一种用于连续播种的三点悬挂式大蒜播种机

技术领域

本发明涉及一种大蒜播种机，属于农业机械技术领域。

背景技术

大蒜的营养价值丰富，具有食用价值和医用价值，同时也是很多工业产品的原料，是我国重要的经济作物，种植面积广阔。目前，我国大蒜的种植方式主要以人工种植为主，但是随着人口老龄化问题日益严重以及农村劳动力的缺失，导致劳动力成本不断升高，并且对于高龄农村劳动力，长期高强度劳动不仅会影响身体健康还会影响劳动效率。机械化播种替代人工播种是未来大蒜播种方式的发展趋势。行距、株距、播种深度、播种时间、鳞芽朝向、脊背朝向等是大蒜播种时的农艺要求。其中行距、株距、播种深度、播种时间可以通过机械化方式进行控制，而鳞芽朝向和脊背朝向是机械化播种中较难解决的问题，播种时鳞芽朝下会影响蒜头质量和横径，从而影响大蒜产量。然而国内外现有大蒜播种机械种类和数量较少，并且国外大蒜播种机械无法满足国内农艺要求，国内大蒜播种机械在播种时存在重播、漏播、伤种、价格昂贵、无法控制鳞芽朝向等问题。目前缺少满足国内大蒜播种农艺要求，播种效果能与人工媲美并且价格能被农民接受的大蒜播种机，因此研制出性能成熟并且价格便宜的大蒜播种机具有重要意义。

发明内容

本发明旨在提供一种用于连续播种的三点悬挂式大蒜播种机。

本发明采用的技术解决方案为：

一种用于连续播种的三点悬挂式大蒜播种机，包括主挂架、与主挂架连接的行走系统、传动系统、取种装置、接种仓、插播装置、固定在主挂架上的种箱、以及双鸭嘴结构；

所述主挂架包括动力主轴旋转支架、安装在动力主轴旋转支架上的带凸台圆形座外球面轴承、主挂架侧板、深度调节连接板、接种仓后端放置杆、三点悬挂装置、辅助支撑杆和后梁方管；

所述行走系统包括地轮、地轮轴、地轮防护罩、地轮防护罩支架、地轮支架内侧板、地轮支架外侧板、地轮联结焊接件、刮土装置、插播装置升降摇杆、地轮主动链轮、地轮被动链轮、地轮链条张紧板、动力主轴；所述地轮安装在地轮防护罩下方，地轮内侧板与地轮外侧板中间；所述地轮防护罩通过地轮防护罩支架与地轮支架内侧板、地轮支架外侧板相连；所述左右两边地轮支架内侧板通过地轮连结焊接件相连；所述刮土装置包括刮土板、支撑铰链座、弹簧导杆、刮土板联结座；所述刮土板通过刮土板联结座与地轮联结焊接件相连；所述弹簧导杆上端与刮土板联结座相连，下端与支撑铰链座相连；所述插播装置升降摇杆下端与地轮联结焊接件相连，上端与深度调节连接板相连；所述地轮主动链轮通过地轮轴与地轮相连，所述地轮被动链轮与主传动轴相连，地轮主动链轮与地轮被动链轮通过链条相连；所述地轮链条张紧板安装在地轮支架外侧板上；

所述传动系统包括动力主轴、过渡传动轴、反传动轴、两排链轮、三排链轮、单排链轮、取种盘传动链轮、蒜种振动装置传动轴链轮、换向齿轮、插播装置主动链轮、插播装置被动链轮；所述两排链轮安装在动力主轴上；所述三排链轮和单排链轮安装在过渡传动轴分别安装在过渡传动轴两侧；所述取种盘传动链轮安装在取种盘传动轴上；所述蒜种振动装置传动轴链轮安装在蒜种振动装置传动轴上；所述换向齿轮分别安装在过渡传动轴和反传动轴上；所述插播装置主动链轮安装在反传动轴上；所述插播装置被动链轮安装在插播装置传动轴上；

所述种箱安装在主挂架上，包括种箱前梁、种箱箱体、种箱加强梁、蒜种振动板、蒜种振动装置；所述蒜种振动板包括蒜种振动板固定端和蒜种振动板活动端；所述蒜种振动装置包括带座轴承、蒜种振动装置传动轴链轮、振动轮和蒜种振动装置传动轴；

所述取种装置安装在种箱的前下方，包括六个取种单元和取种角度调整装置；所述取种单元包括机架、取种盘、鸭嘴开闭控制器、取种盘传动轴链轮、取种盘传动轴、带座轴承、清种挡皮、接种鸭嘴、接种鸭嘴挂接板、接种鸭嘴挂接梁；所述取种角度调整包括清种调节把手、六角轴、清种器；

