可施行多尺寸变化的药剂吊起装置及其使用方法

技术领域

本发明涉及药剂生产技术领域，具体为一种可施行多尺寸变化的药剂吊起装置及其使用方法。

背景技术

药剂在配置完成后，需要及时灌装在药剂瓶中，以便于密封保存，同时方便运输到医院投入使用，药剂灌装密封后，需要及时在药剂瓶上喷码，以便对其种类、生产日期等进行标注，药剂瓶在进行喷码时，需要将药剂瓶吊起，以便将其瓶身漏出，但是现有的吊起装置不能够施行多尺寸变化，对于不同尺寸的药剂瓶，需要不同的吊起装置才能进行，因此在进行喷码时操作十分不便。

发明内容

本发明的目的在于提供一种可施行多尺寸变化的药剂吊起装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种可施行多尺寸变化的药剂吊起装置，包括支撑板，支撑板的上表面前后对称安装有支撑柱，支撑柱之间安装有传送设备，后侧两个支撑柱的上端之间固定连接有顶板，顶板与支撑板之间转动安装有螺纹杆，螺纹杆上螺纹连接有条形块，条形块的前侧面固定连接有安装板，顶板上固定安装有驱动螺纹杆转动的第一电机，通过第一电机能够驱动螺纹杆转动，螺纹杆转动时便可驱动其上安装的条形块上下移动，从而使得安装板能够上下调节。

安装板的一侧面左右两端均转动安装有呈矩形排布的第一传动轮，安装板上位于左右两端呈矩形排布的第一传动轮之间转动安装有呈矩形排布的第二传动轮，第一传动轮和第二传动轮上传动安装有传动皮带，传动皮带上通过转动轴转动安装有抓取组件，驱动传动皮带时，便可带动其侧壁转动安装的抓取组件按照传动皮带的传动轨迹进行移动，从而便可使得药剂瓶能够在喷码时吊起，在喷码后及时将药剂瓶放下。

在进一步的实施例中，安装板的上端转动安装有用于驱动传动皮带传动的驱动轮，安装板的后侧面固定安装有用于驱使驱动轮转动的第二电机，通过第二电机使驱动轮转动时，便可使得传动皮带绕着第一传动轮和第二传动轮传动，带动抓取组件移动。

在进一步的实施例中，后侧两个支撑柱相互靠近的一侧面均开设有矩形槽，矩形槽的上下两侧壁之间固定连接有安装滑杆，左右两个安装滑杆贯穿条形块设置，两个安装滑杆便可在条形块上下移动过程中对其进行限位，使其只能够上下移动。

在进一步的实施例中，抓取组件包括连接板和转动安装在传动皮带上的转动件，连接板固定连接在转动件的下端，连接板的下表面通过连接竖板固定连接有安装框架，安装框架的两端分别转动连接有夹持杆，夹持杆的下端固定连接有夹持件，安装框架的上侧固定连接有气缸，气缸的输出端贯穿安装框架并转动连接有支杆，支杆的末端转动连接在夹持杆上，气缸和支杆配合使用，便可对夹持杆进行驱动，使得两个夹持杆的末端能够相互靠近或者远离，以便驱使其下端的夹持件将药剂瓶夹紧。

在进一步的实施例中，夹持件为圆弧形板，夹持件的内壁粘结有橡胶垫，使其能够在夹持过程中与药剂瓶侧壁紧密的接触，橡胶垫能够在夹持件夹持过程中，对药剂瓶的侧壁进行防护，防止夹持件对药剂瓶表面产生损伤。

在进一步的实施例中，安装框架的上侧壁位于气缸的两侧分别螺纹连接有螺栓杆，螺栓杆的下端固定连接有限位卡块，螺栓杆的上端固定连接有防滑旋钮，转动防滑旋钮能够驱动螺栓杆上下移动，从而带动限位卡块上下移动，限位卡块能够对夹持杆的转动角度进行限定，使得夹持杆向内转动至一定角度后无法继续转动，从而避免夹持件对药剂瓶产生的夹持力过大，对药剂瓶产生损伤。

