一种飞机紧急迫降缓冲安全装置

技术领域

本发明涉及航天航空机械研发技术领域，特别涉及一种一种飞机紧急迫降缓冲安全装置。

背景技术

在先进航空机械研发技术中，飞机的起飞降落在航空事故发生后，会导致下降速度不稳。而飞机地面行进时候不容易应对巨大冲击力，故需要一种辅助飞机紧急迫降缓冲安全装置，申请号 CN201120093858.9公布了一种专用于航空航天的飞机迫降缓冲装置，该机构通过弹簧和空气阻尼器共同吸收飞机落地时产生的冲击能量，但是无法行进制动，且缓冲方式单一无法多级缓冲。

发明内容

针对上述技术问题本发明提供一种飞机紧急迫降缓冲安全装置，包括顶部行走机构、弹簧缓冲机构、液压减震机构、导向减震机构和地面摩擦机构。

所述的顶部行走机构包括：底支撑板和顶部安装板；所述的弹簧缓冲机构包括：内侧底板和旋转支架座；所述的液压减震机构包括：侧防撞块和底部支架板；所述的导向减震机构包括：弹簧导向轴和弹簧底座；所述的地面摩擦机构包括：摩擦轴和定位销；所述弹簧导向轴转动安装在底支撑板上，中心导向轴旋转安装在顶部安装板的孔内，内侧底板滑动安装在底支撑板的框架内，旋转支架座转动安装在尾座转轴的轴上，侧防撞块固定安装在底部支架板的上表面，摩擦轴固定安装在底部支架板的下表面，弹簧导向轴转动安装在底支撑板的孔内，弹簧底座固定安装在底部支架板的上表面，定位销转动安装在摩擦轴的孔内。

进一步的，所述的顶部行走机构还包括轨道滑槽、外壳盒、齿条、滚子轴承、随动座、外环齿轮、内环齿轮、中心轴齿轮、连接端盖、行星齿轮、行星轴、主动双排链轮、连接键、电机、双排滚子链条、从动双排链轮、轴承座、动力轴、齿轮轴承、轴承垫高块和侧面加强筋，轨道滑槽固定安装在侧面加强筋的侧面，底支撑板固定安装在外壳盒的下表面，齿条固定安装在轨道滑槽的上表面，滚子轴承转动安装在随动座的轴上，随动座转动安装在侧面加强筋的孔内，外环齿轮固定安装在内环齿轮的外侧，行星齿轮转动安装在内环齿轮的内侧，行星轴转动安装在行星齿轮的孔内，连接端盖固定安装在中心轴齿轮的孔内，中心轴齿轮固定安装在动力轴两端，主动双排链轮固定安装在电机的输出轴上，连接键固定安装在电机的轴上，双排滚子链条转动安装在主动双排链轮上，从动双排链轮转动安装在双排滚子链条的上表面，动力轴转动安装在轴承座上，齿轮轴承转动安装在动力轴上，轴承座固定安装在轴承垫高块上，轴承垫高块固定安装在顶部安装板上表面，侧面加强筋固定安装在底支撑板的上表面。

进一步的，所述的弹簧缓冲机构还包括内侧筋板、内连接板、下筋板、压力弹簧、弹簧轴、弹簧座、直线轴承、滑轨和滑块，所述的内侧筋板固定安装在内侧底板的上表面上，内连接板固定安装在内侧筋板的侧面，下筋板固定安装在内侧筋板的下表面，压力弹簧转动安装在弹簧轴上，弹簧轴固定安装在弹簧座上，直线轴承固定安装在内连接板上表面，旋转支架座固定安装在内连接板的上表面，滑轨滑动安装在滑块上，滑块固定安装在内侧底板上表面上。

进一步的，所述的液压减震机构还包括输出轴支座、关节轴承、输出轴、缸体、尾座转轴、尾座和中心导向轴，输出轴支座固定安装在底部支架板的上表面，关节轴承转动安装在输出轴支座的孔内，输出轴固定安装在关节轴承孔内，缸体滑动安装在输出轴的轴上，尾座转轴转动安装在尾座的孔内，尾座转轴固定安装在缸体上，中心导向轴固定安装在底部支架板上。

进一步的，所述的导向减震机构还包括锁紧螺母、锁紧轴、缓冲轴、缓冲头和缓冲弹簧，锁紧螺母转动安装在锁紧轴的轴上，锁紧轴固定安装在缓冲轴的上表面，缓冲头转动安装在缓冲轴轴上，缓冲弹簧固定安装在弹簧底座上表面。

