一种电机定子的翻转上料机构

技术领域

本发明涉及电机制备领域，具体涉及一种电机定子的翻转上料机构。

背景技术

电机(英文：Electricmachinery，俗称“马达”)是指依据电磁感应定律实现电能转换或传递的一种电磁装置。其至少包括定子和转子。

定子在加工的过程中，需要经过绕线、嵌线、扩槽等等过程，现有技术通过绕嵌扩一体设备即可实现，电机定子装入绕嵌扩一体设备经常利用的是人工搬运和装配，但是对于大型的电机定子，这样的装配过程工人劳动强度大，工作效率低，搬运途中容易磕碰，从而影响电机定子品质甚至损坏电机定子。另外，若采用吊具进行搬运，吊装的位置无法确定，导致电机定子进入到绕嵌扩一体设备中的位置不准确，影响后续的工序。

发明内容

本发明要解决的技术问题是提供一种电机定子的翻转上料机构，实现了大型电机定子的自动上料动作，提高上料效率，避免因人工搬运导致的设备磕碰和损坏。

为了解决上述技术问题，本发明提供了一种电机定子的翻转上料机构，包括装配平台、水平滑台和翻转机构，所述装配平台设置在水平滑台上，所述装配平台用于放置所述电机定子，所述翻转机构设置在水平滑台的一侧，所述翻转机构包括定子铁芯定位冶具和翻转驱动源，所述水平滑台带动装配平台向靠近或远离翻转机构的方向移动，在移动的过程中，所述定子铁芯定位冶具插入到定子内芯中，所述翻转驱动源带动定子铁芯定位冶具和电机定子转动。

本发明一个较佳实施例中，进一步包括所述装配平台包括平台架，所述平台架上设置有多个支撑滚轮，多个支撑滚轮形成圆弧面，所述圆弧面与电机定子的弧度相同。

本发明一个较佳实施例中，进一步包括所述装配平台下方设置有定位机构，所述定位机构包括定位操纵杆、操纵杆档位槽和定位块，所述操纵杆档位槽包括两个档位，所述定位操纵杆在操纵杆档位槽中的两个档位之间移动带动定位上下移动，所述定位块的端部突出设置有两个用于将定子定位的定位凸起。

本发明一个较佳实施例中，进一步包括所述水平滑台包括两条平行设置的直线滑轨，所述直线滑轨为“工”字型滑轨，两条直线滑轨之间设置有与之平行的齿条，所述装配平台上设置有与所述齿条啮合的驱动电机，驱动电机转动带动装配平台在所述直线滑轨上滑动。

本发明一个较佳实施例中，进一步包括所述直线滑轨上设置有与“工”字型滑轨匹配的滑台，所述装配平台固定在滑台上。

本发明一个较佳实施例中，进一步包括所述翻转驱动源带动定子铁芯定位冶具旋转0～90°。

本发明一个较佳实施例中，进一步包括所述定子铁芯定位冶具直径小于所述定子内芯直径，定子铁芯定位冶具插入到定子内芯中后与定子内芯间隙配合。

本发明一个较佳实施例中，进一步包括所述翻转驱动源为液压缸或伺服电机。

本发明一个较佳实施例中，进一步包括支架，所述装配平台、水平滑台和翻转机构均设置在支架上。

本发明一个较佳实施例中，进一步包括所述支架下方的边角处设置有支脚，所述支脚上还设置有锁紧固定片。

本发明的有益效果：

本发明采用装配平台、水平滑台和翻转机构相配合，将电机定子放置在装配平台上将其位置固定，通过水平滑台将电机定子送入到翻转机构中，通过翻转机构实现电机定子角度的翻转，实现了大型电机定子的自动上料动作，提高上料效率，避免因人工搬运导致的设备磕碰和损坏。

附图说明

图1是本发明的电机定子的翻转上料机构的结构示意图；

图2是本发明的定位机构和水平滑台的结构示意图。

图中标号说明：1、装配平台；11、平台架；12、支撑滚轮；2、水平滑台；21、直线滑轨；22、滑台；23、齿条；24、驱动电机；3、翻转机构；31、定子铁芯定位冶具；32、翻转驱动源；4、定位机构；41、操纵杆；42、操纵杆档位槽；43、定位块；44、定位凸起；5、支架；6、支脚；7、锁紧固定片。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施例对本发明作进一步说明，以使本领域的技术人员可以更好地理解本发明并能予以实施，但所举实施例不作为对本发明的限定。

