一种应用于沙发的自助灭火方法、系统及相关设备

技术领域

本申请涉及沙发技术领域，尤其涉及一种应用于沙发的自助灭火方法、系统及相关设备。

背景技术

市面上的大多数沙发都因其材质原因，容易成为家居生活中易燃的物品之一，引起火灾，威胁到财产和人身安全。因此，如何提高家居生活自助灭火的可操作性一直都是人们所期待的。

发明内容

本发明实施例公开了一种应用于沙发的自助灭火方法、系统及相关设备，用于实现沙发的自助灭火，提高居家安全。

本申请实施例第一方面公开了一种应用于沙发的自助灭火方法，可包括：

通过所述沙发检测以其为中心的预设范围内的烟雾浓度值和温度值；

当所述烟雾浓度值不小于浓度阈值和所述温度值不小于温度阈值时，向住所的灭火装置发送携带所述烟雾浓度值和温度值的提示消息，以使所述灭火装置检测确认起火后移动至起火源附近对其进行灭火处理。

作为一种可选的实施方式，在本申请实施例第一方面中，所述通过所述沙发检测以其为中心的预设范围内的烟雾浓度值和温度值，包括：

通过各自分设在所述沙发的靠背、扶手及坐垫上的烟雾传感器和温度传感器检测以其为中心的所述预设范围内的烟雾浓度和温度，获得若干烟雾浓度值和若干温度值；

当所述烟雾浓度值不小于浓度阈值和所述温度值不小于温度阈值时，向住所的灭火装置发送携带所述烟雾浓度值和温度值的提示消息，包括：

当所述若干烟雾浓度值中的至少一个烟雾浓度值不小于所述浓度阈值和所述若干温度值中的至少一个温度值不小于所述温度阈值时，向住所的所述灭火装置发送携带所述若干烟雾浓度值和若干温度值的提示消息。

作为一种可选的实施方式，在本申请实施例第一方面中，所述当所述烟雾浓度值不小于浓度阈值和所述温度值不小于温度阈值时，向住所的灭火装置发送携带所述烟雾浓度值和温度值的提示消息之前，所述方法还包括：

利用分设在所述沙发的靠背的若干摄像头拍摄所述预设范围获得拍摄图片；

所述当所述烟雾浓度值不小于浓度阈值和所述温度值不小于温度阈值时，向住所的灭火装置发送携带所述烟雾浓度值和温度值的提示消息，包括：

当所述烟雾浓度值不小于浓度阈值和所述温度值不小于温度阈值时，分析所述拍摄图片确认是否起火；

在确定起火后，确定起火源是否为所述沙发；

若是，向住所的所述灭火装置发送携带所述烟雾浓度值、所述温度值及所述拍摄图片的提示消息。

作为一种可选的实施方式，在本申请实施例第一方面中，所述方法还包括：

若确定起火源不是所述沙发，确定起火源的具体位置，控制与所述具体位置的距离适配的目标扶手里面的自助灭火设备移出，及控制所述自助灭火设备打开灭火开关，以使得设置在所述自助灭火设备上侧的图像处理装置检测确定起火源、控制灭火喷口转向对准起火源后拉开设置于所述灭火喷口的门盖对起火源进行灭火；以及，向住所的所述灭火装置发送携带所述烟雾浓度值、所述温度值及所述拍摄图片的提示消息。

作为一种可选的实施方式，在本申请实施例第一方面中，所述方法还包括：

在分析所述拍摄图片确定起火后，向住所的电源总控制器发送控制信息，以使得所述电源总控制器根据所述控制信息关闭总电源开关。

作为一种可选的实施方式，在本申请实施例第一方面中，所述方法还包括：

当所述烟雾浓度值不小于浓度阈值和所述温度值不小于温度阈值时，向设置于家中的火灾警铃装置发送第一警示消息，以使得所述火灾警铃装置根据所述第一警示消息进行响铃警示。

作为一种可选的实施方式，在本申请实施例第一方面中，所述方法还包括：

当所述烟雾浓度值不小于浓度阈值和所述温度值不小于温度阈值时，向预存储的移动终端发送携带所述烟雾浓度值和所述温度值的第二警示消息。

本申请实施例第二方面公开了一种应用于沙发的自助灭火系统，可包括：

沙发，用于检测以其为中心的预设范围内的烟雾浓度值和温度值；当所述烟雾浓度值不小于浓度阈值和所述温度值不小于温度阈值时，向住所的灭火装置发送携带所述烟雾浓度值和温度值的提示消息；

