激光熔覆装置

技术领域

本发明涉及激光熔覆技术领域，具体为激光熔覆装置。

背景技术

激光熔覆是一种新的表面改性技术。它通过不同的填料方式在被涂覆基体表面上放置选择的涂层材料，经激光辐照使之和基体表面一薄层同时熔化，并快速凝固后形成稀释度极低并与基体材料成冶金结合的表面涂层，从而显著改善基体材料表面的耐磨、耐热、耐蚀、抗氧化及电器特性等，激光熔覆与等离子熔覆、电弧焊接相比，冷却及凝固速度很快，母材稀释率很低，晶粒很细小，可以形成无偏析的均匀组织，也可以针对所需的部分进行局部性涂层，因此激光熔覆的适用范围很广，激光熔覆就是用来对工件进行激光熔覆的装备，而且需要激光熔覆的工件多为金属柱体。

然而，现有的激光熔覆装置在加工时仍需要人工对柱体工件进行上料、装夹以及卸料，致使熔覆工作的自动化程度一般，也因此导致熔覆工作的工作量以及工作强度较大，还会导致所需的人工成本较高，不适合大批量的生产加工。

发明内容

针对现有技术的不足，本发明提供了激光熔覆装置，具备可实现自动循环上料的目的，使得柱体工件的上料工作自动进行，降低上料所需的时间以及人力物力，在一定程度上提高工作效率，而且省去了对柱体工件装夹的麻烦，使得对柱体工件的限位自动进行，并通过持续对运送而来的柱体工件进行熔覆加工，使得装置得停机时间大大缩短，从而提高熔覆加工的连续性，同时可实现对加工完成的柱体工件进行自动卸料的目的，使得卸料工作更加的省时省力，因此可进一步降低熔覆工作的工作量以及工作强度，并在一定程度上降低加工工作所需的人工成本等优点，解决了背景技术中提出的问题。

为实现上述可实现自动循环上料的目的，使得柱体工件的上料工作自动进行，降低上料所需的时间以及人力物力，在一定程度上提高工作效率，而且省去了对柱体工件装夹的麻烦，使得对柱体工件的限位自动进行，并通过持续对运送而来的柱体工件进行熔覆加工，使得装置得停机时间大大缩短，从而提高熔覆加工的连续性，同时可实现对加工完成的柱体工件进行自动卸料的目的，使得卸料工作更加的省时省力，因此可进一步降低熔覆工作的工作量以及工作强度，并在一定程度上降低加工工作所需的人工成本目的，本发明提供如下技术方案：激光熔覆装置，包括皮带输送机，所述皮带输送机的中部固定架设有支架，支架的上部安装有激光熔覆头；

所述皮带输送机的一侧设置有自动上料机构；

所述皮带输送机的内部安装有输送皮带，所述输送皮带的外表面设置有若干个承载机构，所述皮带输送机的中部位于支架的两侧均设置有压紧机构；

所述皮带输送机另一侧的前后方分别设置有放置架以及卸料机构。

优选的，所述自动上料机构包括设置于皮带输送机一侧后部的储料箱，所述储料箱的内部储存放置有若干个柱体工件，储料箱从后向前呈向下倾斜设置，且储料箱的下表面固定安装有支撑架，支撑架固定安装于皮带输送机的背面，所述储料箱的上表面前部沿横向焊接有支杆，支杆的内部两侧均沿竖向插接滑动有T型的滑动轴，滑动轴的外部套接有复位弹簧，复位弹簧的上端与滑动轴固定连接，且复位弹簧的下端与支杆固定连接。

优选的，所述储料箱的两内侧壁均沿厚度方向开设有导槽，所述滑动轴的下端固定安装有滑动设置于导槽内的挡料板，挡料板的内部沿长度方方向开设有与柱体工件相适配的出料槽，出料槽沿厚度方向贯通挡料板，所述储料箱的内底壁开设有与导槽连通的通槽，所述挡料板的下部通过贯穿通槽而延伸至储料箱的下表面，且出料槽的下部向下延伸至通槽内，所述挡料板的下表面中部固定安装有顶块，所述顶块的下侧形状为斜面型，所述承载机构上安装有可与顶块接触的压轮。

