一种拉链头电镀自动上挂机

技术领域

本发明属于电镀件辅助上挂设备技术领域，尤其涉及一种将拉链头自动上挂于电镀挂具上的自动上挂机。

背景技术

传统的由人工将拉链头逐个地挂在电镀挂具上的方式，效率低、工作量大。而目前现有的拉链头电镀自动上挂机尽管能实现将拉链头自动挂在电镀挂具上，但存在无法确保每个从振动盘送出的拉链头均能很好地挂在挂具上、电镀挂具上的挂钩易出现挂空的现象的问题。

发明内容

针对现有技术的不足，本发明旨在提供一种能更好地实现将拉链头逐个地自动挂于电镀挂具上、拉链头在电镀挂具上的挂装更为精准稳固的拉链头电镀自动上挂机。

为实现上述目的，本发明采用如下技术方案：

一种拉链头电镀自动上挂机，包括机架、振动盘、导料轨、拉链头夹取推送装置、电镀挂具、挂具旋转升降架和挂钩夹拢装置，振动盘安装于机架，导料轨的进料端安装于振动盘，拉链头夹取推送装置安装于机架并对应位于导料轨的出料端，挂具旋转升降架对应导料轨的出料端安装于机架，电镀挂具安装于挂具旋转升降架，挂钩夹拢装置与拉链头夹取推送装置对应，电镀挂具包括若干环形分布设置的杆体，杆体上沿其长度走向分布设置有挂钩，各杆体上的挂钩在高度方向上相互对应形成若干层呈环形分布的挂钩，机架上位于导料轨的出料端安装有支架，挂钩夹拢装置包括座板、第一滑块、第一滑轨、第一推拉气缸、第一轴杆、第二轴杆、压块、升降气缸座和升降气缸，第一滑轨安装于支架，第一滑块安装于座板并与第一滑轨滑动连接，座板与第一推拉气缸的活塞杆连接由第一推拉气缸推拉活动；座板前后贯通并列地分别设置有第一轴杆孔和第二轴杆孔，第一轴杆安装于第一轴杆孔且前端朝座板的前方伸出固定连接有第一挂钩夹拢爪、后端朝座板的后方伸出固定连接有第一弹簧连接座，第二轴杆安装于第二轴杆孔且前端朝座板的前方伸出固定连接有与第一挂钩夹拢爪对应的第二挂钩夹拢爪、后端朝座板的后方伸出固定连接有与第一弹簧连接座对应的第二弹簧连接座，第一弹簧连接座及第二弹簧连接座分别通过弹簧连接于升降气缸座，第一轴杆上安装设置有第一拨动块，第二轴杆上对应安装设置有第二拨动块，座板上对应拨动块的位置开设有开口槽，第一拨动块及第二拨动块位于开口槽中，升降气缸座安装固定于座板的上方且升降气缸座对应开口槽上下贯通设置有压块活动槽，压块具有朝下开口的压槽，压槽的两侧槽脚分别位于第一拨动块、第二拨动块的外侧并紧贴第一拨动块、第二拨动块，升降气缸的缸体安装固定于升降气缸座的顶部，升降气缸的活塞杆朝下竖直延伸穿入压块活动槽与压块固定连接；机架上对应电镀挂具的其中一根杆体设置有工位检测装置，对应电镀挂具的挂钩设置有层位检测装置，工位检测装置、层位检测装置分别与挂具旋转升降架、拉链头夹取推送装置、振动盘及挂钩夹拢装置信号控制连接。

工作时，由工位检测装置对电镀挂具的其中一根杆体进行对应并检测确定电镀挂具的旋转角度基准，由层位检测装置对电镀挂具的某一层挂钩进行对应并检测确定电镀挂具的升降基准，然后振动盘工作将拉链头逐个地经由导料轨送出，当拉链头移送至导料轨的出料端，挂钩夹拢装置的第一推拉气缸动作推动座板通过第一滑块沿第一滑轨朝向挂钩方向移动，座板移动的同时连带第一轴杆、第二轴杆、压块、升降气缸座和升降气缸一起移动，然后升降气缸动作驱使压块沿升降气缸座的压块活动槽朝下移动，压块的两侧槽脚朝下移动时分别朝下推动第一拨动块、第二拨动块使第一轴杆、第二轴杆转动，此时弹簧拉伸，进而使第一挂钩夹拢爪、第二挂钩夹拢爪靠齐并夹拢挂钩；挂钩夹拢的同时拉链头夹取推送装置动作将拉链头从导料轨的出料端夹取并推送挂到夹拢的挂钩上，拉链头夹取推送装置在将拉链头挂到挂钩上后马上复位以夹取推送下一个拉链头，而与此同时升降气缸复位，第一拨动块、第二拨动块不再受压块的两侧槽脚的挤推，第一轴杆、第二轴杆在弹簧的回复力作用下复位转动，第一挂钩夹拢爪、第二挂钩夹拢爪重新张开以待在下一个拉链头挂装时再由升降气缸重复上述动作对下一个挂钩进行夹拢动作，这样通过挂钩夹拢装置、拉链头夹取推送装置的同步协同动作并配合工位检测装置、层位检测装置的检测并输出信号精准地控制电镀挂具的旋转及升降幅度，能实现将每个拉链头精准地挂到电镀挂具的挂钩上，更好地实现将拉链头逐个地自动挂于电镀挂具上、拉链头在电镀挂具上的挂装更为精准稳固。

