移栽辊道装置
文献发布时间:2023-06-19 11:37:30
技术领域
本发明涉及机械加工移栽设备领域,具体而言,涉及移栽辊道装置。
背景技术
移载机是一般用于改变物品的输送方向,将物品从存储区送入或移出主输送线,且移栽机具有承载大,结构简单,稳定可靠的特点。
目前,在行业内,从存储区到移栽辊道大部分是两个接口实现移载。两个接口的移栽致使存储区的存储数量有限,导致物流节拍变慢。
鉴于此,本公司设计了一种适用于本公司的移栽辊道装置,解决了上述技术存在的问题。
发明内容
本发明针对现有技术的缺点,提供了一种移栽辊道装置,解决了上述技术的缺陷。
为了实现上述目的,本发明采用了如下技术方案:
移栽辊道装置,其特征在于:包括底座和地脚;所述底座上设置有输送辊道;输送辊道的边缘设置有若干机械档组件;所述底座的周围设置有防护装置;所述输送辊道的一端设置有移载传动装置;所述输送辊道包括安装在底座上的辊道,辊道的两侧对称设置有两条直线导轨,直线导轨上安装移载传动装置;所述移载传动装置包括设置在直线导轨上的工作台,工作台和直线轨道之间安装有移动装置;所述工作台内部安装有驱动机构,且工作台的两侧设置有辊轴架,辊轴架上轴安装有辊轴;所述驱动机构传动连接辊轴;所述工作台上安装有限位机构。
改进的技术方案,所述机械档组件包括安装在输送辊道边缘的挡板,挡板上通过拉簧安装有撞轮。
改进的技术方案,所述移动装置包括设置在直线轨道上的齿条和安装在工作台上的移动电机,移动电机的动力输出轴上安装有齿轮,齿轮啮合齿条实现传动。
改进的技术方案,所述驱动机构包括安装在工作台内部的驱动电机和两个涨紧座,两个涨紧座分布在驱动电机的两侧;所述驱动电机的动力输出轴上安装有传动轮,传动轮、两侧的辊轴之间传动连接有一传动带;所述传动带套接在两个辊轴上,且传动带的外侧与传动轮传动连接;所述涨紧座上设置有涨紧轮,涨紧轮接触传动带的外侧面。
改进的技术方案,所述涨紧座通过涨紧支架安装在工作台内。
改进的技术方案,所述工作台上安装有若干接油盘。
改进的技术方案,所述限位机构包括安装在工作台上的限位气缸,限位气缸传动连接有限位块;所述工作台的上部安装有限位辅助块。
改进的技术方案,所述底座的一侧设置有控制器,且底座的下部设置有拖链支架,拖链支架上安装有拖链;所述控制器通过导线连接限位气缸、驱动电机和移动电机。
由于采用了上述技术,与现有技术相比较,本发明的有益效果是:
本发明的电机采用的是简易伺服或伺服电机,带动辊道和工作台实现与动力线、料区辊道的对接,可以实现多位置接料和存料,可满足存储量,同时,本发明还具有输送平稳、停在位置准确、速度可调的优点,实用性大大加强,满足了物流节拍。
附图说明
图1为本发明一种实施例的整体结构示意图;
图2为本发明一种实施例中移载传动装置的结构示意图;
图3为本发明一种实施例中输送辊道的结构示意图。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图,对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例,而不是全部的实施例。
如图1-3所示,移栽辊道装置,包括底座1和地脚。所述底座1上设置有输送辊道。输送辊道的边缘设置有若干机械档组件4、5。所述机械档组件包括安装在输送辊道边缘的挡板,挡板上通过拉簧安装有撞轮。工件在输送过程中,会出现位置的移动。为了避免工件撞到输送辊道的边缘,设计了该机械档组件,工件与轨道实现弹性接触,避免出现刚性接触对工件造成的伤害。所述输送辊道包括安装在底座上的辊道,辊道的两侧对称设置有两条直线导轨19,直线导轨19上安装移载传动装置。
所述底座的周围设置有防护装置6。防护装置6的作用是避免陌生人进入到设备范围内,一般采用的是防护围栏或者防护架。
所述输送辊道的一端设置有移载传动装置2。所述移载传动装置包括设置在直线导轨19上的工作台15,工作台15和直线轨道19之间安装有移动装置3。所述移动装置3包括设置在直线轨道上的齿条20和安装在工作台15上的移动电机12,移动电机12的动力输出轴上安装有齿轮,齿轮啮合齿条20实现传动。移动电机12通过电机支架13和螺栓14安装,固定牢固,方便拆卸。
所述工作台内部安装有驱动机构,且工作台的两侧设置有辊轴架(未标号),辊轴架(未标号)上轴安装有辊轴(未标号)。所述驱动机构传动连接辊轴。驱动机构包括安装在工作台内部的驱动电机16和两个涨紧座,两个涨紧座分布在驱动电机的两侧。所述驱动电机16的动力输出轴上安装有传动轮18。传动轮18、两侧的辊轴之间传动连接有一传动带。所述传动带套接在两个辊轴上,且传动带的外侧与传动轮18传动连接。所述涨紧座上设置有涨紧轮11、17,涨紧轮11、17接触传动带的外侧面。所述涨紧座通过涨紧支架安装在工作台内。
所述工作台上安装有限位机构。所述限位机构包括安装在工作台上的限位气缸8,限位气缸8传动连接有限位块9。所述工作台的上部安装有限位辅助块7。
所述工作台上安装有若干接油盘10。所述底座的一侧设置有控制器,且底座的下部设置有拖链支架21,拖链支架21上安装有拖链。所述控制器通过导线连接限位气缸、驱动电机和移动电机。控制器采用的是PLC,PLC为现有的控制器,属于现有产品,其连接关系和工作原理属于现有技术,不再赘述。
工件由存储区的动力线输出,移栽辊道上的工作台运动到合适的位置接料,PLC通过开关信号发令实现工作。接下来工作台在移动电机的驱动下实现移动。工作台运动到合适的位置后与料区辊道对接,工件在驱动电机和辊轴的驱动下实现移栽,工件输出后,移栽辊道和工作台回原位。
本发明的电机采用的是简易伺服或伺服电机,带动辊道和工作台实现与动力线、料区辊道的对接,可以实现多位置接料和存料,可满足存储量,同时,本发明还具有输送平稳、停在位置准确、速度可调的优点,实用性大大加强,满足了物流节拍。
在本发明的描述中,需要理解的是,术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系,仅是为了便于描述本发明和简化描述,而不是指示或暗示所指的设备或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作,因此不能理解为对本发明的限制。
此外,术语“第一”、“第二”仅用于描述目的,而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此,限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明的描述中,“多个”的含义是两个或两个以上,除非另有明确具体的限定。
以上所述,仅为本发明较佳的具体实施方式,但本发明的保护范围并不局限于此,任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内,根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变,都应涵盖在本发明的保护范围之内。
- 移栽辊道装置
- 一种用于仓储物流设备的辊道移栽机