优选的，若干个所述承载机构沿输送皮带的传送方向呈等距阵列分布，且每个承载机构均包括三个承载架，所述压轮转动安装于位于中部承载架的上表面，三个所述承载架沿输送皮带的传送方向呈等距阵列分布，且三个承载架的正反面均通过转轴转动安装有连接座，所述连接座的下部通过转轴与输送皮带的边缘转动连接，三个所述承载架的内部均转动安装有两个滚轮，两个所述滚轮呈前后对称分布。

优选的，位于前部两侧的所述滚轮的外端固定安装有从动锥齿轮，且位于两侧的两个承载架的外侧均固定安装有固定架，固定架的内部转动安装有传动轴，所述传动轴的后端固定安装有与从动锥齿轮啮合的主动锥齿轮，且传动轴的前端固定安装有传动轮，所述皮带输送机的上表面前部沿长度方向固定安装有可与传动轮连接的传动杆。

优选的，所述压紧机构包括沿竖向固定安装于皮带输送机正方面的支柱，两个所述支柱之间套接滑动有位于输送皮带正上方的压杆，且支柱的上部套接有压紧弹簧，压紧弹簧的上端与支柱固定连接，且压紧弹簧的下端与压杆固定连接，所述压杆的下部固定安装有两个球套，两个所述球套呈前后对称分布，且球套的内部安装有滚动球。

优选的，所述卸料机构包括设置于皮带输送机另一侧后部的两个电动推杆，两个所述呈左右对称分布，电动推杆的外部固定安装有安装架，且电动推杆通过安装架固定安装于皮带输送机的背面，电动推杆从后至前呈向上倾斜状设置，且电动推杆的伸缩端位于输送皮带的后部固定安装有圆弧状的推板，所述皮带输送机的上表面位于两个电动推杆之间固定安装有按钮开关，所述按钮开关通过导线分别与两个电动推杆电性连接，所述承载机构中位于中后部连接座的下端固定安装有可与按钮开关接触的压块。

优选的，所述放置架下表面固定安装有支撑腿，且放置架的上部放置有收料箱，所述收料箱从后向前呈向下倾斜设置，且收料箱的上表面为开口状。

与现有技术相比，本发明提供了激光熔覆装置，具备以下有益效果：

1、该激光熔覆装置，通过自动上料机构与压轮的配合设置，可实现自动循环上料的目的，而操作工人只需将工件提前放置在储料箱内即可，使得柱体工件的上料工作自动进行，降低上料所需的时间以及人力物力，在一定程度上提高工作效率的同时，可有效提高该装置的自动化程度。

2、该激光熔覆装置，通过承载机构、压紧机构与传动杆的配合设置，省去了对柱体工件装夹的麻烦，使得对柱体工件的限位自动进行，因此可进一步提高该装置的自动化程度，并通过持续对运送而来的柱体工件进行熔覆加工，使得装置得停机时间大大缩短，从而提高熔覆加工的连续性，并有效提高加工生产效率，使得该装置更加适合大批量的生产加工，同时压紧机构可有效防止在加工的过程中滚动的柱体工件发生跳动，保证熔覆加工的质量。

3、该激光熔覆装置，通过卸料机构、放置架与收料箱的配合设置，可实现对加工完成的柱体工件进行自动卸料的目的，使得卸料工作不需要人工反复进行，并使得卸料工作更加的省时省力，因此可进一步降低熔覆工作的工作量以及工作强度，并在一定程度上降低加工工作所需的人工成本。

