一种柱形金属工件批量弯折装置

技术领域

本发明涉及一种柱形金属工件批量弯折装置。

背景技术

金属工件包括结构性金属制品、金属工具、集装箱及金属包装容器、不锈钢及类似日用金属制品等，随着社会的进步和科技的发展，金属制品在工业、农业以及人们的生活各个领域的运用越来越广泛，也给社会创造越来越大的价值。

金属工件在一些条件下使用时需要进行弯折，传统的弯折方式是通过人工使用锤子等工具将工件敲打从而弯折，消耗较大的人力，且效率不高，因此市场上出现了批量弯折装置，而现有的弯折装置对于工件的推料和钻孔一般需要多个输出端进行分开驱动，能源消耗较大，成本较高，且现有的弯折装置在出料时工件容易卡在出料口处，造成无法出料的情况发生。

发明内容

本发明要解决的技术问题是：为了克服现有技术的不足，提供一种柱形金属工件批量弯折装置。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：一种柱形金属工件批量弯折装置，包括底座、支杆、横杆、固定杆、弯折机构和出料机构，所述横杆通过支杆设置在底座上方，所述固定杆设置在支杆上，所述固定杆位于底座和横杆之间，所述弯折机构设置在固定杆上，所述出料机构设置在横杆上；

所述弯折机构包括驱动组件和弯折组件，所述驱动组件包括电机和驱动轴，所述电机水平设置在固定杆上，所述驱动轴安装在电机上，所述弯折组件包括压盘、转轴、限位轴、转齿轮、转盘和转轮，所述压盘套设在驱动轴上，所述压盘与驱动轴键连接，所述转轴设置在驱动轴的一侧，所述转轴与驱动轴平行，所述转盘套设在转轴上，所述转盘与转轴键连接，所述转盘有两个，两个转盘关于压盘对称设置，所述转盘上设有若干卡槽，各卡槽均匀设置，所述限位轴设置在驱动轴的一侧，所述限位轴与驱动轴平行，所述转齿轮有两个，两个转齿轮分别套设在限位轴和转轴上，两个转齿轮分别与限位轴和转轴键连接，两个转齿轮啮合，所述转轮有两个，两个转轮分别套设在驱动轴和限位轴上，两个转轮分别与驱动轴和限位轴键连接，两个转轮通过皮带传动连接；

所述出料机构包括箱体、滑块、第一弹簧、震动组件和限位组件，所述横杆上设有滑槽，所述箱体穿过滑槽，所述箱体与滑槽滑动连接，所述箱体位于转盘的正上方，所述箱体底部设有出料口，所述第一弹簧设置在滑槽内，所述第一弹簧的一端与滑槽连接，所述第一弹簧的另一端与箱体连接，所述滑块设置在箱体上，所述滑块有两个，两个滑块分别设置在箱体的两侧，所述滑槽内设有条形槽，所述条形槽有两个，两个条形槽分别设置在滑槽的两侧，两个滑块分别位于两个滑槽内，所述滑块与滑槽滑动连接，所述震动组件设置在箱体的一侧，所述震动组件包括加速单元和推动单元，所述加速单元包括第一伞齿轮、第二伞齿轮、第一固定轴、大齿轮、小齿轮和第二固定轴，所述第一伞齿轮套设在转轴上，所述第一伞齿轮与转轴键连接，所述第一固定轴设置在转轴的一侧，所述第二伞齿轮套设在第一固定轴上，所述第二伞齿轮与第一固定轴键连接，所述第二伞齿轮与第一伞齿轮啮合，所述大齿轮套设在第一固定轴上，所述大齿轮与第一固定轴键连接，所述第二固定轴设置在第一固定轴的一侧，所述第二固定轴与第一固定轴平行，所述小齿轮套设在第二固定轴上，所述小齿轮与第二固定轴键连接，所述小齿轮与大齿轮啮合，所述推动单元包括第三固定轴、凸轮和连接轮，所述第三固定轴设置在箱体的一侧，所述第二固定轴与第二固定轴平行，所述凸轮套设在第三固定轴上，所述凸轮与第三固定轴键连接，所述凸轮与箱体抵靠，所述连接轮有两个，两个连接轮分别套设在第二固定轴和第三固定轴上，两个连接轮分别与第二固定轴和第三固定轴键连接，两个连接轮通过皮带传动连接，所述限位组件有两个，两个限位组件分别设置在两个条形槽内，所述限位组件包括限位单元和晃动单元，所述限位单元包括推板和第二弹簧，所述推板设置在条形槽内，所述推板位于滑块下方，所述滑块与推板滑动连接，所述第二弹簧设置在条形槽内，所述第二弹簧的一端与条形槽连接，所述第二弹簧的另一端与推板连接，所述晃动单元包括齿条、套管、推杆、卡块和第三弹簧，所述齿条设置在推板上，所述套管设置在滑块内，所述推杆的一端位于套管内，所述推杆的另一端伸出套管外，所述推杆与套管滑动连接，所述第三弹簧设置在套管内，所述第三弹簧的一端与套管连接，所述第三弹簧的另一端与推杆连接，所述第三弹簧处于压缩状态，所述卡块设置在推杆伸入套管外的一端，所述卡块位于齿条相邻的两个卡齿之间。

