一种公路工程施工用废料回收装置及其使用方法

技术领域

本发明属于废料回收装置技术领域，具体涉及一种公路工程施工用废料回收装置及其使用方法。

背景技术

公路工程指公路构造物的勘察、测量、设计、施工、养护、管理等工作。公路工程构造物包括：路基、路面、桥梁、涵洞、隧道、排水系统、安全防护设施、绿化和交通监控设施，以及施工、养护和监控使用的房屋、车间和其他服务性设施。

在公路工程施工的过程中，会产生大量的施工废料，对于这些废料，通常是采用破碎箱对其进行破碎处理，并通过振动箱对破碎后的废料进行筛分，最后通过传输带进行输送，施工废料中通常含有金属材料，例如钢筋等，这些金属材料回收方式通常是人工在破碎后的废料堆中进行拣选，对于拣选人员来说，劳动强度大，且拣选人员不能够对废料堆中的大部分金属材料进行找寻，因此在公路工程施工中，存在公路工程废料中的金属材料回收率低的问题。

发明内容

本发明的目的在于提供一种公路工程施工用废料回收装置及其使用方法，以解决现有技术中存在的公路工程废料中的金属材料回收率低的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种公路工程施工用废料回收装置，包括底座以及设置在其上的破碎箱和传输皮带，所述底座上端装设有支撑架，所述支撑架上端设置有转动机构，所述转动机构底端装设有回收板，所述回收板底端环向设置有升降机构，所述升降机构底端装设有电磁吸盘，所述支撑架侧壁上装设有控制柜，所述控制柜上设置有集成控制模块，所述集成控制模块输入输出端分别与定位模块和驱动模块连接，所述定位模块设置在所述电磁吸盘上。

优选的，所述破碎箱底端侧壁上设有出料口，所述出料口位于所述传输皮带上端。

优选的，所述转动机构包括连接架，所述连接架底端装设在所述回收板上，所述连接架上端装设有转轴，所述支撑架上分别设有主轴承孔和副轴承孔，所述转轴贯穿于所述主轴承孔，所述转轴伸出端装设有挡块，所述挡块底端对称装设有滚珠球，所述主轴承孔所在端面上环向设有环槽，所述滚珠球滚动连接于所述环槽内，所述转轴上套设有主齿轮，所述主齿轮上啮合装设有副齿轮，所述副齿轮上装设有连接轴，所述连接轴贯穿于所述副轴承孔，所述连接轴伸出端装设有副皮带轮，所述副皮带轮一侧皮带连接有主皮带轮，所述主皮带轮底端装设有电机输出轴端，所述电机底端装设在所述支撑架上，所述电机电源控制端与所述驱动模块连接。

优选的，所述升降机构包括液压升降杆和液压泵，所述液压升降杆和液压泵分别装设在所述回收板下上端，所述液压升降杆与所述液压泵间装设有输油管，所述液压升降杆升降端装设在所述电磁吸盘上，所述电磁吸盘上端两侧装设有定位杆，所述回收板上对应设有定位孔，所述定位杆贯穿于所述定位孔，所述电磁吸盘和液压泵电源控制端与所述驱动模块连接。

优选的，所述电磁吸盘位于所述传输皮带上方，所述底座上装设有收集车。

一种使用权利要求1所述的一种公路工程施工用废料回收装置的使用方法，包括以下步骤：

步骤一：废料回收装置调试；

步骤二：倒入废料；

步骤三：废料回收装置使用。

优选的，所述步骤一中，通过控制柜上的定位模块对电磁吸盘的初始位置进行定位，并通过驱动模块使液压泵启动，液压升降杆升降端在输油管的作用下进行竖向移动，使电磁吸盘底端位于传输皮带回收废料上端，并通过定位模块对电磁吸盘此时的位置进行定位记录，再对电机输出轴端的转动速度进行调节。

