车辆用显示控制装置、车辆用显示控制方法、记录介质、以及车辆

技术领域

本公开涉及一种车辆用显示控制装置、车辆用显示控制方法、记录了车辆用显示控制程序的记录介质、以及车辆。

背景技术

在日本特开2020-001589号公报中，公开了一种在通过向投影部件投影图像从而使车辆的前景与虚像重叠显示时，对各个图像的意图内容难以传达给驾驶员的情况进行抑制的车辆用显示控制装置。

但是，在使车辆的驾驶员座前方的显示区域显示各种信息的情况下，不希望该显示妨碍驾驶员的驾驶。因此，在使车辆的驾驶员座前方的显示区域显示各种信息时，要求在对妨碍驾驶员的驾驶的情况进行抑制的同时，将各种信息显示在车辆的驾驶员座前方的显示区域中。

上述日本特开2020-001589号公报的车辆用显示控制装置将被分类为包括动态物标组、静态物标组、以及路面组在内的多个组的多组图像按照不同组而分图层地描绘在一个显示器上。对于日本特开2020-001589号公报的车辆用显示控制装置而言，虽然其目的在于，对各个图像的意图内容难以传达给驾驶员的情况进行抑制，但是关于这些多个图像的显示会妨碍驾驶员的驾驶的情况并未予以考虑。

本公开考虑到上述事实，其目的在于，提供一种能够在对妨碍车辆的驾驶员的驾驶的情况进行抑制的同时，使车辆的驾驶员座前方的显示区域显示图像的车辆用显示控制装置、车辆用显示控制方法、车辆用显示控制程序、以及车辆。

发明内容

第一方式所涉及的车辆用显示控制装置为，包括如下各部的车辆用显示控制装置，即：取得部，其取得车辆前方的检测对象物的位置信息；生成部，其基于由所述取得部所取得的所述检测对象物的位置信息，从而生成表示从所述车辆向所述检测对象物的方向的图像；显示控制部，其在使由所述生成部所生成的所述图像显示在所述车辆的驾驶员座前方的显示区域时，对所述显示区域内的预定区域中的所述图像的显示进行限制，且使所述图像与所述车辆的前景重叠显示。

车辆用显示控制装置取得车辆前方的检测对象物的位置信息。车辆用显示控制装置基于所取得的检测对象物的位置信息，从而生成表示从车辆向检测对象物的方向的图像。车辆用显示控制装置在使所生成的图像显示在车辆的驾驶员座前方的显示区域时，对显示区域内的预定区域中的图像的显示进行限制，且使图像与车辆的前景重叠显示。由此，能够在抑制妨碍车辆的驾驶员的驾驶的情况的同时，使车辆的驾驶员座前方的显示区域显示图像。此外，能够抑制妨碍车辆的驾驶员的驾驶的情况的同时，向驾驶员通知车辆周边信息。此外，通过对预定区域中的图像的显示进行限制，从而能够抑制驾驶员的车辆前方的障碍物的发现的延迟。此外，通过限制容易妨碍驾驶员的驾驶的预定区域内的图像的显示，从而能够抑制图像的显示妨碍驾驶员的驾驶的情况。

第二方式的车辆用显示控制装置为，在第一方式的车辆用显示控制装置中，所述显示控制部在被显示于所述预定区域内的信息的信息量成为预定的信息量以上的情况下，以使被显示在所述预定区域内的信息的信息量变得小于所述预定的信息量的方式来对所述预定区域中的所述图像的显示进行限制。由此，能够降低被显示在预定区域中的信息的信息量，并抑制图像的显示妨碍驾驶员的驾驶的情况。

第三方式的车辆用显示控制装置为，在第一方式或者第二方式的车辆用显示控制装置中，所述预定区域为，从所述车辆的驾驶员处进行观察时，在所述显示区域内的基准高度以上的区域。由此，通过在容易妨碍驾驶员的驾驶的、从驾驶员处进行观察时在基准高度以上的上部区域中限制图像的显示，从而能够抑制图像的显示妨碍驾驶员的驾驶的情况。具体而言，通过在基准高度以上的上部区域中限制图像的显示，从而能够抑制驾驶员的障碍物的发现发生延迟的情况。