附图说明

图1为本发明正视立体结构示意图；

图2为本发明后视立体结构示意图；

图3为本发明皮带输送机正视立体结构示意图；

图4为本发明承载机构处正视立体结构示意图；

图5为本发明自动上料机构处正视立体结构示意图；

图6为本发明自动上料机构处正视剖视结构示意图；

图7为本发明承载架侧视立体结构示意图；

图8为本发明压紧机构侧视立体结构示意图；

图9为本发明图2中A处放大结构示意图；

图10为本发明电动推杆侧视立体结构示意图。

图中：1、皮带输送机；101、输送皮带；2、自动上料机构；201、储料箱；202、导槽；203、挡料板；204、出料槽；205、通槽；206、顶块；207、支杆；208、滑动轴；209、复位弹簧；2010、支撑架；3、柱体工件；4、承载机构；401、承载架；402、连接座；403、滚轮；404、从动锥齿轮；405、固定架；406、传动轴；407、主动锥齿轮；408、传动轮；5、压紧机构；501、支柱；502、压杆；503、压紧弹簧；504、球套；505、滚动球；6、支架；7、激光熔覆头；8、卸料机构；801、压块；802、按钮开关；803、电动推杆；804、安装架；805、推板；9、放置架；901、支撑腿；10、收料箱；11、传动杆；12、压轮。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

本发明的一种实施例，请参阅图1至图6，激光熔覆装置，包括皮带输送机1，皮带输送机1的中部固定架设有支架6，支架6的上部安装有激光熔覆头7；

皮带输送机1的一侧设置有自动上料机构2；

皮带输送机1的内部安装有输送皮带101，输送皮带101的外表面设置有若干个承载机构4，皮带输送机1的中部位于支架6的两侧均设置有压紧机构5；

自动上料机构2包括设置于皮带输送机1一侧后部的储料箱201，储料箱201的内部储存放置有若干个柱体工件3，储料箱201从后向前呈向下倾斜设置，且储料箱201的下表面固定安装有支撑架2010，支撑架2010固定安装于皮带输送机1的背面，储料箱201的上表面前部沿横向焊接有支杆207，支杆207的内部两侧均沿竖向插接滑动有T型的滑动轴208，滑动轴208的外部套接有复位弹簧209，复位弹簧209的上端与滑动轴208固定连接，且复位弹簧209的下端与支杆207固定连接；

储料箱201的两内侧壁均沿厚度方向开设有导槽202，滑动轴208的下端固定安装有滑动设置于导槽202内的挡料板203，挡料板203的内部沿长度方方向开设有与柱体工件3相适配的出料槽204，出料槽204沿厚度方向贯通挡料板203，储料箱201的内底壁开设有与导槽202连通的通槽205，挡料板203的下部通过贯穿通槽205而延伸至储料箱201的下表面，且出料槽204的下部向下延伸至通槽205内，挡料板203的下表面中部固定安装有顶块206，顶块206的下侧形状为斜面型，承载机构4上安装有可与顶块206接触的压轮12。

具体使用时，在进行熔覆工作时，先启动皮带输送机1，即可通过输送皮带101来带动承载机构4逆时针运转，而当每个承载机构4移动到储料箱201的正下方时，承载机构4上部的压轮12可通过向上顶动顶块206来推动挡料板203与滑动轴208沿着导槽202向上滑动，并对复位弹簧209进行移动程度的拉伸，从而将出料槽204的下部向上推出通槽205，直至出料槽204的内底壁与储料箱201的底壁齐平时，储料箱201内位于最下部的柱体工件3在重力的作用下向下滚动并穿过出料槽204，直至滚落至承载机构4上，接着压轮12变回滑过顶块206，此时在重力以及复位弹簧209反弹力的作用下即可使得挡料板203向下滑回原位，而此时位于储料箱201内的最后一个柱体工件3也刚好被挡料板203挡在储料箱201内，而当下一个承载机构4移动至储料箱201下时，便又会落在该承载机构4上，即可实现自动循环上料的目的，而操作工人只需将工件提前放置在储料箱201内即可，使得柱体工件3的上料工作自动进行，降低上料所需的时间以及人力物力，在一定程度上提高工作效率的同时，可有效提高该装置的自动化程度。

作为本发明的一种实施方式，请参阅图1至图4以及图7与图8，激光熔覆装置，若干个承载机构4沿输送皮带101的传送方向呈等距阵列分布，且每个承载机构4均包括三个承载架401，压轮12转动安装于位于中部承载架401的上表面，三个承载架401沿输送皮带101的传送方向呈等距阵列分布，且三个承载架401的正反面均通过转轴转动安装有连接座402，连接座402的下部通过转轴与输送皮带101的边缘转动连接，三个承载架401的内部均转动安装有两个滚轮403，两个滚轮403呈前后对称分布；

