锯链导板双面抛光中间连续翻料机

技术领域

本发明涉及锯链加工技术领域，尤其涉及锯链导板自动抛光生产线。

背景技术

锯链导板的两面，即A面和B面均需要进行抛光。目前，A面和B面通常分开在不同的机台进行抛光，在A面抛光机完成A面抛光后需要再次中转到B面抛光机进行B面抛光，且中转过程中由人工进行翻面，效率较低。

发明内容

针对现有技术的缺陷，本发明所要解决的技术问题就是提供一种锯链导板双面抛光中间连续翻料机，可以实现锯链导板自动翻面。

为解决上述技术问题，本发明采用如下技术方案：锯链导板双面抛光中间连续翻料机，包括翻料机架、转动安装于翻料机架的转轴、驱动转轴转动的伺服马达、固定于转轴并随转轴转动的翻板，所述翻板上设有可吸附和释放锯链导板的磁力吸附装置，当翻板位于前方入料位置时，翻板正面朝上以承接输送过来的锯链导板，磁力吸附装置将锯链导板吸附固定，当翻板转动到后方出料位置时，翻板正面朝下，且磁力吸附装置释放锯链导板，锯链导板从翻板落下；所述翻料机架的前方设有检测锯链导板是否输送到翻板上的入料检测传感器，所述翻料机架的后方设有检测锯链导板是否由翻板输出并向后输送的出料检测传感器。

优选的，所述磁力吸附装置包括设于翻板背面的磁吸盘以及驱动磁吸盘靠近或者远离翻板的吸盘气缸。

优选的，所述磁吸盘安装于吸盘支架，所述吸盘支架铰接于翻板，所述吸盘气缸驱动吸盘支架转动。

优选的，所述吸盘支架包括左右对应设置的两块三角架，翻板固定于三角架的底边，吸盘气缸与三角架的顶角铰接，三角架的底部一角与翻板铰接。

优选的，所述翻板的正面设有对锯链导板端部进行限位的限位板。

优选的，所述翻板的正面上方设有对锯链导板进行限位的限位滚动轴，所述限位滚动轴与吸附在翻板上的锯链导板之间具有间隙。

优选的，所述出料检测传感器包括与转轴平行的出料检测杆，所述出料检测杆的两端连接有摆杆，所述摆杆铰接于摆杆座，所述摆杆座固定于翻料机架，所述摆杆的前端连接有配重块，所述配重块的下方设有光电开关，当翻板转动到后方且磁力吸附装置释放锯链导板落下时，锯链导板向下压住出料检测杆，并使摆杆克服配重块重力向后侧下方转动，当锯链导板向后输送并且脱离出料检测杆后，在配重块作用下，摆杆向上转动，使出料检测杆回复原位。

优选的，所述出料检测杆与摆杆转动连接。

本发明采用的技术方案，具有如下有益效果：

自动翻料机由伺服马达驱动转轴及固定其上的翻板转动实现翻料，A面抛光机的输送带将A面抛光完成后的锯链导板向后输送，当翻板正面与A面抛光机的输送带对正时(可以平齐或者翻板正面略低一些)，锯链导板自然输送到翻板上，然后磁力吸附装置将锯链导板吸附固定。这样，翻板向后翻转时，其上的锯链导板才不至于脱落。翻板转动180度后，与B面抛光机的输送带对正(可以平齐或者翻板背面略高一些),此时翻板的正面朝下，磁力吸附装置释放锯链导板后，在输送带作用下，锯链导板从翻板经输送带继续输送进入B面抛光机内部。因此自动翻料机满足了锯链导板翻面的高要求，解决了产品均匀、无碰撞的翻面问题。综上，由于锯链导板双面抛光中间连续翻料机将A面抛光机和B面抛光机衔接起来，因此锯链导板可以完成连续的A面抛光、B面抛光。

本发明采用的具体技术方案及其带来的有益效果将会在下面的具体实施方式中结合附图中予以详细的揭露。

附图说明

下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步描述：

图1为本发明锯链导板双面连续抛光生产设备的示意图；

图2为自动送料机的结构示意图；

图3为自动送料机的局部结构示意图；

图4为自动翻料机的结构示意图一；

图5为自动翻料机的结构示意图二；

图6为图5局部结构放大图；

图7为自动翻料机的侧视图；

图中：1-自动送料机，10-送料机架，101-送料台面，11-送料滑道，111-滑槽，112-滚柱，113-送料口，12-导板限位板，121-工字型分隔部，122-立柱，123-固定座，13-送料推板，131-送料气缸；2-自动翻料机，20-翻料机架，21-转轴，211-伺服马达，22-翻板，221-限位板，222-限位滚动轴，23-磁吸盘，231-吸盘支架，232-吸盘气缸，24-入料检测传感器，25-出料检测杆；251-摆杆，252-摆杆座，253-配重块，254-光电开关，3-A面抛光机，4-B面抛光机，5-清洗机。

