一种自升自航式平台的桩靴

技术领域

本发明涉及一种自升自航式平台的桩靴，属于船舶与海洋工程技术领域。

背景技术

一般情况下，自升自航式平台在迁移过程中需要将海底泥排开，然后将桩腿进行抬升，迁移结束之后再将桩腿重新放下，并用桩靴排泥。

自升自航式平台由于自带航行功能，因此需要进行不同区域的作业，由于水下桩腿较长，如果将桩腿悬浮于海上直接拖航，在洋流作用下，桩腿产生较大的阻力力矩，给平台的航行带来了极大困难；而在桩腿全部回收的条件下，不仅非常耗费时间，而且桩腿大部分位于水面以上，提高了平台的重心，在航行过程中遇到波浪容易发生倾覆危险。因此，在现有技术中关于自升自航式平台的桩靴技术方案存在迁移不便的问题。

发明内容

本发明的目的是为解决自升自航式平台如何方便迁移的技术问题。

为达到解决上述问题的目的，本发明所采取的技术方案是提供一种自升自航式平台的桩靴，自升自航式平台设有的工作平台的下方设有桩腿，桩腿上设有桩靴；包括母桩靴、子桩靴和履带装置；母桩靴内包含有子桩靴；母桩靴上设有履带装置。

优选地，所述母桩靴上设有用于带动履带装置移动的推进机构。

优选地，所述母桩靴上设有用于带动履带装置转向的转向机构。

优选地，所述履带装置的数量大于等于1。

优选地，每个所述母桩靴上设有两个平行对称设置的履带装置。

优选地，每个所述母桩靴挂在桩腿上，通过桩腿上下移动实现与子桩靴的连接；每个母桩靴通过桩腿与子桩靴连接，桩腿末端设有子桩靴。

优选地，所述子桩靴末端在子桩靴收回至母桩靴内时设于履带装置着地面的上方。

优选地，所述推进机构设有用于与自升自航式平台保持同步移动的同步装置。

优选地，所述子桩靴末端设有钻泥结构。

相比现有技术，本发明具有如下有益效果：

本发明解决了自升自航式平台在迁移过程中产生的较大洋流阻力矩的问题，本发明提供的桩靴基于复合型子母式结构桩靴进行设计，子母式结构桩靴的优势在于子桩靴用来入泥，母桩靴用来加装推进系统，因此在作业工况至迁移工况转换过程中，桩靴可以直接在泥面提供推进，推进系统设置在母桩靴上，可以避免参与入泥作业，防止推进系统毁坏。

本发明提供的桩靴方案，采用外置的履带装置，在迁移状态下，子桩靴回收至母桩靴内部，然后依靠履带装置提供与水上平台相同的航行速度，为迁移工况提供方便，本技术方案在短途迁移且泥面性质较硬的海况下尤其适用。

附图说明

图1为本发明在迁移状态下自升自航式平台结构示意图；

其中水平线A为水线；水平线B为泥线；水平线C为入泥底部线。

图2为本发明在作业状态下自升自航式平台结构示意图；

其中水平线A为水线；水平线B为泥线；水平线C为入泥底部线。

图3为本发明母桩靴与履带连接另一视角的结构示意图；

图4为本发明子桩靴外轮廓俯视图；

附图标记：1.复合型子母式桩靴；2.履带装置；3.桩腿；4.工作平台；11.母桩靴；12.子桩靴；A.水线；B.泥线；C.入泥底部线。

具体实施方式

为使本发明更明显易懂，兹以优选实施例，并配合附图作详细说明如下：

如图1-4所示，本发明提供一种自升自航式平台的复合型子母式桩靴1，自升自航式平台设有的工作平台4的下方设有桩腿3，桩腿3上设有复合型子母式桩靴1：包括母桩靴11、子桩靴12和履带装置2；母桩靴11内包含有子桩靴12；母桩靴11上设有履带装置2。母桩靴11上设有用于带动履带装置2移动的推进机构。母桩靴11上设有用于带动履带装置2转向的转向机构。履带装置2的数量大于等于1。每个母桩靴11上设有两个平行对称设置的履带装置2。母桩靴11通过桩腿与子桩靴12连接。母桩靴11挂在桩腿3上，通过桩腿3上下移动实现与子桩靴12的连接；子桩靴12的末端在子桩靴12收回至母桩靴11内时设于履带装置2着地面的上方。推进机构设有用于与自升自航式平台保持同步移动的同步装置。子桩靴12末端设有钻泥结构。

为了解决自升自航式平台在迁移过程中产生的较大洋流阻力矩的问题，本发明提出的桩靴基于复合型子母式结构桩靴进行设计，子母式结构桩靴的优势在于子桩靴12用来入泥，母桩靴11用来加装推进系统，因此在作业工况至迁移工况转换过程中，桩靴可以直接在泥面提供推进，推进系统设置在母桩靴11上，可以避免参与入泥作业，防止推进系统毁坏，自升自航式平台的原始结构形式如图1所示。图1中示出了航行状态下的桩靴结构的示意图。

图2中示出了作业状态下的自升自航式平台的示意图，其中，水平线A表示水线，水平线B表示泥线，水平线C表示入泥底部线。

结合图1及图2所示，无论是迁移工况还是作业工况，履带装置2始终固定在母桩靴11上，一方面是由于母桩靴11较大，适合布置履带，另一方面，母桩靴11不参与钻泥，可以有效保护履带，因此履带装置2不连接到子桩靴12上。

图3中示出了母桩靴11与履带连接的另一视角的示意图，为了母桩靴11一方面具有足够的强度，另一方面具有更好的抓泥效果，与子桩靴12一样，母桩靴11设计成为龟壳式结构。履带最底端位于回收后的子桩靴12最底端以下。

图4中示出了子桩靴12外轮廓俯视图，桩靴外形采用龟壳型的仿生结构，从而保证在入泥过程中具有较高的强度。

本发明提供的桩靴方案，采用外置的履带装置，在迁移状态下，子桩靴回收至母桩靴内部，然后依靠履带装置提供与水上平台相同的航行速度，为迁移工况提供方便，本发明的技术方案在短途迁移且在泥面性质较硬的海况下尤其适用。

以上所述，仅为本发明的较佳实施例，并非对本发明任何形式上和实质上的限制，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员，在不脱离本发明的前提下，还将可以做出若干改进和补充，这些改进和补充也应视为本发明的保护范围。凡熟悉本专业的技术人员，在不脱离本发明的精神和范围的情况下，当可利用以上所揭示的技术内容而做出的些许更动、修饰与演变的等同变化，均为本发明的等效实施例；同时，凡依据本发明的实质技术对上述实施例所作的任何等同变化的更动、修饰与演变，均仍属于本发明的技术方案的范围内。