车内声场控制方法、电子设备及可读存储介质

技术领域

本申请涉及车辆技术领域，尤其涉及一种车内声场控制方法、电子设备及可读存储介质。

背景技术

随着科技的不断发展和汽车在人们的日常生活中的使用需求不断增多，车辆变得越来越智能化。

目前，为从听感上提升驾驶人员的驾驶体验，通常会将虚拟声浪技术引入车辆，以通过所设置的引擎声音的音效来模拟车辆行驶过程中的发动机的引擎声，从而在车辆加速或者减速时，驾驶人员可以通过所听到的引擎声音的大小来确定车辆当前的行驶状态。但是，这种方式仅能让驾驶人员知晓车辆是处于加速状态还是减速状态，而无法让驾驶人员在听感上真实地感受到车辆的加速感和减速感，从而导致驾驶人员的驾驶体验差。

发明内容

本申请的主要目的在于提供一种车内声场控制方法、装置、电子设备及可读存储介质，旨在解决现有技术中由于无法让驾驶人员在听感上真实地感受到车辆的加速感和减速感，导致驾驶人员的驾驶体验差的技术问题。

为实现上述目的，本申请提供一种车内声场控制方法，应用于目标车辆，所述目标车辆的内部设置多个声音播放器，所述车内声场控制方法包括：

获取所述目标车辆的行驶加速度，并获取所述行驶加速度的加速度方向；

根据所述行驶加速度，确定各所述声音播放器的目标播放参数；

将各所述声音播放器的播放参数调整为所述目标播放参数，以控制所述目标车辆中的声场向所述加速度方向的反方向移动。

可选地，所述目标播放参数包括目标播放音量；

所述根据所述行驶加速度，确定各所述声音播放器的目标播放参数的步骤，包括：

确定所述行驶加速度所在的加速度区间；

确定各所述声音播放器在所述加速度区间所对应的目标音量系数；

计算各所述声音播放器的当前播放音量和所述声音播放器对应的目标音量系数的乘积，得到各所述声音播放器的目标播放音量。

可选地，所述确定各所述声音播放器在所述加速度区间所对应的目标音量系数的步骤，包括：

对于任一所述声音播放器，在所述行驶加速度小于第一预设加速度阈值的情形下，根据所述行驶加速度和所述声音播放器对应的第一预设系数关系式，计算所述声音播放器对应的目标音量系数；

在所述行驶加速度大于所述第一预设加速度阈值的情形下，根据所述行驶加速度和所述声音播放器对应的第二预设系数关系式，计算所述声音播放器对应的目标音量系数；

在所述行驶加速度等于所述第一预设加速度阈值的情形下，将预设初始音量系数作为所述声音播放器对应的目标音量系数。

可选地，所述确定各所述声音播放器在所述加速度区间所对应的目标音量系数的步骤，包括：

对于任一所述声音播放器，在所述行驶加速度小于第一预设加速度阈值的情形下，将所述声音播放器对应的第一预设音量系数作为所述声音播放器对应的目标音量系数；

在所述行驶加速度大于所述第一预设加速度阈值的情形下，将所述声音播放器对应的第二预设音量系数作为所述声音播放器对应的目标音量系数；

在所述行驶加速度等于所述第一预设加速度阈值的情形下，将预设初始音量系数作为所述声音播放器对应的目标音量系数。

可选地，所述目标播放参数包括目标播放音量；

所述根据所述行驶加速度，确定各所述声音播放器的目标播放参数的步骤，包括：

确定所述行驶加速度所在的加速度区间；

确定各所述声音播放器所处的车内区域在所述加速度区间所对应的区域音量系数；

计算各所述声音播放器的当前播放音量和所述声音播放器对应的区域音量系数的乘积，得到各所述声音播放器的目标播放音量。

可选地，所述确定各所述声音播放器所处的车内区域在所述加速度区间所对应的区域音量系数的步骤，包括：

对于任一所述声音播放器所处的车内区域，在所述行驶加速度小于第一预设加速度阈值的情形下，根据所述行驶加速度和所述车内区域对应的第三预设系数关系式，计算所述车内区域对应的区域音量系数；

在所述行驶加速度大于所述第一预设加速度阈值的情形下，根据所述行驶加速度和所述车内区域对应的第四预设系数关系式，计算所述车内区域对应的区域音量系数；

在所述行驶加速度等于所述第一预设加速度阈值的情形下，将预设初始音量系数作为所述车内区域对应的区域音量系数。

可选地，所述确定各所述声音播放器所处的车内区域在所述加速度区间所对应的区域音量系数的步骤，包括：

对于任一所述声音播放器所处的车内区域，在所述行驶加速度小于第一预设加速度阈值的情形下，将所述车内区域对应的第三预设音量系数作为所述区域音量系数；

在所述行驶加速度大于所述第一预设加速度阈值的情形下，将所述车内区域对应的第四预设音量系数作为所述区域音量系数；

在所述行驶加速度等于所述第一预设加速度阈值的情形下，将预设初始音量系数作为所述车内区域对应的区域音量系数。

可选地，所述目标播放参数包括目标播放音高；

所述根据所述行驶加速度，确定各所述声音播放器的目标播放参数的步骤，包括：

获取各所述声音播放器的初始播放音高；

根据各所述初始播放音高和所述行驶加速度，通过多普勒速度运算，得到各所述声音播放器的目标播放音高。

可选地，在所述将各所述声音播放器的播放参数调整为所述目标播放参数的步骤之后，所述车内声场控制方法还包括：

获取所述目标车辆在下一时间步的行驶加速度；

在下一时间步的行驶加速度等于第一预设加速度阈值的情形下，基于第一预设重置时长，将各所述声音播放器的播放参数重置回初始播放参数。

可选地，在所述将各所述声音播放器的播放参数调整为所述目标播放参数的步骤之后，所述车内声场控制方法还包括：

若所述行驶加速度等于第二预设加速度阈值，则获取所述目标车辆维持所述行驶加速度的维持时长，其中，所述第二预设加速度阈值大于第一预设加速度阈值；

若所述维持时长大于或等于预设维持时长阈值，则基于第二预设重置时长，将各所述声音播放器的播放参数重置回初始播放参数。

可选地，所述车内声场控制方法还包括：

获取所述目标车辆的车内空间信息，以及获取各所述声音播放器的播放音频信号；

将各所述声音播放器的播放音频信号和所述车内空间信息进行卷积运算，以将各所述声音播放器的播放参数调整为所述目标播放参数。

此外，为实现上述目的，本申请还提供一种车内声场控制装置，应用于目标车辆，所述目标车辆的内部设置多个声音播放器，所述车内声场控制装置包括：

获取模块，用于获取所述目标车辆的行驶加速度，并获取所述行驶加速度的加速度方向；

确定模块，用于根据所述行驶加速度，确定各所述声音播放器的目标播放参数；

控制模块，用于将各所述声音播放器的播放参数调整为所述目标播放参数，以控制所述目标车辆中的声场向所述加速度方向的反方向移动。

此外，为实现上述目的，本申请还提供一种电子设备，所述电子设备为实体设备，所述电子设备包括：至少一个处理器；以及，与所述至少一个处理器通信连接的存储器；其中，所述存储器存储有可被所述至少一个处理器执行的指令，所述指令被所述至少一个处理器执行，以使所述至少一个处理器能够执行如上所述车内声场控制方法的步骤。