参照图1所示，本发明电机定子的翻转上料机构的一实施例，包括装配平台1、水平滑台2和翻转机构3，所述装配平台1设置在水平滑台2上，所述装配平台1用于放置所述电机定子，所述翻转机构3设置在水平滑台2的一侧，所述翻转机构3包括定子铁芯定位冶具31和翻转驱动源32，所述水平滑台2带动装配平台1向靠近或远离翻转机构3的方向移动，在移动的过程中，所述定子铁芯定位冶具31插入到定子内芯中，所述翻转驱动源32带动定子铁芯定位冶具31和电机定子转动。

本实施例中的电机定子的翻转上料机构的工作过程为：首先将水平滑台2滑移至远离翻转机构3的一侧，将电机定子放置在装配平台1上将其位置固定，水平滑台2向靠近翻转机构3的方向移动，通过水平滑台2将电机定子送入到翻转机构3中，翻转机构3上的定子铁芯定位冶具31插入到定子内芯中，翻转驱动源32带动定子铁芯定位冶具31和电机定子旋转移动角度，通过翻转机构3实现电机定子角度的翻转，翻转完成后通过其它设备上的机械手臂将电机定子从定子铁芯定位冶具31中拔出，本实施例的电机定子的翻转上料机构实现了大型电机定子的自动上料动作，提高上料效率，避免因人工搬运导致的设备磕碰和损坏。

具体地，为了保证电机定子能够平稳放置在装配平台1上，所述装配平台1包括平台架11，所述平台架11上设置有多个支撑滚轮12，多个支撑滚轮12形成圆弧面，所述圆弧面与电机定子外形的弧度相同。

参照图2所示，所述装配平台1下方设置有定位机构4，所述定位机构4包括定位操纵杆41、操纵杆档位槽42和定位块43，所述操纵杆档位槽42包括两个档位，所述定位操纵杆41在操纵杆档位槽42中的两个档位之间移动带动定位块43上下移动，所述定位块43的端部突出设置有两个用于将定子定位的定位凸起44，在将电机定子放置在装配平台1前，控制定位操纵杆41在低档位，所述定位块43处于装配平台1的下方，当电机定子放置在装配平台1后，控制定位操纵杆41在高档位，所述定位块43突出与所述装配平台1，两个所述定位凸起44卡在电机定子的两端，防止电机定子在装配平台1上转动，所述定位机构4起到对电机定子的定位锁死功能。

参照图2所示，所述水平滑台2包括两条平行设置的直线滑轨21，所述直线滑轨21为“工”字型滑轨，所述直线滑轨21上设置有与“工”字型滑轨匹配的滑台22，所述装配平台1固定在滑台22上，所述滑台22与“工”字型滑轨扣合设置，保证滑台22在滑轨上移动的过程中不会左右倾斜，同时也能防止滑台22从直线滑轨21上脱落，两条直线滑轨21之间设置有与之平行的齿条23，所述装配平台1上设置有与所述齿条23啮合的驱动电机24，所述驱动电机24固定在装配平台1上，驱动电机24转动通过与齿条23啮合，带动装配平台1在所述直线滑轨21上滑动。

具体地，所述翻转驱动源32为液压缸或伺服电机，所述液压缸通过控制行程来控制翻转角度；所述伺服电机通过电控系统控制翻转角度，本实施例中的翻转驱动源32采用伺服电机控制，所述翻转驱动源带动定子铁芯定位冶具旋转0～90°，适用于不同工位的上料。

具体地，所述定子铁芯定位冶具31直径小于所述定子内芯直径，定子铁芯定位冶具31插入到定子内芯中后与定子内芯间隙配合，保证定子铁芯定位冶具31能够插入到定子内芯中，并且保证定子铁芯定位冶具31带动定子内芯翻转的过程中，电机定子不会在定子铁芯定位冶具31上晃动，定子内芯不会相对于定子铁芯定位冶具31滑动。

本实施例中还包括支架，所述装配平台1、水平滑台2和翻转机构3均设置在支架5上，所述支架5下方的边角处设置有支脚6，所述支脚6上还设置有锁紧固定片7，通过锁紧固定片7将支架5固定在地面上，防止在放置电机定子的过程中因惯性导致支架5的位置窜动。

以上所述实施例仅是为充分说明本发明而所举的较佳的实施例，本发明的保护范围不限于此。本技术领域的技术人员在本发明基础上所作的等同替代或变换，均在本发明的保护范围之内。本发明的保护范围以权利要求书为准。