一种发泡雨鞋底生产装置

技术领域

本发明涉及发泡鞋生产技术领域，具体涉及一种发泡雨鞋底生产装置。

背景技术

雨鞋是人们在阴雨天气必不可少的生活用品，传统的雨鞋采用橡胶或塑料制成，外表单调且穿着比较笨重，传统的雨鞋的制作方式容易造成较大污染，且生产速度慢。近年来吹塑成型的发泡鞋越来越受到人们的欢迎，吹塑成型的发泡鞋不仅轻便，且生产速度快，外形美观。但传统的发泡鞋生产领域将吹塑成型和鞋底打磨分开加工，由于鞋底造型不规则，导致鞋底打磨不均匀，浪费人力物力。

发明内容

为解决上述背景技术中提到的不足，本发明的目的在于提供一种发泡雨鞋底生产装置。

本发明的目的可以通过以下技术方案实现：

一种发泡雨鞋底生产装置，包括注塑生产机构、磨边机构、夹持机构、抓取机构，所述注塑生产机构包括机架，机架下表面固定有支撑桌，支撑桌靠近后方的一侧设置有收集箱，机架侧面固定有固定板，固定板上设置有第一气缸，第一气缸输出端固定驱动杆，驱动杆远离第一气缸的一端固定有注塑头，注塑头靠近第一气缸的一侧设置有两个对称分布的进料口，进料口与外界的发泡原料输送管连接，注塑头远离第一气缸的一侧设置有三个出料口，出料口前方设置有转轮，转轮转动连接在机架上，机架远离转轮的一侧固定有电机，电机固定在机架上，电机输出轴与转轮连接，转轮侧方设置有激光发射器，激光发射器固定在机架上，转轮13的侧面分布有四个圆周阵列的模具12。；

所述模具包括固定在转轮上的下模，下模上方设置有上模，模具靠近注塑头的一侧开有三个阵列分布的注塑孔；

所述磨边机构包括固定在支撑桌上表面的固定块，固定块侧面固定有弹簧杆，弹簧杆远离固定块的一端固定有安装架，安装架上表面固定有打磨电机，安装架凹槽内转动连接有打磨轮，安装架下表面转动连接有滚轮，打磨电机输出端与打磨轮和滚轮固定连接，滚轮侧方设置有打磨台；

所述夹持机构包括固定在支撑桌上的第一安装台，第一安装台上表面固定有第二气缸，第一安装台侧方设置有第二安装台，第二气缸输出端与第二安装台滑动连接，第二气缸输出端末端固定有第三安装台，第三安装台上表面固定有第三气缸，第三气缸输出端转动连接有压紧杆，压紧杆下方压紧有发泡雨鞋底；

所述抓取机构包括设置在支撑桌下方的第四气缸，第四气缸输出端固定有伸缩管，伸缩管顶部固定有吸盘，吸盘与伸缩管转动连接，支撑桌下表面固定有气泵。

进一步的，所述下模靠近底面的侧方设置有光电开关，光电开关上方设置有第一电磁铁，第一电磁铁固定在下模侧面，第一电磁铁上方设置有第二电磁铁，第二电磁铁固定在上模侧面。

进一步的，所述打磨台与支撑桌转动连接，打磨台边界轮廓与发泡雨鞋底了轮廓相同。

进一步的，所述第二安装台开有通孔，通孔内安装有风扇。

进一步的，所述气泵侧面设置有吸气管道，吸气管道与伸缩管连通。

本发明的有益效果：

1、本发明设计的注塑生产机构设置有转轮，转轮上设置有四个圆周阵列的模具，随着电机驱动转轮做九十度间歇转动，模具转动到最高点时完成注塑，运动到最低点时，模具上的光电开关控制电磁铁断电完成开模，当运动到最高点的过程中，模具重新在电磁铁的作用下闭合，可实现连续生产。

2、本发明设计的抓取机构和夹持机构，在转轮上的模具转动到最低点开模时，抓取机构将成型后的发泡雨鞋底从模具中取出，夹持机构可将取出后的鞋模固定在打磨台上，方便后续打磨鞋边。

3、本发明设计的磨边机构包括打磨轮、滚轮和打磨台，打磨台和鞋底外形轮廓相同，打磨时，滚轮驱动打磨台和鞋底转动，由于打磨轮和滚轮均固定在打磨电机的输出轴，因此打磨轮和滚轮运动轨迹相同，当滚轮沿打磨台外形轮廓运动时，打磨轮可均匀打磨发泡雨鞋底的鞋边。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图；

图1是本发明的整体结构示意图；

图2是本发明的注塑生产机构示意图；

图3是本发明的磨边机构示意图；

图4是本发明的夹持机构示意图；

图5是本发明的抓取机构示意图；

图6是本发明的模具示意图；

图7是本发明的注塑头示意图。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“开孔”、“上”、“下”、“厚度”、“顶”、“中”、“长度”、“内”、“四周”等指示方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的组件或元件必须具有特定的方位，以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