在进一步的实施例中，限位卡块的下表面呈圆弧状设置。

在进一步的实施例中，前侧两个支撑柱的高度小于后侧两个支撑柱的高度。

优选的，基于上述可施行多尺寸变化的药剂吊起装置的使用方法，具体包括如下步骤：

S1.将药剂依次放置在传送设备上，驱动传送设备便可使得药剂不断的向前输送；

S2.通过驱动传动皮带传动，便可使得抓取组件跟随传动皮带移动，抓取组件与传送设备上的药剂瓶上下对齐时，便可驱动抓取组件将药剂瓶抓起；

S3.抓取组件抓取药剂瓶后，继续跟随传动皮带移动，便可将抓取后的药剂瓶吊起，从而方便对药剂瓶的瓶身进行喷码操作；

S4.药剂瓶喷码后，抓取组件跟随传动皮带继续移动后将药剂瓶向下放置在传送设备上，传送设备可将药剂瓶继续向前输送。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

1.本发明通过第一电机能够驱动螺纹杆转动，螺纹杆转动时便可驱动其上安装的条形块上下移动，从而使得安装板能够上下调节，从而能够对安装板上通过传动皮带连接的抓取组件进行上下调节，以便根据药剂瓶的高度，调节抓取组件下端与传送设备的距离，从而使得吊起装置能够施行多尺寸变化。

2.通过第二电机使驱动轮转动时，便可使得传动皮带绕着第一传动轮和第二传动轮传动，带动抓取组件移动，并且传动皮带的下侧两端高度较低，中间高度较高的形状，因此在驱动传动皮带时，便可带动其侧壁转动安装的抓取组件按照传动皮带的传动轨迹进行移动，从而便可使得药剂瓶能够在喷码时吊起，在喷码后及时将药剂瓶放下。

3.通过控制气缸的移动距离，便可控制夹持杆的开合角度，从而使得夹持件能够对不同尺寸的药剂瓶进行夹持，扩大了抓取组件的适用范围，利用螺栓杆和限位卡块对夹持杆进行限位，便可在夹持杆对药剂瓶进行夹持时，先根据药剂瓶的尺寸对夹持杆的极限转动角度进行调节控制，以便夹持杆下端的夹持件将药剂瓶夹紧后，夹持杆无法继续转动，使得药剂瓶在夹紧时所承受的夹紧力适宜。

附图说明

图1为本发明正视结构示意图；

图2为本发明的条形块安装结构示意图；

图3为本发明的安装板结构示意图；

图4为本发明的抓取组件立体结构示意图；

图5为本发明的抓取组件正视结构示意图；

图6为本发明的抓取组件另一实施例结构示意图。

图中：1、支撑板；2、支撑柱；3、传送设备；4、顶板；5、安装滑杆；6、条形块；7、安装板；71、第一传动轮；72、第二传动轮；73、传动皮带；74、驱动轮；75、第二电机；8、第一电机；9、抓取组件；91、连接板；92、转动件；93、连接竖板；94、安装框架；95、夹持杆；96、气缸；97、支杆；98、夹持件；99、螺栓杆；910、限位卡块；911、防滑旋钮；10、螺纹杆。

具体实施方式

在下文的描述中，给出了大量具体的细节以便提供对本发明更为彻底的理解。然而，对于本领域技术人员而言显而易见的是，本发明可以无需一个或多个这些细节而得以实施。在其他的例子中，为了避免与本发明发生混淆，对于本领域公知的一些技术特征未进行描述。

实施例1

请参阅图1-5，本实施例提供了一种可施行多尺寸变化的药剂吊起装置，包括支撑板1，支撑板1的上表面前后对称安装有支撑柱2，前侧两个支撑柱2的高度小于后侧两个支撑柱2的高度，支撑柱2之间安装有传送设备3，后侧两个支撑柱2的上端之间固定连接有顶板4，顶板4与支撑板1之间转动安装有螺纹杆10，螺纹杆10的上下两端与支撑板1和顶板4的连接处均安装有轴承，能够在减小螺纹杆10与支撑板1和顶板4之间的摩擦。

螺纹杆10上螺纹连接有条形块6，条形块6的前侧面固定连接有安装板7，顶板4上固定安装有驱动螺纹杆10转动的第一电机8，通过第一电机8能够驱动螺纹杆10转动，螺纹杆10转动时便可驱动其上安装的条形块6上下移动，从而使得安装板7能够上下调节。