位于前部两侧的滚轮403的外端固定安装有从动锥齿轮404，且位于两侧的两个承载架401的外侧均固定安装有固定架405，固定架405的内部转动安装有传动轴406，传动轴406的后端固定安装有与从动锥齿轮404啮合的主动锥齿轮407，且传动轴406的前端固定安装有传动轮408，皮带输送机1的上表面前部沿长度方向固定安装有可与传动轮408连接的传动杆11；

压紧机构5包括沿竖向固定安装于皮带输送机1正方面的支柱501，两个支柱501之间套接滑动有位于输送皮带101正上方的压杆502，且支柱501的上部套接有压紧弹簧503，压紧弹簧503的上端与支柱501固定连接，且压紧弹簧503的下端与压杆502固定连接，压杆502的下部固定安装有两个球套504，两个球套504呈前后对称分布，且球套504的内部安装有滚动球505。

具体使用时，从储料箱201上滚出的柱体工件3可直接落在两个滚轮403之间，然后被输送皮带101缓缓的运送至激光熔覆头7的下方，在此过程中，传动轮408会滑至传动杆11的上表面，此时在两者之间的摩擦力下即可带动传动轴406与主动锥齿轮407在固定架405上转动，从而通过从动锥齿轮404带动前部的滚轮403缓缓滚动，进而带动两个滚轮403之间的柱体工件3在移动的同时也会绕着其轴线缓缓自转，以便于激光熔覆头7能够对其外表面进行均匀且全面的加工，而且在此过程中，柱体工件3也会移动至两个滚动球505下，并通过向上顶动压杆502来挤压压紧弹簧503，此时压紧弹簧503的反弹力即可向下压紧柱体工件3，使柱体工件3贴着两个滚轮403自转，可有效防止在加工的过程中滚动的柱体工件3发生跳动，保证熔覆加工的质量，而且承载机构4与压紧机构5也省去了对柱体工件3装夹的麻烦，使得对柱体工件3的限位自动进行，因此可进一步提高该装置的自动化程度，并通过持续对运送而来的柱体工件3进行熔覆加工，使得装置得停机时间大大缩短，从而提高熔覆加工的连续性，并有效提高加工生产效率，使得该装置更加适合大批量的生产加工。

作为本发明的一种实施方式，请参阅图1至图2以及图9与图10，激光熔覆装置，皮带输送机1另一侧的前后方分别设置有放置架9以及卸料机构8；

卸料机构8包括设置于皮带输送机1另一侧后部的两个电动推杆803，两个呈左右对称分布，电动推杆803的外部固定安装有安装架804，且电动推杆803通过安装架804固定安装于皮带输送机1的背面，电动推杆803从后至前呈向上倾斜状设置，且电动推杆803的伸缩端位于输送皮带101的后部固定安装有圆弧状的推板805，皮带输送机1的上表面位于两个电动推杆803之间固定安装有按钮开关802，按钮开关802通过导线分别与两个电动推杆803电性连接，承载机构4中位于中后部连接座402的下端固定安装有可与按钮开关802接触的压块801；

放置架9下表面固定安装有支撑腿901，且放置架9的上部放置有收料箱10，收料箱10从后向前呈向下倾斜设置，且收料箱10的上表面为开口状。

具体使用时，经过激光熔覆头7加工过的柱体工件3会被运送至卸料机构8与收料箱10之间，在此过程中，位于中后部连接座402下端的压块801可对按钮开关802进行挤压，此时按钮开关802可控制电动推杆803的伸缩端进行伸缩动作，在其输出端向外伸出的过程中即可通过推板805推动被加工后的柱体工件3，而柱体工件3在推板805的推动下可滑落进放置架9上的收料箱10内，而且由于收料箱10向下倾斜，因此滑至收料箱10内的柱体工件3可呈并排状储放在收料箱10内，以此来实现对加工完成的柱体工件3进行自动卸料的目的，使得卸料工作不需要人工反复进行，使得卸料工作更加的省时省力，因此可进一步降低熔覆工作的工作量以及工作强度，并在一定程度上降低加工工作所需的人工成本。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。