具体实施方式

下面结合本发明实施例的附图对本发明实施例的技术方案进行解释和说明，但下述实施例仅为本发明的优选实施例，并非全部。基于实施方式中的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得其他实施例，都属于本发明的保护范围。

本领域技术人员可以理解的是，在不冲突的情况下，下述的实施例及实施方式中的特征可以相互组合。

在本发明使用的术语是仅仅出于描述特定实施例的目的，而非旨在限制本发明。例如下述的“前”、“后”、“左”、“右”、“上”、“下”等指示方位或位置关系的词语仅基于附图所示的方位或位置关系，仅为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置/元件必须具有特定的方位或以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

如图1至图7所示，锯链导板双面连续抛光生产设备，包括从前到后依次设置的自动送料机1、A面抛光机3、自动翻料机2、B面抛光机4、清洗机5，其中，自动送料机1将锯链导板输送至A面抛光机3，由A面抛光机3对锯链导板的A面进行磨削，自动翻料机2对锯链导板进行翻面后输送至B面抛光机4，由B面抛光机4对锯链导板的B面进行磨削，清洗机5对完成抛光的锯链导板进行清洗。

本领域技术人员可以理解的是，锯链导板的A面和B面是锯链导板相对的两个加工面，或者可以称为正面和反面。

其中，所述A面抛光机3和B面抛光机4采用水磨式抛光，且采用市场上较为先进的多工位、正逆向旋转树脂抛光轮进行抛光。从而替代了传统干抛除尘式，有效的消除了粉尘危害，而且采用树脂抛光轮替代了传统砂带抛光方式，消除了火花重大安全隐患。进一步的，多工位、正逆向旋转树脂抛光轮有效的提高了产品抛光质量和抛光效率，大大的降低了生产成本。

如图2和图3所示，自动送料机1，包括送料机架10，所述送料机架10的上部设有送料台面101，所述送料台面101沿左右方向设有一排送料滑道11，所述送料台面101对应在送料滑道11的前后侧上方设有导板限位板12，所述送料滑道11以及对应的前后两块导板限位板12之间形成层叠导板定位空间，用于使层叠的多块锯链导板放置其中，后侧导板限位板12与送料滑道11之间设有送料口113。所述送料口113的高度大于单层锯链导板厚度且小于两层锯链导板厚度，从而仅允许最底部的一层锯链导板推送时通过，所述送料台面101上还设有推送最底部的一层锯链导板沿送料滑道11向后滑动的送料推板13，所述送料推板13由送料气缸131驱动前后伸缩，所述送料推板13的厚度等于或者小于单层锯链导板厚度，从而每次仅仅可以推送最底部的一层锯链导板。将最底部的一层锯链导板推出送料口113后，其上一层的锯链导板下落，作为新的最底部的一层锯链导板，同理顺次推送最底部的一层锯链导板。可以直到层叠导板定位空间内层叠的多块锯链导板都推送完，再重新放入新的层叠的多块锯链导板，避免频繁放料。因此，自动送料机提高了送料效率，避免了人工送料带来的问题，降低了劳动强度。

本领域技术人员可以理解的是，送料推板13的宽度足以覆盖所有送料滑道11，从而一块送料推板13同时推送多个送料滑道11上的锯链导板进行送料。

为了减小锯链导板与送料滑道11之间的摩擦力，所述送料滑道11沿前后送料方向分布有滚柱112。滚柱112凸出于送料滑道11平面，并且呈半圆柱形。

另外，所述导板限位板12设有用于分隔两相邻送料滑道11上层叠的多块锯链导板的工字型分隔部121，以利于分隔形成层叠导板定位空间，方便层叠的多块锯链导板放入。

为了引导送料推板13滑动，相邻两送料滑道11之间设有下沉的滑槽111，所述送料推板13的底面设有滑块，所述滑块沿滑槽111滑动。

由于锯链导板的规格不一，为了适应不同规格的锯链导板，前侧导板限位板的左右两端底部设有固定座123，且固定座123上设有腰形槽，所述腰形槽连接调节螺丝，所述调节螺丝与送料台面上的螺纹孔连接，因此可以调节后侧导板限位板的前后位置，适应不同长度的锯链导板。