作为一种改进方案，第一轴杆通过轴承安装于第一轴杆孔，第二轴杆通过轴承安装于第二轴杆孔，第一轴杆、第二轴杆的转动更为顺畅。

作为一种优选方案，拉链头夹取推送装置包括第二滑轨、第二滑块、手指气缸安装座、手指气缸、拉链头夹臂及第二推拉气缸，第二滑轨安装于机架，第二滑块安装于手指气缸安装座并与第二滑轨滑动连接，手指气缸安装固定于手指气缸安装座，第二推拉气缸的活塞杆与手指气缸安装座固定连接由第二推拉气缸推拉活动，拉链头夹臂安装于手指气缸的夹爪并对应位于导料轨的出料端；夹取拉链头时，手指气缸动作通过拉链头夹臂将拉链头从导料轨的出料端夹取出，然后由第二推拉气缸动作推动手指气缸安装座通过第二滑块沿第二滑轨朝向电镀挂具的挂钩方向移动，手指气缸安装座移动并连带手指气缸、拉链头夹臂移动将拉链头夹臂上夹取的拉链头挂到电镀挂具的挂钩上。

作为一种优选方案，机架上位于拉链头夹取推送装置、挂钩夹拢装置的侧部设置有将挂入挂钩的拉链头挤推定位固定于挂钩的挤推定位装置，挤推定位装置包括挤推气缸架、挤推气缸及推块，挤推气缸架安装固定于机架，挤推气缸的缸体安装于挤推气缸架，挤推气缸的活塞杆朝向电镀挂具的挂钩正面延伸并于挤推气缸的活塞杆端部安装固定推块，在拉链头挂于电镀挂具的相应挂钩上后，电镀挂具按设定旋转幅度进行旋转使该拉链头对应挤推定位装置，然后由挤推气缸动作推动推块动作，由推块进一步挤推拉链头使拉链头更为稳固地挂在挂钩上。

作为一种优选方案，挂具旋转升降架包括丝杆架、丝杆、第一电机、下座板、下转盘、第二电机、上座板、上转盘、顶板和上座板升降气缸，丝杆架竖立设置安装于机架，丝杆竖立设置安装于丝杆架，第一电机安装于丝杆架并与丝杆传动连接，下座板通过螺套与丝杆螺纹连接并通过滑块滑轨与丝杆架滑动连接，下座板的上方安装设置有由第二电机驱动旋转的下转盘，第二电机安装于下座板的底部，下座板通过导向杆与顶板固定连接，上座板通过滑套滑动连接安装于导向杆，上转盘能旋转地安装于上座板的下方并与下转盘对应，上座板升降气缸的缸体安装于顶板且其活塞杆朝下竖直延伸与上座板固定连接，电镀挂具放置于下转盘并由上转盘下压固定于下转盘和上转盘之间；第一电机驱动丝杆旋转能带动下座板升降，上座板在下座板升降的同时由上座板升降气缸同步动作沿导向杆升降，第二电机动作驱动下转盘旋转，上转盘在下转盘旋转的同时连带电镀挂具一起旋转。

本发明具有如下有益效果：

本发明拉链头电镀自动上挂机，通过挂钩夹拢装置、拉链头夹取推送装置的同步协同动作并配合工位检测装置、层位检测装置的检测并输出信号精准地控制电镀挂具的旋转及升降幅度，能实现将每个拉链头精准地挂到电镀挂具的挂钩上，更好地实现将拉链头逐个地自动挂于电镀挂具上、拉链头在电镀挂具上的挂装更为精准稳固。