所述灭火装置，用于接收所述提示消息；以及，根据所述提示消息开启设置于所述灭火装置上端的扫描设备进行扫描检测以确定是否起火以及起火源；以及，在确定出起火源后，移动至距离起火源适配的位置后，控制喷口对准起火源进行灭火操作。

本申请实施例第三方面公开了一种沙发，可包括：

存储有可执行程序代码的存储器；

与所述存储器耦合的处理器；

所述处理器调用所述存储器中存储的所述可执行程序代码，执行本申请实施例第一方面公开的一种应用于沙发的自助灭火方法。

本申请实施例第四方面公开一种计算机可读存储介质，其存储计算机程序，其中，所述计算机程序使得计算机执行本申请实施例第一方面公开的一种应用于沙发的自助灭火方法。

本申请实施例第五方面公开一种计算机程序产品，当所述计算机程序产品在计算机上运行时，使得所述计算机执行第一方面的任意一种方法的部分或全部步骤。

本申请实施例第六方面公开一种应用发布平台，所述应用发布平台用于发布计算机程序产品，其中，当所述计算机程序产品在计算机上运行时，使得所述计算机执行第一方面的任意一种方法的部分或全部步骤。

与现有技术相比，本申请实施例具有以下有益效果：

在本申请实施例中，沙发通过检测以其为中心的预设范围内的烟雾浓度值和温度值，当烟雾浓度值不小于浓度阈值和温度值不小于温度阈值时，向住所的灭火装置发送携带烟雾浓度值和温度值的提示消息，以使灭火装置检测确定起火后移动至火源附近对其进行灭火处理；可见，实施本申请实施例，沙发能够在发现烟雾浓度和温度不正常时，及时通知到灭火装置，以便灭火装置能够进一步检测，并在确定起火后可以及时灭火，利用沙发实现自助灭火，提高居家安全。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本申请实施例一公开的应用于沙发的自助灭火方法的流程示意图；

图2为本申请实施例二公开的应用于沙发的自助灭火方法的流程示意图；

图3为本申请实施例三公开的应用于沙发的自助灭火方法的流程示意图；

图4为本申请实施例一公开的沙发的结构示意图；

图5为本申请实施例二公开的沙发的结构示意图；

图6为本申请实施例公开的应用于沙发的自助灭火系统的结构示意图；

图7为本申请实施例三公开的沙发的结构示意图。

具体实施方式

下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

需要说明的是，本申请的说明书和权利要求书中的术语“第一”、“第二”、“第三”及“第四”等是用于区别不同的对象，而不是用于描述特定顺序。本申请实施例的术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。

示例性的，本申请实施例公开的沙发包括沙发本体、沙发靠背和扶手。沙发底座可以内置有微控制单元(Microcontroller Unit，MCU)。沙发本体进一步可包括：沙发底座和坐垫，坐垫放置于沙发底座上，扶手设置于沙发本体两侧，沙发本体下面还设置有若干支脚，支脚底部还可以设置有可移动滚轮。

沙发靠背、扶手及坐垫上均设置有烟雾传感器，烟雾传感器与MCU连接，通过烟雾传感器可以检测以沙发为中心的预设范围(包括沙发)内的烟雾浓度。其中，预设范围是指包括沙发在内的一定空间，该预设范围可以由用户设置，也可以默认是烟雾传感器自身性能限制所能检测到的最大空间范围。如果是由用户设置，其所设置的预设范围也不能超出烟雾传感器自身性能限制所能检测到的最大空间范围。烟雾浓度值大于等于浓度阈值，可以适当反映沙发自身及沙发预设范围内的其它物体可能起火，实现安全检测。浓度阈值可以通过收集若干实验得到的烟雾浓度数据进行设置，以能够准确反映出是否起火。

