一种中心传动刮泥机及其使用方法

技术领域

本发明涉及刮泥机技术领域，尤其涉及一种中心传动刮泥机及其使用方法。

背景技术

中心传动刮泥机，是一种将淤泥从河道里清理出来的一种机器，用于城市污水处理厂、自来水厂以及工业废水处理中直径较大的圆形沉淀池中，排除沉降在池底的污泥和撇除池面的浮渣，驱动装置带动刮泥机绕沉淀池中心旋转，原水经沉淀池沉淀后，上清液从溢流堰板排出，沉淀于池底的污泥，在对数螺旋曲线形刮板的推动下，缓慢地沿池底流向中央集泥槽内，通过排泥管排出。同时池面浮渣集中到浮渣刮板和浮渣挡板之间的区域，当工作桥经过浮在池面的浮渣排出筒时，浮渣排出筒被压到液面下，浮渣通过排出筒排出池外。

但是，现有的中心传动刮泥机在长时间使用后出现工作水池的内壁附着废物的问题，导致中心传动刮泥机的污水处理效果低下，容易出现污水的二次污染，并且中心传动刮泥机在长时间使用后溢流堰内部出现废物的残留物堆积的问题，导致溢流堰的蓄水量下降，以及中心传动刮泥机在使用时出现无法对废物残留物进行循环净水操作的问题，导致水资源的浪费，不能满足人们的需求，为此需要一种中心传动刮泥机及其使用方法。

发明内容

本发明的目的是为了解决现有技术中存在的工作水池的内壁附着废物、溢流堰内部出现废物的残留物堆积以及无法对废物残留物进行循环净水操作的问题，而提出的一种中心传动刮泥机及其使用方法。

为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：

一种中心传动刮泥机，包括清理机构、旋转板、伸缩孔板、滑动滑块、限位杆、转轴和清理刷，所述清理机构的外壁固定连接有清理电机，以使得清理电机转动通过所述旋转板带动所述伸缩孔板沿清理机构的外壁水平滑动，所述伸缩孔板的侧壁滑动连接有齿板，以使得伸缩孔板运动通过齿板带动所述滑动滑块沿所述限位杆水平滑动，所述齿板的啮合面啮合有与伸缩孔板外壁旋接的齿轮，以使得齿板运动通过齿轮带动与所述转轴固定连接的清理刷螺旋伸缩。

优选的，包括工作水池，所述工作水池的内壁固定连接有溢流堰，且溢流堰的上方位于工作水池的顶端固定连接有与清理机构顶端固定连接的工作桥，所述工作桥的中间下方位于工作水池的内部旋转有与清理机构底端固定连接的刮泥支架，所述工作水池的外壁固定连接有推送机构，且推送机构与溢流堰的连接部位设置有循环机构。

优选的，所述伸缩孔板通过旋转板与清理机构之间构成伸缩结构，且伸缩孔板的伸缩长度为旋转板长度的两倍，所述限位杆的倾斜角度为30°，且齿板通过伸缩孔板和限位杆与伸缩孔板之间构成伸缩结构。

优选的，所述推送机构包括推送电机、螺纹杆、螺纹滑块、摆动孔板、摆动孔槽、旋转孔环、导向柱、导向孔槽、路径滑槽、主动旋杆、连接旋杆、从动旋杆和抵接块，所述推送机构的外壁固定连接有推送电机，且推送电机的输出端安装有螺纹杆，所述螺纹杆的外壁螺纹连接有与推送机构外壁滑动连接的螺纹滑块，所述螺纹滑块的顶端活动连接有摆动孔板，且摆动孔板与螺纹滑块的连接部位开设有摆动孔槽，所述摆动孔板远离摆动孔槽的一端固定连接有与工作水池外壁旋接的旋转孔环，所述旋转孔环的内壁设置有导向柱，且导向柱与旋转孔环的连接部位开设有导向孔槽，所述导向柱与工作水池的连接部位开设有路径滑槽，所述导向柱的顶端旋接有与溢流堰外壁旋接的主动旋杆，且主动旋杆远离导向柱的一端旋接有连接旋杆，所述连接旋杆远离主动旋杆的一端旋接有与溢流堰外壁滑动连接的从动旋杆，所述从动旋杆的底端抵接有与循环机构相贴合的抵接块。

