一种用于机械人安装的自动制动螺丝刀

技术领域

本发明涉及机械人技术领域，具体为一种用于机械人安装的自动制动螺丝刀。

背景技术

机械人指的是包括一切模拟人类行为或思想与模拟其他生物的机械，机械人可根据不同的指令做出不同的行为，机械人按照功能划分可划分成很多类别，组成机械人的构件有很多，就机械人的组装而言，需要通过螺丝将各部件进行固定，现有的电动螺丝刀在拧动螺丝的过程中，依靠工作人员的感知，会造成滑丝的现象。

现有的电动螺丝刀在拧紧螺丝的过程中，依靠工作人员对的机械的感知，进而控住电动螺丝刀，会导致螺丝在拧紧时，工作人员没有第一时间做出反应，出现电动螺丝刀继续转动的现象，造成拧紧的螺丝出现滑丝，造成了螺丝的浪费，需要重新拧动螺丝对机械人构件进行固定，降低了机械人安装的生产效率。

因此，我们提出了一种用于机械人安装的自动制动螺丝刀来解决以上问题。

发明内容

(一)技术方案

为实现上述避免螺丝在拧紧时，工作人员没有第一时间做出反应，防止出现电动螺丝刀继续转动的现象，避免拧紧的螺丝出现滑丝，避免了螺丝的浪费，防止重新拧动螺丝对机械人构件进行固定，提高了机械人安装的生产效率的目的，本发明提供如下技术方案：一种用于机械人安装的自动制动螺丝刀，包括底座，所述底座的内壁活动连接有支撑柱，所述底座的顶部螺栓连接有侧套，所述侧套的内壁开设有限位槽，所述底座的内壁开设有气压槽，所述气压槽的顶部活动连接有滑块一，所述气压槽的底部活动连接有滑块二，所述底座的内壁固定连接有皮囊，所述皮囊的内壁固定连接有正极柱，所述皮囊的内壁固定连接有负极柱，所述底座的内壁固定连接有电磁铁；

所述底座的内壁且靠近电磁铁的内侧开设有凹槽，所述凹槽的内壁活动连接有压块，所述支撑柱的内壁固定连接有连接架，所述连接架的外侧固定连接有永磁体，所述支撑柱的内壁固定连接有振动珠，所述支撑柱的内壁且靠近振动珠的外侧固定连接有振动板，所述振动板的内侧固定连接有音叉，所述音叉的内侧固定连接有闭合线圈。

优选的，所述限位槽的数量为两个，所述限位槽对称分布在侧套的两侧，限位槽起到了限位的作用。

优选的，所述滑块一的结构为长方体结构，所述滑块一与气压槽的内壁紧密贴合，滑块一起到了挤压的作用。

优选的，所述滑块二的材质与滑块一的材质相同，所述滑块一的数量与滑块二的数量相同，滑块二起到了挤压的作用。

优选的，所述正极柱与负极柱形状、大小均相同，所述正极柱与负极柱均与闭合线圈电性连接，正极柱与负极柱起到了导电的作用。

优选的，所述压块的结构为长方体结构，所述压块与凹槽的内壁紧密贴合，所述凹槽的内侧填充有磁流变液，磁流变液的成分主要为羰基铁粉和硅油的混合物，压块起到了挤压的作用。

优选的，所述电磁铁对称分布在底座的内壁，所述电磁铁与闭合线圈电性连接，电磁铁起到了产生磁场的作用。

优选的，所述皮囊的材质为橡胶材质，所述皮囊的内侧填充有电流变体，电流变体的主要成分是石膏、石灰、碳粉和橄榄油，皮囊起到了容纳的作用。

(二)有益效果

与现有技术相比，本发明提供了一种用于机械人安装的自动制动螺丝刀，具备以下有益效果：

1、该用于机械人安装的自动制动螺丝刀，通过电触点与导电环的接触，实现了避免螺丝在拧紧时，工作人员没有第一时间做出反应，防止出现电动螺丝刀继续转动的现象，避免拧紧的螺丝出现滑丝，避免了螺丝的浪费，防止重新拧动螺丝对机械人构件进行固定，提高了机械人安装的生产效率。