沙发靠背、扶手及坐垫上还均设置有温度传感器，温度传感器与MCU连接，通过温度传感器可以检测以沙发为中心的预设范围内的温度。温度值大于等于温度阈值可能因为沙发自身及沙发预设范围内的其它物体起火造成，结合到烟雾浓度值进一步进行准确检测，实现安全检测。温度阈值可以通过收集若干实验得到的温度数据进行设置，以能够准确反映出是否起火。

扶手外侧设置的是抽屉式的抽拉装置，该抽拉装置里面设置自助灭火设备，通过向外拉出抽拉装置，从而将自助灭火设备露出来，自助灭火设备设置有灭火开关，该灭火开关连接设置于扶手上的子控制器，该子控制器与MCU连接，通过MCU控制子控制器，从而控制灭火设备打开灭火开关或者关闭灭火开关。自助灭火设备的上侧还设置有图像处理装置，图像处理装置与子控制器连接，在打开灭火设备后，图像处理装置会对周围进行图像扫描，以拍摄图片，并能分析图片确定是否起火，以及在确定起火时的起火源，然后通知子控制器，子控制器控制与其连接的灭火喷口的门盖拉开，以及控制灭火喷口转向对准起火源后进行灭火。

沙发靠背上还设置有若干摄像头，摄像头与MCU连接，可以用于对周围进行扫描拍摄图片。

坐垫上还可以均匀设置振动器，通过相应控制器与MCU连接，振动器可以以不同的预设频率与预设强度振动，对人体臀部起到振动按摩作用。

沙发底座内部还设置有包括驱动可移动滚轮移动的驱动机构，驱动机构与MCU连接。

沙发上还可以设置有沙发标签，可以通过移动终端(如智能手机)扫描沙发标签，识别沙发标签中的图形码进入到沙发的设置界面，在设置界面中实现移动终端与沙发的匹配连接，以及可以将沙发加入智能居家的无线网络，基于同一无线网络实现沙发与其它家居设备之间的通信连接。

沙发还可以内置麦克风，基于麦克风可以实现对沙发的语音控制。

可以理解的是，本申请实施例示意的结构并不构成对沙发的具体限定。在本申请另一些实施例中，沙发可以包括更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者拆分某些部件，或者不同的部件布置。各部件之间的连接关系，也只是示意性说明，也并不构成对沙发的结构限定。

示例性的，本申请实施例公开的灭火装置是一个智能灭火装置，该灭火装置相当于一个灭火机器人，其上端设置有摄像头，灭口喷口平时被门盖盖住。可以与本申请实施例的沙发建立通信连接，以实时接收沙发的提示消息，根据沙发给到的提示消息，控制摄像头对沙发的预设范围进行扫描，以获得拍摄图片。当然，在对预设范围进行扫描未发现起火时，还可以进一步对住所的整个空间进行扫描，以检测是否其它地方起火。

进一步的，灭火装置还具有自主检测功能，用户通过设置该功能，使得灭火装置可以自主对整个住所进行扫描，也可以定期对整个住所进行扫描，以检测住所是否起火。

灭火装置底部还设置有可移动支脚，在进行扫描时，为了能够提高扫描的准确率，可以控制可移动支脚进行移动，边移动边扫描。在扫描确定到起火源后，会计算最合适停留的位置，然后停留在相应位置上，控制门盖打开，开始对火源进行灭火。

进一步的，灭火装置内部还可以分区域内置不同的灭火剂，并通过切换器对分区进行切换，以更换到不同的灭火剂，比如可以有干粉灭火区域、泡沫灭火区域等。因此，灭火装置在扫描到起火源后，进一步确定起火的原因，如发现是厨房起火，则切换到干粉灭火区域，使用干粉灭火剂对厨房进行灭火，以达到安全有效的自助灭火。

可以理解的是，本申请实施例示意的结构并不构成对灭火装置的具体限定。在本申请另一些实施例中，灭火装置可以包括更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者拆分某些部件，或者不同的部件布置。各部件之间的连接关系，也只是示意性说明，也并不构成对灭火装置的结构限定。

结合上述介绍，本申请实施例公开了一种应用于沙发的自助灭火方法、系统及相关设备，能够实现沙发的自助灭火，提高居家安全。下面将从沙发角度出发，通过具体实施例对本申请技术方案进行详细阐述。