为了实现更好的晃动效果，所述晃动单元有两个，两个晃动单元分别设置在滑块的两侧。

为了实现更好的限位效果，所述第二弹簧有若干，各第二弹簧沿着条形槽的轴线方向均匀设置。

为了实现更好的出料效果，所述箱体底部向着出料口方向倾斜设置。

为了对工件进行回收，所述底座上设有回收箱。

本发明的有益效果是，该柱形金属工件批量弯折装置，通过出料机构实现出料，通过弯折机构实现工件的弯折，与现有的弯折装置相比，该机构通过一个输出端实现出料机构和弯折机构的运行，节省了能源，同时出料机构和弯折机构采用联动，实现了工件的在线弯折，提高了效率，且该联动采用纯机械结构，提高了装置的稳定性和使用寿命，与现有的出料机构相比，该机构通过对箱体进行上下震动和左右晃动，从而避免出料口堵塞，实现更好的出料效果，提高了实用性。

附图说明

下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。

图1是本发明的柱形金属工件批量弯折装置的结构示意图；

图2是本发明的柱形金属工件批量弯折装置的弯折机构的结构示意图；

图3是本发明的柱形金属工件批量弯折装置的出料机构的结构示意图；

图4是图1的A部放大图；

图中：1.底座，2.支杆，3.横杆，4.固定杆，5.电机，6.驱动轴，7.压盘，8.转轴，9.限位轴，10.转齿轮，11.转盘，12.转轮，13.箱体，14.滑块，15.第一弹簧，16.第一伞齿轮，17.第二伞齿轮，18.第一固定轴，19.大齿轮，20.小齿轮，21.第二固定轴，22.第三固定轴，23.凸轮，24.连接轮，25.推板，26.第二弹簧，27.齿条，28.套管，29.推杆，30.卡块，31.第三弹簧，32.回收箱。

具体实施方式

现在结合附图对本发明作进一步详细的说明。这些附图均为简化的示意图，仅以示意方式说明本发明的基本结构，因此其仅显示与本发明有关的构成。

如图1所示，一种柱形金属工件批量弯折装置，包括底座1、支杆2、横杆3、固定杆4、弯折机构和出料机构，所述横杆3通过支杆2设置在底座1上方，所述固定杆4设置在支杆2上，所述固定杆4位于底座1和横杆3之间，所述弯折机构设置在固定杆4上，所述出料机构设置在横杆3上；