优选的，所述步骤二中，将施工废料倒入到破碎箱送料口内，同时需要启动破碎箱和传输皮带，破碎箱将打入的废料进行破碎处理，之后通过出料口排入到传输皮带上。

优选的，所述步骤三中，控制柜内的驱动模块驱动电机输出轴端进行转动，其使主皮带轮带动副皮带轮进行转动，副皮带轮带动连接轴进行转动，从而使副齿轮带动主齿轮进行转动，主齿轮带动转轴底端上的连接架进行转动，从而使回收板底端上的电磁吸盘进行转动，当电磁吸盘移到到传输皮带上方后，定位模块对电磁吸盘的位置进行定位，驱动模块结合定位模块驱动液压泵启动，液压泵通过输油管驱动液压升降杆升降端进行移动，从而使电磁吸盘向传输皮带方向移动，移到到之前调试的位置，对回收废料内的金属材料进行吸附，之后液压泵驱动液压升降杆进行回位，同时连接架的转动使吸附金属材料的电磁吸盘转动到收集车上方，驱动模块对电磁吸盘进行断电操作，从而使电磁吸盘上的金属材料落入到收集车内进行收集。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

本发明提供的一种公路工程施工用废料回收装置及其使用方法，通过在回收板底端上设置有升降机构，升降机构底端装设有电磁吸盘，通过升降机构内的液压升降杆可以对电磁吸盘的工作高度进行调节，从而使其面对不同高度的废料能够进行适应性调节，提高了电磁吸盘的吸附效果以及使用范围。

本发明提供的一种公路工程施工用废料回收装置及其使用方法，通过在控制柜上设置有集成控制模块，定位模块对电磁吸盘转动的过程中工作位置进行标记，驱动模块通过转动机构使回收板下端的三个电磁吸盘进行循环转动，集成控制模块通过驱动模块使电磁吸盘位于传输皮带上方时进行下移，对废料中的金属材料进行吸附，待其离开传输皮带后回位，并在收集车上方对电磁吸盘进行断电，其上的金属材料落入到收集车内进行收集，具有提高了对废料中的金属材料的回收效率。

附图说明

图1为本发明的主视局部剖切示意图；

图2为图1的右视局部剖切示意图；

图3为本发明的公路工程施工用废料回收装置的结构示意图；

图4为图1的a处放大示意图；

图5为图1的b处放大示意图；

图6为图4的c处放大示意图。

图中：1底座、2破碎箱、3传输皮带、4支撑架、5回收板、6电磁吸盘、7控制柜、8出料口、9连接架、10转轴、11主轴承孔、12副轴承孔、13挡块、14滚珠球、15环槽、16主齿轮、17副齿轮、18连接轴、19副皮带轮、20主皮带轮、21电机、22液压升降杆、23液压泵、24输油管、25定位杆、26定位孔、27收集车。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。

请参阅图1、图2、图3、图4和图6，一种公路工程施工用废料回收装置，一种公路工程施工用废料回收装置，包括底座1以及设置在其上的破碎箱2和传输皮带3，破碎箱2底端侧壁上设有出料口8，出料口8位于传输皮带3上端，底座1上端焊接有支撑架4，支撑架4上端设置有转动机构，转动机构底端安装有回收板5，回收板5底端环向设置有三个升降机构，升降机构底端安装有电磁吸盘6，电磁吸盘6型号为HGDC200，支撑架4侧壁上焊接有控制柜7，控制柜7型号为FBP380，控制柜7上设置有集成控制模块，集成控制模块输入输出端分别与定位模块和驱动模块连接，定位模块由高度传感器和位置传感器构成，从而对电磁吸盘6的位置进行实时定位，驱动模块包括中间继电器，转动机构包括连接架9，连接架9底端焊接在回收板5上，连接架9上端焊接有转轴10，支撑架4上分别设有主轴承孔11和副轴承孔12，转轴10过盈贯穿于主轴承孔11内圈上，转轴10伸出端焊接有挡块13，挡块13底端对称螺栓连接有滚珠球14，主轴承孔11所在端面上环向设有环槽15，滚珠球14滚动连接于环槽15内，滚珠球14设计提高挡块13对转轴10的支撑效果，转轴10上过盈套入有主齿轮16，主齿轮16上啮合连接有副齿轮17，副齿轮17上过盈插入有连接轴18，连接轴18过盈贯穿于副轴承孔12内圈上，连接轴18伸出端过盈套入有副皮带轮19，副皮带轮19左侧皮带连接有主皮带轮20，主皮带轮20底端过盈套入有电机21输出轴端，电机21型号为GV22-200W-120K-S刹车型，电机21底端螺栓连接在支撑架4上，电机21电源控制端与驱动模块连接。

