用于三维信道模型的验证方法及装置、电子设备

技术领域

本申请涉及通信技术领域，例如涉及一种用于三维信道模型的验证方法及装置、电子设备。

背景技术

通信行业不断发展，终端测试技术也随之更新完善。对于5G MIMO(MultipleInput Multiple Output，多输入多输出)终端性能测试，通用方案是利用空口测试(OTA，Over-The-Air)进行最终性能评估。其原理是通过在电波暗室建立一个无反射的自由空间，将信道模型在实验室中进行真实的复现，以评估被测无线终端的射频及天线整体性能。在暗室中布设多个天线探头的多探头法是目前国际主流的OTA性能测试方法，其方案已为ITU、3GPP、CTIA等国际标准组织所采用。在多探头法中，通过在暗室中布设多个探头，在被测终端周围产生符合特定信道模型所要求的、具有一定时延、多普勒以及功率分布的测试环境，从而最终测试得到待测设备在特定信道环境下的性能。

对于MIMO OTA终端测试系统，信道建模算法是其中最为核心的环节，如何验证加载到暗室系统中的标准模型或测量得到的外场信道模型是否准确，是必须加以考量的。可以说，信道模型验证环节是信道建模的重要保障。

在实现本公开实施例的过程中，发现相关技术中至少存在如下问题：现有信道模型的验证方案均集中于二维测试平面，随着信道模型的发展以及相关空口测试(OTA)硬件系统的升级，现有信道模型的验证方案已难以全面表征三维信道模型的建模质量，导致其不能准确验证三维信道模型的有效性。

发明内容

为了对披露的实施例的一些方面有基本的理解，下面给出了简单的概括。所述概括不是泛泛评述，也不是要确定关键/重要组成元素或描绘这些实施例的保护范围，而是作为后面的详细说明的序言。

本公开实施例提供了一种用于三维信道模型的验证方法及装置、电子设备，以解决现有信道模型的验证方案难以全面表征三维信道模型的建模质量，不能准确验证三维信道模型的有效性的技术问题。

在一些实施例中，用于三维信道模型的验证方法包括：确定三维信道模型的采样区域；其中，采样区域与以测试区域中心为原点所建立三维坐标系的坐标轴相关；采集位于采样区域中采样点的信道数据；利用信道数据对三维信道模型进行有效性验证。

在一些实施例中，用于三维信道模型的验证装置包括处理器和存储有程序指令的存储器，处理器被配置为在执行程序指令时，执行前述用于三维信道模型的验证方法。

在一些实施例中，电子设备包括前述用于三维信道模型的验证装置。

本公开实施例提供的用于三维信道模型的验证方法及装置、电子设备，可以实现以下技术效果：

在验证三维信道模型建模质量时，确定测试区域中与以测试区域中心为原点所建立三维坐标系的坐标轴相关的区域为采样区域，然后采集位于采样区域中采样点的信道数据，并利用该信道数据对三维信道模型进行有效性验证。这样，通过改进三维信道模型空口测试信道验证环节中采样点的选取方式，使得基于该采样点信道数据的验证方案能够更好地表征三维信道模型的建模质量，从而能够更为准确地验证三维信道模型的有效性。

以上的总体描述和下文中的描述仅是示例性和解释性的，不用于限制本申请。

附图说明

一个或多个实施例通过与之对应的附图进行示例性说明，这些示例性说明和附图并不构成对实施例的限定，附图中具有相同参考数字标号的元件示为类似的元件，附图不构成比例限制，并且其中：