第四方式的车辆用显示控制装置为，在第一方式至第三方式中的任意一个车辆用显示控制装置中，在从所述车辆的驾驶员处进行观察时，所述图像从所述显示区域的下部起朝向所述检测对象物延伸，所述显示控制部在所述车辆与所述检测对象物之间的距离为根据所述基准高度而被设定的基准距离以下的情况下，以从所述显示区域的下部起直到与所述检测对象物相对应的部位为止显示所述图像的方式来进行控制，在所述车辆与所述检测对象物之间的距离超过根据所述基准高度而被设定的基准距离的情况下，以从所述显示区域的下部起直到与所述基准高度相对应的部位为止显示所述图像的方式来进行控制。由此，由于图像的显示方式会根据基于基准高度而被设定的基准距离而被变更，因此降低了使图像显示时的处理负载。

第五方式的车辆用显示控制装置为，在第一方式至第四方式中的任意一个车辆用显示控制装置中，所述图像被构成为，包括在从所述车辆的驾驶员处进行观察时沿着从所述显示区域的下部中央起连结所述检测对象物的直线而被配置了多个的箭头标记图形。由此，驾驶员能够提前识别到车辆前方的障碍物。

第六方式的车辆为如下车辆，即，具备：第一方式至第五方式中的任意一个车辆用显示控制装置；抬头显示器，其根据从所述车辆用显示控制装置输出的控制信号来显示所述图像。由此，能够在抑制妨碍车辆的驾驶员的驾驶的情况的同时，使车辆的驾驶员座前方的显示区域显示图像。

第七方式的车辆用显示控制方法为，使计算机执行如下处理的方法，所述处理为：取得车辆前方的检测对象物的位置信息，基于所取得的所述检测对象物的位置信息，从而生成表示从所述车辆向所述检测对象物的方向的图像，在使所生成的所述图像显示在所述车辆的驾驶员座前方的显示区域时，对所述显示区域内的预定区域中的所述图像的显示进行限制，且使所述图像与所述车辆的前景重叠显示。由此，与第一方式同样地，能够在抑制妨碍车辆的驾驶员的驾驶的情况的同时，使车辆的驾驶员座前方的显示区域显示图像。

第八方式的记录了车辆用显示控制程序的记录介质为，记录了用于使计算机执行如下处理的车辆用显示控制程序的记录介质，所述处理为：取得车辆前方的检测对象物的位置信息，基于所取得的所述检测对象物的位置信息，从而生成表示从所述车辆向所述检测对象物的方向的图像，在使所生成的所述图像显示在所述车辆的驾驶员座前方的显示区域时，对所述显示区域内的预定区域中的所述图像的显示进行限制，且使所述图像与所述车辆的前景重叠显示。由此，与第一方式同样地，能够在抑制妨碍车辆的驾驶员的驾驶的情况的同时，使车辆的驾驶员座前方的显示区域显示图像。

如上文所说明的那样，根据本公开，具有如下效果，即，能够在抑制妨碍车辆的驾驶员的驾驶的情况的同时，使车辆的驾驶员座前方的显示区域显示图像。

附图说明

图1为用于对本实施方式的概要进行说明的说明图。

图2为用于对使车辆前方的显示区域显示图像时的详细情况进行说明的图。

图3为本实施方式所涉及的车辆用显示控制系统的概要框图。

图4为表示车辆用显示控制装置的计算机的结构例的图。

图5为表示在实施方式所涉及的车辆用显示控制装置中被实施的处理的一个示例的流程图。

图6为用于对进行限制以使被显示在预定区域内的信息的信息量小于预定的信息量的处理进行说明的图。

具体实施方式

＜实施方式＞

以下，使用附图来对实施方式的车辆用控制装置进行说明。

图1为，用于对本实施方式进行说明的图。如图1所示那样，本实施方式的车辆用显示控制装置3例如将用于唤起注意在车辆前方存在有人的情况的图像IM显示在车辆的驾驶员座前方的显示区域D中。另外，如图1所示那样，车辆用显示控制装置在使显示区域D显示图像IM时，会将图像IM以与车辆的前景重叠的方式而进行显示。

