一种通用模针拆卸装置

技术领域

本发明涉及一种通用模针拆卸装置，属于模具拆卸领域。

背景技术

目前，螺压推进剂压药完成，进行模具拆卸时，压伸机模具中因为存在经过螺旋压伸机挤压后残留在模具中的成型药柱，模针镶嵌入成型的药柱中，人工拆卸特别困难，每次拆卸模具不仅劳动强度特别大，需要数名操作工，而且因为在拆卸模具中，存在火炸药燃爆的风险，操作工人数过多，潜在危险越大，并且在拆卸的过程中，因为操作不当容易使模针变形、弯曲。

发明内容

本发明的目的是为了解决压伸机模具中的模针拆卸困难的问题，从而减少操作工的人数，降低操作工的劳动强度，减少潜在危险损害，而提供了一种通用模针拆卸装置。

本发明的目的是通过以下技术方案实现的：

本发明的一种通用模针拆卸装置，包括底座、转动连接在所述底座上表面的两根相互平行的竖直驱动轴、同时插接在两根竖直传动轴下部的拔针架、同时插接在两根竖直驱动轴上部的上支撑板、转动连接在所述上支撑板上的水平驱动轴；

每根竖直驱动轴的下端侧壁加工有螺纹段，每根竖直驱动轴的上端端部均固定有第一锥形齿轮；

所述水平驱动轴的两端侧壁各固定有一个第二锥形齿轮，所述水平驱动轴的一端端部连接有水平轴电机；

所述水平驱动轴两端的两个第二锥形齿轮分别与两根竖直驱动轴上端的第一锥形齿轮啮合，通过转动所述水平驱动轴带动两根竖直驱动轴同步转动；

所述拔针架包括水平支撑梁、拉杆、伸缩气缸、药柱顶杆、模具顶杆；所述水平支撑梁的两端开有竖直螺纹连接孔，所述水平支撑梁的中部水平固定伸缩气缸；所述伸缩气缸的活塞杆前端固定拉杆，所述拉杆的前端端部固定拔针环；所述水平支撑梁伸缩气缸固定位置的两侧分别通过滑块水平连接一对药柱顶杆和一对模具顶杆，所述药柱顶杆和模具顶杆通过滑块在所述水平支撑梁上滑动连接；

所述拔针架通过水平支撑梁两端的竖直螺纹连接孔分别与两根竖直驱动轴下端螺纹段连接。

每根药柱顶杆的前端设置有顶片，防止药柱顶杆对药柱端面造成损伤。

每根模具顶杆的前端设置有与模具端部通孔直径相匹配的定位柱，提高操作可靠性。

工作过程

将拆卸模具放置在拔针装置中拔针架的前端，首先通过水平轴电机驱动所述水平驱动轴转动，所述水平驱动轴通过相互啮合的锥形齿轮带动两根竖直驱动轴同步转动，从而调整所述拔针架的水平高度，使所述拔针架的拉杆正对模针。然后将所述拉杆前端的拔针环通过定位销与模针连接固定，同时水平滑动所述药柱顶杆和模具顶杆在所述水平支撑梁上的水平位置，使所述药柱顶杆前端的顶片紧贴药柱端面，所述模具顶杆前端的定位柱插入模具端部通孔内。最后通过所述伸缩气缸拉动所述拉杆向后回缩，从而将模针从药柱内孔中拔出。当拆卸不同尺寸模具中的模针时，再次通过水平轴电机驱动所述水平驱动轴转动，来调整所述拔针架的水平高度，同时通过水平滑动所述药柱顶杆和模具顶杆在所述水平支撑梁上的水平位置，即可匹配新尺寸的模具模针拆卸。

有益效果

本发明的模针拆卸装置，可以使拔针架在水平和竖直方面进行移动，方便操作，减少了操作工人员数量，降低了操作工的劳动强度，提高了工作效率，最主要的是降低了潜在危险损害，解决压伸机模具中的模针拆卸困难的问题。

附图说明

图1为本发明模针拆卸装置的主视图；

图2为本发明模针拆卸装置的右视图；

图3为本发明模针拆卸装置中拔针架的结构示意图；

图中，1-底座；2-竖直传动轴；3-拔针架；4-上支撑板；5-水平转轴；6-第二锥形齿轮；7-第一锥形齿轮；8-水平轴电机；31-水平支撑梁；32-拉杆；33药柱顶杆；34-模具顶杆；35-拔针环；36-滑块；37-定位柱；39-顶片；39-伸缩气缸。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本发明的内容作进一步描述。

实施例

如图1、2所示，本发明的一种通用模针拆卸装置，包括底座1、转动连接在所述底座1上表面的两根相互平行的竖直驱动轴2、同时插接在两根竖直传动轴下部的拔针架3、同时插接在两根竖直驱动轴上部的上支撑板4、转动连接在所述上支撑板4上的水平驱动轴5；

每根竖直驱动轴2的下端侧壁加工有螺纹段，每根竖直驱动轴2的上端端部均固定有第一锥形齿轮7；

所述水平驱动轴5的两端侧壁各固定有一个第二锥形齿轮6，所述水平驱动轴5的一端端部连接有水平轴电机8；

所述水平驱动轴5两端的两个第二锥形齿轮6分别与两根竖直驱动轴2上端的第一锥形齿轮7啮合，通过转动所述水平驱动轴5带动两根竖直驱动轴2同步转动；

如图3所示，所述拔针架3包括水平支撑梁31、拉杆32、伸缩气缸39、药柱顶杆33、模具顶杆34；所述水平支撑梁31的两端开有竖直螺纹连接孔，所述水平支撑梁31的中部水平固定伸缩气缸39；所述伸缩气缸39的活塞杆前端固定拉杆32，所述拉杆32的前端端部固定拔针环35；所述水平支撑梁31伸缩气缸39固定位置的两侧分别通过滑块36水平连接一对药柱顶杆33和一对模具顶杆34，所述药柱顶杆33和模具顶杆34通过滑块36在所述水平支撑梁31上滑动连接；

所述拔针架3通过水平支撑梁31两端的竖直螺纹连接孔分别与两根竖直驱动轴2下端螺纹段连接。

每根药柱顶杆33的前端设置有顶片38，防止药柱顶杆33对药柱端面造成损伤。

每根模具顶杆34的前端设置有与模具端部通孔直径相匹配的定位柱37，提高操作可靠性。

工作过程

将拆卸模具放置在模针拆卸装置中拔针架3的前端，首先通过水平轴电机8驱动所述水平驱动轴5转动，所述水平驱动轴5通过相互啮合的锥形齿轮带动两根竖直驱动轴2同步转动，从而调整所述拔针架3的水平高度，使所述拔针架3的拉杆32正对模针。然后将所述拉杆32前端的拔针环35通过定位销与模针连接固定，同时水平滑动所述药柱顶杆33和模具顶杆34在所述水平支撑梁31上的水平位置，使所述药柱顶杆33前端的顶片38紧贴药柱端面，所述模具顶杆34前端的定位柱37插入模具端部通孔内。最后通过所述伸缩气缸39拉动所述拉杆32向后回缩，从而将模针从药柱内孔中拔出。当拆卸不同尺寸模具中的模针时，再次通过水平轴电机8驱动所述水平驱动轴5转动，来调整所述拔针架3的水平高度，同时通过水平滑动所述药柱顶杆33和模具顶杆34在所述水平支撑梁31上的水平位置，即可匹配新尺寸的模具模针拆卸。