图1是本公开实施例提供的一个用于三维信道模型的验证方法的流程示意图；

图2是本公开实施例提供的一个用于三维信道模型的验证方法的流程示意图；

图3是本公开实施例提供的一个空口测试时空间暗室的结构示意图；

图4是本公开实施例提供的一个三维信道模型的采样区域的示意图；

图5是本公开实施例提供的一个三维信道模型的采样区域的示意图；

图6是本公开实施例提供的一个三维信道模型的采样区域的示意图；

图7是本公开实施例提供的一个选取三维信道模型采样点的示意图；

图8是本公开实施例提供的一个空间相关性测量时空间暗室的结构示意图；

图9是本公开实施例提供的一个空口测试布局下的空间相关性示意图；

图10是本公开实施例提供的一个空间相关性的表现结果图；

图11是本公开实施例提供的一个空间相关性的表现结果图；

图12是本公开实施例提供的一个空间相关性的表现结果图；

图13是本公开实施例提供的一个用于三维信道模型的验证装置的结构示意图。

具体实施方式

为了能够更加详尽地了解本公开实施例的特点与技术内容，下面结合附图对本公开实施例的实现进行详细阐述，所附附图仅供参考说明之用，并非用来限定本公开实施例。在以下的技术描述中，为方便解释起见，通过多个细节以提供对所披露实施例的充分理解。然而，在没有这些细节的情况下，一个或多个实施例仍然可以实施。在其它情况下，为简化附图，熟知的结构和装置可以简化展示。

本公开实施例的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序，应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含。

除非另有说明，术语“多个”表示两个或两个以上。字符“/”表示前后对象是一种“或”的关系。例如，A/B表示：A或B。术语“和/或”是一种描述对象的关联关系，表示可以存在三种关系。例如，A和/或B，表示：A或B，或，A和B这三种关系。

对于5G MIMO终端性能测试，通过在电波暗室建立一个无反射的自由空间，将三维信道模型在实验室中进行真实的复现，以评估被测无线终端的射频及天线整体性能。在多探头法中，通过在暗室中布设多个探头，在被测终端周围产生符合特定信道模型所要求的、具有一定时延、多普勒以及功率分布的测试环境，从而最终测试得到待测设备在特定信道环境下的性能。图3是一个三维空口测试空间暗室的结构示意图，结合图3所示，除去在水平维度的探头环之外，还需要以在该环直径形成的3D球面上，按照相等的仰角在上下方(即上环、中环和下环)分别摆放一个探头环，每个环上分别以等角度间隔均匀的摆放探头，多探头暗室在仿真时产生特定的三维信道模型。

结合图1所示，本公开实施例提供一种用于三维信道模型的验证方法，包括：

S101：确定三维信道模型的采样区域；其中，采样区域与以测试区域中心为原点所建立三维坐标系的坐标轴相关。

在实际应用中，以多探头暗室在仿真时产生的三维信道模型整体作为测试区域(例如以半径为10cm的球体作为测试区域)，以测试区域中心(亦即球体的球心)为原点建立三维坐标系。三维坐标系包括相互正交的X轴、Y轴和Z轴。

可选地，确定三维信道模型的采样区域包括：以测试区域中心为原点建立三维坐标系；选取三维坐标系的三条正交坐标轴为三维信道模型的采样区域。

结合图4的三维信道模型采样区域的示意图所示，以测试区域中心为原点建立三维坐标系后，选取三维坐标系的三条正交坐标轴(即XYZ轴)为三维信道模型的采样区域，能够有效地降低三维信道模型有效性验证方案的测试成本和复杂度。

可选地，确定三维信道模型的采样区域包括：选取三维坐标系的两条水平坐标轴所构成的水平面为三维信道模型的采样区域。

结合图5的三维信道模型采样区域的示意图所示，选取三维坐标系的两条水平坐标轴(例如X轴和Y轴)所构成的水平面(XOY面)为三维信道模型的采样区域，能够有效地降低三维信道模型有效性验证方案的测试成本和复杂度。

可选地，确定三维信道模型的采样区域包括：选取三维坐标系的竖直坐标轴为三维信道模型的采样区域。

结合图6的三维信道模型采样区域的示意图所示，选取三维坐标系的竖直坐标轴(即Z轴)为三维信道模型的采样区域，能够有效地降低三维信道模型有效性验证方案的测试成本和复杂度。

S102：采集位于采样区域中采样点的信道数据。

可选地，选取三维坐标系的三条正交坐标轴为三维信道模型的采样区域时，采集位于采样区域中采样点的信道数据，包括：从三维坐标系原点起，等第一间隔确定位于每一坐标轴上的第一数量的第一采样点；采集第一采样点的信道数据。

