将套管供送到纺织机的络纱站的方法和设备以及纺织机

技术领域

本发明涉及一种用于将套管供送到纺织机的络纱站的方法，其中，套管布置在以能旋转的方式安置的框架中并将其供送到传送装置，该传送装置将套管传送到络纱站。本发明还涉及一种用于将套管供送到纺织机的络纱站的设备，其包括以能绕至少一个垂直轴线旋转的方式安置的至少一个框架以及各自配设给机器侧的传送装置。本发明又涉及一种具有多个络纱站的纺织机。

背景技术

用于制备或重绕纱线的现代纺织机一般具有大量用于卷绕纱线的络纱站，这些络纱站可以相互独立地工作。众所周知，将纱线缠绕到例如纸板制成的套管上。在操作期间，每个络纱站均需配备有对应的套管，因此必须时常注意将某些具有一定取向的套管供送到络纱站。此外，现代纺织机的工作站或络纱站一般沿着纺织机的两个长边成长排并置。由于络纱站的数量众多，上述将套管供应给络纱站很难手动操纵，因此需要将套管自动供送到纺织机的络纱站。

为此，例如DE 35 36 818 A1提出了一种方法以及一种执行该方法的设备，其中将由嵌套锥形套管制成的套管柱保持在转盘上，随后将各个套管带入水平输送位置并经由输送装置和传送带传送到络纱站。

这里的缺陷在于，该方法只能应用于锥形套管，必须首先将套管带入传送位置，而且并未描述高效地供应给纺织机的各个机器侧上的络纱站的解决方案。

发明内容

有鉴于此，本发明的目的是提出在这些方面改进现有技术的方法及设备。

本发明达成上述目的的解决方案在于具有独立权利要求所述特征的方法、设备和纺织机。

在根据本发明的用于将套管供送到纺织机的络纱站的方法中，套管以基本上水平的纵轴线布置在以能旋转的方式安置的框架的套管仓中。通过旋转框架，将套管选择性配属给纺织机的机器侧。

由于套管的纵轴线呈基本上水平的位置，所述方法就也能应用于并非绝对锥形且可能非嵌套形式的套管形状。例如，套管可以具有圆柱形状。无需提供任何将套管从垂直位置带入水平位置的附加机制或机构。此外，通过旋转框架能够确保高效地供应给纺织机的各个机器侧。

纺织机可以尤其是纺纱机或络纱机，其中，该纺纱机能够尤其是根据转杯喷气纺纱工艺或环锭纺纱工艺来工作。原则上，可以设想纺织机的各个工作站包括纺纱站和络纱站，其中，纺纱站一般也能根据不同的纺纱工艺来工作。

在根据本发明的方法中，套管例如可以松散地上下堆叠在多个套管仓中并这样进行储备。但也可设想，借助对应的套管传送机构使套管在套管仓内移动，并优选地连续进行填补。在各个套管仓中，可以保持不同类型的套管，例如由不同材料或以不同形状制成的套管。套管仓中的套管例如以相同的水平取向布置。可以尤其是设置两个转移装置，经由该转移装置使套管到达两个传送装置，例如传送带，从这两个传送装置将套管进一步传送到各个络纱站。尤其是将转移装置和传送装置各自配设到纺织机的机器侧。

有利地，根据络纱站的请求而致动框架的旋转。例如，需要套管的络纱站向控制系统报告需求，该控制系统尤其是具有关于套管仓中储备的套管的信息，例如其性质和/或取向。控制系统选择具有匹配套管的套管仓，并促使框架旋转，以使套管仓移动到发请求的络纱站的机器侧的转移装置。

框架的旋转可以由驱动器、尤其是电动机引起，其中，该驱动器又尤其是由控制系统来控制。该控制系统可以是前文所述的控制系统和/或纺织机的独立或中央控制系统。

对于所述方法而言还有利的是，在配属给机器侧之前，检测套管的取向和/或性质。如前所述，对于各个络纱站而言重要的是，获得根据需求定性和/或取向的套管。就此而言，所述检测可以作为旋转框架和释放对应机器侧的套管的基础。例如，当对套管仓进行填装时，可以进行对应的检测。但也可设想，根据需要对络纱站执行检测。为此，框架或套管仓有利地具有传感器，这些传感器构造为检测套管的性质和/或取向。

