使用车轮的变形机构的车辆的缓冲装置

技术领域

本发明涉及一种车轮的变形机构及使用该机构的车辆的缓冲装置的构造。

背景技术

以往的车辆，特别是汽车的减振机构，使用非专利文献1的那样的具有弹力性的轮胎及非专利文献2的那样的将车体和车轮连接的悬架装置。

在先技术文献

非专利文献

非专利文献1:日本特许厅著“专利检索指导书～轮胎构造～”2007年3月发行，P.10。

非专利文献2:全国汽车整备专门学校著“底盘构造1-3订(汽车教科书)”山海堂(出版部)，2004年4月5日发行，P.149。

发明内容

发明所要解决的课题

在将悬架装置设置在车轮和车体之间的构造中，在将马达等重量物搭载在车轮上的情况下存在如下的问题：减振效果降低，不能缓和对车轮内的装置的冲击，需要将悬架装置搭载在车体侧的空间。

使用轮内马达的电动汽车，在原理上可由左右的动力轮的旋转速度差进行转弯，但在使用轮胎的以往的车轮构造中，因为缺乏吸收由转弯产生的接地面的扭转的能力，所以在方向转换时存在车轮的接地面受到水平方向的摩擦这样的问题。

为了解决课题的手段

在车轮内设置图1的那样的伸缩机构，该伸缩机构使用曲柄运动，该曲柄运动是由将共有旋转轴的2片转子和车轮外周的接地部分连接的臂产生的曲柄运动。

使用排列了多个带状的板弹簧的车轮胎面构造的车轮。

发明的效果

因为施加在车轮外周的一部上的力由曲柄构造向车轮的外周全体同样地传递，该曲柄构造是将分割成多个的车轮胎面和2片转子由臂连接而成的构造，所以能保持车轮的圆的形状不变地使外径收缩。

因为该车轮的收缩机构代替缓冲装置的功能，所以不需要以往的悬架装置。

在使用了该车轮的汽车中，通过由各车轮的动力或者制动装置使2片转子的旋转单独地加速或者减速，经转子和臂的曲柄运动使车轮的外径暂时性地伸缩，可调节车高，控制车体的姿势。

由分割成带状的橡胶制的车轮胎面和支承其形状的板弹簧的变形使车辆转弯时的车轮接地面的扭转一边向该多个部分分散一边吸收。

附图说明

图1是车体左侧的车轮构造的侧面图及后视图。

图2是图1的搭载在车轮上的马达构造的剖视图。

具体实施方式

为了实施发明的方式

如图1所示，将共有旋转轴的2片转子1和2经铰链3由U字型的臂4连结。该臂由沿着车轮的圆周的拱型的板弹簧5的变形在中央部弯曲。该板弹簧兼具保持车轮胎面的形状的作用，在外侧表面上贴着橡胶制的车轮胎面6。

以多个板弹簧及车轮胎面排列成螺旋状地包围车轮的全周围的方式将臂与2片转子的外周以等间隔连接。图1为了说明，表示了将臂、板弹簧、车轮胎面仅安装了1对的状态。

车体的左右的车轮的形状分别成为左右对称。图1是车体左侧的车轮的例示。

在动作原理上，只要转子1和2的旋转面平行且旋转轴的中心线一致，则安装的车轴即使不是同一轴也可。

如图1所示，希望臂的中央处于车轴的正下方时的铰链的水平位置在标准的负荷施加在车轮上的状态下与车轴相比稍微成为上方的形状。这是为了由板弹簧的弯曲将车轮收缩时的外形保持为更接近圆形的形状。铰链和车轴的水平位置越近，则能使板弹簧的相对于车轮胎面的上下方向的移动距离的变形率保持在越小。

在使用图1的构造的车轮的旋转时，如果使用马达或者制动装置将转子1的旋转减速或将转子2加速，则车轮的外径收缩，如果将转子1的旋转加速或将转子2减速，则车轮的外径伸长。

图2是表示在将2台马达安装在图1的转子1和2的双方上的情况下的布局的实施例的剖视图。图2的左侧是车辆的前方，右侧是后方。仅在车体前方侧的半周部分设置定子的线圈。

图2的2台马达也可以省略任何一方。

车体的左右的车轮的形状分别成为左右对称。图2是车体左侧的车轮的例示。

在作为图2的马达使用开关磁阻马达的情况下，在车辆的前进左转弯时及后退右转弯时与转弯角度成比例地使右侧定子8的输出功率下降，使左侧定子9的输出功率上升。同样地在前进右转弯时及后退左转弯时使左侧定子的输出功率下降，使右侧定子的输出功率上升。通过由这种驱动方法使马达的旋转力相对于车轴从垂直向左右倾斜，在车体转弯时将车轮未吸收尽的对车轴的水平方向的扭转的负荷抵消、缓和。

符号的说明

1：外侧转子，2：内侧转子，3：铰链，4：臂，5板弹簧，6：车轮胎面，7：车轴，8：左侧定子，9：右侧定子。