请参阅图1，图1为本申请实施例一公开的应用于沙发的自助灭火方法的流程示意图；如图1所示，该应用于沙发的自助灭火方法可包括：

101、通过沙发检测以其为中心的预设范围内的烟雾浓度值和温度值。

本申请实施例的执行主体为沙发，示例性的，该沙发具有如上述所介绍的结构和功能。其中，在日常居家生活中，放置于住所中的沙发可以实时检测烟雾浓度值和温度值，以进行起火检测。

上述预设范围可以由用户设置，也可以默认是烟雾传感器自身性能限制所能检测到的最大空间范围。如果是由用户设置，其所设置的预设范围也不能超出烟雾传感器自身性能限制所能检测到的最大空间范围。

可选的，如果由用户设置预设范围，可以包括以下实现方式：

接收移动终端通过设置界面输入的立体空间地图，该立体空间地图标记有以沙发为中心的预设范围；将预设范围与沙发进行关联设置。

在上述实施方式中，可以通过移动终端进入到设置界面，为沙发准确设置预设范围。那么在后续中，沙发在进行烟雾浓度和温度检测时，能够基于关联设置，对以其为中心的预设范围内的烟雾浓度和温度进行检测。

102、当烟雾浓度值不小于浓度阈值和温度值不小于温度阈值时，向住所的灭火装置发送携带烟雾浓度值和温度值的提示消息，以使灭火装置检测确认起火后移动至起火源附近对其进行灭火处理。

在步骤102中，在住所中放置有灭火装置，沙发在检测到的烟雾浓度值不小于浓度阈值和温度不小于温度阈值时，即说明烟雾浓度超出允许的最大值，且温度也超出允许的最大温度，存在起火可能，通知住所中的灭火装置，以利用灭火装置进一步检测，然后进行灭火，实现了沙发的自动检测和通知灭火装置灭火，达到了沙发自助灭火的效果。

其中，浓度阈值可以通过收集若干实验得到的烟雾浓度数据进行设置，以能够准确反映出是否起火。

温度阈值可以通过收集若干实验得到的温度数据进行设置，以能够准确反映出是否起火。

需要说明的是，沙发检测到烟雾浓度值不小于浓度阈值和温度值不小于温度阈值后，可能是沙发自身起火导致，也可能是预设范围内的其它物体起火导致。如果是沙发起火，在最开始时，火势可能较小还未能影响到沙发的基本工作和通信，此时，沙发完成初步烟雾和温度检测，在发现异常后及时通知灭火装置，由灭火装置进一步进行检测和灭火，做到真正的自助灭火。如果是预设范围内的其它物体起火，沙发通知灭火装置后，灭火装置进一步检测，也能提高对起火检测的准确率，提高自助灭火的可靠性。

可选的，灭火装置检测确认起火后移动至起火源附近对其进行灭火处理，可包括：

灭火装置根据提示消息，先对沙发的预设范围进行扫描检测，如果分析扫描的拍摄图片确定是沙发起火，移动至距离沙发的合适位置，然后控制灭火喷口转向沙发的起火源，控制门盖打开，切换到对应的灭火剂的区域，对沙发进行灭火。从而实现灭火装置的智能灭火。

可选的，灭火装置还可以连接119火警中心，灭火装置在确定真的起火后，向119火警中心发送携带详细地址的救助消息，以使得119火警中心在接收到救助消息后，通知到管辖区域的火警局，尽快实施救援。其中，详细地址可以提前由用户设置。通过该实施方式，能够提高灭火的有效性。

可选的，当上述烟雾浓度值不小于浓度阈值和所述温度值不小于温度阈值时，还可以向设置于家中的火灾警铃装置发送第一警示消息，以使得火灾警铃装置根据第一警示消息进行响铃警示。

在上述实施方式中，住所中还安装有火灾警铃装置，该火灾警铃装置可以与沙发连接通信，在沙发确定出上述烟雾浓度值不小于浓度阈值和温度值不小于温度阈值时，及时通知火灾警铃装置进行响铃警示，以通知住所中的人及时查看及逃离，提高逃生的概率。