优选的，所述摆动孔板通过螺纹滑块和摆动孔槽，与推送机构之间构成旋转结构，且摆动孔板的旋转中心与工作水池的中轴线相重合，所述摆动孔板与旋转孔环为一体式连接。

优选的，所述导向柱设置有三组，且三组导向柱的位置关系关于溢流堰的中轴线呈等角度圆周分布，所述导向柱通过导向孔槽与路径滑槽之间构成滑动结构。

优选的，所述从动旋杆设置有三组，且三组从动旋杆的位置关系为沿三分之一的溢流堰边长等距分布，所述从动旋杆通过主动旋杆和连接旋杆与溢流堰之间构成滑动结构。

优选的，所述循环机构包括旋转弯杆、旋转抵块、归位弹簧、支撑连杆、支撑支杆、工作推杆和开合板，所述循环机构的外壁旋接有旋转弯杆，且旋转弯杆的一端位于溢流堰的上方旋接有与抵接块紧密贴合的旋转抵块，所述旋转弯杆与旋转抵块的连接部位设置有与循环机构外壁旋接的归位弹簧，所述旋转弯杆远离归位弹簧的一端旋接有支撑连杆，且支撑连杆与循环机构的连接部位旋接有支撑支杆，所述支撑支杆与支撑连杆的连接部位旋接有工作推杆，且工作推杆远离支撑支杆的一端旋接有与循环机构外壁滑动连接的开合板。

优选的，所述旋转弯杆通过抵接块和旋转抵块与循环机构之间构成旋转结构，且旋转弯杆的弯曲角度为120°，所述支撑支杆通过旋转弯杆和支撑连杆与循环机构之间构成旋转结构，且开合板通过支撑支杆和工作推杆与循环机构之间构成滑动结构。

本方案还提供一种中心传动刮泥机的使用方法，包括以下步骤：

S1、当使用该装置时，首先，刮泥支架绕工作水池的中心旋转，原水经工作水池沉淀后，上清液进入溢流堰板然后排出，刮泥支架转动时带动清理机构转动，然后对工作水池的内壁进行清理操作，在清理机构中，清理电机工作带动旋转板旋转，旋转板转动带动伸缩孔板沿清理机构的外壁水平滑动，以使得伸缩孔板运动通过转轴带动清理刷与工作水池的内壁相靠近，通过改变清理刷与工作水池之间的距离，实现对工作水池外壁附着的不同高度的废料清理工作。

S2、接着，在伸缩孔板运动带动清理刷运动的同时，伸缩孔板运动带动齿板横向滑动，齿板横向滑动带动滑动滑块沿倾斜角度为30°的限位杆外壁滑动，以使得齿板横向滑动的同时进行纵向滑动，齿板纵向滑动通过齿轮带动转轴转动，实现对工作水池大面积的清理操作；

S3、接着，对溢流堰的残留废物进行推送操作，在推送机构中，推送电机工作通过螺纹杆带动螺纹滑块沿推送机构的外壁滑动，以使得螺纹滑块运动通过摆动孔槽带动摆动孔板摆动，摆动孔板摆动带动旋转孔环沿工作水池的外壁旋转，旋转孔环旋转通过三组导向孔槽带动三组导向柱沿三组路径滑槽滑动，导向柱运动带动主动旋杆转动，以使得主动旋杆转动通过连接旋杆带动与从动旋杆旋接的抵接块沿溢流堰的内壁滑动，实现对溢流堰的残留废物的推送操作，避免溢流堰出现堵塞的现象的发生。

S4、最后，对推送后的残留废物进行循环净化操作，在循环机构中，抵接块沿溢流堰的内壁滑动，以使得抵接块与旋转抵块相抵接，抵接块运动通过旋转抵块带动旋转弯杆旋转，旋转弯杆转动通过支撑连杆带动支撑支杆转动，以使得支撑支杆转动通过工作推杆带动开合板沿循环机构的外壁滑动，然后，通过归位弹簧的弹力带开合板沿循环机构的外壁反向滑动，实现对推送后的残留废物的循环净化操作。

与现有技术相比，本发明提供了一种中心传动刮泥机，具备以下有益效果：

1、该中心传动刮泥机，通过设置伸缩孔板，在清理机构中，旋转板转动带动伸缩孔板沿清理机构的外壁水平滑动，以使得伸缩孔板运动通过转轴带动清理刷与工作水池的内壁相靠近，实现对工作水池外壁附着的不同高度的废料清理工作；