如图1所示，一种发泡雨鞋底生产装置，包括注塑生产机构1、磨边机构2、夹持机构3、抓取机构4。

如图1、2、6、7所示，注塑生产机构1包括机架11，机架11下表面固定有支撑桌112，支撑桌112靠近后方的一侧设置有收集箱1121，机架11侧面固定有固定板111，固定板111上设置有第一气缸15，第一气缸15输出端固定驱动杆151，驱动杆151远离第一气缸15的一端固定有注塑头152，注塑头152靠近第一气缸15的一侧设置有两个对称分布的进料口1522，进料口1522与外界的发泡原料输送管连接。注塑头152远离第一气缸15的一侧设置有三个出料口1521，出料口1521前方设置有转轮13，转轮13转动连接在机架11上，机架11远离转轮13的一侧固定有电机14，电机14固定在机架11上，电机14输出轴与转轮13连接，转轮13侧方设置有激光发射器113，激光发射器113固定在机架11上。转轮13的侧面分布有四个圆周阵列的模具12。模具12包括固定在转轮13上的下模121，下模121上方设置有上模122，下模121靠近底面的侧方设置有光电开关123，光电开关123上方设置有第一电磁铁1211，第一电磁铁1211固定在下模121侧面，第一电磁铁1211上方设置有第二电磁铁1221，第二电磁铁1221固定在上模122侧面，模具12靠近注塑头152的一侧开有三个阵列分布的注塑孔124。工作时，电机14带动转轮13做九十度的间歇转动。当模具12处于正上方时，第一气缸15驱动注塑头152向前移动，将出料口1521插入注塑孔124，完成注塑后第一气缸15再驱动注塑头152向后移动。当模具12在转轮13带动下运动到正下方时，机架11上固定的激光发射器113发射的激光正好照射到光电开关123，光电开关123控制第一电磁铁1211和第二电磁铁1221断电，此时，上模122在重力作用下打开。

如图1、3所示，磨边机构2包括固定在支撑桌112上表面的固定块21，固定块21侧面固定有弹簧杆22，弹簧杆22远离固定块21的一端固定有安装架23，安装架23上表面固定有打磨电机24，安装架23凹槽内转动连接有打磨轮26，安装架23下表面转动连接有滚轮27，打磨电机24输出端与打磨轮26和滚轮27固定连接。滚轮27侧方设置有打磨台25，打磨台25与支撑桌112转动连接。

如图1、4所示，夹持机构3包括固定在支撑桌112上的第一安装台31，第一安装台31上表面固定有第二气缸32，第一安装台31侧方设置有第二安装台33，第二安装台33开有通孔331，通孔331内安装有风扇332。第二气缸32输出端与第二安装台33滑动连接，第二气缸32输出端末端固定有第三安装台34，第三安装台34上表面固定有第三气缸35，第三气缸35输出端转动连接有压紧杆36，压紧杆36下方压紧有发泡雨鞋底37，打磨台25边界轮廓与发泡雨鞋底37了轮廓相同。工作时，第二气缸32驱动第二安装台33移动到发泡雨鞋底37正上方，第三气缸35再驱动压紧杆36固定发泡雨鞋底37。

如图1、5所示，抓取机构4包括设置在支撑桌112下方的第四气缸41，第四气缸41输出端固定有伸缩管44，伸缩管44顶部固定有吸盘45，吸盘45与伸缩管44转动连接，支撑桌112下表面固定有气泵42，气泵42侧面设置有吸气管道43，吸气管道43与伸缩管44连通。工作时，第四气缸41驱动伸缩管44带动吸盘45向上运动，使吸盘45贴紧下模121内成型的发泡雨鞋底37，气泵42抽气使吸盘45吸住发泡雨鞋底37，第四气缸41驱动伸缩管44回落，带动发泡雨鞋底37落在打磨台25上。

实施例如下：第一气缸15驱动注塑头152将出料口1521插入模具12的注塑孔124，注塑完成后，第一气缸15驱动注塑头152返回原位。电机14带动转轮13顺时针做九十度的间歇转动，当注塑后的模具12移动到正下方时，激光发射器113发射的激光被模具12上的光电开关123接收，光电开关123控制第一电磁铁1211和第二电磁铁1221断电，此时上模122在重力作用下下落，将成型后的发泡雨鞋底37暴露出来，发泡雨鞋底37被取出后，模具12在转轮13带动下顺时针向上转动，此时，在重力作用下上模122重新贴紧下模121。光电开关123不能接收到激光发射器113发射的激光，使第一电磁铁1211和第二电磁铁1221通电闭合，上模122和下模121紧密贴合，重新进行注塑。

当模具12内的发泡雨鞋底37暴露出来后，抓取机构4的第四气缸41驱动吸盘45向上运动贴紧发泡雨鞋底37，气泵42抽气，使吸盘45吸紧发泡雨鞋底37，然后第四气缸41驱动吸盘45回落，将发泡雨鞋底37落在打磨台25上。夹持机构3的第二气缸32驱动第三安装台34移动到发泡雨鞋底37正上方，第三安装台34上的第三气缸35驱动压紧杆36压紧发泡雨鞋底37。然后由磨边机构2的打磨电机24驱动打磨轮26和滚轮27转动，在弹簧杆22的弹力作用下，滚轮27始终贴紧打磨台25，打磨轮26贴紧发泡雨鞋底37，在摩擦力作用下，滚轮27驱动打磨台25转动，打磨台25上的发泡雨鞋底37压紧在打磨台25上随打磨台25一起转动，此时，打磨轮26可打磨发泡雨鞋底37的鞋边。打磨完成后，夹持机构3返回。此时打开风扇332，将打磨好的发泡雨鞋底37吹送到收集箱1121。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“示例”、“具体示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。