一种氧传感器芯体等离子喷涂辅助装置

技术领域

本发明属于芯体表面工程等离子喷涂技术领域，更具体的说是涉及可调节隔音隔尘自动等离子喷涂辅助装置。

背景技术

随着汽车保有量不断提高，同时2019年国六标准正式全面铺开，氧传感器需求量也大幅增加(每辆燃油车有2～3颗传感器)；车用氧传感器是电喷发动机控制系统中关键的反馈传感器，是控制汽车尾气排放、降低汽车对环境污染、提高汽车发动机燃油燃烧质量的关键零件；而氧传感器中起到关键作用的是氧化锆或氧化铝敏感陶瓷芯体，通过它来检测尾气管道内的氧气浓度，从而达到精确控制燃烧情况；

虽然国内科研院校的高投入研发工作，民营企业也涉足其中，氧传感器产业化也有了飞速的发展，但就目前实际情况而言，国内企业性能还是有较大差距，国内及国际市场份额仍被国外企业垄断(如BOSCH，NTK，DENSO，DELPHI)；

氧传感器芯体表面贵金属催化层需制备氧化锆保护层，提高贵金属的催化能力。制备高发射率涂层所包含的流程包括不喷涂区域的保护、等离子喷涂等。等离子喷涂噪音大、粉尘多，喷涂完芯体温度高，人员穿戴防护装置操作不方便，效率低，导致整个生产过程费时费力，无法达成快速生产的需求，无法完成大批量的生产任务。

发明内容

本发明旨在在一定程度上解决现有技术中的上述技术问题，提供了一种氧传感器芯体等离子喷涂辅助装置。

为了实现上述目的，本发明采用如下技术方案：

一种氧传感器芯体等离子喷涂辅助装置，包括：

隔音房，所述隔音房的侧壁上安装有除尘器；

旋转转台，所述旋转转台设置在所述隔音房内，所述旋转转台的表面均匀分布有多个芯体放置座，且其两侧分别设置有上料机械手和下料机械手；

喷涂支架，所述喷涂支架可移动设置在所述旋转转台的一侧，所述喷涂支架上安装有等离子喷嘴；

芯体传递窗，所述芯体传递窗位于所述隔音房的外部，其一端贯穿所述隔音房的侧壁与所述旋转转台对应，所述芯体传递窗中设置有放置氧芯体的料盘。

采用上述方案，通过该辅助装置，实现了隔音隔尘，减少人员身体损害，实现了从上料到下料的全自动化。

进一步的，还包括控制面板，所述控制面板包括控制器和触摸屏，所述控制器与所述除尘器、旋转转台、喷涂支架、上料机械手和下料机械手电连接。

进一步的，所述芯体传递窗包括外自动升降门、内自动升降门、NG料槽，所述NG料槽设置在所述芯体传递窗内部的一侧，且与所述下料机械手对应。

进一步的，所述芯体传递窗外部一侧设置有手动开关，所述手动开关与所述控制器电连接。

进一步的，所述外自动升降门处设置有用于感应物体的光栅传感器，所述光栅传感器与所述控制器电连接。

经由上述的技术方案可知，与现有技术相比，本发明公开提供了一种氧传感器芯体等离子喷涂辅助装置，实现了隔音隔尘、减少人员身体损害的生产效果，从上料到下料，喷嘴距离的调节，全自动化实现；采用机械手拿取物料，减少对传感器芯体的污染，同时下料跟上料几乎同步，大大提高了生产效率。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图获得其他的附图。

图1附图为本发明提供的俯视图。

图中：

隔音房1、除尘器2、旋转转台3、取料机械手4、下料机械手41、可调节距离支架5、隔音隔尘的传递窗6、外自动升降门61、内自动升降门62、NG料槽63、盛放氧芯体的料盘64、保护光栅65、自动门手动开关66、可以调节转台转速-停留时间-喷嘴距离及高度的PLC控制触摸屏7

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

本发明实施例公开了一种氧传感器芯体等离子喷涂辅助装置，包括：隔音房1、旋转转台3、喷涂支架5、芯体传递窗6和控制面板7；

其中，隔音房1的侧壁上安装有除尘器2，保持隔音房清洁，旋转转台3设置在隔音房1内，通过伺服电机驱动，运行平稳，旋转转台3的表面均匀分布有多个芯体放置座31，且其两侧分别设置有上料机械手4和下料机械手41；喷涂支架5可移动设置在旋转转台2的一侧，喷涂支架5上安装有等离子喷嘴，采用伺服电机与螺纹螺杆的配合驱动该喷涂支架水平直线移动或等离子喷嘴升降移动，实现与旋转转台2之间的距离调节，及喷嘴的高度调节；

芯体传递窗6位于隔音房1的外部，其一端贯穿隔音房1的侧壁与旋转转台3对应，芯体传递窗6中设置有放置氧芯体的料盘64；控制面板7包括PLC控制器和触摸屏，控制器与除尘器2、旋转转台3、喷涂支架5、上料机械手4和下料机械手41电连接，通过控制面板7调节喷涂支架5上等离子喷嘴与旋转转台的距离、旋转转台的转速及停留时间。

在一个具体的实施例中，芯体传递窗6包括外自动升降门61、内自动升降门62和NG料槽63，NG料槽63设置在芯体传递窗6内部的一侧，且与下料机械手41对应，用于接收下料机械手41从旋转转台3上拿取的芯体；内自动升降门62设置在芯体传递窗6位于隔音房1内的一端，外自动升降门61设置在芯体传递窗6的另一端。

有利的，芯体传递窗6的外部一侧设置有手动开关66，手动开关66与控制器电连接，通过开关控制对内自动升降门62与外自动升降门61的开合。

本发明通过打开外自动升降门61，将盛放氧芯体的料盘64放入隔音隔尘的传递窗6内的固定位置，然后外自动升降门61关闭，内自动升降门62打开，通过下料机械手41先将旋转转台3上物料全部拿取放入NG料道63中，然后上料机械手4拿取盛放氧芯体的料盘64上料放好到旋转转台3上，将旋转转台3上芯体放置底座31上全部放好芯体，通过控制面板7调节好距离支架5上等离子喷嘴与转台的距离、转台转速，停留时间等，待机器运行平稳后离子喷涂开始，下料机械手41将特定位置已喷好的产品取下，上料机械手4同时拿取传递窗6盛放氧芯体的料盘64上未喷涂的产品放好到转台的特定位置，如此循环。

为防止在工作过程产生意外事故，外自动升降门61处设置有用于感应物体使机械手停止动作的光栅传感器65，光栅传感器65与控制器电连接，防止机械手动作的时候人手或其他部位伸入传递窗受伤。

本说明书中各个实施例采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似部分互相参见即可。对于实施例公开的装置而言，由于其与实施例公开的方法相对应，所以描述的比较简单，相关之处参见方法部分说明即可。

对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本发明。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本发明的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本发明将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。