进一步的，后侧导板限位板的左右两端连接有立柱122，所述立柱122与送料台面101固定。所述立柱122设有上下延伸的腰形槽，并连接调节螺丝，因此后侧导板限位板可以上下调整，进而调节导板限位板与送料滑道之间送料口113的高度，以适应不同厚度的锯链导板。另外，所述送料滑道11采用螺丝固定于送料台面101。

如图4至图7所示，自动翻料机2，包括翻料机架20、转动安装于翻料机架20的转轴21、驱动转轴21转动的伺服马达211、固定于转轴21并随转轴转动的翻板22，所述翻板22上设有可吸附和释放锯链导板的磁力吸附装置。

本具体实施方式中，翻板22沿转轴21周向均布四个，因此，伺服马达211精确驱动转轴21每转动90度即可完成一次翻料，提高了效率。

A面抛光机3和B面抛光机4均设有输送带，输送带将锯链导板输入机体内部进行抛光，抛光完成后再输出。其中A面抛光机3的输送带将A面抛光完成后的锯链导板向后输送，当翻板22正面与A面抛光机的输送带对正时(可以平齐或者翻板正面略低一些)，锯链导板自然输送到翻板22上，然后磁力吸附装置将锯链导板吸附固定。这样，翻板22向后翻转时，其上的锯链导板才不至于脱落。翻板22转动180度后，与B面抛光机4的输送带对正(可以平齐或者翻板背面略高一些),此时翻板22的正面朝下，磁力吸附装置释放锯链导板后，在输送带作用下，锯链导板从翻板22经输送带继续输送进入B面抛光机4内部。

作为一种实施方式，所述磁力吸附装置包括设于翻板22背面的磁吸盘23以及驱动磁吸盘23靠近或者远离翻板22的吸盘气缸232。所述磁吸盘23安装于吸盘支架231，所述吸盘支架231铰接于翻板22，所述吸盘气缸232驱动吸盘支架231转动。

具体的，所述吸盘支架231包括左右对应设置的两块三角架，翻板22固定于三角架的底边，吸盘气缸232与三角架的顶角铰接，三角架的底边一角与翻板22铰接，翻板背面左右两侧对应设有与翻板22铰接的铰接块。

当然，可以理解的是，磁力吸附装置也可以采用电磁铁或者其他实现磁力吸附的结构。

进一步的，所述翻板22的正面设有对锯链导板端部进行限位的限位板221，当锯链导板送入翻板22时，锯链导板端部抵靠住限位板221。而且，限位板221到翻板边缘的距离大于锯链导板的长度，从而使锯链导板露出翻板边缘并与A面抛光机和B面抛光机上输送带接触，从而输送带可以带动锯链导板进行输送。

当翻板22翻转时，如果速度过高，容易克服磁吸盘23的吸附力甩出，因此，为了解决这个问题，所述翻板22的正面上方设有对锯链导板进行限位的限位滚动轴222，所述限位滚动轴222与吸附在翻板22上的锯链导板之间具有间隙。因此，翻板完全翻转后，锯链导板继续向后输送时，限位滚动轴222也不会对锯链导板形成阻碍。

如果翻料不成功，会影响后续B面抛光机4的正常工作，因此，必须进行相应的检测。在本实施例中，在翻料机架20的前方设有检测锯链导板是否输送到翻板22上的入料检测传感器24，在翻料机架的后方设有检测锯链导板是否由翻板22输出并向后输送的出料检测传感器。当入料检测传感器24检测到锯链导板到位后，吸盘气缸232再驱动磁吸盘23转动靠近翻板，最终贴合在翻板22的背面。如果入料或者出料出现问题，无论是入料检测传感器24报警，还是出料检测传感器报警，都需要停机进行检查和维护。

其中，入料检测传感器24可以采用红外检测方式进行检测，翻料机架左右两侧对应设置一个入料检测传感器24。

如图6所示，所述出料检测传感器包括与转轴平行的出料检测杆25，所述出料检测杆的两端连接有摆杆251，所述摆杆铰接于摆杆座252，所述摆杆座固定于翻料机架20，所述摆杆的前端连接有配重块253，所述配重块的下方设有光电开关254。当翻板转动到后方且磁力吸附装置释放锯链导板落下时，锯链导板向下压住出料检测杆，并使摆杆克服配重块重力向后侧下方转动，当锯链导板向后输送并且脱离出料检测杆后，在配重块作用下，摆杆向上转动，使出料检测杆回复原位。进一步的的，所述出料检测杆25与摆杆251转动连接。

以上所述，仅为本发明的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，熟悉该本领域的技术人员应该明白本发明包括但不限于附图和上面具体实施方式中描述的内容。任何不偏离本发明的功能和结构原理的修改都将包括在权利要求书的范围中。