图2为，用于对使车辆前方的显示区域D显示图像IM时的详细情况进行说明的图。如图2所示那样，当在车辆前方存在有作为车辆前方的检测对象物的一个示例的人物X的情况下，在车辆前方的显示区域D中会显示图像IM。在该情况下，如果图像IM被重叠显示在显示区域D内的基准高度以上的区域P1中时，则反而存在妨碍了驾驶员的驾驶的情况。这是因为，在驾驶车辆时，由于驾驶员大多会注视远方，因此如果从驾驶员处进行观察时图像IM被显示在预定的基准高度以上的区域P1中，则存在该图像IM总是进入到了驾驶员的视野内的情况。

因此，如图2所示那样，本实施方式的车辆用显示控制装置对在从驾驶员处进行观察时在预定的基准高度以上的区域P1中显示图像IM的情况进行限制。并且，如图2所示那样，车辆用显示控制装置在与显示区域D内的基准高度以上的区域P1不同的区域P2中，使图像IM与车辆的前景重叠显示。由此，能够在对妨碍车辆的驾驶员的驾驶的情况进行抑制的同时，向驾驶员通知车辆周边信息。以下，具体地进行说明。

图3为，表示实施方式所涉及的车辆用显示控制系统10的结构的一个示例的框图。如图3所示那样，车辆用显示控制系统10具备车辆用显示控制装置12和显示装置14。车辆用显示控制系统10被搭载在车辆上。

(车辆用显示控制装置)

如图3所示那样，车辆用显示控制装置12具备Central Processing Unit(CPU、中央处理器)51和存储部53。

更详细而言，车辆用显示控制装置12例如能够通过像图4所示那样的计算机来实现。实现车辆用显示控制装置12的计算机具备CPU51、作为临时存储区域的存储器52、以及非易失性的存储部53。此外，计算机具备连接有输入输出装置等(省略图示)的输入输出interface(I/F、接口)54、以及对数据相对于记录介质59的读取以及写入进行控制的read/write(R/W、读/写)部55。此外，计算机具备与互联网等网络相连接的网络I/F56。CPU51、存储器52、存储部53、输入输出I/F54、R/W部55、以及网络I/F56经由总线57而相互连接在一起。

存储部53能够通过Hard Disk Drive(HDD、硬盘驱动器)、solid state drive(SSD、固态硬盘)、闪存等来实现。在作为存储介质的存储部53中，存储有用于使计算机发挥功能的程序。CPU51将程序从存储部53中读取出来并在存储器52中展开，并依次执行程序所具有处理。

如图3所示那样，车辆用显示控制装置12的CPU51在功能上，具备取得部510、生成部512、和显示控制部514。关于取得部510、生成部512、以及显示控制部514的处理，将进行后文叙述。

此外，如图3所示那样，在车辆用显示控制装置12的存储部53中，存储有图像信息530和预定区域信息532。图像信息530为，为了生成图像IM而被使用的信息。预定区域信息532为，与预定区域P1有关的信息，并且是针对显示区域D内的哪个位置是预定区域P1而被预先设定的。

(显示装置)

显示装置14根据从车辆用显示控制装置12输出的控制信号，从而在车辆前方的显示区域中对各种信息进行显示。显示装置14为，例如被搭载在车辆上的抬头显示器(HUD：Head-up Display)等。

接下来，对实施方式的车辆用显示控制系统10的作用进行说明。

车辆用显示控制装置12在接受到表示在车辆前方检测到了检测对象物的控制信号时，执行图5所示的车辆用显示控制处理程序。

在步骤S100中，车辆用显示控制装置12的CPU51的取得部510取得位置信息，所述位置信息表示车辆的驾驶员座前方的显示区域D中的检测对象物X的位置。例如，取得部510使用已知的图像处理算法来取得显示区域D中的检测对象物X的位置信息。另外，所谓检测对象物，例如为存在于车辆前方的人等。

在步骤S102中，车辆用显示控制装置12的CPU51的生成部512基于在步骤S100中所取得的检测对象物X的位置信息，从而生成表示从车辆向检测对象物X的方向的图像IM。具体而言，生成部512将被存储在存储部53中的图像信息530读取出来，并基于所读取出来的图像信息530从而生成表示从车辆向检测对象物的方向的图像IM。