此外，为实现上述目的，本申请还提供一种可读存储介质，所述可读存储介质为计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质上存储有实现车内声场控制方法的程序，所述实现车内声场控制方法的程序被处理器执行以实现如上所述车内声场控制方法的步骤。

此外，为实现上述目的，本申请还提供一种计算机程序产品，包括计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如上述的车内声场控制方法的步骤。

本申请提供了一种车内声场控制方法，应用于目标车辆，该目标车辆的内部设置多个声音播放器，本申请首先通过获取目标车辆的行驶加速度和该行驶加速度的加速度方向，以确定该目标车辆当前的行驶状态，然后通过该行驶加速度确定该目标车辆中的各声音播放器的目标播放参数，也即确定各声音播放器在该目标车辆当前的行驶状态下需要达到的播放参数，接着将各声音播放器的播放参数调整为目标播放参数，以控制该目标车辆中的声场向加速度方向的反方向移动。

从而，本申请通过车辆的行驶加速度来控制车辆中的声场移动，使得车辆中的声场能够伴随车辆的行驶加速度的改变而发生变化，以通过车辆中的声场变化，使得驾驶人员能够在车内真实地感受到车辆的加速感和减速感，例如，在车辆加速前进时驾驶人员将体验到车内声音后移的效果，在车辆减速或者刹车时驾驶人员将体验到车内声音前滞的效果，提高了驾驶人员的驾驶体验。

附图说明

图1是本申请实施例方案涉及的硬件运行环境的终端设备的结构示意图；

图2为本申请车内声场控制方法一实施例提供的一种目标车辆的结构示意图；

图3为本申请车内声场控制方法一实施例提供的另一种目标车辆的结构示意图；

图4为为本申请车内声场控制方法一实施例的步骤流程示意图；

图5为本申请车内声场控制方法一实施例提供的飞行摇杆的结构示意图；

图6为本申请车内声场控制方法一实施例提供的行驶加速度与音量系数的关系示意图；

图7为本申请车内声场控制方法一实施例提供的目标车辆的区域划分示意图；

图8为本申请车内声场控制方法另一实施例的步骤流程示意图；

图9为本申请车内声场控制方法另一实施例的步骤流程示意图；

图10为本申请车内声场控制装置一实施例涉及的功能模块结构示意图。

本申请目的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。

具体实施方式

应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本申请，并不用于限定本申请。

参照图1，图1为本申请实施例方案涉及的硬件运行环境的终端设备结构示意图。

需要说明的是，图1即可为终端设备的硬件运行环境的结构示意图。本申请实施例终端设备可以是执行本申请车内声场控制方法的目标车辆，该目标车辆的内部设置多个声音播放器。此外，本申请实施例终端设备也可以是与上述目标车辆相连接的PC、智能手机、平板等计算单元。

应当理解的是，基于实际应用的不同设计需要，本申请实施例终端设备当然还可以其它设备或者装置模块，例如，该终端设备具体还可以是数据存储控制终端或者便携计算机等可移动或者不可移动的终端设备。

如图1所示，该终端设备可以包括：处理器1001，例如中央处理器(CentralProcessing Unit，CPU)，通信总线1002、用户接口1003，网络接口1004，存储器1005。其中，通信总线1002用于实现这些组件之间的连接通信。用户接口1003可以包括显示屏(Display)、输入单元比如键盘(Keyboard)，可选用户接口1003还可以包括标准的有线接口、无线接口。网络接口1004可选的可以包括标准的有线接口、无线接口(如无线保真(WIreless-FIdelity，WI-FI)接口)。存储器1005可以是高速的随机存取存储器(RandomAccess Memory，RAM)存储器，也可以是稳定的非易失性存储器(Non-Volatile Memory，NVM)，例如磁盘存储器。存储器1005可选的还可以是独立于前述处理器1001的存储装置。

本领域技术人员可以理解，图1中示出的结构并不构成对终端设备的限定，可以包括比图示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者不同的部件布置。

如图1所示，作为一种存储介质的存储器1005中可以包括操作系统、数据存储模块、网络通信模块、用户接口模块以及车内声场控制程序。

在图1所示的终端设备中，网络接口1004主要用于与其他设备进行数据通信；用户接口1003主要用于与用户进行数据交互；本申请实施例中，处理器1001、存储器1005可以设置在终端设备中。

基于此，该终端设备通过处理器1001调用存储器1005中存储的车内声场控制程序，并执行以下操作：

获取所述目标车辆的行驶加速度，并获取所述行驶加速度的加速度方向；

根据所述行驶加速度，确定各所述声音播放器的目标播放参数；

将各所述声音播放器的播放参数调整为所述目标播放参数，以控制所述目标车辆中的声场向所述加速度方向的反方向移动。

进一步地，所述目标播放参数包括目标播放音量；

处理器1001调用存储器1005中存储的车内声场控制程序，还执行以下操作：

确定所述行驶加速度所在的加速度区间；

确定各所述声音播放器在所述加速度区间所对应的目标音量系数；

计算各所述声音播放器的当前播放音量和所述声音播放器对应的目标音量系数的乘积，得到各所述声音播放器的目标播放音量。

进一步地，处理器1001调用存储器1005中存储的车内声场控制程序，还执行以下操作：

对于任一所述声音播放器，在所述行驶加速度小于第一预设加速度阈值的情形下，根据所述行驶加速度和所述声音播放器对应的第一预设系数关系式，计算所述声音播放器对应的目标音量系数；