附图说明

图1为本发明拉链头电镀自动上挂机的整体结构图；

图2为本发明拉链头电镀自动上挂机其振动盘、导料轨、拉链头夹取推送装置和挂钩夹拢装置的装配关系示意图；

图3为本发明拉链头电镀自动上挂机其挂钩夹拢装置的爆炸结构图；

图4为本发明拉链头电镀自动上挂机其拉链头夹取推送装置的结构图；

图5为本发明拉链头电镀自动上挂机其挤推定位装置的结构图；

图6为本发明拉链头电镀自动上挂机其挂具旋转升降架的结构图。

具体实施方式

下面结合附图及具体实施例，对本发明作进一步的描述，以便于更清楚地理解本发明要求保护的技术思想。

如图1-3所示本发明拉链头电镀自动上挂机，包括机架1、振动盘2、导料轨3、拉链头夹取推送装置4、电镀挂具5、挂具旋转升降架6和挂钩夹拢装置7。振动盘2安装于机架1，导料轨3的进料端安装于振动盘2，拉链头夹取推送装置4安装于机架1并对应位于导料轨3的出料端，挂具旋转升降架6对应导料轨3的出料端安装于机架1，电镀挂具5安装于挂具旋转升降架6，挂钩夹拢装置7与拉链头夹取推送装置4对应。电镀挂具5包括若干环形分布设置的杆体51，杆体51上沿其长度走向分布设置有挂钩52，各杆体51上的挂钩52在高度方向上相互对应形成若干层呈环形分布的挂钩。机架1上位于导料轨3的出料端安装有支架11，挂钩夹拢装置7包括座板71、第一滑块72、第一滑轨73、第一推拉气缸74、第一轴杆75、第二轴杆76、压块77、升降气缸座78和升降气缸79。第一滑轨73安装于支架11，第一滑块72安装于座板71并与第一滑轨73滑动连接，座板71与第一推拉气缸74的活塞杆连接由第一推拉气缸74推拉活动。座板71前后贯通并列地分别设置有第一轴杆孔711和第二轴杆孔712，第一轴杆75安装于第一轴杆孔711且前端朝座板71的前方伸出固定连接有第一挂钩夹拢爪751、后端朝座板71的后方伸出固定连接有第一弹簧连接座752，第二轴杆76安装于第二轴杆孔712且前端朝座板71的前方伸出固定连接有与第一挂钩夹拢爪751对应的第二挂钩夹拢爪761、后端朝座板71的后方伸出固定连接有与第一弹簧连接座752对应的第二弹簧连接座762。第一轴杆75优选通过轴承安装于第一轴杆孔711，第二轴杆76优选通过轴承安装于第二轴杆孔712，这样第一轴杆75、第二轴杆76的转动更为顺畅。第一弹簧连接座752及第二弹簧连接座762分别通过弹簧710连接于升降气缸座78，第一轴杆75上安装设置有第一拨动块753，第二轴杆76上对应安装设置有第二拨动块763，座板71上对应拨动块的位置开设有开口槽713，第一拨动块753及第二拨动块763位于开口槽713中，升降气缸座78安装固定于座板71的上方且升降气缸座78对应开口槽713上下贯通设置有压块活动槽781，压块77具有朝下开口的压槽771，压槽771的两侧槽脚分别位于第一拨动块753、第二拨动块763的外侧并紧贴第一拨动块753、第二拨动块763。升降气缸79的缸体安装固定于升降气缸座78的顶部，升降气缸79的活塞杆朝下竖直延伸穿入压块活动槽781与压块77固定连接。机架1上对应电镀挂具5的其中一根杆体51设置有工位检测装置12，对应电镀挂具5的挂钩52设置有层位检测装置13，工位检测装置12、层位检测装置13分别与挂具旋转升降架6、拉链头夹取推送装置4、振动盘2及挂钩夹拢装置7信号控制连接。

工作时，由工位检测装置12对电镀挂具5的其中一根杆体51进行对应并检测确定电镀挂具5的旋转角度基准，由层位检测装置13对电镀挂具5的某一层挂钩52进行对应并检测确定电镀挂具5的升降基准，然后振动盘2工作将拉链头逐个地经由导料轨3送出，当拉链头移送至导料轨3的出料端，挂钩夹拢装置7的第一推拉气缸74动作推动座板71通过第一滑块72沿第一滑轨73朝向挂钩52方向移动，座板71移动的同时连带第一轴杆75、第二轴杆76、压块77、升降气缸座78和升降气缸79一起移动，然后升降气缸79动作驱使压块77沿升降气缸座78的压块活动槽781朝下移动，压块77的两侧槽脚朝下移动时分别朝下推动第一拨动块753、第二拨动块763使第一轴杆75、第二轴杆76转动，此时弹簧710拉伸，进而使第一挂钩夹拢爪751、第二挂钩夹拢爪761靠齐并夹拢挂钩52；挂钩52夹拢的同时拉链头夹取推送装置4动作将拉链头从导料轨3的出料端夹取并推送挂到夹拢的挂钩52上，拉链头夹取推送装置4在将拉链头挂到挂钩52上后马上复位以夹取推送下一个拉链头，而与此同时升降气缸79复位，第一拨动块753、第二拨动块763不再受压块77的两侧槽脚的挤推，第一轴杆75、第二轴杆76在弹簧710的回复力作用下复位转动，第一挂钩夹拢爪751、第二挂钩夹拢爪761重新张开以待在下一个拉链头挂装时再由升降气缸79重复上述动作对下一个挂钩52进行夹拢动作，这样通过挂钩夹拢装置7、拉链头夹取推送装置4的同步协同动作并配合工位检测装置12、层位检测装置13的检测并输出信号精准地控制电镀挂具5的旋转及升降幅度，能实现将每个拉链头精准地挂到电镀挂具5的挂钩52上，更好地实现将拉链头逐个地自动挂于电镀挂具5上、拉链头在电镀挂具5上的挂装更为精准稳固。