如图1以及图2所示那样，图像IM被构成为，包括在从车辆的驾驶员A处进行观察时，沿着从显示区域D的下部中央起连结检测对象物X的直线而被配置了多个的箭头标记图形。此外，对于图像IM而言，在从车辆的驾驶员A处进行观察时，箭头标记从显示区域D的下部朝向检测对象物X而延伸。以此方式，通过沿着从显示区域D的下部中央连结检测对象物X的直线而配置多个箭头标记图形，从而能够在不在具有妨碍驾驶员A的驾驶的可能性的区域P1内显示图像IM的情况下，使车辆的驾驶员座前方的显示区域显示图像。由此，驾驶员A能够提前对作为车辆前方的障碍物的检测对象物X进行识别。

在步骤S104中，车辆用显示控制装置12的CPU51的显示控制部514在使于步骤S102中被生成的图像IM显示在显示区域D中的情况下，对被显示在预定区域P1内的信息的信息量是否成为预定的信息量以上进行判定。另外，所谓信息量是指，例如在预定区域P1内被显示的图像IM的像素数或者面积等。此外，如图2所示那样，本实施方式中的预定区域为，从车辆的驾驶员处进行观察时为显示区域D内的基准高度以上的区域P1。

另外，例如也存在如下情况，即，即使在预定区域P1中显示了图像，只要该图像的面积在预定的面积以下，则也不会妨碍由驾驶员进行的驾驶。

因此，车辆用显示控制装置12的CPU51的显示控制部514在从存储部53中读取出预定区域信息532并基于该预定区域信息532而使在步骤S102中被生成的图像IM显示在显示区域D中的情况下，对是否是该图像IM也被显示在预定区域P1内、且被显示在预定区域P1内的信息的信息量成为预定的信息量以上进行判定。在被显示在预定区域P1内的信息的信息量成为预定的信息量以上的情况下，向步骤S106前进。另一方面，在被显示在预定区域P1内的信息的信息量小于预定的信息量的情况下，向步骤S108前进。

在步骤S106中，车辆用显示控制装置12的CPU51的显示控制部514在使于步骤S102中被生成的图像IM显示在车辆的驾驶员座前方的显示区域D中时，在对显示区域D内的预定区域P1中的图像IM的显示进行限制的同时，以使图像IM与车辆的前景重叠并进行显示的方式来对显示装置14进行控制。

具体而言，车辆用显示控制装置12的CPU51的显示控制部514在被显示于预定区域P1内的信息的信息量成为预定的信息量以上的情况下，以使被显示在预定区域P1内的信息的信息量变得小于预定的信息量的方式来对预定区域P1中的图像IM的显示进行限制。

在图6中，示出了用于对进行限制以使被显示在预定区域P1内的信息的信息量变得小于预定的信息量的处理进行说明的图。如图6所示那样，在使图像IM直接原样显示在显示区域D内的情况下，图像IM的一部分IM1也会被显示在预定区域P1内。

因此，对于车辆用显示控制装置12的CPU51的显示控制部514而言，在当使图像IM直接原样向显示区域D进行显示时作为图像IM的一部分的IM1会被显示在预定区域P1中的情况下，将以使图6中所示出的、作为图像IM的一部分的IM1不会显示在预定区域P1内的方式来进行控制。此外，对于车辆用显示控制装置12的CPU51的显示控制部514而言，以仅使图像IM1的一部分显示在预定区域P1内的方式来进行控制。

具体而言，车辆用显示控制装置12的CPU51的显示控制部514如图6所示那样，在车辆与检测对象物X之间的距离超过根据基准高度而被设定的基准距离L的情况下，以如下方式来进行控制，即，从显示区域D的下部起直到与检测对象物X相对应的部位为止，对去除了IM1的图像IM进行显示。由此，被显示在预定区域P1内的图像变得不再存在，被显示在预定区域P1内的信息的信息量变得小于预定的信息量，从而抑制了图像IM的显示妨碍驾驶员的驾驶的情况。另外，显示控制部514也可以采用如下方式，即，减少被显示在预定区域P1内的图像的面积或者像素数，以使被显示在预定区域P1内的信息的信息量变得小于预定的信息量。