可选的，当上述烟雾浓度值不小于浓度阈值和温度值不小于温度阈值时，向预存储的移动终端发送携带烟雾浓度值和温度值的第二警示消息。

在上述实施方式中，沙发还可以在确定出上述烟雾浓度值不小于浓度阈值和温度值不小于温度阈值时，通知移动终端，以便移动终端用户能够及时获得通知，比如，当移动终端用户没有在住所时，能够根据第二警示消息，及时联系住所中的人，或者通知如消防员等及时赶赴，提高对住所人员和住所财产的安全保护。

可见，实施上述实施例，沙发通过检测以其为中心的预设范围内的烟雾浓度值和温度值，当烟雾浓度值不小于浓度阈值和温度值不小于温度阈值时，向住所的灭火装置发送携带烟雾浓度值和温度值的提示消息，以使灭火装置检测确定起火后移动至火源附近对其进行灭火处理；可见，实施本申请实施例，沙发能够在发现烟雾浓度和温度不正常时，及时通知到灭火装置，以便灭火装置能够进一步检测，并在确定起火后可以及时灭火，利用沙发实现自助灭火，提高居家安全。

请参阅图2，图2为本申请实施例二公开的应用于沙发的自助灭火方法的流程示意图；如图2所示，该应用于沙发的自助灭火方法可包括：

201、通过各自分设在沙发的靠背、扶手及坐垫上的烟雾传感器和温度传感器检测以其为中心的预设范围内的烟雾浓度和温度，获得若干烟雾浓度值和若干温度值。

本申请实施例的执行主体为沙发，示例性的，该沙发具有如上述所介绍的结构和功能。其中，在日常居家生活中，放置于住所中的沙发可以实时检测烟雾浓度值和温度值，以进行起火检测。

在步骤201中，烟雾传感器分设在沙发的靠背、扶手及坐垫上，使得在沙发某个位置起火时，哪怕起火源处的烟雾传感器因起火而损毁，也还能通过其它地方的烟雾传感器检测到烟雾浓度。还需要说明的是，由于烟雾传感器通过独立的线路与MCU连接，在某个烟雾传感器损毁时，不会影响到其它烟雾传感器和MCU，从而确保能够通过其它烟雾传感器进行烟雾检测。

同时，温度传感器分设在沙发的靠背、扶手及坐垫上，使得在沙发某个位置起火时，哪怕起火源处的温度传感器因起火而损毁，也还能通过其它地方的温度传感器检测到温度。还需要说明的是，由于温度传感器通过独立的线路与MCU连接，在某个温度传感器损毁时，不会影响到其它温度传感器和MCU，从而确保能够通过其它温度传感器进行温度检测。

202、当若干烟雾浓度值中的至少一个烟雾浓度值不小于浓度阈值和若干温度值中的至少一个温度值不小于温度阈值时，向住所的灭火装置发送携带若干烟雾浓度值和若干温度值的提示消息。

由于一个正常工作的烟雾传感器都能检测到一个烟雾浓度值，从而获得至少一个烟雾浓度值，而一个正常工作的温度传感器能检测到一个温度值，从而获取至少一个温度值。进一步的，因为烟雾传感器和温度传感器分设在各个地方，距离起火源有远有近，导致检测到的烟雾浓度值可能各不相同和温度浓度值可能各不相同，因此，在步骤202中，在至少一个烟雾浓度值不小于浓度阈值和至少一个温度值不小于温度阈值时，就向住所的灭火装置发送携带若干烟雾浓度值和若干温度值的提示消息，以便灭火装置进一步检测。

可见，实施上述实施例，沙发通过分设在各处的烟雾传感器检测以其为中心的预设范围，获得若干烟雾浓度值，和分设在各处的温度传感器检测获得若干温度值，当至少一个烟雾浓度值不小于浓度阈值和至少一个温度值不小于温度阈值时，向住所的灭火装置发送携带烟雾浓度值和温度值的提示消息，以使灭火装置检测确定起火后移动至火源附近对其进行灭火处理；可见，实施本申请实施例，沙发通过多个烟雾传感器和多个温度传感器，能够准确及时发现烟雾浓度和温度是否正常，若不正常则及时通知到灭火装置，以便灭火装置能够进一步检测，并在确定起火后可以及时灭火，利用沙发实现自助灭火，提高居家安全。