进一步的，所述的地面摩擦机构还包括顶块、顶座和摩擦块，摩擦块转动安装在定位销上，定位销转动安装在摩擦轴的孔内，顶座转动安装在摩擦块的孔内，顶块固定安装在顶座的表面。

进一步的，所述的滑块内部还有石墨衬套，石墨衬套固定安装在滑块内部，石墨衬套滑动安装在滑轨上，石墨衬套为石墨润滑。

进一步的，所述的滑轨还与外壳盒内壁固定安装。

进一步的，所述的内环齿轮和行星齿轮齿轮啮合，连接端盖和行星齿轮齿轮啮合。

进一步的，所述的内环齿轮和齿条齿轮啮合，由电机输出力，从动双排链轮和主动双排链轮通过双排滚子链条连接，形成链轮啮合，滚子轴承在轨道滑槽的槽内转动运动。

本发明与现有技术相比的有益效果是：（1）本发明的一种飞机紧急迫降缓冲安全装置可以多级减震；（2）本发明的一种飞机紧急迫降缓冲安全装置可以自动收纳；（3）本发明的一种飞机紧急迫降缓冲安全装置可以进行地面摩擦减速，确保飞机安全迫降。

附图说明

图1为发明在使用时的结构示意图。

图2为发明的顶部行走机构结构示意图。

图3为发明的弹簧缓冲机构结构示意图。

图4为发明的弹簧缓冲机构内部结构示意图。

图5为发明的液压减震机构示意图。

图6为发明的导向减震机构示意图。

图7为发明的地面摩擦机构示意图。

附图标号：1-顶部行走机构；2-弹簧缓冲机构；3-液压减震机构；4-导向减震机构；5-地面摩擦机构；101-轨道滑槽；102-底支撑板；103-外壳盒；104-齿条；105-滚子轴承；106-随动座；107-外环齿轮；108-内环齿轮；109-中心轴齿轮；110-连接端盖；111-行星齿轮；112-行星轴；113-主动双排链轮；114-连接键；115-电机；116-双排滚子链条；117-从动双排链轮；118-轴承座；119-动力轴；120-齿轮轴承；121-轴承垫高块；122-顶部安装板；123-侧面加强筋；201-内侧底板；202-内侧筋板；203-内连接板；204-下筋板；205-压力弹簧；206-弹簧轴；207-弹簧座；208-直线轴承；209-旋转支架座；210-滑轨；211-滑块；212-石墨衬套；301-侧防撞块；302-底部支架板；303-输出轴支座；304-关节轴承；305-输出轴；306-缸体；307-尾座转轴；308-尾座；309-中心导向轴；401-弹簧导向轴；402-锁紧螺母；403-锁紧轴；404-缓冲轴；405-缓冲头；406-弹簧底座；407-缓冲弹簧；501-摩擦轴；502-顶块；503-顶座；504-摩擦块；505-定位销。

具体实施方式

下面结合具体实施例对本发明作进一步描述，在此发明的示意性实施例以及说明用来解释本发明，但并不作为对本发明的限定。

实施例：如图1、图2、图3、图4、图5、图6和图7所示的一种飞机紧急迫降缓冲安全装置，包括顶部行走机构1、弹簧缓冲机构2、液压减震机构3、导向减震机构4和地面摩擦机构5。

顶部行走机构1包括：底支撑板102和顶部安装板122；弹簧缓冲机构2包括：内侧底板201和旋转支架座209；液压减震机构3包括：侧防撞块301和底部支架板302；导向减震机构4包括：弹簧导向轴401和弹簧底座406；地面摩擦机构5包括：摩擦轴501和定位销505；弹簧导向轴401转动安装在底支撑板102上，中心导向轴309旋转安装在顶部安装板122的孔内，内侧底板201滑动安装在底支撑板102的框架内，旋转支架座209转动安装在尾座转轴307的轴上，侧防撞块301固定安装在底部支架板302的上表面，摩擦轴501固定安装在底部支架板302的下表面，弹簧导向轴401转动安装在底支撑板102的孔内，弹簧底座406固定安装在底部支架板302的上表面，定位销505转动安装在摩擦轴501的孔内。