该装置使用时，通过出料机构使得工件落在弯折机构上，通过弯折机构实现工件的弯折。

如图2所示，所述弯折机构包括驱动组件和弯折组件，所述驱动组件包括电机5和驱动轴6，所述电机5水平设置在固定杆4上，所述驱动轴6安装在电机5上，所述弯折组件包括压盘7、转轴8、限位轴9、转齿轮10、转盘11和转轮12，所述压盘7套设在驱动轴6上，所述压盘7与驱动轴6键连接，所述转轴8设置在驱动轴6的一侧，所述转轴8与驱动轴6平行，所述转盘11套设在转轴8上，所述转盘11与转轴8键连接，所述转盘11有两个，两个转盘11关于压盘7对称设置，所述转盘11上设有若干卡槽，各卡槽均匀设置，所述限位轴9设置在驱动轴6的一侧，所述限位轴9与驱动轴6平行，所述转齿轮10有两个，两个转齿轮10分别套设在限位轴9和转轴8上，两个转齿轮10分别与限位轴9和转轴8键连接，两个转齿轮10啮合，所述转轮12有两个，两个转轮12分别套设在驱动轴6和限位轴9上，两个转轮12分别与驱动轴6和限位轴9键连接，两个转轮12通过皮带传动连接；

运行电机5，电机5驱动驱动轴6旋转，驱动轴6驱动压盘7旋转，同时驱动轴6驱动与之连接的转轮12旋转，该转轮12通过皮带驱动另一个转轮12旋转，另一个转轮12驱动限位轴9旋转，限位轴9驱动与之连接的转齿轮10旋转，该转齿轮10驱动另一个转齿轮10旋转，另一个转齿轮10驱动转轴8旋转，转轴8驱动两个转盘11旋转，这里工件落在各个卡槽内，通过转盘11的旋转，使得工件移动至压盘7处，通过压杆将工件进行下压，从而实现工件的弯折。

这里电机5正转驱动驱动轴6正转，从而使得转盘11正转，驱动轴6驱动转轮12正转，转轴8驱动限位轴9正转，从而使得限位轴9上的转齿轮10正转，该转齿轮10驱动另一个转齿轮10反转，从而使得转轴8反转，从而使得两个转盘11反转，从而使得压盘7和转盘11反向旋转，从而使得工件能移动至压盘7处，通过压盘7的下压力进行弯折。

如图3-4所示，所述出料机构包括箱体13、滑块14、第一弹簧15、震动组件和限位组件，所述横杆3上设有滑槽，所述箱体13穿过滑槽，所述箱体13与滑槽滑动连接，所述箱体13位于转盘11的正上方，所述箱体13底部设有出料口，所述第一弹簧15设置在滑槽内，所述第一弹簧15的一端与滑槽连接，所述第一弹簧15的另一端与箱体13连接，所述滑块14设置在箱体13上，所述滑块14有两个，两个滑块14分别设置在箱体13的两侧，所述滑槽内设有条形槽，所述条形槽有两个，两个条形槽分别设置在滑槽的两侧，两个滑块14分别位于两个滑槽内，所述滑块14与滑槽滑动连接，所述震动组件设置在箱体13的一侧，所述震动组件包括加速单元和推动单元，所述加速单元包括第一伞齿轮16、第二伞齿轮17、第一固定轴18、大齿轮19、小齿轮20和第二固定轴21，所述第一伞齿轮16套设在转轴8上，所述第一伞齿轮16与转轴8键连接，所述第一固定轴18设置在转轴8的一侧，所述第二伞齿轮17套设在第一固定轴18上，所述第二伞齿轮17与第一固定轴18键连接，所述第二伞齿轮17与第一伞齿轮16啮合，所述大齿轮19套设在第一固定轴18上，所述大齿轮19与第一固定轴18键连接，所述第二固定轴21设置在第一固定轴18的一侧，所述第二固定轴21与第一固定轴18平行，所述小齿轮20套设在第二固定轴21上，所述小齿轮20与第二固定轴21键连接，所述小齿轮20与大齿轮19啮合，所述推动单元包括第三固定轴22、凸轮23和连接轮24，所述第三固定轴22设置在箱体13的一侧，所述第二固定轴21与第二固定轴21平行，所述凸轮23套设在第三固定轴22上，所述凸轮23与第三固定轴22键连接，所述凸轮23与箱体13抵靠，所述连接轮24有两个，两个连接轮24分别套设在第二固定轴21和第三固定轴22上，两个连接轮24分别与第二固定轴21和第三固定轴22键连接，两个连接轮24通过皮带传动连接，所述限位组件有两个，两个限位组件分别设置在两个条形槽内，所述限位组件包括限位单元和晃动单元，所述限位单元包括推板25和第二弹簧26，所述推板25设置在条形槽内，所述推板25位于滑块14下方，所述滑块14与推板25滑动连接，所述第二弹簧26设置在条形槽内，所述第二弹簧26的一端与条形槽连接，所述第二弹簧26的另一端与推板25连接，所述晃动单元包括齿条27、套管28、推杆29、卡块30和第三弹簧31，所述齿条27设置在推板25上，所述套管28设置在滑块14内，所述推杆29的一端位于套管28内，所述推杆29的另一端伸出套管28外，所述推杆29与套管28滑动连接，所述第三弹簧31设置在套管28内，所述第三弹簧31的一端与套管28连接，所述第三弹簧31的另一端与推杆29连接，所述第三弹簧31处于压缩状态，所述卡块30设置在推杆29伸入套管28外的一端，所述卡块30位于齿条27相邻的两个卡齿之间。