在所述行驶加速度大于所述第一预设加速度阈值的情形下，根据所述行驶加速度和所述声音播放器对应的第二预设系数关系式，计算所述声音播放器对应的目标音量系数；

在所述行驶加速度等于所述第一预设加速度阈值的情形下，将预设初始音量系数作为所述声音播放器对应的目标音量系数。

进一步地，处理器1001调用存储器1005中存储的车内声场控制程序，还执行以下操作：

对于任一所述声音播放器，在所述行驶加速度小于第一预设加速度阈值的情形下，将所述声音播放器对应的第一预设音量系数作为所述声音播放器对应的目标音量系数；

在所述行驶加速度大于所述第一预设加速度阈值的情形下，将所述声音播放器对应的第二预设音量系数作为所述声音播放器对应的目标音量系数；

在所述行驶加速度等于所述第一预设加速度阈值的情形下，将预设初始音量系数作为所述声音播放器对应的目标音量系数。

进一步地，所述目标播放参数包括目标播放音量；

处理器1001调用存储器1005中存储的车内声场控制程序，还执行以下操作：

所述根据所述行驶加速度，确定各所述声音播放器的目标播放参数的步骤，包括：

确定所述行驶加速度所在的加速度区间；

确定各所述声音播放器所处的车内区域在所述加速度区间所对应的区域音量系数；

计算各所述声音播放器的当前播放音量和所述声音播放器对应的区域音量系数的乘积，得到各所述声音播放器的目标播放音量。

进一步地，处理器1001调用存储器1005中存储的车内声场控制程序，还执行以下操作：

对于任一所述声音播放器所处的车内区域，在所述行驶加速度小于第一预设加速度阈值的情形下，根据所述行驶加速度和所述车内区域对应的第三预设系数关系式，计算所述车内区域对应的区域音量系数；

在所述行驶加速度大于所述第一预设加速度阈值的情形下，根据所述行驶加速度和所述车内区域对应的第四预设系数关系式，计算所述车内区域对应的区域音量系数；

在所述行驶加速度等于所述第一预设加速度阈值的情形下，将预设初始音量系数作为所述车内区域对应的区域音量系数。

进一步地，处理器1001调用存储器1005中存储的车内声场控制程序，还执行以下操作：

对于任一所述声音播放器所处的车内区域，在所述行驶加速度小于第一预设加速度阈值的情形下，将所述车内区域对应的第三预设音量系数作为所述区域音量系数；

在所述行驶加速度大于所述第一预设加速度阈值的情形下，将所述车内区域对应的第四预设音量系数作为所述区域音量系数；

在所述行驶加速度等于所述第一预设加速度阈值的情形下，将预设初始音量系数作为所述车内区域对应的区域音量系数。

进一步地，所述目标播放参数包括目标播放音高；

处理器1001调用存储器1005中存储的车内声场控制程序，还执行以下操作：

所述根据所述行驶加速度，确定各所述声音播放器的目标播放参数的步骤，包括：

获取各所述声音播放器的初始播放音高；

根据各所述初始播放音高和所述行驶加速度，通过多普勒速度运算，得到各所述声音播放器的目标播放音高。

进一步地，处理器1001调用存储器1005中存储的车内声场控制程序，在所述将各所述声音播放器的播放参数调整为所述目标播放参数的步骤之后，还执行以下操作：

获取所述目标车辆在下一时间步的行驶加速度；

在下一时间步的行驶加速度等于第一预设加速度阈值的情形下，基于第一预设重置时长，将各所述声音播放器的播放参数重置回初始播放参数。

进一步地，处理器1001调用存储器1005中存储的车内声场控制程序，在所述将各所述声音播放器的播放参数调整为所述目标播放参数的步骤之后，还执行以下操作：

若所述行驶加速度等于第二预设加速度阈值，则获取所述目标车辆维持所述行驶加速度的维持时长，其中，所述第二预设加速度阈值大于第一预设加速度阈值；

若所述维持时长大于或等于预设维持时长阈值，则基于第二预设重置时长，将各所述声音播放器的播放参数重置回初始播放参数。

进一步地，处理器1001调用存储器1005中存储的车内声场控制程序，还执行以下操作：

获取所述目标车辆的车内空间信息，以及获取各所述声音播放器的播放音频信号；

将各所述播放音频信号和所述车内空间信息进行卷积运算，以将各所述声音播放器的播放参数调整为所述目标播放参数。

基于上述的终端设备，提出本申请车内声场控制方法的整体构思。

随着科技的不断发展和汽车在人们的日常生活中的使用需求不断增多，车辆变得越来越智能化。

目前，为从听感上提升驾驶人员的驾驶体验，通常会将虚拟声浪技术引入车辆，以通过所设置的引擎声音的音效来模拟车辆行驶过程中的发动机的引擎声，从而在车辆加速或者减速时，驾驶人员可以通过所听到的引擎声音的大小来确定车辆当前的行驶状态。但是，这种方式仅能让驾驶人员知晓车辆是处于加速状态还是减速状态，而无法让驾驶人员在听感上真实地感受到车辆的加速感和减速感，从而导致驾驶人员的驾驶体验差。

针对上述技术问题，本申请实施例提供一种车内声场控制方法。本申请车内声场控制方法应用于目标车辆，该目标车辆的内部设置多个声音播放器，该车内声场控制方法可以包括：获取所述目标车辆的行驶加速度，并获取所述行驶加速度的加速度方向；根据所述行驶加速度，确定各所述声音播放器的目标播放参数；将各所述声音播放器的播放参数调整为所述目标播放参数，以控制所述目标车辆中的声场向所述加速度方向的反方向移动。

即，本申请提供的车内声场控制方法首先通过获取目标车辆的行驶加速度和该行驶加速度的加速度方向，以确定该目标车辆当前的行驶状态，然后通过该行驶加速度确定该目标车辆中的各声音播放器的目标播放参数，也即确定各声音播放器在该目标车辆当前的行驶状态下需要达到的播放参数，接着将各声音播放器的播放参数调整为目标播放参数，以控制该目标车辆中的声场向加速度方向的反方向移动。

从而，本申请实施例通过车辆的行驶加速度来控制车辆中的声场移动，使得车辆中的声场能够伴随车辆的行驶加速度的改变而发生变化，以通过车辆中的声场变化，使得驾驶人员能够在车内真实地感受到车辆的加速感和减速感，例如，在车辆加速前进时驾驶人员将体验到车内声音后移的效果，在车辆减速或者刹车时驾驶人员将体验到车内声音前滞的效果，提高了驾驶人员的驾驶体验。

作为一种示例，请参照图2，目标车辆可以包括声音播放器A1、声音播放器B1、声音播放器C1、声音播放器D1、声音播放器E1和声音播放器F1，该声音播放器A1和该声音播放器B1分别设置在目标车辆的前排左右座位所在的位置，该声音播放器C1和该声音播放器D1分别设置在目标车辆的后排左右座位所在的位置，该声音播放器E1和该声音播放器F1分别设置在目标车辆的后排左右座位所在的位置的后面。作为另一种示例，为提高车内声场的控制效果，可以在图2的目标车辆的基础上，在目标车辆的后备箱位置增设两个声音播放器，以及在方向盘位置设置一个声音播放器。具体地，请参照图3，目标车辆可以包括声音播放器A2、声音播放器B2、声音播放器C2、声音播放器D2、声音播放器E2、声音播放器F2、声音播放器G2、声音播放器H2和声音播放器J，该声音播放器A2和该声音播放器B2分别设置在目标车辆的前排左右座位所在的位置，该声音播放器C2和该声音播放器D2分别设置在目标车辆的后排左右座位所在的位置，该声音播放器E2和该声音播放器F2分别设置在目标车辆的后排左右座位所在的位置的后面，该声音播放器G2和该声音播放器H2分别设置在目标车辆的后备箱所在处的左右位置，该声音播放器J设置在目标车辆的方向盘所在的位置。需要说明的是，本示例并不限定目标车辆中所设置的声音播放器的数量和位置。