顶部行走机构1还包括轨道滑槽101、外壳盒103、齿条104、滚子轴承105、随动座106、外环齿轮107、内环齿轮108、中心轴齿轮109、连接端盖110、行星齿轮111、行星轴112、主动双排链轮113、连接键114、电机115、双排滚子链条116、从动双排链轮117、轴承座118、动力轴119、齿轮轴承120、轴承垫高块121和侧面加强筋123，轨道滑槽101固定安装在侧面加强筋123的侧面，底支撑板102固定安装在外壳盒103的下表面，齿条104固定安装在轨道滑槽101的上表面，滚子轴承105转动安装在随动座106的轴上，随动座106转动安装在侧面加强筋123的孔内，外环齿轮107固定安装在内环齿轮108的外侧，行星齿轮111转动安装在内环齿轮108的内侧，行星轴112转动安装在行星齿轮111的孔内，连接端盖110固定安装在中心轴齿轮109的孔内，中心轴齿轮109固定安装在动力轴119两端，主动双排链轮113固定安装在电机115的输出轴上，连接键114固定安装在电机115的轴上，双排滚子链条116转动安装在主动双排链轮113上，从动双排链轮117转动安装在双排滚子链条116的上表面，动力轴119转动安装在轴承座118上，齿轮轴承120转动安装在动力轴119上，轴承座118固定安装在轴承垫高块121上，轴承垫高块121固定安装在顶部安装板122上表面，侧面加强筋123固定安装在底支撑板102的上表面。内环齿轮108和行星齿轮111齿轮啮合，连接端盖110和行星齿轮111齿轮啮合，由电机115驱动整体向右上方移动至飞机底部的收纳仓。

弹簧缓冲机构2还包括内侧筋板202、内连接板203、下筋板204、压力弹簧205、弹簧轴206、弹簧座207、直线轴承208、滑轨210和滑块211，所述的内侧筋板202固定安装在内侧底板201的上表面上，内连接板203固定安装在内侧筋板202的侧面，下筋板204固定安装在内侧筋板202的下表面，压力弹簧205转动安装在弹簧轴206上，弹簧轴206固定安装在弹簧座207上，直线轴承208固定安装在内连接板203上表面，旋转支架座209固定安装在内连接板203的上表面，滑轨210滑动安装在滑块211上，滑块211固定安装在内侧底板201上表面上，弹簧205由高强度弹簧钢制造，可以分散抵御冲击力。

液压减震机构3还包括输出轴支座303、关节轴承304、输出轴305、缸体306、尾座转轴307、尾座308和中心导向轴309，输出轴支座303固定安装在底部支架板302的上表面，关节轴承304转动安装在输出轴支座303的孔内，输出轴305固定安装在关节轴承304孔内，缸体306滑动安装在输出轴305的轴上，尾座转轴307转动安装在尾座308的孔内，尾座转轴307固定安装在缸体306上，中心导向轴309固定安装在底部支架板302上，缸体306安装方式为四个扭转安装，节省空间和方便输出较大输出力。

导向减震机构4还包括锁紧螺母402、锁紧轴403、缓冲轴404、缓冲头405和缓冲弹簧407，锁紧螺母402转动安装在锁紧轴403的轴上，锁紧轴403固定安装在缓冲轴404的上表面，缓冲头405转动安装在缓冲轴404轴上，缓冲弹簧407固定安装在弹簧底座406上表面。整体导向后利用和缓冲弹簧407进行预缓冲，达到极限位后缓冲头405进行直接缓冲。

地面摩擦机构5还包括顶块502、顶座503和摩擦块504，摩擦块504转动安装在定位销505上，定位销505转动安装在摩擦轴501的孔内，顶座503转动安装在摩擦块504的孔内，顶块502固定安装在顶座503的表面。

滑块211内部还有石墨衬套212，石墨衬套212固定安装在滑块211内部，石墨衬套212滑动安装在滑轨210上，石墨衬套212为石墨润滑，石墨保持滑轨的良好滑动，保证整体机构的强度。

滑轨210还与外壳盒103内壁固定安装。

内环齿轮108和行星齿轮111齿轮啮合，连接端盖110和行星齿轮111齿轮啮合。

内环齿轮108和齿条104齿轮啮合，由电机115输出力，从动双排链轮117和主动双排链轮113通过双排滚子链条116连接，形成链轮啮合，滚子轴承105在轨道滑槽101的槽内转动运动，通过从动双排链轮117转动带动动力轴119，动力轴119带动外环齿轮107转动，齿条104与外环齿轮107啮合，外环齿轮107转动带动整体机构的行走。