一种船型结构导轨升降平台装置

技术领域

本发明涉及升降装置，特别涉及一种船型结构导轨升降平台装置。

背景技术

现有的升降装置，尤其在药品自动售卖装置中的升降装置，结构复杂，效率低。

发明内容

本发明目的是：提供一种船型结构导轨升降平台装置。

本发明的技术方案是：

一种船型结构导轨升降平台装置，包括四根直立导轨，两根为一组分置到左右两侧，每组导轨之间的顶部和底部分别通过两个同步轮座板相固定，两个同步轮座板之间安装同步轮，其中一个顶部的同步轮外侧对应同步轮座板外侧安装有升降步进电机，升降步进电机的转轴通过一根同步轴固定连接两个顶部的同步轮，同一侧的上下两个同步轮之间通过同步带连接；两侧的直立导轨中部之间设有与同步带固定的船型升降容器。

优选的，所述船型升降容器左右两端分别固定于一个升降托板上，所述升降托板包括两块分别设置于同组导轨左右两侧的滚轮连接板和两块分别设于同组导轨前后两侧的水平托板，所述两块水平托板分别与两块滚轮连接板的两端相固定，所述水平托板还链接固定船型升降容器；所述两块滚轮连接板之间还安装有两个分别同组两个导轨相适配的滚轮，其中一个滚轮连接板通过连接件与同步带连接固定。

优选的，所述船型升降容器包括前后两根横架，两根横架的两端分别与左右两侧前后对应的的水平托板固定连接，前后两根横架的上方分别固定前护拦、后护栏，前、后护栏的左右两端的上部分别通过一个C型的对射挡片固定连接，两根横架底部之间安装有回收底板。

优选的，所述前护拦、后护栏的两端分别设置有角度相同的向下斜槽，两端对应斜槽之间安装有滑板，滑板底部与前、后护栏的的底部平齐。

优选的，所述前后两根横架之间安装有两向下的回收电机座，两个回收电机座的相同一端之间通过一根底板轴活动连接，回收底板的一边与底板轴固定连接，其中一个回收电机座上安装有回收电机，回收电机的转轴与底板轴固定连接。

优选的，所述回收底板固定在一个矩形的底板安装架上，底板安装架的一边带有弯折结构，通过弯折结构与底板轴焊接固定。

本发明的优点是：

本发明的导轨升降装置，本发明升降步进电机通过左右两侧的同步轮驱动同步带升降，通过同步带带动船型升降容器的升降，结构简单巧妙，减少成本；本发明的船型升降容器底部带有可由电机驱动打开的回收底板，方便底部剩余物品回收。

附图说明

下面结合附图及实施例对本发明作进一步描述：

图1为本发明的导轨升降平台装置的斜向下视角整体结构示意图；

图2为本发明的导轨升降平台装置的斜向上视角整体结构示意图；

图3为本发明的升降托板的组装结构示意图；

图4为本发明的升降托板内部与导轨和同步带的装配示意图；

图5为前护拦的结构示意图；

图6为后护栏的结构示意图；

图7为对射挡片的结构示意图；

图8为回收底板的结构示意图；

图9为滑板的结构示意图；

图10为回收电机座的结构示意图；

图11为底板安装架与底板轴焊接示意图。

具体实施方式

如图1、2所示，本发明的一种船型结构导轨升降平台装置，包括四根直立导轨1，两根为一组分置到左右两侧，每组导轨之间的顶部和底部分别通过两个同步轮座板2相固定，两个同步轮座板2之间安装同步轮3，其中一个顶部的同步轮3外侧对应同步轮座板外侧安装有带有刹车片的升降步进电机4，升降步进电机4的转轴通过一根同步轴5固定连接两个顶部的同步轮3，同一侧的上下两个同步轮3之间通过同步带6连接；两侧的直立导轨1中部之间设有与同步带6固定的船型升降容器。

所述船型升降容器左右两端分别固定于一个升降托板7上，如图3、4所示，所述升降托板7包括两块分别设置于同组导轨左右两侧的滚轮连接板71和两块分别设于同组导轨前后两侧的水平托板72，所述两块水平托板72分别与两块滚轮连接板71的两端相固定，所述水平托板72还链接固定船型升降容器；所述两块滚轮连接板71之间还安装有四个分别同组两个导轨相适配的滚轮73，其中一个滚轮连接板71通过连接件与同步带6连接固定。

如图1、2所示，所述船型升降容器包括前后两根横架81，两根横架的两端分别与左右两侧前后对应的的水平托板72固定连接，前后两根横架81的上方分别固定前护拦82、后护栏83，前、后护栏的左右两端的上部分别通过一个C型的对射挡片811固定连接，两根横架81底部之间安装有回收底板84。所述前护拦82、后护栏83的两端分别设置有角度相同的向下斜槽85，两端对应斜槽85之间安装有滑板86，滑板86底部与前、后护栏的的底部平齐。如图5-9所示，分别为前护拦82、后护栏83、对射挡片811、回收底板84、滑板86的结构示意图。

如图2所示，所述前后两根横架81之间安装有两向下的回收电机座87，两个回收电机座87的相同一端之间通过一根底板轴89活动连接，回收底板84的一边与底板轴89固定连接，其中一个回收电机座87上安装有回收电机88，回收电机88的转轴与底板轴89固定连接。回收电机座87的结构如图10所示，两个回收电机座87的结构镜像对称。

如图11所示，所述回收底板84固定在一个矩形的底板安装架810上，底板安装架810的一边带有弯折结构，通过弯折结构与底板轴89焊接固定。

具体实施时，本发明装置应用在自动售药系统中，当消费者通过操作15.6屏购买商品时，船型结构升降平台会行进到对应的货道层，配合自动履带货道，进行商品的出货动作。船型结构升降平台两侧有红外对射，底部有RFID读写天线板，当红外对射感应到商品掉后后，计数+1同时自动履带货道停止工作，多商品情况循环上面的动作。当此次订单出货动作全部完成后，船型结构升降平台运行到最底部，进行RFID的检测，检测成功船型结构升降平台提升到取药口位置，自动打开取药门，消费者取走商品；检测失败船型结构升降平台提升一定高度后，回收底板打开，商品掉落到回收区，取药门不打开。

上述实施例只为说明本发明的技术构思及特点，其目的在于让熟悉此项技术的人能够了解本发明的内容并据以实施，并不能以此限制本发明的保护范围。凡根据本发明主要技术方案的精神实质所做的修饰，都应涵盖在本发明的保护范围之内。