2、该中心传动刮泥机，通过设置滑动滑块，在清理机构中，伸缩孔板运动带动清理刷运动的同时，伸缩孔板运动带动齿板横向滑动，齿板横向滑动带动滑动滑块沿倾斜角度为30°的限位杆外壁滑动，以使得齿板横向滑动的同时进行纵向滑动，齿板纵向滑动通过齿轮带动转轴转动，实现对工作水池大面积的清理操作；

3、该中心传动刮泥机，通过设置旋转孔环，在推送机构中，螺纹滑块运动通过摆动孔槽带动摆动孔板摆动，摆动孔板摆动带动旋转孔环沿工作水池的外壁旋转，旋转孔环旋转通过三组导向孔槽带动三组导向柱沿三组路径滑槽滑动，实现对组导向柱同步运动的控制操作；

4、该中心传动刮泥机，通过设置主动旋杆和从动旋杆，在推送机构中，导向柱运动带动主动旋杆转动，以使得主动旋杆转动通过连接旋杆带动与从动旋杆旋接的抵接块沿溢流堰的内壁滑动，实现对溢流堰的残留废物的推送操作，

5、该中心传动刮泥机，通过设置开合板，在循环机构中，抵接块沿溢流堰的内壁滑动，以使得抵接块与旋转抵块相抵接，抵接块运动通过旋转抵块带动旋转弯杆旋转，旋转弯杆转动通过支撑连杆带动支撑支杆转动，以使得支撑支杆转动通过工作推杆带动开合板沿循环机构的外壁滑动，实现对推送后的残留废物的循环净化操作。

附图说明

图1为本发明提出的一种中心传动刮泥机的整体结构示意图。

图2为本发明提出的一种中心传动刮泥机的旋转孔环连接结构示意图。

图3为本发明提出的一种中心传动刮泥机的整体剖视第一视角结构示意图。

图4为本发明提出的一种中心传动刮泥机的整体剖视第二视角结构示意图。

图5为本发明提出的一种中心传动刮泥机的推送机构连接结构示意图。

图6为本发明提出的一种中心传动刮泥机的循环机构连接结构示意图。

图7为本发明提出的一种中心传动刮泥机的清理机构第一视角结构示意图。

图8为本发明提出的一种中心传动刮泥机的清理机构第二视角结构示意图。

图中：1、清理机构；2、清理电机；3、旋转板；4、伸缩孔板；5、齿板；6、滑动滑块；7、限位杆；8、齿轮；9、转轴；10、清理刷；11、工作水池；12、溢流堰；13、工作桥；14、刮泥支架；15、推送机构；1501、推送电机；1502、螺纹杆；1503、螺纹滑块；1504、摆动孔板；1505、摆动孔槽；1506、旋转孔环；1507、导向柱；1508、导向孔槽；1509、路径滑槽；1510、主动旋杆；1511、连接旋杆；1512、从动旋杆；1513、抵接块；16、循环机构；1601、旋转弯杆；1602、旋转抵块；1603、归位弹簧；1604、支撑连杆；1605、支撑支杆；1606、工作推；1607、开合板。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

参照图1-8，一种中心传动刮泥机，包括清理机构1、旋转板3、伸缩孔板4、滑动滑块6、限位杆7、转轴9和清理刷10，清理机构1的外壁固定连接有清理电机2，以使得清理电机2转动通过旋转板3带动伸缩孔板4沿清理机构1的外壁水平滑动，伸缩孔板4的侧壁滑动连接有齿板5，以使得伸缩孔板4运动通过齿板5带动滑动滑块6沿限位杆7水平滑动，齿板5的啮合面啮合有与伸缩孔板4外壁旋接的齿轮8，以使得齿板5运动通过齿轮8带动与转轴9固定连接的清理刷10螺旋伸缩。

进一步的，包括工作水池11，工作水池11的内壁固定连接有溢流堰12，且溢流堰12的上方位于工作水池11的顶端固定连接有与清理机构1顶端固定连接的工作桥13，工作桥13的中间下方位于工作水池11的内部旋转有与清理机构1底端固定连接的刮泥支架14，工作水池11的外壁固定连接有推送机构15，且推送机构15与溢流堰12的连接部位设置有循环机构16，通过设置推送机构15，有利于实现对溢流堰12内部残余废物的集中处理操作，避免溢流堰12长时间使用后，出现溢流堰12的堵塞的情况发生，通过设置循环机构16，有利于实现对溢流堰12内部残余废物循环清理操作。