在实际应用中，结合图7的选取三维信道模型采样点的示意图所示，从三维坐标系原点起，等第一间隔确定位于X轴上的第一数量的第一采样点，等第一间隔确定位于Y轴上的第一数量的第一采样点，等第一间隔确定位于Z轴上的第一数量的第一采样点，然后采集第一采样点的信道数据。等第一间隔的取值范围是[0.1cm，4cm]，例如，0.1cm、0.2cm、1.5cm、2cm、3cm或者4cm，第一数量的取值范围是[5，25]，例如，5、8、10、11、15、21或者25。按照上述采样点的选取方式统一确定采样点，在增加有限数量采样点的同时，降低了系统复杂度。

可选地，选取三维坐标系的两条水平坐标轴所构成的水平面为三维信道模型的采样区域时，采集位于采样区域中采样点的信道数据，包括：确定位于水平面上的多个采样轴；等第二间隔确定位于每一采样轴上的第二数量的第二采样点；采集第二采样点的信道数据。

在实际应用中，可以以三维坐标系的坐标原点为旋转点，基于该旋转点等间隔角度或非等间隔角度确定位于水平面(XOY面)上的多个采样轴，并等第二间隔确定位于每一采样轴上的第二数量的第二采样点，接着采集第二采样点的信道数据。其中，等间隔角度是能被180°整除的一个间隔角度，例如，1°、2°、10°或者90°，等第二间隔的取值范围是[0.1cm，2cm]，例如，0.1cm、0.2cm、1.5cm或者2cm，第二数量的取值范围是[2，25]，例如，2、5、10、11、15、21或者25。例如，当等间隔角度为90°时，采样轴可以为X轴和Y轴。按照上述采样点的选取方式统一确定采样点，在增加有限数量采样点的同时，降低了系统复杂度。

可选地，选取三维坐标系的竖直坐标轴为三维信道模型的采样区域时，采集位于采样区域中采样点的信道数据，包括：等第三间隔确定位于竖直坐标轴上的第三数量的第三采样点；采集第三采样点的信道数据。

在实际应用中，等第三间隔确定位于Z轴上的第三数量的第三采样点，然后采集第三采样点的信道数据。等第三间隔的取值范围是[0.1cm，2cm]，例如，0.1cm、0.2cm、1.5cm或者2cm，第三数量的取值范围是[10，20]，例如，10、11、15或者20。按照上述采样点的选取方式统一确定采样点，在增加有限数量采样点的同时，降低了系统复杂度。

S103：利用信道数据对三维信道模型进行有效性验证。

在采集采样点的信道数据后，利用采集到的信道数据计算能够反映三维信道模型信道特征的参数，进而利用计算获得的相应参数对三维信道模型进行有效性验证。

采用本公开实施例提供的用于三维信道模型的验证方法，在验证三维信道模型建模质量时，确定测试区域中与以测试区域中心为原点所建立三维坐标系的坐标轴相关的区域为采样区域，然后采集位于采样区域中采样点的信道数据，并利用该信道数据对三维信道模型进行有效性验证。这样，通过改进三维信道模型OTA信道验证环节中采样点的选取方式，使得基于该采样点信道数据的验证方案能够更好地表征三维信道模型的建模质量，从而能够更为准确地验证三维信道模型的有效性。

在一些实施例中，利用信道数据对三维信道模型进行有效性验证包括：利用信道数据确定三维信道模型的特征参数值；其中，特征参数值包括空间相关性、功率角度谱以及空间相关性加权均方根误差；当特征参数值与预设值匹配时，确定三维信道模型有效。

空间相关性集中体现了接收端天线单元之间的相关性。在大多数基于簇的簇延迟线(CDL)信道模型当中，每根径实际上已被簇替代，每一簇都具有独立统一的到达角(AoA)，而每一簇中各子径具有细微不同的到达角偏移，簇的各个子径在统计上的不同到达角的概率分布效应由信道模型中的角度功率谱(PAS)来体现。