基于上述的终端设备和本申请车内声场控制方法的整体构思，进一步提出本申请车内声场控制方法的各个实施例。

请参照图4，图4为本申请车内声场控制方法第一实施例的流程示意图。

应当理解的是，虽然在流程图中示出了逻辑顺序，但是在某些情况下，本申请车内声场控制方法当然也可以以不同于此处的顺序执行所示出或描述的步骤。

此外，本申请车内声场控制方法的第一实施例应用于上述的终端设备。为清楚的对本申请车内声场控制方法进行说明，后文分别以该终端设备的其中一种——目标车辆作为执行主体，来对本申请车内声场控制方法进行阐述。

在本申请车内声场控制方法的第一实施例中，本申请车内声场控制方法可以包括以下步骤：

步骤S10，获取所述目标车辆的行驶加速度，并获取所述行驶加速度的加速度方向；

在将本实施例中的车内声场控制方法应用在目标车辆之前，请参照图5，可以先选用飞行模拟游戏用途的飞行摇杆来模拟车辆的行驶状态，以通过预先模拟的方式确定好需要设置的参数(例如下面提到的第一预设加速度阈值、第二预设加速度阈值、第一预设音量系数、第二预设音量系数等)。而在选用飞行摇杆来模拟车辆的行驶状态时，可以设置该飞行摇杆的前后左右四个按钮与车辆的运行模式一一对应，例如，飞行摇杆向前定义为w键，飞行摇杆向后定义为s键。

需要说明的是，加速度是指速度变化量与发生这一变化量所用的时间的比值。该行驶加速度是指目标车辆的行驶速度的变化量与发生这一变化量所用的时间的比值，该加速度方向用于表征该目标车辆的行驶速度的变化方向，例如，当目标车辆向前加速时，则加速度方向将向前；当目标车辆向前减速时，则加速度方向将向后。

在获取目标车辆的行驶加速度时，可以实时获取，也可以周期性获取，本实施例对此并不作限定。

步骤S20，根据所述行驶加速度，确定各所述声音播放器的目标播放参数；

需要说明的是，声音播放器可以为扬声器、音响装置、音箱等能够播放声音的设备，目标播放参数是指声音播放器需要达到的播放参数，该播放参数可以包括播放音量、播放速度、播放音频、播放音高等，各声音播放器所需达到的播放参数可以均不相同，也可以为部分声音播放器所需达到的播放参数均相同，而部分所需达到的播放参数均不相同，还可以为一部分声音播放器所需达到的播放参数(播放参数A)均相同，另一部分声音播放器所需达到的播放参数(播放参数B)也均相同，而播放参数A和播放参数B不相同，本实施例对此并不作限定。

步骤S30，将各所述声音播放器的播放参数调整为所述目标播放参数，以控制所述目标车辆中的声场向所述加速度方向的反方向移动。

在实际调整各声音播放器的播放参数的过程中，根据目标车辆的车内听感的专注场景，调整也存在差异。其中，通过检测目标车辆的后排位置有没有乘客可以设置车内听感的专注场景包括专注于前排听感的场景(后排位置没有乘客)和专注于整车听感的场景(后排位置有乘客)，以图1所示的目标车辆的结构为例，在专注于前排听感的场景下，假设目标车辆处于加速前进的行驶状态下，则声音播放器A1和声音播放器B1的播放参数将会被调小，而声音播放器C1、声音播放器D1、声音播放器E1和声音播放器F1的播放参数将会被调大，使得坐在前排的人员能够感受到车内声音后移的效果；在专注于整车听感的场景下，假设目标车辆处于加速前进的行驶状态下，则声音播放器A1、声音播放器B1、声音播放器C1和声音播放器D1的播放参数将会被调小，而声音播放器E1和声音播放器F1的播放参数将会被调大，使得坐在前排的人员和坐在后排的人员都能够感受到车内声音后移的效果。

本实施例首先通过获取目标车辆的行驶加速度和该行驶加速度的加速度方向，以确定该目标车辆当前的行驶状态，然后通过该行驶加速度确定该目标车辆中的各声音播放器的目标播放参数，也即确定各声音播放器在该目标车辆当前的行驶状态下需要达到的播放参数，接着将各声音播放器的播放参数调整为目标播放参数，以控制该目标车辆中的声场向加速度方向的反方向移动。从而，本实施例通过车辆的行驶加速度来控制车辆中的声场移动，使得车辆中的声场能够伴随车辆的行驶加速度的改变而发生变化，以通过车辆中的声场变化，使得驾驶人员能够在车内真实地感受到车辆的加速感和减速感，例如，在车辆加速前进时驾驶人员将体验到车内声音后移的效果，在车辆减速或者刹车时驾驶人员将体验到车内声音前滞的效果，提高了驾驶人员的驾驶体验。

在一种可能实施的方式中，所述目标播放参数包括目标播放音量，所述根据所述行驶加速度，确定各所述声音播放器的目标播放参数的步骤，包括：

步骤A21，确定所述行驶加速度所在的加速度区间；

需要说明的是，该加速度区间为一个加速度的范围。

步骤A22，确定各所述声音播放器在所述加速度区间所对应的目标音量系数；

需要说明的是，音量系数用于决定声音播放器的播放音量的大小，音量系数与播放音量呈现正相关的关系，即音量系数越大则播放音量也越大，音量系数越小则播放音量也就越小，目标音量系数是指声音播放器需要达到的音量系数，各声音播放器所需达到的音量系数可以均不相同，也可以为部分声音播放器所需达到的音量系数均相同，而部分所需达到的音量系数均不相同，还可以为一部分声音播放器所需达到的音量系数(音量系数A)均相同，另一部分声音播放器所需达到的音量系数(音量系数B)也均相同，而音量系数A和音量系数B不相同，本实施例对此并不作限定。

作为一种示例，所述确定各所述声音播放器在所述加速度区间所对应的目标音量系数的步骤，包括：

步骤A221，对于任一所述声音播放器，在所述行驶加速度小于第一预设加速度阈值的情形下，根据所述行驶加速度和所述声音播放器对应的第一预设系数关系式，计算所述声音播放器对应的目标音量系数；