还有利的是，由释放机构释放套管，并经由转移装置将套管从框架移动到传送装置。该过程尤其是跟随框架的旋转。以此方式，可以例如根据需要将套管逐个地分发到络纱站。为此，在套管通过转移装置之后，优选地由前文所述的传送装置进一步传送套管。释放机构可以例如是翻板，尤其是在套管仓的下端处，当使释放机构致动时，在重力作用下从套管仓中输送套管。为此，释放机构可以具有驱动器并由控制系统来控制。可以使套管被动地或主动地经过转移装置。例如，转移装置可以包括倾斜平面，套管在该倾斜平面上滚动到传送装置。但也可设想，转移装置例如构造为可枢转的转移盘或可移动的抓持器。

根据本发明，还提出一种用于将套管供送到纺织机的络纱站的设备，其包括以能绕至少一个垂直轴线旋转的方式安置的至少一个框架以及各自配设给机器侧的传送装置。所述设备的特征在于，框架的外周上布置有多个套管仓，这些套管仓构造为容纳纵轴线基本上水平布置的套管。所述设备尤其适合于执行上述方法。据此，所述设备同样涉及已就上述方法描述的优势。因此，所述设备也能够保持非锥形的套管并高效地将套管供送到纺织机的各个机器侧上的络纱站。传送装置可以尤其是构造为传送带。

在所述设备的有利改进方案中，框架的地面具有正多边形的形状。框架的垂直轴线优选地位于多边形的中心。该形状具有限定的边数，尤其是套管仓可以有利地布置在这些边上。可以设想的形状包括例如五边形、六边形、七边形和八边形。在此情况下可以设想，仅允许逐步旋转框架，其中，旋转步骤对应于多边形的两个邻角的圆心角。也可设置多个垂直轴线，例如两个垂直轴线。在此情况下，多边形的边例如彼此相对地呈椭圆形布置。

对于设备而言有利的是，管仓的下端处均具有用于分发套管的开口。就下端处的开口，可以利用重力来分发套管。这样就能省去用于将套管输送出去的附加机构。用于分发套管的开口可以布置在套管仓的侧面或底面中。如果这些开口布置在侧面中，则它们优选地位于套管仓背向框架的垂直轴线或旋转轴线的一侧上。开口尺寸优选地基本上对应于套管尺寸或套管尺寸的二维投影。

进一步有利的是，套管仓的上端处具有用于接纳套管的开口。这样也能利用重力来接纳或填装套管。用于接纳套管的开口优选地位于套管仓的顶侧中。可以手动或自动进行填装，其中，套管仓上方可以布置有套管盒和/或用于补填套管仓的设备。

用于接纳套管的开口的尺寸也优选地基本上对应于套管尺寸或套管尺寸的二维投影。

同样有利的是，套管仓均具有套管传送机构。套管传送机构促使套管在套管仓中在调控下移动，并且能够提高套管通过套管仓的通过量。套管传送机构可以例如构造为具有单独套筒保持件的循环传送带，类似于链斗式升降机。

还有利的是，至少一个用于分发套管的开口配设有至少一个限制元件。优选地由至少一个限制元件封闭用于分发套管的开口。这样就能确保套管仅在需要时且尤其是逐个地离开套管仓。限制元件可以例如构造为独立的翻板，例如构造在每个套管仓处。也可设想，限制元件是围绕框架的壁体。限制元件的基本功能是阻止套管不受控制地离开套管仓。因此，限制元件不必一定具有连续表面；也可设想单独的销或栅网。

有利于分发单独套管的是，至少一个限制元件具有至少一个释放机构。如上所述，释放机构可以例如构造为翻板机构，根据需要，该翻板机构尤其是向对应传送装置的方向释放各个套管的通道。

还有利的是，所述设备在框架与传送装置之间均具有转移装置。转移装置能够确保套管以受控的方式从套管仓转移到传送装置。转移装置可以是无源装置，例如呈倾斜平面或滑道的形式，或者是有源装置，例如呈可枢转的转移盘或抓持器的形式。