将工件放置在箱体13内，通过箱体13底部的出料口落在转盘11上的卡槽内，从而实现出料，这里转盘11旋转时，当卡槽没有移动至出料口时，转盘11对出料口进行阻挡，从而无法出料，当卡槽移动至出料口时，出料口处的一个工件受不到阻挡，就会落在卡槽内，从而实现依次出料，转轴8旋转驱动第一伞齿轮16旋转，第一伞齿轮16驱动第二伞齿轮17旋转，第二伞齿轮17驱动第一固定轴18旋转，第一固定轴18驱动大齿轮19旋转，大齿轮19驱动小齿轮20旋转，小齿轮20驱动第二固定轴21旋转，第二固定轴21驱动与之连接的连接轮24旋转，该连接轮24通过皮带驱动另一个连接轮24旋转，该连接轮24驱动第三固定轴22旋转，第三固定轴22驱动凸轮23旋转，当凸轮23的凸面与箱体13抵靠时，凸轮23驱动箱体13移动，从而使得第一弹簧15被压缩，当凸轮23的凸面不与箱体13抵靠时，在第一弹簧15的回复力作用下，箱体13受第一弹簧15的推力就会反向移动，从而使得箱体13进行左右晃动，使得箱体13内的工件更好的落下，避免工件堵塞出料口，同时箱体13移动驱动滑块14移动，滑块14位于条形槽内，从而使得滑块14只能沿着条形槽的轴线方向移动，从而对滑块14的移动进行限位，从而对箱体13的移动进行更好的限位，滑块14移动驱动套管28移动，套管28驱动推杆29移动，推杆29驱动卡块30移动，使得卡块30在齿条27上各个卡齿之间移动，当卡块30与卡齿抵靠时，卡齿推动卡块30移动，卡块30推动推杆29移动，使得推杆29压缩第三弹簧31，第三弹簧31产生的回复力对推杆29产生向下的推力，当卡块30移开卡齿时，卡块30受不到阻挡，在第三弹簧31的回复力作用下，就会推动推杆29向下移动，从而使得卡块30向下移动，从而使得卡块30敲击齿条27，从而使得齿条27产生震动，齿条27驱动推板25产生震动，推杆29推动第二弹簧26压缩，第二弹簧26的回复力对推板25产生向上的推力，从而使得推板25向上移动，从而使得推板25产生上下震动，从而使得滑块14产生上下震动，从而使得箱体13产生上下震动，从而使得入料口的工件更好的落下，更好的避免了出料口堵塞，实现更好的出料效果。