在步骤S108中，车辆用显示控制装置12的CPU51的显示控制部514以使在步骤S102中被生成的图像IM与车辆的前景重叠并显示的方式来对显示装置14进行控制。具体而言，对于车辆用显示控制装置12的CPU51的显示控制部514而言，在车辆与检测对象物X之间的距离在根据基准高度而被设定的基准距离L以下的情况下，以从显示区域D的下部直到与基准高度相对应的部位为止直接原样显示图像IM的方式来进行控制。

由此，在预定区域P1中显示图像的情况被限制，从而能够在抑制妨碍车辆的驾驶员的驾驶的情况的同时，使车辆的驾驶员座前方的显示区域显示图像。

如以上所说明的那样，本实施方式所涉及的车辆用显示控制系统10的车辆用显示控制装置12取得车辆前方的检测对象物的位置信息。车辆用显示控制装置12基于检测对象物的位置信息，从而生成表示从车辆向检测对象物的方向的图像。车辆用显示控制装置12在使图像显示在车辆的驾驶员座前方的显示区域中时，对显示区域内的预定区域中的图像的显示进行限制，并使图像以与车辆的前景重叠的方式来进行显示。由此，能够在抑制妨碍车辆的驾驶员的驾驶的情况的同时，使车辆的驾驶员座前方的显示区域显示图像。

此外，根据本实施方式所涉及的车辆用显示控制装置12，能够在抑制妨碍车辆的驾驶员的驾驶的情况的同时，向驾驶员通知车辆周边信息。此外，根据车辆用显示控制装置12，通过对预定区域中的图像的显示进行限制，从而能够抑制驾驶员的车辆前方的障碍物的发现的延迟。此外，根据车辆用显示控制装置12，通过限制容易妨碍驾驶员的驾驶的预定区域内的图像的显示，从而能够抑制图像的显示妨碍驾驶员的驾驶的情况。

虽然以上对实施方式所涉及的车辆用显示控制系统10进行了说明，但是在不脱离本公开的主旨的范围内，能够以各种各样的方式来实施，这是不言而喻的。

例如，虽然在上述实施方式中，以预定区域P1为从车辆的驾驶员处进行观察时为显示区域D内的基准高度以上的区域的情况为示例而进行了说明，但是并未被限定于此。由于预定区域P1能够根据预定区域信息532来进行预先设定，因此只要是会妨碍由驾驶员进行的驾驶的区域，则也可以将其他的区域设定作为预定区域P1。例如，也可以采用如下方式，即，由于显示区域D内的驾驶员座一侧的区域为容易进入到驾驶员的视野的区域，因此将显示区域D内的驾驶员座一侧的区域(例如，显示区域D内的驾驶员座一侧的区域、且从车辆的驾驶员处进行观察时为显示区域D内的基准高度以上的区域)设定作为预定区域。

此外，也可以使在上述实施方式中由CPU读入软件(程序)并实施的处理，让CPU以外的各种的处理器来实施。作为这种情况下的处理器，可例示出FPGA(Field-ProgrammableGate Array：现场可编程逻辑门阵列)等在制造后能够对电路结构进行变更的PLD(Programmable Logic Device：可编程逻辑器件)、以及ASIC(Application SpecificIntegrated Circuit：应用集成电路)等为了实施特定的处理而具有专门设计的电路结构的处理器即专用电路等。此外，既可以由这些各种处理器之中的一个来实施处理，也可以由相同种类或者不同种类的两个以上的处理器的组合(例如，多个FPGA、以及CPU和FPGA的组合等)来实施处理。此外，这些各种处理器的硬件性结构更具体而言，为组合半导体元件等电路元件而得到的电路。

进一步地，虽然在上述实施方式中，采用了使储存器存储各种数据的结构，但是并未被限定于此。例如，也可以将CD(Compact Disk：光盘)、DVD(Digital Versatile Disk：数字多用光盘)、以及USB(Universal Serial Bus：通用串行总线)存储器等记录介质作为存储部。在该情况下，各种程序以及数据等将被储存在这些记录介质中。