需要说明的是，该第一预设加速度阈值用于表征是否需要调整声音播放器的播放参数，即是否需要控制目标车辆中的声场移动。预设系数关系式用于表征行驶加速度与音量系数的运算关系，该运算关系可以为线性关系、非线性关系、指数关系、对数关系等。行驶加速度可以与音量系数呈现正相关的关系，即行驶加速度越大则音量系数越大，而行驶加速度越小则音量系数也就越小；行驶加速度也可以与音量系数呈现负相关的关系，即行驶加速度越大则音量系数越小，而行驶加速度越小则音量系数也就越大，本示例对此并不作限定。该第一预设系数关系式是指声音播放器在行驶加速度小于第一预设加速度阈值的加速度区间所对应的预设系数关系式。

步骤A222，在所述行驶加速度大于所述第一预设加速度阈值的情形下，根据所述行驶加速度和所述声音播放器对应的第二预设系数关系式，计算所述声音播放器对应的目标音量系数；

需要说明的是，该第二预设系数关系式是指声音播放器在行驶加速度大于第一预设加速度阈值的加速度区间所对应的预设系数关系式，该第二预设系数关系式可以与第一预设系数关系式为同一个的预设系数关系式，也可以为不同的预设系数关系式，本示例对此并不作限定。

步骤A223，在所述行驶加速度等于所述第一预设加速度阈值的情形下，将预设初始音量系数作为所述声音播放器对应的目标音量系数。

需要说明的是，预设初始音量系数用于表征音量系数不会对声音播放器的播放音量造成影响，可以理解为声音播放器的当前播放音量与该预设初始音量系数相乘所得到的播放音量与当前播放音量的大小相同。

本示例中，对于任一声音播放器，如果行驶加速度小于第一预设加速度阈值，说明需要调整该声音播放器的播放音量，则通过将该行驶加速度输入该声音播放器对应的第一预设系数关系式，计算得到该声音播放器对应的目标音量系数；如果行驶加速度大于第一预设加速度阈值，说明需要调整该声音播放器的播放音量，则通过将该行驶加速度输入该声音播放器对应的第二预设系数关系式，计算得到该声音播放器对应的目标音量系数；如果行驶加速度等于第一预设加速度阈值，说明不需要调整该声音播放器的播放音量，保持该声音播放器的初始播放音量即可，则将预设初始音量系数作为该声音播放器对应的目标音量系数。从而，本示例通过设置用于表征行驶加速度与音量系数的运算关系的预设系数关系式，以实现各声音播放器的音量系数能够跟随行驶加速度进行自适应的调整，提高了音量系数对行驶加速度的自适应性，且由于本示例是一个行驶加速度对应一个音量系数，从而相对于通过将加速度区间与预设音量系数关联来确定音量系数的方式，音量系数对行驶加速度的自适应性更高。

示例性地，请参照图6，假设第一预设加速度阈值为64、预设初始音量系数为1以及音量系数的最小值为0.4而最大值为2，则在行驶加速度小于第一预设加速度阈值时，可以得到第一预设系数关系式为下面所示的公式(1)；而在行驶加速度大于第一预设加速度阈值时，可以得到第二预设系数关系式为下面所示的公式(2)。

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其中，K为目标音量系数，V为目标车辆的行驶加速度。

作为另一种示例，所述确定各所述声音播放器在所述加速度区间所对应的目标音量系数的步骤，包括：

步骤B221，对于任一所述声音播放器，在所述行驶加速度小于第一预设加速度阈值的情形下，将所述声音播放器对应的第一预设音量系数作为所述声音播放器对应的目标音量系数；

需要说明的是，预设音量系数为用户所设置的音量系数，该第一预设音量系数是指声音播放器在行驶加速度小于第一预设加速度阈值的加速度区间所对应的预设音量系数。

步骤B222，在所述行驶加速度大于所述第一预设加速度阈值的情形下，将所述声音播放器对应的第二预设音量系数作为所述声音播放器对应的目标音量系数；

需要说明的是，该第二预设音量系数是指行驶加速度大于第一预设加速度阈值的加速度区间所对应的预设音量系数，该第二预设音量系数与可以与第一预设音量系数相等，该第二预设音量系数也可以大于第一预设音量系数，该第二预设音量系数也可以小于第一预设音量系数，本示例对此并不作限定。

步骤B223，在所述行驶加速度等于所述第一预设加速度阈值的情形下，将预设初始音量系数作为所述声音播放器对应的目标音量系数。

本示例中，对于任一声音播放器，如果行驶加速度小于第一预设加速度阈值，说明需要调整该声音播放器的播放音量，则将第一预设音量系数作为声音播放器对应的目标音量系数；如果行驶加速度大于第一预设加速度阈值，说明需要调整该声音播放器的播放音量，则将第二预设音量系数作为声音播放器对应的目标音量系数；如果行驶加速度等于第一预设加速度阈值，说明不需要调整该声音播放器的播放音量，保持该声音播放器的初始播放音量即可，则将预设初始音量系数作为该声音播放器对应的目标音量系数。本示例通过在不同的加速度区间设置不同的预设音量系数，以将预设音量系数与加速度区间关联起来，以实现各声音播放器的音量系数能够跟随行驶加速度进行自适应的调整，不仅提高了音量系数对行驶加速度的自适应性，且相对于通过预设系数关系式来确定音量系数的方式，由于节省了计算过程，从而确定音量系数的效率更高。

步骤A23，计算各所述声音播放器的当前播放音量和所述声音播放器对应的目标音量系数的乘积，得到各所述声音播放器的目标播放音量。

需要说明的是，目标播放音量是指声音播放器需要达到的播放音量。

本实施例中，首先确定目标车辆的行驶加速度所在的加速度区间，然后确定各声音播放器在该加速度区间所对应的目标音量系数，接着通过计算各声音播放器的当前播放音量和各自所对应的目标音量系数，即可确定各声音播放器在该行驶加速度下需要达到的播放音量，从而，本实施例通过确定各声音播放器在不同行驶加速度下需要达到的播放音量来进行各声音播放器的播放音量的调整，以控制目标车辆中的声场向加速度方向的反方向移动，使得驾驶人员能够在车内真实地感受到车辆的加速感和减速感，提高了驾驶人员的驾驶体验。

在一种可能实施的方式中，所述目标播放参数包括目标播放音量，所述根据所述行驶加速度，确定各所述声音播放器的目标播放参数的步骤，包括：

步骤B21，确定所述行驶加速度所在的加速度区间；

步骤B22，确定各所述声音播放器所处的车内区域在所述加速度区间所对应的区域音量系数；

需要说明的是，该区域音量系数是指处于该车内区域中的声音播放器需要达到的音量系数。

作为一种示例，所述确定各所述声音播放器所处的车内区域在所述加速度区间所对应的区域音量系数的步骤，包括：

步骤C221，对于任一所述声音播放器所处的车内区域，在所述行驶加速度小于第一预设加速度阈值的情形下，根据所述行驶加速度和所述车内区域对应的第三预设系数关系式，计算所述车内区域对应的区域音量系数；