有利于确保套管以受控的方式到达传送装置区域的是，传送装置各自配设有套管止挡，该套管止挡尤其是与相应的转移装置相对布置。如果套管在倾斜平面形式的转移装置上滚动或滑动，则套管止挡用来制动套管，以使它们首先停滞在例如传送带形式的传送装置上。套管止挡可以例如构造为边沿或壁体。

额外有利的是，所述设备具有至少一个用于检测套管取向和/或套管性质的机构。如上所述，纺织机的络纱站可能视需要具有不同性质和/或取向的套管。相应有利于能够将正确的套管供送到络纱站的是，例如通过传感器测量套管。该传感器可以尤其是光学传感器。一般而言，用于检测套管取向和/或套管性质的机构可以例如布置在套管仓内或作为转移装置的组成部分。也可设想，该机构是用于补填套管仓的设备的组成部分。

框架有利地居中布置在机器侧之间，以便确保尽量高效地供应给各个机器侧。此外，套管仓的长度和宽度尤其是基本上对应于底面的直径和套管的高度。

根据本发明，提出一种具有多个络纱站的纺织机，其特征在于，该纺织机具有根据前文描述的设备。据此，根据本发明的纺织机同样适合于执行根据本发明的方法。其优势在于，能够高效地基本上自动为纺织机的络纱站供应套管。如上所述，纺织机可以是纺纱机或络纱机，其中，络纱站优选地沿着纺织机的两个纵向机器侧彼此并置。所述设备可以例如布置在纺织机的顶侧上。

也可设想，所述纺织机具有多个设备，例如在纺织机的相应前端处。所述设备的从动元件可以与中央机器控制系统相连接，其中，所述元件由中央机器控制系统来控制。

附图说明

下面结合实施例描述本发明的更多优点。图中：

图1示出包括根据本发明的设备的纺织机的视图；

图2示出包括根据本发明的设备的纺织机的俯视图；

图3示出包括根据本发明另一实施方案的设备的纺织机的俯视图；

图4示出根据本发明的设备的套管仓的视图；

图5示出套管仓与套管传送机构的侧视图；以及

图6示出包括根据本发明具有两个框架的设备的纺织机的俯视图。

具体实施方式

在下述具体实施方式中，不同附图中相同和/或至少相当的特征使用相同的附图标记。通常仅在首次提及时才详细说明各个特征、它们的设计方案和/或作用方式。如未再次具体说明各个特征，则它们的设计方案和/或作用方式对应于已述等效或同类特征的设计方案和作用方式。

图1示出纺织机1，其具有布置在两个机器侧2上的络纱站3。纺织机1的顶侧4上布置有根据本发明的用于将套管6供送到络纱站3的设备5。机器侧2之间居中布置有以能绕垂直轴线7旋转的方式安置的框架8(参见图2)。框架8的外周9上又布置有多个套管仓10，这些套管仓10包含纵轴线11基本上水平布置的套管6(参见图4)。在本实施例中，套管6松散地上下堆叠在套管仓10中。

在套管仓10的相应上端13处(参见图4)，可以通过用于接纳套管6的开口12补填套管6。套管仓10的下端14处(参见图4)均存在用于分发套管6的开口15，该开口15具有限制元件16。在本例中，限制元件16为翻板，如果要从套管仓10中分发套管6，则可以通过释放机构17(参见图4)将该翻板打开。

设备5还包括两个传送装置18，这些传送装置均配属给机器侧2。传送装置18可以例如构造为传送带。框架8与传送装置18之间均布置有转移装置19，在本实施例中，该转移装置19构造为倾斜平面，套管6可以在该倾斜平面上滚动到传送装置18。为了首先在传送装置18上制动套管6，传送装置18配设有套管止挡20，这些套管止挡20均与转移装置19位置相对。

通过旋转框架8，可以将某些套管仓10移动到转移装置19，以便可以将对应套管仓10中最下面的套管6分发到对应的传送装置18。该过程可以例如根据络纱站3的请求而触发。传送装置18可以沿着相应的机器侧2将套管6进一步传送到对应的络纱站3。