所述接种仓放置在联结横梁与接种仓后端放置杆上，位于取种装置前侧下方，用于盛接因多余取种而不稳定导致被甩出的蒜种；

所述双鸭嘴结构包括接种鸭嘴和插播鸭嘴，接种鸭嘴位于插播鸭嘴上方；所述接种鸭嘴包括短鸭嘴瓣、回位弹簧和长鸭嘴瓣；所述插播鸭嘴包括鸭嘴瓣连接块、定鸭嘴瓣和动鸭嘴瓣；

所述插播装置包括插播器侧挂接板、护罩板、插播装置传动轴、插播装置被动链轮、行星轮系、插播装置支架盘、插播鸭嘴、方轴、六角轴、鸭嘴开闭控制机构、支架连接管；所述插播器侧挂接板下端与插播装置传动轴相连，上端与主挂架侧板相连；所述鸭嘴开闭控制机构包括凸轮、固定板、凸轮随动器、推动板、弹簧；

本发明中，多个取种单元紧邻成一排挡住种箱前侧开口处；每个取种单元下方对应一个双鸭嘴结构；

采用上述技术方案，具有以下技术效果：

1.本发明设计了一种取种装置和插播装置，能够实现大蒜的连续播种。

2.本发明结构简单，生产制造成本低，播种效率高、质量好。

附图说明

图1是本发明侧前方整体结构示意图；

图2是本发明后视图；

图3是本发明主挂架结构示意图；

图4是本发明行走系统结构示意图；

图5是本发明整机传动系统图；

图6是本发明种箱总体结构体示意图；

图7是本发明蒜种振动板结构示意图；

图8是本发明蒜种振动装置结构示意图；

图9是本发明取种装置结构示意图；

图10是本发明取种单元结构示意图；

图11是本发明取种角度调整装置结构示意图；

图12是本发明双鸭嘴结构示意图；

图13是本发明接种鸭嘴结构示意图；

图14是本发明插播鸭嘴结构示意图；

图15是本发明插播装置总体结构示意图；

图16是本发明插播装置结构示意图；

图17是本发明插播鸭嘴开闭控制结构示意图；

图中：1.地轮，2.支架链罩，3.插播装置，4.接种仓，5.地轮防护罩，6.取种装置，7.种箱，8.蒜种振动装置，9.后梁方管，10.地轮主动链轮，11.地轮被动链轮，12.辅助支撑杆，13.地轮支架外侧板，14.传动系统，15.地轮防护罩支架，16.插播装置升降摇杆，17.联结横梁，18.动力主轴，19.插播装置被动链轮，20.换向齿轮，21.单排链轮，22.蒜种振动装置传动链轮，23.三点悬挂装置，24.插播鸭嘴，25.蒜种振动装置传动轴，26.接种鸭嘴，27.三排链轮，28.两排链轮，29.过渡传动轴，30.插播装置主动链轮，31.反传动轴，32.动力主轴旋转支架，33.带凸台圆形座外球面轴承，34.主挂架侧板，35.深度调节连接板，36.接种仓后端放置杆，37.支撑铰链座，38.地轮连结焊接件，39.刮土板联结座，40.刮土板，41.弹簧导杆，42.地轮支架内侧板，43.地轮轴，44.地轮链条张紧板，45.种箱前梁，46.种箱箱体，47.种箱加强梁，48.蒜种振动板，49.蒜种振动板活动端，50.蒜种振动板固定端，51.带座轴承，52.振动轮，53.取种角度调整装置，54.取种单元，55.机架，56.取种盘，57.鸭嘴开闭控制器，58.取种盘传动链轮，59.取种盘传动轴，60.带座轴承，61.接种鸭嘴挂接梁，62.接种鸭嘴挂接板，63.清种挡皮，64.清种调节把手，65.六角轴，66.清种器，67.短鸭嘴瓣，68.回位弹簧，69.长鸭嘴瓣，70.鸭嘴瓣连接块，71.动鸭嘴瓣，72.定鸭嘴瓣，73.插播装置侧挂机板，74.护罩板，75.插播装置传动轴，76.插播装置支架盘，77.行星轮系，78.方轴，79.六角轴，80.支架连结管，81.鸭嘴开闭控制机构，82.凸轮，83.固定板，84.凸轮随动器，85.推动板，86.弹簧。

具体实施方式

根据附图对本发明做进一步的描述：

一种用于连续播种的三点悬挂式大蒜播种机，包括主挂架、行走系统、传动系统14、取种装置6、接种仓4、插播装置3、种箱7、以及双鸭嘴结构，其特征在于：所述的主挂架包括动力主轴旋转支架32、带凸台圆形座外球面轴承33、主挂架侧板34、深度调节连接板35、接种仓后端放置杆36、三点悬挂装置23、辅助支撑杆12、后梁方管9；动力主轴旋转支架32、带凸台圆形座外球面轴承33用于连接动力主轴18；主挂架侧板34上安装有带座轴承51、带座轴承60，分别用于支撑种箱7和取种装置6；深度调节连接板35后端与种箱7相连，用于固定种箱7；接种仓后端放置杆36安装在主挂架侧板34上，用于放置接种仓4；后梁方管9上装有三点悬挂装置23，用于与拖拉机连接；辅助支撑杆12与后梁方管9焊接，用于辅助支撑。

