本式证件发证装置

技术领域

本发明涉及本式证件发证设备领域，更具体地，涉及一种本式证件发证装置。

背景技术

目前，针对本式证件发证的装置较少，以护照证件发证机构为例，现有的发证装置无法保证在推本过程中证件不侧偏，在推本过程中会出现证件侧偏的问题，例如证件在接近全部推出证件仓的时候，出现证件歪斜，一侧在仓内，一侧在仓外的现象。并且也无法兼容多种规格的本式证件，无法满足平稳、快速、高效的发证需求。

发明内容

本发明的目的是提出一种本式证件发证装置，实现自动发证且避免在推本过程出现证件侧偏问题。

为实现上述目的，本发明提出了一种本式证件发证装置，包括：用于放置本式证件的证件仓和设置于所述证件仓底部的推本机构；

所述推本机构包括支架，所述支架上设有滑槽，所述滑槽内沿横向设有互相平行的丝杆和导向滑杆，所述丝杆的一端连接有驱动电机；

所述丝杆和所述导向滑杆上设有推卡块，所述推卡块的底部设有与所述丝杆配合的螺纹孔和与所述导向滑杆配合的滑孔；

所述滑槽两端分别设有用于检测所述推卡块行程起点的起点传感器和用于所述推卡块行程终点的终点传感器；

所述支架的顶部一端设有用于支撑本式证件的支撑平面，所述推卡块的一端为推证端，所述推证端的顶部高于所述支撑平面；

所述证件仓底部与所述推证端相对的区域设有出证口，所述出证口的顶部与所述支撑平面齐平，所述出证口的外部两侧设有导向延迟片；

还包括控制单元，所述驱动电机、所述起点传感器和所述终点传感器分别与所述控制单元电性连接，所述控制单元用于：根据所述起点传感器和所述终点传感器的检测信号判断所述推卡块是否运行至所述行程起点或所述行程终点，并当所述推卡块运行至所述行程起点或所述行程终点时，控制所述驱动电机调整转向，使所述推卡块进行推卡或复位。

可选地，所述出证口的外部设有限位挡片，所述限位挡片用于调整所述出证口顶端的高度，所述导向延迟片设置于所述限位挡片上。

可选地，所述支架上设有用于检测所述证件仓内是否放有本式证件的缺卡传感器，所述缺卡传感器与所述控制单元电性连接。

可选地，所述缺卡传感器为微动开关或压力传感器。

可选地，所述驱动电机为无刷直流电机。

可选地，所述驱动电机的电机轴上设有第一同步带轮，所述丝杠的所述一端设有第二同步带轮，所述第一同步带轮与所述第二同步带轮之间通过同步带传动。

可选地，所述起点传感器和所述终点传感器均为行程开关。

可选地，所述控制单元为控制电路或控制器。

可选地，所述丝杠包括滚针丝杠。

可选地，所述推卡块包括位于顶部的推卡部和设于所述推卡部下方的第一滑块和第二滑块，所述第一滑块具有与所述导向滑杆滑动配合的所述滑孔，所述第二滑块为与所述滚针丝杠配合的滚针滑块，具有所述螺纹孔。

本发明的有益效果在于：

通过采用丝杠加导向滑杆的组合形式，增加了导向滑杆的限位作用，能保证推卡块在推卡时能够在丝杠和导向滑杆上始终保持平稳运行，同时配合设置于出证口的外部两侧的导向延迟片，能够确保证件在完全推出证件仓时证件始终保持不侧偏的出证状态。

进一步地，通过在出证口外部设置能够调整出证口顶端高度的限位挡片，可以根据不同类型的证件来调节限位挡片的高度，实现兼容不同类型、不同厚度的证件。同时，采用无刷直流电机，可以根据推卡块推本的往复行程，来确定无刷电机的速度和功率，保证在批量多本证件的发证时，能够快速有效的输出动力，提高发证效率。

本发明的装置具有其它的特性和优点，这些特性和优点从并入本文中的附图和随后的具体实施方式中将是显而易见的，或者将在并入本文中的附图和随后的具体实施方式中进行详细陈述，这些附图和具体实施方式共同用于解释本发明的特定原理。

附图说明

通过结合附图对本发明示例性实施例进行更详细的描述，本发明的上述以及其它目的、特征和优势将变得更加明显，在本发明示例性实施例中，相同的参考标号通常代表相同部件。

图1示出了根据本发明的一个实施例的一种本式证件发证装置的主视图。

图2示出了根据本发明的一个实施例的一种本式证件发证装置的结构示意图。

图3示出了根据本发明的一个实施例的一种本式证件发证装置中推本机构的结构示意图。

附图标记说明：

1-证件仓，2-推本机构，3-支架，4-丝杆，5-导向滑杆，6-推卡块，7-起点传感器，8-终点传感器，9-驱动电机，10-限位挡片，11-导向延迟片，12-缺卡传感器。

具体实施方式

下面将参照附图更详细地描述本发明。虽然附图中显示了本发明的优选实施例，然而应该理解，可以以各种形式实现本发明而不应被这里阐述的实施例所限制。相反，提供这些实施例是为了使本发明更加透彻和完整，并且能够将本发明的范围完整地传达给本领域的技术人员。

图1示出了根据本发明的一个实施例的一种本式证件发证装置的主视图，图2示出了根据本发明的一个实施例的一种本式证件发证装置的结构示意图，图3示出了根据本发明的一个实施例的一种本式证件发证装置中推本机构的结构示意图。