请参阅图3，图3为本申请实施例三公开的应用于沙发的自助灭火方法的流程示意图；如图3所示，该应用于沙发的自助灭火方法可包括：

301、通过沙发检测以其为中心的预设范围内的烟雾浓度值和温度值。

本申请实施例的执行主体为沙发，示例性的，该沙发具有如上述所介绍的结构和功能。其中，在日常居家生活中，放置于住所中的沙发可以实时检测烟雾浓度值和温度值，以进行起火检测。

302、利用分设在沙发的靠背的若干摄像头拍摄预设范围获得拍摄图片。

在步骤302中，在通过烟雾传感器检测烟雾浓度和温度传感器检测温度，还可以通过靠背的摄像头对周围进行拍摄，以获得拍摄图片。

303、当烟雾浓度值不小于浓度阈值和温度值不小于温度阈值时，分析拍摄图片确认是否起火。其中，在确定起火后，执行步骤304；反之，结束本流程。

当烟雾浓度值不小于浓度阈值和温度值不小于温度阈值时，进一步分析拍摄图片，明确是否真的起火。

304、在确定起火后，确定起火源是否为沙发。在确定为沙发时，执行步骤305；反之，在确定不是沙发时，执行步骤306。

在确定起火后，进一步确定是否为沙发。

可选的，在分析拍摄图片确定起火后，向住所的电源总控制器发送控制信息，以使得电源总控制器根据控制信息关闭总电源开关。

在上述实施方式中，通过分析拍摄图片确定起火后，可以通知住所的电源总控制器关闭总电源开关，以切断住所的电源，提高整体安全性。

305、向住所的灭火装置发送携带烟雾浓度值、温度值及拍摄图片的提示消息，以使灭火装置检测确认起火后移动至起火源附近对其进行灭火处理。

306、若确定起火源不是沙发，确定起火源的具体位置，控制与具体位置的距离适配的目标扶手里面的自助灭火设备移出，及控制自助灭火设备打开灭火开关，以使得设置在自助灭火设备上侧的图像处理装置检测确定起火源、控制灭火喷口转向对准起火源后拉开设置于灭火喷口的门盖对起火源进行灭火；以及，向住所的灭火装置发送携带烟雾浓度值、温度值及拍摄图片的提示消息。

其中，自助灭火设备设置在抽屉式的抽拉装置里面，可以向外将抽拉装置从扶手中拉出来，MCU通过控制子控制器，从而控制灭火设备打开灭火开关。在打开灭火设备后，图像处理装置会对周围进行图像扫描，以拍摄图片，并能分析图片确定是否起火，以及在确定起火时的起火源，然后通知子控制器，子控制器控制与其连接的灭火喷口的门盖拉开，以及控制灭火喷口转向对准起火源后进行灭火。

可选的，自助灭火设备在通过图像处理装置检测到灭火完成后，还可以通过子控制器，控制灭火开关关闭。

可选的，由于沙发的支脚底部设置有可移动滚轮，可移动滚轮与驱动机构连接，而驱动机构与MCU连接。那么，自助灭火设备在确定起火时的起火源后，向MCU反馈起火源的位置或者发送指示起火源的图片，MCU通过驱动机构去控制可移动滚轮向起火源的位置移动，以将沙发移动靠近起火源处。通过该实施方式，能够通过可移动滚轮实现沙发移动，以提高沙发灭火的便利性。

可选的，还可以语音控制沙发，因此，住所用户还可以在确保自身安全的情况下，通过语音控制沙发移动至起火源处，以利于沙发的自助灭火设备灭火。

可见，实施上述实施例，沙发通过烟雾传感器和温度传感器，能够准确及时发现烟雾浓度和温度是否正常，且同时利用摄像头进行拍摄，获得拍摄图片，在烟雾浓度和温度指示不正常，进一步分析拍摄图片以确定是否起火，先关闭总电源开关，以切断电源；而且，在起火时还进一步分析是否沙发起火，在沙发起火及时通知到灭火装置，以便灭火装置能够进一步检测；在确定不是沙发起火时，利用沙发自带的自助灭火装置进行灭火；实现了利用沙发实现自助灭火，提高居家安全。