可选地，特征参数值与预设值匹配，包括：

其中，

这里，

P

e

其中，ρ

本公开实施例采集采样点的信道数据进行空间相关性计算，并辅以功率角度谱相似比PSP以及空间相关性加权均方根RMS计算作为佐证，以对三维信道模型有效性进行验证。通过多个维度来对三维信道模型有效性进行验证，能够更为准确地获得三维信道模型有效性的验证结果。

图8是空间相关性测量时空间暗室的结构示意图。结合图8所示，测量空间相关性的具体方案是采用矢量网络分析仪(Vector Network Analyser,VNA)连接信道模拟器输入端到OTA暗室采样点的测量天线两端，测量特定时间段内该采样点的信道频域响应，然后通过扫描架来将测量天线位移到每个采样点，最后对于每个采样点的采集到的信道数据与参考点做相关，从而求得空间相关性。

在一些实施例中，信道数据包括三维信道模型中的探头数量、每个探头的权重、天线的位置向量以及探头角度的单位向量；利用信道数据计算三维信道模型的空间相关性，包括：

其中，

图9是空口测试布局下的空间相关性示意图。结合图9所示，在3D场景中，需要考虑到虚拟天线对和来波角度在垂直方向的俯仰角。

在3D场景中，功率角度谱可表示为

其中，P(θ)和

在测试区域取得一对虚拟天线u和v，那么目标信道下的空间相关性可以表示为：

其中，

在OTA环境中，假设一共有K个探头，每个探头的权重表示为w

本实施例中，采集三维信道模型中的探头数量、每个探头的权重、天线的位置向量以及探头角度的单位向量等信道数据，从而计算获得三维信道模型的空间相关性。计算获得的空间相关性能更精准地表征三维信道模型的信道特征，从而使得利用空间相关性对三维信道模型有效性的验证更准确。

结合图2所示，本公开实施例提供一种用于三维信道模型的验证方法，包括：

S201：以测试区域中心为原点建立三维坐标系。

S202：选取三维坐标系的三条正交坐标轴为三维信道模型的采样区域。

S203：从三维坐标系原点起，等第一间隔确定位于每一坐标轴上的第一数量的第一采样点。

S204：采集第一采样点的信道数据。

S205：利用信道数据确定三维信道模型的特征参数值；其中，特征参数值包括空间相关性、功率角度谱以及空间相关性加权均方根误差。

S206：当特征参数值与预设值匹配时，确定三维信道模型有效。

在实际应用中，三维空间相关性验证的测试区域可以定义为半径为10cm的球体，对于三维信道模型，选择三维坐标系的三条正交坐标轴(即XYZ轴)扫描进行优化，优化后为每个天线探头分配不同的权重，在此条件下，进行空间相关性的验证。在三维信道模型的空间相关性验证中，扫描以XYZ轴进行采样，每条坐标轴选取的距离是-10cm到+10cm之间，并且采样间隔为0.1λ，其中，λ为波在一个振动周期内传播的距离，也就是沿着波的传播方向，相邻两个振动位相相差2π的点之间的距离。在一些实施例中，可根据对于空间相关性拟合均方根误差计算误差分析来选择采样间隔。将计算出的采样点处的特征参数值与预设值匹配，从而对三维信道模型有效性进行验证。

采用本公开实施例提供的用于三维信道模型的验证方法，在验证三维信道模型建模质量时，以测试区域中心为原点建立三维坐标系，确定三维坐标系的三条正交坐标轴为采样区域，然后采集位于采样区域中采样点的信道数据，并利用该信道数据对三维信道模型进行有效性验证。这样，通过改进三维信道模型空口测试信道验证环节中采样点的选取方式，使得基于该采样点信道数据的验证方案能够更好地表征三维信道模型的建模质量，从而能够更为准确地验证三维信道模型的有效性，同时，有效降低了测试成本和复杂度。

在实际应用中，对三维信道模型有效性进行验证时，第一种方案为选取采样区域为X轴、Y轴和Z轴，采样间隔为0.1cm，每个轴上均匀采样21个点(第一采样点)，基于第一采样点信道数据对三维信道模型进行有效性验证；第二种方案为选取采样区域为XOY面，以X轴正方向为0°开始，逆时针以每2°间隔至360°进行扫描，采样间隔为0.1cm，每个方向上均匀采样11个点(第二采样点)，基于第二采样点信道数据对三维信道模型进行有效性验证；选取采样区域为Z轴，采样间隔为0.1cm，Z轴上均匀采样11个点(第三采样点)，基于第三采样点信道数据对三维信道模型进行有效性验证。