2、该用于机械人安装的自动制动螺丝刀，通过内部电路的连通，使得正极柱与负极柱会有电流经过，进而在电场的作用下，皮囊内的压电陶瓷体积会发生膨胀，当电场消失时，皮囊内侧的压电陶瓷的体积会恢复成原来的状态，实现了材料得循环使用，节能环保。

附图说明

图1为本发明结构示意图；

图2为本发明图1中A部的局部放大结构示意图；

图3为本发明壳体结构示意图；

图4为本发明图3中B部的局部放大结构示意图。

图中：1、固定轴；2、转轴；3、滑槽；4、滑块；5、电磁铁；6、磁块； 7、限位杆；8、辊轴；9、限位槽；10、导电环；11、电触点；12、连杆； 13、凹槽；14、正极柱；15、负极柱；16、皮囊；17、卡块；18、卡槽。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1-4，一种用于机械人安装的自动制动螺丝刀，包括固定轴1，固定轴1的外侧活动连接有转轴2，转轴2的内壁开始设有滑槽3，滑槽3的数量为四个，滑槽3均匀的分布在转轴2的内壁，滑槽3起到了限位的作用，滑槽3的内壁弹性连接有滑块4，滑块4的内壁固定连接有电磁铁5，电磁铁5 与磁块6的相对面磁性相同，电磁铁5与导电环10电性连接，电磁铁5与磁块6起到了相互排斥的作用，滑块4的内壁且靠近电磁铁5的外侧弹性连接有限位杆7，限位杆7的结构为长方体结构，限位杆7对称的分布在滑块4的两侧，限位杆7的尺寸与限位槽9的尺寸相适应，限位杆7起到了限位的作用，限位杆7的内壁固定连接有磁块6，滑块4的外侧活动连接有辊轴8，转轴2的内壁开设有限位槽9，转轴2的内壁弹性连接有连杆12，连杆12的外侧固定连接有电触点11，电触点11的结构为球体结构，导电环10的结构为与圆环体结构，导电环10的尺寸与电触点11的尺寸相适应，电触点11起到了接通电路的作用；

转轴2的内壁且靠近电触点11的外侧固定连接有导电环10，转轴2的内壁开设有凹槽13，凹槽13的内壁固定连接有皮囊16，皮囊16的材质为橡胶材质，皮囊16的内侧填充有压电陶瓷，皮囊16起到了容纳的作用，凹槽13 的内壁且靠近皮囊16的内侧固定连接有正极柱14，正极柱14与负极柱15的形状、大小均相同，正极柱14与负极柱15均与导电环10电性连接，正极柱 14与负极柱15起到了导电的作用，凹槽13的内壁且靠近皮囊16的内侧固定连接有负极柱15，皮囊16的外侧固定连接有卡块17，卡块17的数量与卡槽 18的数量相同，卡块17的尺寸与卡槽18的尺寸相适应，卡块17起到了卡接的作用，固定轴1的内壁开设有卡槽18。

工作原理：电动螺丝刀工作时，电机带动转轴2沿着固定轴1转动，此时转轴2会受到离心力的作用，使得滑块4在辊轴8的作用下沿着滑槽3向外侧移动，当螺丝刀拧紧螺丝时，转轴2的转速突然变小，此时在弹力的作用下，滑块4会沿着滑槽3向内侧移动，进而推动连杆12向外侧移动，使得电触点11与导电环10电性连接，使得内部的电路处于接通的状态；

此时与导电环10电性连接的电磁铁5会具有磁性，由于电磁铁5与磁块6的相对面的磁性相同，所以电磁铁5会排斥磁块6，此刻限位杆7在排斥力的作用下与限位槽9卡接，进而滑块4不再移动；

与此同时，凹槽13内的正极柱14与负极柱15会有电流进过，此时皮囊 16内侧的压电陶瓷在电场的作用下体积发生膨胀，进而将卡块17沿着凹槽13 向内侧挤出，随后与固定轴1内壁卡槽18卡接，进而阻值了转轴2的继续转动，避免了将螺丝拧到滑丝的状态；

上述过程如图3所示，实现了避免螺丝在拧紧时，工作人员没有第一时间做出反应，防止出现电动螺丝刀继续转动的现象，避免拧紧的螺丝出现滑丝，避免了螺丝的浪费，防止重新拧动螺丝对机械人构件进行固定，提高了机械人安装的生产效率。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。