需要说明的是，该第三预设系数关系式是指车内区域在行驶加速度小于第一预设加速度阈值的加速度区间所对应的预设系数关系式。

步骤C222，在所述行驶加速度大于所述第一预设加速度阈值的情形下，根据所述行驶加速度和所述车内区域对应的第四预设系数关系式，计算所述车内区域对应的区域音量系数；

需要说明的是，该第四预设系数关系式是指车内区域在行驶加速度大于第一预设加速度阈值的加速度区间所对应的预设系数关系式，该第四预设系数关系式可以与第三预设系数关系式为同一个的预设系数关系式，也可以为不同的预设系数关系式，本示例对此并不作限定。

步骤C223，在所述行驶加速度等于所述第一预设加速度阈值的情形下，将预设初始音量系数作为所述车内区域对应的区域音量系数。

本示例中，通过设置用于表征行驶加速度与音量系数的运算关系的预设系数关系式，以实现各声音播放器的音量系数能够跟随行驶加速度进行自适应的调整，提高了音量系数对行驶加速度的自适应性，且由于本示例是一个行驶加速度对应一个音量系数，从而相对于通过将加速度区间与预设音量系数关联来确定音量系数的方式，音量系数对行驶加速度的自适应性更高。

作为另一种示例，所述确定各所述声音播放器所处的车内区域在所述加速度区间所对应的区域音量系数的步骤，包括：

步骤D221，对于任一所述声音播放器所处的车内区域，在所述行驶加速度小于第一预设加速度阈值的情形下，将所述车内区域对应的第三预设音量系数作为所述区域音量系数；

需要说明的是，该第三预设音量系数是指车内区域在行驶加速度小于第一预设加速度阈值的加速度区间所对应的预设音量系数。

步骤D222，在所述行驶加速度大于所述第一预设加速度阈值的情形下，将所述车内区域对应的第四预设音量系数作为所述区域音量系数；

需要说明的是，该第四预设音量系数是指车内区域在行驶加速度大于第一预设加速度阈值的加速度区间所对应的预设音量系数，该第四预设音量系数可以等于第三预设音量系数，该第四预设音量系数也可以大于第三预设音量系数，该第四预设音量系数也可以小于第三预设音量系数，本示例对此并不作限定。

步骤D223，在所述行驶加速度等于所述第一预设加速度阈值的情形下，将预设初始音量系数作为所述车内区域对应的区域音量系数。

本示例中，通过在不同的加速度区间设置不同的预设音量系数，以将预设音量系数与加速度区间关联起来，以实现各声音播放器的音量系数能够跟随行驶加速度进行自适应的调整，不仅提高了音量系数对行驶加速度的自适应性，且相对于通过预设系数关系式来确定音量系数的方式，由于节省了计算过程，从而确定音量系数的效率更高。

步骤B23，计算各所述声音播放器的当前播放音量和所述声音播放器对应的区域音量系数的乘积，得到各所述声音播放器的目标播放音量。

示例性地，请参照图7，可以将目标车辆分为六个区域，对于车内区域A的区域音量系数等于左车门的音量系数(安装在左车门的系统所输出的音量系数)与前排座位的音量系数(安装在前排座位的中间位置的系统所输出的音量系数)的乘积，对于车内区域B的区域音量系数等于右车门的音量系数(安装在右车门的系统所输出的音量系数)与前排座位的音量系数的乘积，对于车内区域C的区域音量系数等于左车门的音量系数与后排座位的音量系数(安装在后排座位的中间位置的系统所输出的音量系数)的乘积，对于车内区域D的区域音量系数等于右车门的音量系数与后排座位的音量系数的乘积，对于车内区域E的区域音量系数等于左车门的音量系数与后排座位靠后位置的音量系数(安装在后排座位靠后位置的中间位置的系统所输出的音量系数)的乘积，对于车内区域F的区域音量系数等于右车门的音量系数与后排座位靠后位置的音量系数的乘积。

可以理解的是，本实施例中确定目标音量系数的方式与上述实施例中提到的确定目标音量系数的方式相似，区别仅在于本实施例是将车内区域与音量系数进行关联，即一个车内区域对应一个音量系数，而一个车内区域可以包括一个声音播放器，也可以包括多个声音播放器，上述实施例则是将声音播放器与音量系数进行关联，即一个声音播放器对应一个音量系数，由此，在使用本实施例确定的目标音量系数来调整各声音播放器的播放音量时，最终所产生的车内声场的移动效果相较于使用上述实施例确定的目标音量系数的效果更好，能够提高车内声场控制的自然度。

在一种可能实施的方式中，所述目标播放参数包括目标播放音高，所述根据所述行驶加速度，确定各所述声音播放器的目标播放参数的步骤，包括：

步骤C21，获取各所述声音播放器的初始播放音高；

需要说明的是，该初始播放音高是指声音播放器所播放的音源的初始音高，播放音高实际可以与声音的播放速度有关，而声音的播放速度与声音的频率和声音的波长相关。

步骤C22，根据各所述初始播放音高和所述行驶加速度，通过多普勒速度运算，得到各所述声音播放器的目标播放音高。

需要说明的是，该目标播放音高是指声音播放器需要达到的播放音高。多普勒速度运算是基于多普勒效应的技术原理来实现的，多普勒效应是指物体辐射的波长因为波源和观测者的相对运动而产生的变化，例如，当救护车迎面驶来时，鸣笛声的音高会上升，听到的声音也会比原来更清晰；而当救护车离去的时候，鸣笛声的音高会下降，听到的声音也会比原来更雄浑。

在利用多普勒速度运算来确定目标播放音高，可以通过调整播放速度来调整播放音高，也可以通过调整播放音频来调整播放音高，具体地，在通过调整播放速度来调整播放音高时，可以先通过多普勒效应的技术原理来确定行驶加速度与播放速度的运算关系式，然后再通过将行驶加速度和初始播放速度输入该运算关系式，即可达到目标播放速度。假设声音的频率为pow(u,2)/(波长*(u+v))，其中，波长可以忽略为1、声速u为341m/s(上述初始播放速度)，v为加速度，而加速度v等于(v0-64)*2，其中，v0为目标车辆的行驶加速度，64为第一预设加速度阈值，v的调整范围为-128-128，则可以得到声音的频率等于pow(341,2)/(341+v)，频率范围为248-533，从而可以得到行驶加速度与播放速度的运算关系式为u/v＝341/(248-533)＝0.64-1.375。

本实施例中，首先获取各声音播放器的初始播放音高，然后根据各初始播放音高和目标车辆的行驶加速度，通过多普勒速度运算，确定各声音播放器需要达到的播放音高。从而，本实施例通过利用多普勒效应的技术原理，实现各声音播放器的播放音高能够跟随行驶加速度进行自适应的调整，例如，在车辆加速前进时，播放音源会产生逐渐升频的效果，即音高逐渐升高的效果，从而驾驶人员将体验到车内声音后移的效果，在车辆减速或者刹车时，播放音源会产生逐渐降频的效果，即音高逐渐降低的效果，从而驾驶人员将体验到车内声音前滞的效果，提高了驾驶人员的驾驶体验。

