一种称重夹袋装置及包装机

技术领域

本发明涉及包装设备技术领域，尤其涉及一种称重夹袋装置及包装机。

背景技术

目前，物料在灌装过程中，需要打开包装袋的袋口，套接包装袋，然后进行灌装，现有夹袋装置只能打开包装袋的袋口，无法实现精准的灌装，且由于袋口打开过小，或造成物料灌装不精准，由此，急需解决。

发明内容

本发明的目的在于针对上述问题，提供一种称重夹袋装置及包装机，以解决上述背景技术中提出的问题。

本发明的目的是通过以下技术方案来实现：

一种称重夹袋装置，包括机架，所述机架包括上部的上支架及下部的下支架，所述上支架上安装有用于称重的称重传感器，所述下支架与称重传感器相连，且所述下支架上安装有夹袋装置本体，所述夹袋装置本体包括：

内夹组件，用于套接包装袋及撑开包装袋的袋口；

外夹组件，位于内夹组件的外侧；

夹袋组件，用于夹持包装袋，所述夹袋组件与所述外夹组件相配合以使得包装袋袋口呈圆形。

作为本发明的一种优选方案，所述内夹组件包括对称布置的第一内夹、第二内夹及用于带动第一内夹、第二内夹在水平X轴方向上分开/合拢的第一驱动装置，所述第一内夹、所述第二内夹均为圆弧形，且所述第一内夹、所述第二内夹相配合以围成圆口。

作为本发明的一种优选方案，所述外夹组件包括对称布置的第一外夹、第二外夹及用于带动第一外夹、第二外夹在水平X轴方向上分开/合拢的第二驱动装置，所述第一外夹位于所述第一内夹的外侧，所述第二外夹位于所述第二内夹的外侧，所述第一外夹、所述第二外夹均为圆弧形。

作为本发明的一种优选方案，所述第一外夹、第二外夹上均安装有袋口感应光电传感器。

作为本发明的一种优选方案，所述夹袋组件包括用于夹持袋口的第一夹钳气缸、第二夹钳气缸。

作为本发明的一种优选方案，所述下支架上安装有用于带动夹袋组件移离的侧拉组件，所述侧拉组件包括安装于下支架上的侧拉气缸。

作为本发明的一种优选方案，所述第一驱动装置包括第一气缸A、第一气缸B，所述第一气缸A的输出端与第一内夹固定连接，所述第一气缸B的输出端与第二内夹固定连接。

作为本发明的一种优选方案，所述第二驱动装置包括第二气缸A、第二气缸B，所述第二气缸A的输出端与第一外夹固定连接，所述第二气缸B的输出端与第二外夹固定连接。

一种包装机，包括如上所述的一种称重夹袋装置。

本发明的有益效果为，与现有技术相比，本发明能保证袋口在圆形状态下进行灌装，且能够实现精确称重，进而能保证灌装精度，此外，袋口感应光电传感器能检测包装袋是否套接，保证灌装的顺利进行。

附图说明

图1为本发明一种称重夹袋装置的立体结构示意图；

图2为本发明一种称重夹袋装置的另一视角立体结构示意图。

图中：

1、上支架；2、下支架；3、称重传感器；4、第一夹钳气缸；5、侧拉气缸；6、第一气缸A；7、第二气缸A；8、第一内夹；9、第二外夹；10、袋口感应光电传感器。

具体实施方式

下面详细描述本发明的实施例，实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的零部件或具有相同或类似功能的零部件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。

在本发明的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”、“固定”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，可以是机械连接，也可以是电连接，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

在本发明的描述中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一特征和第二特征直接接触，也可以包括第一特征和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本发明的技术方案。

请参照图1及图2所示，图1为本发明一种称重夹袋装置的立体结构示意图；图2为本发明一种称重夹袋装置的另一视角立体结构示意图。

于本实施例中，一种称重夹袋装置，包括机架，所述机架包括上部的上支架1及下部的下支架2，所述上支架1上安装有用于称重的称重传感器3，所述下支架2与称重传感器3相连，且所述下支架2上安装有夹袋装置本体，所述夹袋装置本体包括：

内夹组件，用于套接包装袋及撑开包装袋的袋口；

外夹组件，位于内夹组件的外侧；

夹袋组件，用于夹持包装袋，所述夹袋组件与所述外夹组件相配合以使得包装袋袋口呈圆形。

具体的，本实施例中，所述内夹组件包括对称布置的第一内夹8、第二内夹及用于带动第一内夹8、第二内夹在水平X轴方向上分开/合拢的第一驱动装置，所述第一内夹8、所述第二内夹均为圆弧形，且所述第一内夹8、所述第二内夹相配合以围成圆口。

具体的，本实施例中，所述外夹组件包括对称布置的第一外夹、第二外夹9及用于带动第一外夹、第二外夹9在水平X轴方向上分开/合拢的第二驱动装置，所述第一外夹位于所述第一内夹8的外侧，所述第二外夹9位于所述第二内夹的外侧，所述第一外夹、所述第二外夹9均为圆弧形。

具体的，本实施例中，所述第一外夹、第二外夹9上均安装有袋口感应光电传感器10。

具体的，本实施例中，所述夹袋组件包括用于夹持袋口的第一夹钳气缸4、第二夹钳气缸。

具体的，本实施例中，所述下支架2上安装有用于带动夹袋组件移离的侧拉组件，所述侧拉组件包括安装于下支架2上的侧拉气缸5。

具体的，本实施例中，所述第一驱动装置包括第一气缸A6、第一气缸B，所述第一气缸A6的输出端与第一内夹8固定连接，所述第一气缸B的输出端与第二内夹固定连接。

具体的，本实施例中，所述第二驱动装置包括第二气缸A7、第二气缸B，所述第二气缸A7的输出端与第一外夹固定连接，所述第二气缸B的输出端与第二外夹9固定连接。

套袋时：侧拉气缸回缩，第一夹钳气缸4的夹钳、第二夹钳气缸的夹钳都打开，第一内夹8、第二内夹合拢，第一外夹、第二外夹9打开，此时可进行套袋工作，套袋完成后，第一内夹8、第二内夹分开以撑开袋口，第一外夹、第二外夹9向内移动以压紧包装袋，进而能将袋口整理成近圆形，与此同时，侧拉气缸5伸出，第一夹钳气缸4的夹钳、第二夹钳气缸的夹钳都关闭以将包装袋固定在夹袋口上。夹袋完成后，开始灌装物料，称重传感器3称重，到达预定重量，灌装结束。

本实施例还公开一种包装机，包括如上所述的一种称重夹袋装置。

以上实施例只是阐述了本发明的基本原理和特性，本发明不受上述实施例限制，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还有各种变化和改变，这些变化和改变都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书界定。