块222固定设置在滑动座221上，本实施例中，压块222形成为直角三角形，其延伸至固定机构1的固定板12上方，且朝向固定板12的一侧水平。下压驱动件21可驱动下压件22竖直向下移动，使得压块222与固定板12的上端相抵靠，此时下压驱动件21继续驱动下压件22向下移动，带动固定机构1沿导向柱14竖直移动，从而调节固定机构1的工作基准面。需要说明的是，在外置装置加工时，下夹板11的表面为加工的基准面，在实际应用中，不同尺寸的产品、以及不同生产线工位的加工基准面不同，通过下压机构2调节固定机构1的高度，能够实现基准面的调节，使装置能够匹配不同的产品，满足生产线不同工位的需求，提高装置的适用性。下压机构2的移动距离可调，使得基准面的调节精度高，进而提高了外部装置的加工精度和质量。

压块222朝向固定板12的一侧设有缓冲件223，缓冲件223可采用柔性橡胶，当下压机构2下压时，缓冲件223能够缓冲压块222与固定板12之间的压力，避免碰撞造成损坏。

下夹板11的表面设有若干固定座111，固定座111与上夹单元13一一对应设置，固定座111的表面设有吸气孔112，吸气孔112与未图示的负压装置连接，当产品放置在固定座111上时，负压装置通过吸气孔112将产品吸紧在固定座111上，以提高产品在加工时的稳定性和位置精度。

固定机构1的一侧设有治具在位检测机构4，治具在位检测机构4用于感应下夹板11表面是否放置治具。具体的，治具在位检测机构4包括固定杆41和传感器42，固定杆41延伸至固定座111的上方，传感器42固设在固定杆41的端部，通过传感器42可感应治具是否放置在固定座111上，进而实现固定机构1的自动固定，提高装置的固定效率。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语诸如 “上”、“下”、“前”、“后”、 “左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

虽然对本发明的描述是结合以上具体实施例进行的，但是，熟悉本技术领域的人员能够根据上述的内容进行许多替换、修改和变化是显而易见的。因此，所有这样的替代、改进和变化都包括在附后的权利要求的精神和范围内。