在一种可能实施的方式中，所述目标车辆的内部设置加速度检测器，所述获取所述目标车辆的行驶加速度的步骤，包括：

步骤S11，基于所述加速度检测器获取所述目标车辆的行驶加速度。

需要说明的是，该加速度检测器的数量可以设置一个，也可以设置多个，本实施例对此并不作限定。可以理解的是，将该加速度检测器的数量设置为多个相对于设置为一个所获取到的目标车辆的行驶加速度的精度更高。

作为一种示例，在所述目标车辆的内部设置有多个加速度检测器时，所述获取所述目标车辆的行驶加速度的步骤，可以包括：基于各所述加速度检测器获取所述目标车辆的子行驶加速度；计算各所述子行驶加速度的平均值，得到所述行驶加速度。也可以包括：基于各所述加速度检测器获取所述目标车辆的子行驶加速度；汇总各所述子行驶加速度，得到加速度集合；选取所述加速度集合中的众数作为所述行驶加速度，本示例对于基于多个传感器确定目标车辆的行驶加速度的方式并不作具体限定。

进一步地，基于上述本申请车内声场控制方法的第一实施例，提出本申请车内声场控制方法的第二实施例。

请参照图8，图8为本申请车内声场控制方法第二实施例的流程示意图。

同样的，本申请车内声场控制方法的第二实施例也应用于上述的终端设备。同样为清楚的对本申请车内声场控制方法进行说明，后文仍以该终端设备的一种——目标车辆作为执行主体，来对本申请车内声场控制方法进行阐述。

在本申请车内声场控制方法的第二实施例中，在所述将各所述声音播放器的播放参数调整为所述目标播放参数的步骤之后，本申请车内声场控制方法还可以包括以下步骤：

步骤A40，获取所述目标车辆在下一时间步的行驶加速度；

步骤A50，在下一时间步的行驶加速度等于第一预设加速度阈值的情形下，基于第一预设重置时长，将各所述声音播放器的播放参数重置回初始播放参数。

需要说明的是，预设重置时长是指将各声音播放器的播放参数重置回初始播放参数所需花费的时长，该第一预设重置时长是指在下一时间步的行驶加速度等于第一预设加速度阈值的情形下，各声音播放器的播放参数重置回初始播放参数所需花费的时长。

本实施例中，如果目标车辆在下一时间步的行驶加速度等于第一预设加速度阈值，说明此时需要将各声音播放器的播放参数重置回初始播放参数，而为避免目标车辆中的声场变化过于灵敏而造成声场变化不自然的情况，需要将各声音播放器的播放参数重置回初始播放参数所需花费的时长设置为第一预设重置时长，使得重置过程能够慢慢进行，而不会迅速进行，从而驾驶人员能够在车内感受到声场是慢慢恢复的，提高了车内声场控制的自然度。

在一种可能实施的方式中，在所述将各所述声音播放器的播放参数调整为所述目标播放参数的步骤之后，所述车内声场控制方法还包括：

步骤B40，若所述行驶加速度等于第二预设加速度阈值，则获取所述目标车辆维持所述行驶加速度的维持时长，其中，所述第二预设加速度阈值大于第一预设加速度阈值；

需要说明的是，该第二预设加速度阈值是指目标车辆所能达到的最大的行驶加速度，该维持时长是指目标车辆维持在最大的行驶加速度的时长。

步骤B50，若所述维持时长大于或等于预设维持时长阈值，则基于第二预设重置时长，将各所述声音播放器的播放参数重置回初始播放参数。

需要说明的是，该预设维持时长阈值用于表征是否需要重置声音播放器的播放参数，该第二预设重置时长是指在目标车辆维持在最大的行驶加速度的时长达到预设维持时长阈值时，各声音播放器的播放参数重置回初始播放参数所需花费的时长。在实际使用中，虽然该第二预设重置时长通常大于第一预设重置时长，但是该第二预设重置时长可以与该第一预设重置时长相等，也可以不相等，本实施例对此并不作限定。

本实施例中，如果目标车辆的行驶加速度达到了最大值，则需要判断该目标车辆维持在最大的行驶加速度的时长是否达到预设维持时长阈值，如果达到了，说明目标车辆长时间处于最大的行驶加速度的状态下，即目标车辆中的声场长时间位于加速度的反方向的最远位置，此时则可以将各声音播放器的播放参数重置回初始播放参数，而为避免目标车辆中的声场变化过于灵敏而造成声场变化不自然的情况，需要将各声音播放器的播放参数重置回初始播放参数所需花费的时长设置为第二预设重置时长，使得重置过程能够慢慢进行，而不会迅速进行，从而驾驶人员能够在车内感受到声场是慢慢恢复的，提高了车内声场控制的自然度。

进一步地，基于上述本申请车内声场控制方法的第一实施例和/或者第二实施例，提出本申请车内声场控制方法的第三实施例。

请参照图9，图9为本申请车内声场控制方法第三实施例的流程示意图。

同样的，本申请车内声场控制方法的第三实施例也应用于上述的终端设备。同样为清楚的对本申请车内声场控制方法进行说明，后文仍以该终端设备的一种——目标车辆作为执行主体，来对本申请车内声场控制方法进行阐述。

在本申请车内声场控制方法的第三实施例中，本申请车内声场控制方法还可以包括以下步骤：

步骤S01，获取所述目标车辆的车内空间信息，以及获取各所述声音播放器的播放音频信号；

需要说明的是，车内空间信息是指目标车辆内部的空间坐标，音频信号是指带有语音、音乐和音效的有规律的声波的频率变化信息和幅度变化信息的载体，该播放音频信号是指声音播放器正在输出播放的音频信号。在获取目标车辆的车内空间信息时，可以通过HOA(Higher Order Ambisonics，高阶Ambisonics)模型获取目标车辆的车内空间信息。

步骤S02，将各所述声音播放器的播放音频信号和所述车内空间信息进行卷积运算，以将各所述声音播放器的播放参数调整为所述目标播放参数。

本实施例中，通过将各声音播放器的播放音频信号和车内空间信息进行卷积运算，从而能够使得各声音播放器的播放音频信号携带一个时延和一个频响信号，以产生近远场的距离感和上下左右的方位感，从而能够从心理声学的角度改变车内驾驶人员的听感方位，使得驾驶人员能够在车内更真实地感受到车辆的加速感和减速感，在从感官上通过调整车内各声音播放器的播放参数来提高驾驶人员的驾驶体验的基础上，进一步地从心理上提高了驾驶人员的驾驶体验。