进一步的，伸缩孔板4通过旋转板3与清理机构1之间构成伸缩结构，且伸缩孔板4的伸缩长度为旋转板3长度的两倍，限位杆7的倾斜角度为30°，且齿板5通过伸缩孔板4和限位杆7与伸缩孔板4之间构成伸缩结构，有利于旋转板3转动带动伸缩孔板4沿清理机构1的外壁水平滑动，以使得伸缩孔板4运动通过转轴9带动清理刷10与工作水池11的内壁相靠近，实现对工作水池11外壁附着的不同高度的废料清理工作，通过设置限位杆7的倾斜角度为30°，有利于齿板5横向滑动的同时进行纵向滑动，齿板5纵向滑动通过齿轮8带动转轴9转动，实现对工作水池11大面积的清理操作。

进一步的，推送机构15包括推送电机1501、螺纹杆1502、螺纹滑块1503、摆动孔板1504、摆动孔槽1505、旋转孔环1506、导向柱1507、导向孔槽1508、路径滑槽1509、主动旋杆1510、连接旋杆1511、从动旋杆1512和抵接块1513，推送机构15的外壁固定连接有推送电机1501，且推送电机1501的输出端安装有螺纹杆1502，螺纹杆1502的外壁螺纹连接有与推送机构15外壁滑动连接的螺纹滑块1503，螺纹滑块1503的顶端活动连接有摆动孔板1504，且摆动孔板1504与螺纹滑块1503的连接部位开设有摆动孔槽1505，摆动孔板1504远离摆动孔槽1505的一端固定连接有与工作水池11外壁旋接的旋转孔环1506，旋转孔环1506的内壁设置有导向柱1507，且导向柱1507与旋转孔环1506的连接部位开设有导向孔槽1508，导向柱1507与工作水池11的连接部位开设有路径滑槽1509，导向柱1507的顶端旋接有与溢流堰12外壁旋接的主动旋杆1510，且主动旋杆1510远离导向柱1507的一端旋接有连接旋杆1511，连接旋杆1511远离主动旋杆1510的一端旋接有与溢流堰12外壁滑动连接的从动旋杆1512，从动旋杆1512的底端抵接有与循环机构16相贴合的抵接块1513，通过设置推送机构15，有利于螺纹滑块1503运动通过摆动孔槽1505带动摆动孔板1504摆动，摆动孔板1504摆动带动旋转孔环1506沿工作水池11的外壁旋转，旋转孔环1506旋转通过三组导向孔槽1508带动三组导向柱1507沿三组路径滑槽1509滑动，导向柱1507运动带动主动旋杆1510转动，以使得主动旋杆1510转动通过连接旋杆1511带动与从动旋杆1512旋接的抵接块1513沿溢流堰12的内壁滑动，实现对溢流堰12的残留废物的推送操作，避免溢流堰12出现堵塞的现象的发生。

进一步的，摆动孔板1504通过螺纹滑块1503和摆动孔槽1505，与推送机构15之间构成旋转结构，且摆动孔板1504的旋转中心与工作水池11的中轴线相重合，摆动孔板1504与旋转孔环1506为一体式连接，有利于螺纹滑块1503运动通过摆动孔槽1505带动摆动孔板1504摆动，摆动孔板1504摆动带动旋转孔环1506沿工作水池11的外壁旋转，实现对旋转孔环1506转动的控制操作。

进一步的，导向柱1507设置有三组，且三组导向柱1507的位置关系关于溢流堰12的中轴线呈等角度圆周分布，导向柱1507通过导向孔槽1508与路径滑槽1509之间构成滑动结构，通过设置三组导向柱1507，有利于旋转孔环1506旋转通过三组导向孔槽1508带动三组导向柱1507沿三组路径滑槽1509滑动，实现对三组导向柱1507同步运动的控制操作。

进一步的，从动旋杆1512设置有三组，且三组从动旋杆1512的位置关系为沿三分之一的溢流堰12边长等距分布，从动旋杆1512通过主动旋杆1510和连接旋杆1511与溢流堰12之间构成滑动结构，有利于导向柱1507运动带动主动旋杆1510转动，以使得主动旋杆1510转动通过连接旋杆1511带动与从动旋杆1512旋接的抵接块1513沿溢流堰12的内壁滑动，实现对抵接块1513运动的控制操作。