为了实现更好的晃动效果，所述晃动单元有两个，两个晃动单元分别设置在滑块14的两侧。

为了实现更好的限位效果，所述第二弹簧26有若干，各第二弹簧26沿着条形槽的轴线方向均匀设置。

为了实现更好的出料效果，所述箱体13底部向着出料口方向倾斜设置。

为了对工件进行回收，所述底座1上设有回收箱32。

该装置使用时，将工件放置在箱体13内，工件通过出料口落在，运行电机5，电机5驱动驱动轴6旋转，驱动轴6驱动转轮12旋转，转轮12驱动限位轴9旋转，限位轴9驱动转齿轮10旋转，该转齿轮10驱动另一个转齿轮10反向旋转，转齿轮10驱动转轴8旋转，从而使得转盘11旋转，当转盘11上的卡槽移动至出料口处时，出料口处的工件就会落在卡槽内，从而实现出料，随着转盘11的旋转，转盘11驱动卡槽内的工件旋转，从而使得工件转动至压盘7处，同时驱动轴6驱动压盘7旋转，使得压盘7对工件进行挤压弯折，从而实现工件的弯折，避免了人工操作，节省了人力，提高了效率，转轴8旋转驱动第一伞齿轮16旋转，第一伞齿轮16驱动第二伞齿轮17旋转，第二伞齿轮17驱动第一固定轴18旋转，第一固定轴18驱动大齿轮19旋转，大齿轮19驱动小齿轮20旋转，小齿轮20驱动第二固定轴21旋转，第二固定轴21驱动连接轮24旋转，连接轮24驱动第三固定轴22旋转，第三固定轴22驱动凸轮23旋转，当凸轮23的凸面与箱体13抵靠时，凸轮23驱动箱体13移动，当凸轮23的凸面不与箱体13抵靠时，在第一弹簧15的回复力作用下，箱体13反向移动，从而实现箱体13的左右晃动，从而使得箱体13内的工件进行左右晃动，实现更好的出料效果，这里大齿轮19旋转一圈，小齿轮20旋转多圈，从而对小齿轮20的旋转进行加速，从而对凸轮23的旋转进行夹持，从而对箱体13的左右晃动进行加速，从而提高了晃动频率，实现更好的防堵塞效果，箱体13移动驱动滑块14移动，通过滑块14对箱体13的移动进行限位，滑块14移动驱动套管28移动，套管28驱动推杆29移动，推杆29驱动卡块30移动，使得卡块30在齿条27上各个卡齿上移动，通过第三弹簧31的回复力对推杆29产生向外的推力，从而使得卡块30敲击齿条27，齿条27对推板25产生向下的推力，推板25压缩第二弹簧26，第二弹簧26的回复力对推板25产生向上的推力，从而使得推板25产生上下震动，从而使得滑块14产生上下震动，从而使得箱体13产生上下震动，从而更好的避免出料口堵塞，从而实现更好的出料效果。

与现有技术相比，该柱形金属工件批量弯折装置，通过出料机构实现出料，通过弯折机构实现工件的弯折，与现有的弯折装置相比，该机构通过一个输出端实现出料机构和弯折机构的运行，节省了能源，同时出料机构和弯折机构采用联动，实现了工件的在线弯折，提高了效率，且该联动采用纯机械结构，提高了装置的稳定性和使用寿命，与现有的出料机构相比，该机构通过对箱体13进行上下震动和左右晃动，从而避免出料口堵塞，实现更好的出料效果，提高了实用性。

以上述依据本发明的理想实施例为启示，通过上述的说明内容，相关工作人员完全可以在不偏离本项发明技术思想的范围内，进行多样的变更以及修改。本项发明的技术性范围并不局限于说明书上的内容，必须要根据权利要求范围来确定其技术性范围。