进一步地，本申请还提供一种车内声场控制装置，本申请车内声场控制装置应用于目标车辆，所述目标车辆的内部设置多个声音播放器。

请参照图10，本申请车内声场控制装置包括：

获取模块10，用于获取所述目标车辆的行驶加速度，并获取所述行驶加速度的加速度方向；

确定模块20，用于根据所述行驶加速度，确定各所述声音播放器的目标播放参数；

控制模块30，用于将各所述声音播放器的播放参数调整为所述目标播放参数，以控制所述目标车辆中的声场向所述加速度方向的反方向移动。

可选地，所述目标播放参数包括目标播放音量；

所述确定模块20还用于：

确定所述行驶加速度所在的加速度区间；

确定各所述声音播放器在所述加速度区间所对应的目标音量系数；

计算各所述声音播放器的当前播放音量和所述声音播放器对应的目标音量系数的乘积，得到各所述声音播放器的目标播放音量。

可选地，所述确定模块20还用于：

对于任一所述声音播放器，在所述行驶加速度小于第一预设加速度阈值的情形下，根据所述行驶加速度和所述声音播放器对应的第一预设系数关系式，计算所述声音播放器对应的目标音量系数；

在所述行驶加速度大于所述第一预设加速度阈值的情形下，根据所述行驶加速度和所述声音播放器对应的第二预设系数关系式，计算所述声音播放器对应的目标音量系数；

在所述行驶加速度等于所述第一预设加速度阈值的情形下，将预设初始音量系数作为所述声音播放器对应的目标音量系数。

可选地，所述确定模块20还用于：

对于任一所述声音播放器，在所述行驶加速度小于第一预设加速度阈值的情形下，将所述声音播放器对应的第一预设音量系数作为所述声音播放器对应的目标音量系数；

在所述行驶加速度大于所述第一预设加速度阈值的情形下，将所述声音播放器对应的第二预设音量系数作为所述声音播放器对应的目标音量系数；

在所述行驶加速度等于所述第一预设加速度阈值的情形下，将预设初始音量系数作为所述声音播放器对应的目标音量系数。

可选地，所述目标播放参数包括目标播放音量；

所述确定模块20还用于：

确定所述行驶加速度所在的加速度区间；

确定各所述声音播放器所处的车内区域在所述加速度区间所对应的区域音量系数；

计算各所述声音播放器的当前播放音量和所述声音播放器对应的区域音量系数的乘积，得到各所述声音播放器的目标播放音量。

可选地，所述确定模块20还用于：

对于任一所述声音播放器所处的车内区域，在所述行驶加速度小于第一预设加速度阈值的情形下，根据所述行驶加速度和所述车内区域对应的第三预设系数关系式，计算所述车内区域对应的区域音量系数；

在所述行驶加速度大于所述第一预设加速度阈值的情形下，根据所述行驶加速度和所述车内区域对应的第四预设系数关系式，计算所述车内区域对应的区域音量系数；

在所述行驶加速度等于所述第一预设加速度阈值的情形下，将预设初始音量系数作为所述车内区域对应的区域音量系数。

可选地，所述确定模块20还用于：

对于任一所述声音播放器所处的车内区域，在所述行驶加速度小于第一预设加速度阈值的情形下，将所述车内区域对应的第三预设音量系数作为所述区域音量系数；

在所述行驶加速度大于所述第一预设加速度阈值的情形下，将所述车内区域对应的第四预设音量系数作为所述区域音量系数；

在所述行驶加速度等于所述第一预设加速度阈值的情形下，将预设初始音量系数作为所述车内区域对应的区域音量系数。

可选地，所述目标播放参数包括目标播放音高；

所述确定模块20还用于：

获取各所述声音播放器的初始播放音高；

根据各所述初始播放音高和所述行驶加速度，通过多普勒速度运算，得到各所述声音播放器的目标播放音高。

可选地，本申请车内声场控制装置还包括：

获取所述目标车辆在下一时间步的行驶加速度；

在下一时间步的行驶加速度等于第一预设加速度阈值的情形下，基于第一预设重置时长，将各所述声音播放器的播放参数重置回初始播放参数。

可选地，本申请车内声场控制装置还包括：

若所述行驶加速度等于第二预设加速度阈值，则获取所述目标车辆维持所述行驶加速度的维持时长，其中，所述第二预设加速度阈值大于第一预设加速度阈值；

若所述维持时长大于或等于预设维持时长阈值，则基于第二预设重置时长，将各所述声音播放器的播放参数重置回初始播放参数。

可选地，本申请车内声场控制装置还包括：

获取所述目标车辆的车内空间信息，以及获取各所述声音播放器的播放音频信号；

将各所述声音播放器的播放音频信号和所述车内空间信息进行卷积运算，以将各所述声音播放器的播放参数调整为所述目标播放参数。

本发明提供的车内声场控制装置，采用上述实施例一或实施例二中的车内声场控制方法，能够解决现有技术中由于无法让驾驶人员在听感上真实地感受到车辆的加速感和减速感，导致驾驶人员的驾驶体验差的技术问题。与现有技术相比，本发明实施例提供的车内声场控制装置的有益效果与上述实施例提供的车内声场控制方法的有益效果相同，且所述车内声场控制装置中的其他技术特征与上一实施例方法公开的特征相同，在此不做赘述。

此外，本申请还提供一种电子设备，该电子设备包括：至少一个处理器；以及，与至少一个处理器通信连接的存储器；其中，存储器存储有可被至少一个处理器执行的指令，指令被至少一个处理器执行，以使至少一个处理器能够执行上述任一项实施例所述的车内声场控制方法。

需要说明的是，本申请电子设备的具体实施例与上述车内声场控制方法各实施例基本相同，在此不作赘述。

此外，本申请还提供一种计算机可读存储介质，该计算机可读存储介质上存储有车内声场控制程序，所述车内声场控制程序被处理器执行时实现如以上任一项实施例所述车内声场控制方法的步骤。

需要说明的是，本申请计算机可读存储介质的具体实施例与上述车内声场控制方法各实施例基本相同，在此不作赘述。

需要说明的是，在本文中，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者系统不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者系统所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括该要素的过程、方法、物品或者系统中还存在另外的相同要素。

上述本申请实施例序号仅仅为了描述，不代表实施例的优劣。

通过以上的实施方式的描述，本领域的技术人员可以清楚地了解到上述实施例方法可借助软件加必需的通用硬件平台的方式来实现，当然也可以通过硬件，但很多情况下前者是更佳的实施方式。基于这样的理解，本申请的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在如上所述的一个存储介质(如ROM/RAM、磁碟、光盘)中，包括若干指令用以使得一台终端设备(可以是执行本申请车内声场控制方法的设备，该终端设备具体可以是移动终端、数据存储控制终端、PC或者便携计算机等终端等)执行本申请各个实施例所述的方法。

以上仅为本申请的优选实施例，并非因此限制本申请的专利范围，凡是利用本申请说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本申请的专利处理范围内。