进一步的，循环机构16包括旋转弯杆1601、旋转抵块1602、归位弹簧1603、支撑连杆1604、支撑支杆1605、工作推杆1606和开合板1607，循环机构16的外壁旋接有旋转弯杆1601，且旋转弯杆1601的一端位于溢流堰12的上方旋接有与抵接块1513紧密贴合的旋转抵块1602，旋转弯杆1601与旋转抵块1602的连接部位设置有与循环机构16外壁旋接的归位弹簧1603，旋转弯杆1601远离归位弹簧1603的一端旋接有支撑连杆1604，且支撑连杆1604与循环机构16的连接部位旋接有支撑支杆1605，支撑支杆1605与支撑连杆1604的连接部位旋接有工作推杆1606，且工作推杆1606远离支撑支杆1605的一端旋接有与循环机构16外壁滑动连接的开合板1607，通过设置循环机构16，抵接块1513沿溢流堰12的内壁滑动，以使得抵接块1513与旋转抵块1602相抵接，抵接块1513运动通过旋转抵块1602带动旋转弯杆1601旋转，旋转弯杆1601转动通过支撑连杆1604带动支撑支杆1605转动，以使得支撑支杆1605转动通过工作推杆1606带动开合板1607沿循环机构16的外壁滑动，然后，通过归位弹簧1603的弹力带开合板1607沿循环机构16的外壁反向滑动，实现对推送后的残留废物的循环净化操作。

进一步的，旋转弯杆1601通过抵接块1513和旋转抵块1602与循环机构16之间构成旋转结构，且旋转弯杆1601的弯曲角度为120°，支撑支杆1605通过旋转弯杆1601和支撑连杆1604与循环机构16之间构成旋转结构，且开合板1607通过支撑支杆1605和工作推杆1606与循环机构16之间构成滑动结构，有利于抵接块1513运动通过旋转抵块1602带动旋转弯杆1601旋转，旋转弯杆1601转动通过支撑连杆1604带动支撑支杆1605转动，支撑支杆1605转动通过工作推杆1606带动开合板1607沿循环机构16的外壁滑动。

本实施例还提供一种中心传动刮泥机的使用方案，采用如上的装置，包括以下步骤：

S1、当使用该装置时，首先，刮泥支架14绕工作水池11的中心旋转，原水经工作水池11沉淀后，上清液进入溢流堰板12然后排出，刮泥支架14转动时带动清理机构1转动，然后对工作水池11的内壁进行清理操作，在清理机构1中，清理电机2工作带动旋转板3旋转，旋转板3转动带动伸缩孔板4沿清理机构1的外壁水平滑动，以使得伸缩孔板4运动通过转轴9带动清理刷10与工作水池11的内壁相靠近，通过改变清理刷10与工作水池11之间的距离，实现对工作水池11外壁附着的不同高度的废料清理工作。

S2、接着，在伸缩孔板4运动带动清理刷10运动的同时，伸缩孔板4运动带动齿板5横向滑动，齿板5横向滑动带动滑动滑块6沿倾斜角度为30°的限位杆7外壁滑动，以使得齿板5横向滑动的同时进行纵向滑动，齿板5纵向滑动通过齿轮8带动转轴9转动，实现对工作水池11大面积的清理操作；

S3、接着，对溢流堰12的残留废物进行推送操作，在推送机构15中，推送电机1501工作通过螺纹杆1502带动螺纹滑块1503沿推送机构15的外壁滑动，以使得螺纹滑块1503运动通过摆动孔槽1505带动摆动孔板1504摆动，摆动孔板1504摆动带动旋转孔环1506沿工作水池11的外壁旋转，旋转孔环1506旋转通过三组导向孔槽1508带动三组导向柱1507沿三组路径滑槽1509滑动，导向柱1507运动带动主动旋杆1510转动，以使得主动旋杆1510转动通过连接旋杆1511带动与从动旋杆1512旋接的抵接块1513沿溢流堰12的内壁滑动，实现对溢流堰12的残留废物的推送操作，避免溢流堰12出现堵塞的现象的发生。

S4、最后，对推送后的残留废物进行循环净化操作，在循环机构16中，抵接块1513沿溢流堰12的内壁滑动，以使得抵接块1513与旋转抵块1602相抵接，抵接块1513运动通过旋转抵块1602带动旋转弯杆1601旋转，旋转弯杆1601转动通过支撑连杆1604带动支撑支杆1605转动，以使得支撑支杆1605转动通过工作推杆1606带动开合板1607沿循环机构16的外壁滑动，然后，通过归位弹簧1603的弹力带开合板1607沿循环机构16的外壁反向滑动，实现对推送后的残留废物的循环净化操作。

以上，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。