图10-12是空间相关性的表现结果图，其中，图10(a)是基于第一采样点信道数据所获得的空间相关性的y轴方向表现结果图，图10(b)是基于第一采样点信道数据所获得的空间相关性的z轴方向表现结果图；图11(a)是基于第二采样点信道数据所获得的空间相关性的y轴方向表现结果图，图11(b)是基于第二采样点信道数据所获得的空间相关性的z轴方向表现结果图；图12(a)是基于第三采样点信道数据所获得的空间相关性的y轴方向表现结果图,图12(b)是基于第三采样点信道数据所获得的空间相关性的z轴方向表现结果图。其中，实线表示理论(目标)空间相关性(TargetCorrelation)，虚线表示模拟空间相关性(EmulatedCorrelation)。同时，分别计算了三种验证方案中在球面的功率谱密度相似比(PSP)，以及对于目标空间相关性的加权均方根(RMS)误差，结果见表1：

表1：不同验证方式的PSP和加权RMS误差

由图10-12以及表1可知，基于XYZ轴与Z轴采样信道数据的验证方式的PSP接近，其中，基于Z轴采样信道数据的验证方式的PSP达到63.7％，证明三维信道模型对理论信道的还原较为精准，基于Z轴采样信道数据能够准确表征三维信道模型在三维空间的状态；对于XOY面内的空间相关性加权RMS误差，基于XOY面采样信道数据的验证方式的空间相关性加权RMS误差为0.064，证明三维信道模型对理论信道的还原较为精准，基于XOY面采样信道数据能够准确表征三维信道模型在三维空间的状态；对于XYZ轴的空间相关性加权RMS误差，基于XYZ轴采样信道数据的验证方式的空间相关性加权RMS误差为0.125，证明三维信道模型对理论信道的还原较为精准，基于XYZ轴采样信道数据能够准确表征三维信道模型在三维空间的状态。

结合图13所示本公开实施例提供一种用于三维信道模型的验证装置，包括处理器(processor)130和存储器(memory)131，还可以包括通信接口(Communication Interface)132和总线133。其中，处理器130、通信接口132、存储器131可以通过总线133完成相互间的通信。通信接口132可以用于信息传输。处理器130可以调用存储器131中的逻辑指令，以执行上述实施例的用于三维信道模型的验证方法。

此外，上述的存储器131中的逻辑指令可以通过软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。

存储器131作为一种计算机可读存储介质，可用于存储软件程序、计算机可执行程序，如本公开实施例中的方法对应的程序指令/模块。处理器130通过运行存储在存储器131中的程序指令/模块，从而执行功能应用以及数据处理，即实现上述方法实施例中的用于三维信道模型的验证方法。

存储器131可包括存储程序区和存储数据区，其中，存储程序区可存储操作系统、至少一个功能所需的应用程序；存储数据区可存储根据终端设备的使用所创建的数据等。此外，存储器131可以包括高速随机存取存储器，还可以包括非易失性存储器。

本公开实施例提供了一种电子设备(例如：计算机、手机等)，包含上述的用于三维信道模型的验证装置。

本公开实施例提供了一种计算机可读存储介质，存储有计算机可执行指令，所述计算机可执行指令设置为执行上述用于三维信道模型的验证方法。

本公开实施例提供了一种计算机程序产品，所述计算机程序产品包括存储在计算机可读存储介质上的计算机程序，所述计算机程序包括程序指令，当所述程序指令被计算机执行时，使所述计算机执行上述用于三维信道模型的验证方法。

上述的计算机可读存储介质可以是暂态计算机可读存储介质，也可以是非暂态计算机可读存储介质。

本公开实施例的技术方案可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括一个或多个指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行本公开实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质可以是非暂态存储介质，包括：U盘、移动硬盘、只读存储器(ROM，Read-Only Memory)、随机存取存储器(RAM，Random Access Memory)、磁碟或者光盘等多种可以存储程序代码的介质，也可以是暂态存储介质。