如图1至图3所示，一种本式证件发证装置，包括：用于放置本式证件的证件仓1和设置于证件仓1底部的推本机构2；

推本机构2包括支架3，支架3上设有滑槽，滑槽内沿横向设有互相平行的丝杆4和导向滑杆5，丝杆4的一端连接有驱动电机9；

丝杆4和导向滑杆5上设有推卡块6，推卡块6的底部设有与丝杆4配合的螺纹孔和与导向滑杆5配合的滑孔；

滑槽两端分别设有用于检测推卡块6行程起点的起点传感器7和用于推卡块6行程终点的终点传感器8；

支架3的顶部一端设有用于支撑本式证件的支撑平面，推卡块6的一端为推证端，推证端的顶部高于支撑平面；

证件仓1底部与推证端相对的区域设有出证口，出证口的顶部与支撑平面齐平，出证口的外部两侧设有导向延迟片11；

还包括控制单元，驱动电机9、起点传感器7和终点传感器8分别与控制单元电性连接，控制单元用于：根据起点传感器7和终点传感器8的检测信号判断推卡块6是否运行至行程起点或行程终点，并当推卡块6运行至行程起点或行程终点时，控制驱动电机9调整转向，使推卡块6进行推卡或复位。

具体地，通过采用丝杠加导向滑杆5的组合形式，增加了导向滑杆5的限位作用，能保证推卡块6在推卡时能够在丝杠和导向滑杆5上始终保持平稳运行，同时配合设置于出证口的外部两侧的导向延迟片11，能够确保证件在完全推出证件仓1时证件始终保持不侧偏的出证状态。

本实施例中，出证口的外部设有限位挡片10，限位挡片10用于调整出证口顶端的高度，所述导向延迟片11设置于所述限位挡片10上。

具体地，参考图1，通过在出证口外部设置能够调整出证口顶端高度的限位挡片10，可以根据不同类型的证件来调节限位挡片10的高度，实现兼容不同类型、不同厚度的证件。

本实施例中，支架3上设有用于检测证件仓1内是否放有本式证件的缺卡传感器12，缺卡传感器12与控制单元电性连接。优选地，缺卡传感器12为微动开关。

具体地，参考图3，缺卡传感器12的挡片设置在支架3顶部支撑平面的一侧，当证件仓1内有证件时，缺卡传感器12的挡片被压住，不会触发缺卡传感器12，证明证件仓1内有证件，当证件仓1内已经没有证件时，缺卡传感器12的挡片弹起，触发缺卡传感器12，说明证件仓1内以及没有证件，以此控制单元可以控制驱动电机9不运行，或发出缺证提醒。在其他实施例中，也可以选择压力传感器作为缺卡传感器12，此处不再赘述。

本实施例中，驱动电机9为无刷直流电机。

具体地，采用无刷直流电机，可以根据推卡块6推本的往复行程，来确定无刷电机的速度和功率，保证在批量多本证件的发证时，能够快速有效的输出动力，提高发证效率。

本实施例中，驱动电机9的电机轴上设有第一同步带轮，丝杠的一端设有第二同步带轮，第一同步带轮与第二同步带轮之间通过同步带传动。

本实施例中，起点传感器7和终点传感器8均为行程开关。

具体地，将起点传感器7和终点传感器8(行程开关)安装在推卡块6行程的起点位置和终点位置，当装于丝杠和导向滑杆5上的推卡块6撞击行程开关的挡片时，起点行程开关或终点行程开关的挡片触点动作，实现控制电路的切换，使驱动电机9自动切换转向，进而实现使推卡块6按设定的行程自动停止、反向运动、以及自动往返运动，实现自动推卡的往复动作。在其他实施例中，起点传感器7和终点传感器8也可以选择光电、微动开关等其他传感器。

本实施例中，控制单元为控制电路或控制器。

具体实施过程中，控制单元(未示出)可以根据控制需求设计控制电路或选择PLC等控制器编辑控制逻辑，从而实现基于多个传感器的传动控制，本领域技术人员容易实现，此处不再赘述。

本实施例中，丝杠包括滚针丝杠。推卡块6包括位于顶部的推卡部和设于推卡部下方的第一滑块和第二滑块，第一滑块具有与导向滑杆5滑动配合的滑孔，第二滑块为与滚针丝杠配合的滚针滑块，具有螺纹孔。

具体实施过程中，参考图3，丝杠采用现有精度较高的滚针丝杠，能够实现精确的行程位移控制，因此可以在导向滑杆5的滑块和滚针丝杠自带的滑块上固定一板状的推卡部，实现推卡块6的功能。

本实施例的本式证件发证装置的工作原理为：

本式证件在证件仓1存好之后，首先直流无刷电机驱动第一同步带轮，在同步带的作用下，将动力传递到丝杠上的第二同步带轮，从而使滚针丝杠在光杆的导向限位下进行初始化；当推卡块6接触起点传感器7的挡片并触发起点传感器7时，控制单元控制电机停止工作；

当缺卡挡片没有触发缺卡传感器12，证明证件仓1内有证件，电机再次驱动同步带轮，在同步带的传导下，作用到丝杠上的同步带轮，驱动丝杠和光杆向最终位置前进，在推卡块6接触终点传感器8的挡片并触发终点位置传感器时，控制单元控制电机停止向前工作，实现证件推本的目的。

当本式证件在推卡块6的作用下向前推进，在证件仓1体外设置的证件限位挡片10，可以根据不同类型的证件来调节限位挡块的高度，从而达到证件类型的兼容问题，同时在出证口两侧增设的导向延迟片11，能够保证本式证件能够不侧偏。

以上已经描述了本发明的各实施例，上述说明是示例性的，并非穷尽性的，并且也不限于所披露的各实施例。在不偏离所说明的各实施例的范围和精神的情况下，对于本技术领域的普通技术人员来说许多修改和变更都是显而易见的。