其中，拉链头夹取推送装置4的具体结构如图4所示，包括第二滑轨41、第二滑块42、手指气缸安装座43、手指气缸44、拉链头夹臂45及第二推拉气缸46，第二滑轨41安装于机架1，第二滑块42安装于手指气缸安装座43并与第二滑轨41滑动连接，手指气缸44安装固定于手指气缸安装座43，第二推拉气缸46的活塞杆与手指气缸安装座43固定连接由第二推拉气缸46推拉活动，拉链头夹臂45安装于手指气缸44的夹爪并对应位于导料轨3的出料端，夹取拉链头时，手指气缸44动作通过拉链头夹臂45将拉链头从导料轨3的出料端夹取出，然后由第二推拉气缸46动作推动手指气缸安装座43通过第二滑块42沿第二滑轨41朝向电镀挂具5的挂钩方向移动，手指气缸安装座43移动并连带手指气缸44、拉链头夹臂45移动将拉链头夹臂45上夹取的拉链头挂到电镀挂具5的挂钩52上。

机架1上位于拉链头夹取推送装置4、挂钩夹拢装置7的侧部设置有将挂入挂钩52的拉链头挤推定位固定于挂钩52的挤推定位装置8，挤推定位装置8的具体结构如图5所示，包括挤推气缸架81、挤推气缸82及推块83，挤推气缸架81安装固定于机架1，挤推气缸82的缸体安装于挤推气缸架81，挤推气缸82的活塞杆朝向电镀挂具5的挂钩52正面延伸并于挤推气缸82的活塞杆端部安装固定推块83，在拉链头挂于电镀挂具5的相应挂钩52上后，电镀挂具5按设定旋转幅度进行旋转使该拉链头对应挤推定位装置8，然后由挤推气缸82动作推动推块83动作，由推块83进一步挤推拉链头使拉链头更为稳固地挂在挂钩52上。

挂具旋转升降架6的具体结构如图6所示，包括丝杆架61、丝杆62、第一电机63、下座板64、下转盘65、第二电机66、上座板67、上转盘68、顶板69和上座板升降气缸610，丝杆架61竖立设置安装于机架1，丝杆62竖立设置安装于丝杆架61，第一电机63安装于丝杆架61并与丝杆62传动连接，下座板64通过螺套与丝杆62螺纹连接并通过滑块滑轨与丝杆架61滑动连接，下座板64的上方安装设置有由第二电机66驱动旋转的下转盘65，第二电机66安装于下座板64的底部，下座板64通过导向杆611与顶板69固定连接，上座板67通过滑套滑动连接安装于导向杆611，上转盘68能旋转地安装于上座板67的下方并与下转盘65对应，上座板升降气缸610的缸体安装于顶板69且其活塞杆朝下竖直延伸与上座板67固定连接，电镀挂具5放置于下转盘65并由上转盘68下压固定于下转盘65和上转盘68之间；第一电机63驱动丝杆62旋转能带动下座板64升降，上座板67在下座板64升降的同时由上座板升降气缸610同步动作沿导向杆611升降，第二电机66动作驱动下转盘65旋转，上转盘68在下转盘65旋转的同时连带电镀挂具5一起旋转。

在此需要说明的是，工位检测装置12、层位检测装置13均属于现有技术，是由气缸驱动推动的传感器，工作时层位检测装置13检测电镀挂具5初始与拉链头夹取推送装置4对应的挂钩52所在的钩层，工位检测装置12检测电镀挂具5初始状态时某个杆体51的位置，然后通过工位检测装置12向第二电机66反馈信号控制第二电机66的旋转幅度进而控制电镀挂具5每次旋转的角度使相邻的下一根杆体51上的挂钩52能再次与拉链头夹取推送装置4对应；当电镀挂具5旋转一圈后，由层位检测装置13反馈信号给第一电机63通过丝杆62驱动电镀挂具5下降控制电镀挂具5的下降幅度，使上一层的钩层重新与拉链头夹取推送装置4对应进行拉链头的挂装。

对于本领域的技术人员来说，可根据以上描述的技术方案以及构思，做出其它各种相应的改变以及变形，而所有的这些改变以及变形都应该属于本发明权利要求的保护范围之内。