套管6可以例如根据其性质和/或取向而分别保持在各个套管仓10中。另一方面，也可设想，无特定顺序地保持套管6。

图2示出具有根据本发明某一实施方案的设备5的纺织机1的俯视图，该设备5类似于图1所示的设备。相应的机器侧2上布置有两个传送装置18。在本俯视图中，可以尤为清楚地看出框架8的底面21呈正多边形的形状。在本具体实例中，底面21具有八边形的形状。本实施例与图1所示的实施例的关键区别在于，套管仓10的用于分发套管6的开口15配设有公共的限制元件16。该限制元件16构造为周向壁体并在转移装置19的区域中具有两个释放机构17。释放机构17可以例如构造为翻板。

限制元件16的高度优选地对应于套管仓10的用于分发套管6的开口15的高度。但也可设想，限制元件16的高度对应于套管仓10的高度。在此情况下，可以设想，各个套管仓10在限制元件16的侧面上不具有它们自己的壁体。这样就能节省材料成本。

图3中示出设备5的实施方案，表明套管仓10在框架8上的替选布置。如图所示，套管仓10中的套管6的纵轴线11从垂直轴线7或从框架8的底面21径向向外。通过这种布置，可以在框架8上以类似的空间需求布置更多数量的套管仓10。在此情况下，与前述实施例相比，优选地在套管仓10的端面上设置用于分发套管6的开口15、限制元件16和可能的释放机构17。当从套管仓10中分发套管6时，在此情况下，这些套管6例如滑动经过转移装置19。

图4示出根据本发明的设备5的单个套管仓10的实例。本图旨在说明套管6以基本上水平布置的纵轴线11布置在套管仓10中的方式。套管6松散地上下堆叠。套管仓10的上端13处布置有用于接纳套管6的开口12。该区域中还布置有用于检测套管取向和/或套管性质的机构22。例如，用于检测套管取向和/或套管性质的机构22可以构造为传感器，尤其是光学传感器。用于检测套管取向和/或套管性质的机构22当然也可以布置在套管仓10和/或设备5的其他区域中。

套管仓10的下端14处布置有用于分发套管6的开口15。例如呈销形式的限制元件16阻止套管6离开套管仓10。

可以通过释放机构17使这些销沉降，由此释放分发开口15，并且优选地可以使单个套管6离开套管仓10。为此有利的是，套管仓10的下侧具有斜度。套管仓10的长度和宽度优选地基本上对应于套管6尺寸的水平二维投影。

图5中同样示出根据本发明的设备5的套管仓10。在本例中，套管仓10具有呈链斗状循环带形式的套管传送机构23。该循环带具有单独的套管保持件，套管6布置在这些套管保持件中。可以设想，用于接纳套管6的开口12可能设置在套管仓10的下端14处。利用套管传送机构23，能够提高套管6的通过量。可以设想，向套管仓10连续地补填套管6。所示的套管传送机构23当然可与前述实施例相结合。

图6示出根据本发明的设备5的另一实例。设备5的构造类似于图2，关键区别在于，设备5在此情况下具有两个框架8，这两个框架8均以能绕垂直轴线7旋转的方式安置。套管仓10布置在框架8的外周9上，其中，套管仓10未固定连接至框架8。在本实施例中，通过旋转框架8，沿着椭圆形结构的限制元件16输送套管仓10，从而使框架8上的套管仓10转向并输送到各自相对的机器侧2。可以设想，由框架8的旋转推动套管仓10。另一方面，套管仓10也可以连接到循环元件，例如传送带或传送链。本实施方案的优势在于，增加套管仓10的数量，并增加与之相关的套管6容量。

本发明不局限于图中显示和文中描述的实施例。在权利要求的范围内同样可能涵盖不同实施例中表示并描述的特征组合。

附图标记列表

1 纺织机

2 机器侧

3 络纱站

4 顶侧

5 设备

6 套管

7 垂直轴线

8 框架

9 外周

10 套管仓

11 纵轴线

12 接纳开口

13 上端

14 下端

15 分发开口

16 限制元件

17 释放机构

18 传送装置

19 转移装置

20 套管止挡

21 底面

22 用于检测套管取向和/或套管性质的机构

23 套管传送机构