安装板7的一侧面左右两端均转动安装有呈矩形排布的第一传动轮71，安装板7上位于左右两端呈矩形排布的第一传动轮71之间转动安装有呈矩形排布的第二传动轮72，第一传动轮71和第二传动轮72上传动安装有传动皮带73，传动皮带73上通过转动轴转动安装有抓取组件9，将第一传动轮71和第二传动轮72按此方式安装，并且使传动皮带73绕在第一传动轮71和第二传动轮72上，便可使得传动皮带73的下侧形成一个两端高度较低，中间高度较高的形状，因此在驱动传动皮带73时，便可带动其侧壁转动安装的抓取组件9按照传动皮带73的传动轨迹进行移动，从而便可使得药剂瓶能够在喷码时吊起，在喷码后及时将药剂瓶放下。

安装板7的上端转动安装有用于驱动传动皮带73传动的驱动轮74，安装板7的后侧面固定安装有用于驱使驱动轮74转动的第二电机75，驱动轮74的外侧壁设有啮合齿，传动皮带73的一侧能够与驱动轮74外侧壁相啮合，通过第二电机75使驱动轮74转动时，便可使得传动皮带73绕着第一传动轮71和第二传动轮72传动，带动抓取组件9移动。

为了防止条形块6在上下移动过程中跟随螺纹杆10一起转动，在后侧两个支撑柱2相互靠近的一侧面均开设有矩形槽，矩形槽的上下两侧壁之间固定连接有安装滑杆5，左右两个安装滑杆5贯穿条形块6设置，条形块6的两端滑动安装在安装滑杆5上，两个安装滑杆5便可在条形块6上下移动过程中对其进行限位，使其只能够上下移动。

本实施例在实际操作过程中，通过驱动螺纹杆10转动，便可对整个安装板7进行上下调节，从而能够对安装板7上通过传动皮带73连接的抓取组件9进行上下调节，以便根据药剂瓶的高度，调节抓取组件9下端与传送设备3的距离，从而使得吊起装置能够施行多尺寸变化。

抓取组件9包括连接板91和转动安装在传动皮带73上的转动件92，转动件92通过转动轴转动安装在传动皮带73的侧边上，传动皮带73在传动过程中，能够保证抓取组件9始终朝下设置，连接板91固定连接在转动件92的下端，连接板91的下表面通过连接竖板93固定连接有安装框架94，安装框架94的两端分别转动连接有夹持杆95，夹持杆95的下端固定连接有夹持件98，安装框架94的上侧固定连接有气缸96，气缸96的输出端贯穿安装框架94并转动连接有支杆97，支杆97的末端转动连接在夹持杆95上。

气缸96和支杆97配合使用，便可对夹持杆95进行驱动，使得两个夹持杆95的末端能够相互靠近或者远离，以便驱使其下端的夹持件98将药剂瓶夹紧。

夹持件98为圆弧形板，使其能够在夹持过程中与药剂瓶侧壁紧密的接触，夹持件98的内壁粘结有橡胶垫，橡胶垫能够在夹持件98夹持过程中，对药剂瓶的侧壁进行防护，防止夹持件98对药剂瓶表面产生损伤。

并且本实施例在使用过程中，通过控制气缸96的移动距离，便可控制夹持杆95的开合角度，从而使得夹持件98能够对不同尺寸的药剂瓶进行夹持，扩大了抓取组件9的适用范围。

实施例2

参阅图5-6，在实施例1的基础上作出的进一步改进：

安装框架94的上侧壁位于气缸96的两侧分别螺纹连接有螺栓杆99，螺栓杆99的下端固定连接有限位卡块910，螺栓杆99的上端固定连接有防滑旋钮911，通过转动防滑旋钮911能够驱动螺栓杆99上下移动，从而带动限位卡块910上下移动，限位卡块910能够对夹持杆95的转动角度进行限定，使得夹持杆95向内转动至一定角度后无法继续转动，从而避免夹持杆95继续向内转动，导致夹持件98对药剂瓶产生的夹持力过大，对药剂瓶产生损伤。

限位卡块910的下表面呈圆弧状设置，使得限位卡块910与夹持杆95的侧壁接触更稳定，从而使得限位卡块910对夹持杆95进行限位时，能够对夹持杆95的转动进行精准的控制。

本实施例通过利用螺栓杆99和限位卡块910对夹持杆95进行限位，便可在夹持杆95对药剂瓶进行夹持时，先根据药剂瓶的尺寸对夹持杆95的极限转动角度进行调节控制，以便夹持杆95下端的夹持件98将药剂瓶夹紧后，夹持杆95无法继续转动，使得药剂瓶在夹紧时所承受的夹紧力适宜。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。