请参阅图4，图4为本申请实施例一公开的沙发的结构示意图；如图4所示，该沙发可包括：

检测模块401，用于通过沙发检测以其为中心的预设范围内的烟雾浓度值和温度值；

警示模块402，用于当烟雾浓度值不小于浓度阈值和温度值不小于温度阈值时，向住所的灭火装置发送携带烟雾浓度值和温度值的提示消息，以使灭火装置检测确认起火后移动至起火源附近对其进行灭火处理。

实施上述沙发，沙发通过检测以其为中心的预设范围内的烟雾浓度值和温度值，当烟雾浓度值不小于浓度阈值和温度值不小于温度阈值时，向住所的灭火装置发送携带烟雾浓度值和温度值的提示消息，以使灭火装置检测确定起火后移动至火源附近对其进行灭火处理；可见，实施本申请实施例，沙发能够在发现烟雾浓度和温度不正常时，及时通知到灭火装置，以便灭火装置能够进一步检测，并在确定起火后可以及时灭火，利用沙发实现自助灭火，提高居家安全。

可选的，上述检测模块401用于通过沙发检测以其为中心的预设范围内的烟雾浓度值和温度值的方式具体为：

通过各自分设在沙发的靠背、扶手及坐垫上的烟雾传感器和温度传感器检测以其为中心的所述预设范围内的烟雾浓度和温度，获得若干烟雾浓度值和若干温度值；

上述警示模块402用于当烟雾浓度值不小于浓度阈值和温度值不小于温度阈值时，向住所的灭火装置发送携带烟雾浓度值和温度值的提示消息的方式具体为：

当若干烟雾浓度值中的至少一个烟雾浓度值不小于浓度阈值和若干温度值中的至少一个温度值不小于温度阈值时，向住所的灭火装置发送携带若干烟雾浓度值和若干温度值的提示消息。

通过上述方式，沙发通过多个烟雾传感器和多个温度传感器，能够准确及时发现烟雾浓度和温度是否正常，若不正常则及时通知到灭火装置，以便灭火装置能够进一步检测，并在确定起火后可以及时灭火，利用沙发实现自助灭火，提高居家安全。

请参阅图5，图5为本申请实施例二公开的沙发的结构示意图；图5所示的沙发是在图4所示的沙发的基础上进行优化得到的，图5所示的沙发还包括：

拍摄模块501，用于警示模块402在当烟雾浓度值不小于浓度阈值和温度值不小于温度阈值时，向住所的灭火装置发送携带烟雾浓度值和温度值的提示消息之前，利用分设在沙发的靠背的若干摄像头拍摄预设范围获得拍摄图片；

上述警示模块402用于当烟雾浓度值不小于浓度阈值和温度值不小于温度阈值时，向住所的灭火装置发送携带烟雾浓度值和温度值的提示消息的方式具体为：

当烟雾浓度值不小于浓度阈值和温度值不小于温度阈值时，分析拍摄图片确认是否起火；在确定起火后，确定起火源是否为沙发；若是，向住所的灭火装置发送携带烟雾浓度值、温度值及拍摄图片的提示消息。

控制模块502，用于若确定起火源不是沙发，确定起火源的具体位置，控制与具体位置的距离适配的目标扶手里面的自助灭火设备移出，及控制自助灭火设备打开灭火开关，以使得设置在自助灭火设备上侧的图像处理装置检测确定起火源、控制灭火喷口转向对准起火源后拉开设置于灭火喷口的门盖对起火源进行灭火；以及，向住所的灭火装置发送携带烟雾浓度值、温度值及拍摄图片的提示消息。

可选的，控制模块502还可以在自助灭火设备通过图像处理装置检测到灭火完成后，还可以通过子控制器，控制灭火开关关闭。

可选的，由于沙发的支脚底部设置有可移动滚轮，可移动滚轮与驱动机构连接，而驱动机构与MCU连接，在自助灭火设备在确定起火时的起火源后，向MCU反馈起火源的位置或者发送指示起火源的图片，并通过驱动机构去控制可移动滚轮向起火源的位置移动，以将沙发移动靠近起火源处。通过该实施方式，能够通过可移动滚轮实现沙发移动，以提高沙发灭火的便利性。