请参阅图1、图2和图5，定位模块设置在电磁吸盘6上，升降机构包括液压升降杆22和液压泵23，液压泵23型号为PSVD2-21E，液压升降杆22和液压泵23分别螺栓连接在回收板5下上端，液压升降杆22与液压泵23间连接有输油管24，液压升降杆22升降端螺栓连接在电磁吸盘6上，电磁吸盘6上端两侧焊接有定位杆25，回收板5上对应设有定位孔26，定位杆25贯穿于定位孔26，定位杆25对电磁吸盘6的移动进行定位，电磁吸盘6和液压泵23电源控制端与驱动模块连接，电磁吸盘6位于传输皮带3上方，底座1上滚动连接有收集车27，收集车27用来收集电磁吸盘6吸附的金属材料。

请参阅图1、图2、图3、图4和图5，一种公路工程施工用废料回收装置的使用方法，包括以下步骤：

步骤一：通过控制柜7上的定位模块对电磁吸盘6的初始位置进行定位，并通过驱动模块使液压泵23启动，液压升降杆22升降端在输油管24的作用下进行竖向移动，使电磁吸盘6底端位于传输皮带3回收废料上端，并通过定位模块对电磁吸盘6此时的位置进行定位记录，再对电机21输出轴端的转动速度进行调节。

步骤二：将施工废料倒入到破碎箱2送料口内，同时需要启动破碎箱2和传输皮带3，破碎箱2将打入的废料进行破碎处理，之后通过出料口8排入到传输皮带3上。

步骤三：控制柜7内的驱动模块驱动电机21输出轴端进行转动，其使主皮带轮20带动副皮带轮19进行转动，副皮带轮19带动连接轴18进行转动，从而使副齿轮17带动主齿轮16进行转动，主齿轮16带动转轴10底端上的连接架9进行转动，从而使回收板5底端上的电磁吸盘6进行转动，当电磁吸盘6移到到传输皮带3上方后，定位模块对电磁吸盘6的位置进行定位，驱动模块结合定位模块驱动液压泵23启动，液压泵23通过输油管24驱动液压升降杆22升降端进行移动，从而使电磁吸盘6向传输皮带3方向移动，移到到之前调试的位置，对回收废料内的金属材料进行吸附，之后液压泵23驱动液压升降杆22进行回位，同时连接架9的转动使吸附金属材料的电磁吸盘6转动到收集车27上方，驱动模块对电磁吸盘6进行断电操作，从而使电磁吸盘6上的金属材料落入到收集车27内进行收集。

在对公路工程废料进行处理时，操作人员通过定位模块对电磁吸盘6初始位置进行定位，且通过驱动模块分别驱动电机21和液压泵23启动，电机21间接带动主齿轮16进行转动，从而使转轴10上的连接架9进行旋转，待电磁吸盘6进入到传输皮带3上方后，定位模块对其位置进行定位记录，之后液压泵23启动，液压油通过输油管24排入到液压升降杆22内，从而使其升降端推动电磁吸盘6进行向下移动，待其移动到合适高度后，定位模块再次对其位置进行标记定位，最后通过集成控制模块使回收板5下方的三个电磁吸盘6在传输皮带3上进行循环转动，驱动模块驱动电机21进行转动，其输出轴端的主皮带轮20带动连接轴18上的副皮带轮19进行转动，副皮带轮19上的副齿轮17啮合转动在转轴10外端的主齿轮16上，从而使转轴10带动连接架9下端的回收板5进行匀速旋转，且当电磁吸盘6移动到传输皮带3上标记点时，液压升降杆22升降端驱动电磁吸盘6下移，对传输皮带3废料内的金属材料进行吸附，之后液压升降杆22在液压泵23的作用下进行回位，当其转动到收集车27上后，驱动模块对电磁吸盘6进行断电操作，使吸附的金属材料落入到收集车27内进行收集，具有对公路工程废料中的金属材料回收效率高的特点。