以上描述和附图充分地示出了本公开的实施例，以使本领域的技术人员能够实践它们。其他实施例可以包括结构的、逻辑的、电气的、过程的以及其他的改变。实施例仅代表可能的变化。除非明确要求，否则单独的部件和功能是可选的，并且操作的顺序可以变化。一些实施例的部分和特征可以被包括在或替换其他实施例的部分和特征。本公开实施例的范围包括权利要求书的整个范围，以及权利要求书的所有可获得的等同物。当用于本申请中时，虽然术语“第一”、“第二”等可能会在本申请中使用以描述各元件，但这些元件不应受到这些术语的限制。这些术语仅用于将一个元件与另一个元件区别开。例如，在不改变描述的含义的情况下，第一元件可以叫做第二元件，并且同样第，第二元件可以叫做第一元件，只要所有出现的“第一元件”一致重命名并且所有出现的“第二元件”一致重命名即可。第一元件和第二元件都是元件，但可以不是相同的元件。而且，本申请中使用的用词仅用于描述实施例并且不用于限制权利要求。如在实施例以及权利要求的描述中使用的，除非上下文清楚地表明，否则单数形式的“一个”(a)、“一个”(an)和“所述”(the)旨在同样包括复数形式。类似地，如在本申请中所使用的术语“和/或”是指包含一个或一个以上相关联的列出的任何以及所有可能的组合。另外，当用于本申请中时，术语“包括”(comprise)及其变型“包括”(comprises)和/或包括(comprising)等指陈述的特征、整体、步骤、操作、元素，和/或组件的存在，但不排除一个或一个以上其它特征、整体、步骤、操作、元素、组件和/或这些的分组的存在或添加。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法或者设备中还存在另外的相同要素。本文中，每个实施例重点说明的可以是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似部分可以互相参见。对于实施例公开的方法、产品等而言，如果其与实施例公开的方法部分相对应，那么相关之处可以参见方法部分的描述。

本领域技术人员可以意识到，结合本文中所公开的实施例描述的各示例的单元及算法步骤，能够以电子硬件、或者计算机软件和电子硬件的结合来实现。这些功能究竟以硬件还是软件方式来执行，可以取决于技术方案的特定应用和设计约束条件。所述技术人员可以对每个特定的应用来使用不同方法以实现所描述的功能，但是这种实现不应认为超出本公开实施例的范围。所述技术人员可以清楚地了解到，为描述的方便和简洁，上述描述的系统、装置和单元的具体工作过程，可以参考前述方法实施例中的对应过程，在此不再赘述。

本文所披露的实施例中，所揭露的方法、产品(包括但不限于装置、设备等)，可以通过其它的方式实现。例如，以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如，所述单元的划分，可以仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另外，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些接口，装置或单元的间接耦合或通信连接，可以是电性，机械或其它的形式。所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例。另外，在本公开实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。

附图中的流程图和框图显示了根据本公开实施例的系统、方法和计算机程序产品的可能实现的体系架构、功能和操作。在这点上，流程图或框图中的每个方框可以代表一个模块、程序段或代码的一部分，所述模块、程序段或代码的一部分包含一个或多个用于实现规定的逻辑功能的可执行指令。在有些作为替换的实现中，方框中所标注的功能也可以以不同于附图中所标注的顺序发生。例如，两个连续的方框实际上可以基本并行地执行，它们有时也可以按相反的顺序执行，这可以依所涉及的功能而定。在附图中的流程图和框图所对应的描述中，不同的方框所对应的操作或步骤也可以以不同于描述中所披露的顺序发生，有时不同的操作或步骤之间不存在特定的顺序。例如，两个连续的操作或步骤实际上可以基本并行地执行，它们有时也可以按相反的顺序执行，这可以依所涉及的功能而定。框图和/或流程图中的每个方框、以及框图和/或流程图中的方框的组合，可以用执行规定的功能或动作的专用的基于硬件的系统来实现，或者可以用专用硬件与计算机指令的组合来实现。