上述沙发还可以包括语音模块，用于通过语音控制沙发移动至起火源处，以利于沙发的自助灭火设备灭火。

可选的，上述警示模块402，还用于在分析拍摄图片确定起火后，向住所的电源总控制器发送控制信息，以使得电源总控制器根据控制信息关闭总电源开关；通过分析拍摄图片确定起火后，可以通知住所的电源总控制器关闭总电源开关，以切断住所的电源，提高整体安全性。

可选的，上述警示模块402，还用于当烟雾浓度值不小于浓度阈值和温度值不小于温度阈值时，向设置于家中的火灾警铃装置发送第一警示消息，以使得火灾警铃装置根据第一警示消息进行响铃警示。能够及时通知火灾警铃装置进行响铃警示，以通知住所中的人及时查看及逃离，提高逃生的概率。

可选的，上述警示模块402，还用于当烟雾浓度值不小于浓度阈值和温度值不小于温度阈值时，向预存储的移动终端发送携带烟雾浓度值和温度值的第二警示消息；以便移动终端用户能够及时获得通知，比如，当移动终端用户没有在住所时，能够根据第二警示消息，及时联系住所中的人，或者通知如消防员等及时赶赴，提高对住所人员和住所财产的安全保护。

请参阅图6，图6为本申请实施例公开的应用于沙发的自助灭火系统的结构示意图；如图6所示，该系统可包括：沙发601和灭火装置602。

沙发601，用于检测以其为中心的预设范围内的烟雾浓度值和温度值；当烟雾浓度值不小于浓度阈值和温度值不小于温度阈值时，向住所的灭火装置602发送携带烟雾浓度值和温度值的提示消息；

灭火装置602，用于接收沙发601发送的提示消息；以及，根据提示消息开启设置于灭火装置602上端的扫描设备进行扫描检测以确定是否起火以及起火源；以及，在确定出起火源后，移动至距离起火源适配的位置后，控制喷口对准起火源进行灭火操作。

请参阅图7，图7为本申请实施例三公开的沙发的结构示意图；图7所示的沙发可包括：

存储有可执行程序代码的存储器701；

与所述存储器耦合的处理器702；

所述处理器调用所述存储器中存储的所述可执行程序代码，执行图1至图3任意一种应用于沙发的自助灭火方法的部分步骤或者全部步骤。

本申请实施例还公开一种计算机可读存储介质，其存储计算机程序，其中，所述计算机程序使得计算机执行图1至图3公开的一种应用于沙发的自助灭火方法。

本申请实施例还公开一种计算机程序产品，当所述计算机程序产品在计算机上运行时，使得所述计算机执行图1至图3公开的任意一种方法的部分或全部步骤。

本申请实施例还公开一种应用发布平台，所述应用发布平台用于发布计算机程序产品，其中，当所述计算机程序产品在计算机上运行时，使得所述计算机执行图1至图3公开的任意一种方法的部分或全部步骤。

本领域普通技术人员可以理解上述实施例的各种方法中的全部或部分步骤是可以通过程序来指令相关的硬件来完成，该程序可以存储于一计算机可读存储介质中，存储介质包括只读存储器(Read-Only Memory，ROM)、随机存储器(Random Access Memory，RAM)、可编程只读存储器(Programmable Read-only Memory，PROM)、可擦除可编程只读存储器(Erasable Programmable Read Only Memory，EPROM)、一次可编程只读存储器(One-time Programmable Read-Only Memory，OTPROM)、电子抹除式可复写只读存储器(Electrically-Erasable Programmable Read-Only Memory，EEPROM)、只读光盘(CompactDisc Read-Only Memory，CD-ROM)或其他光盘存储器、磁盘存储器、磁带存储器、或者能够用于携带或存储数据的计算机可读的任何其他介质。

以上对本申请实施例公开的一种应用于沙发的自助灭火方法、系统及相关设备进行了详细介绍，本文中应用了具体个例对本申请的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本申请的方法及其核心思想；同时，对于本领域的一般技术人员，依据本申请的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，综上所述，本说明书内容不应理解为对本申请的限制。