参阅图3所示，所述主挂架包括动力主轴旋转支架32、安装在动力主轴旋转支架32上的带凸台圆形座外球面轴承33、主挂架侧板34、深度调节连接板35、接种仓后端放置杆36、三点悬挂装置23、辅助支撑杆12和后梁方管9；

参阅图4所示，所述行走系统包括地轮1、地轮轴43、地轮防护罩5、地轮防护罩支架15、地轮支架内侧板42、地轮支架外侧板13、地轮联结焊接件38、刮土装置、插播装置升降摇杆16、地轮主动链轮10、地轮被动链轮11、地轮链条张紧板44、动力主轴18；所述地轮1安装在地轮防护罩5下方，地轮支架内侧板42与地轮支架外侧板13中间，用于播种机行走和驱动动力主轴18；所述地轮防护罩5通过地轮防护罩支架15与地轮支架内侧板42、地轮支架外侧板13相连；所述左右两边地轮内侧板42通过地轮连结焊接件43相连；所述刮土装置包括刮土板40、支撑铰链座37、弹簧导杆41、刮土板联结座39，用于播种过后的覆土镇压；刮土板40通过刮土板联结座39与地轮联结焊接件38相连，弹簧导杆41上端与刮土板联结座39相连，下端与支撑铰链座37相连；所述插播装置升降摇杆16下端与地轮联结焊接件38相连，上端与主挂架上的深度调节连接板35相连，用于调节插播装置16的插播深度；所述地轮主动链轮10和地轮被动链轮11安装在地轮支架外侧板13上，地轮主动链轮10通过地轮轴与地轮相连，地轮被动链轮11与动力主轴18相连，地轮主动链轮10和地轮被动链轮11通过链条相连；所述地轮链条张紧板44安装在地轮支架外侧板14上，用于张紧连接地轮主动链轮10和地轮被动链轮11的链条。

参阅图2、5所示，所述传动系统包括动力主轴18、过渡传动轴29、反传动轴31、两排链轮28、三排链轮27、单排链轮21、取种盘传动链轮58、蒜种振动装置传动轴链轮22、换向齿轮20、插播装置主动链轮30、插播装置被动链轮19；所述两排链轮28安装在动力主轴18上；所述三排链轮27和单排链轮21分别安装在过渡传动轴29两侧；所述取种盘传动链轮58安装在取种盘传动轴59上；所述蒜种振动装置传动轴链轮22安装在蒜种振动装置传动轴25上；所述换向齿轮20分别安装在过渡传动轴29和反传动轴31上；所述插播装置主动链轮30安装在反传动轴31上；所述插播装置被动链轮19安装在插播装置传动轴75上；地轮轴43上的链轮传动系统将产生的动力传递到动力主轴18，动力主轴18上的两排链轮28与上方的三排链轮27组成传动系统，可以调节大蒜播种株距；单排链轮21与上方取种盘传动轴59和蒜种振动装置传动链轮22组成三角形传动系统；单排链轮21通过换向齿轮20将动力传递给插播装置主动链轮30，改变力传动方向，插播装置主动链轮30和插播装置被动链轮19组成插播装置传动系统，插播装置3作业时转动方向与地轮1转动方向相反。

参阅图1、6所示，所述种箱7安装在主挂架上，包括种箱前梁45、种箱箱体46、种箱加强梁47、蒜种振动板48、蒜种振动装置8；所述种箱前梁45与主挂架上的深度调节连接板35相连，用于固定种箱7；所述蒜种振动板48包括蒜种振动板固定端50和蒜种振动板活动端49，蒜种振动板固定端50固定在种箱7底板上，通过连接杆连接蒜种振动板活动端49，所述的蒜种振动板活动端49可以绕连接杆转动，因此可以抬起和下落，从而振动种箱7中的蒜种；所述蒜种振动装置8包括带座轴承51、蒜种振动装置传动链轮22、振动轮52和蒜种振动装置传动轴25；所述蒜种振动装置传动轴25是六角轴；所述振动轮52的形状类似三角回旋镖，在转动过程中每经过120°，振动轮的突起部分就会与蒜种振动板48碰撞，从而有规律的振动蒜种振动板48；6个振动轮以大蒜种植行间距为间隔固定在蒜种振动装置传动轴上，与6个蒜种振动板48对应；蒜种振动装置8的传动部分设计在总传动系统中，接受地轮1传递的动力；固定在蒜种振动装置传动轴25上的蒜种振动装置传动链轮22和振动轮52的转动动力均来自于地轮1，振动轮52上的三个突起部分顶起蒜种振动板活动端49，使其有规律的抬起和下落。

参阅图1、9所示，所述取种装置6安装在种箱7的前下方，包括六个取种单元54和取种角度调整装置53；所述取种单元54包括机架55、取种盘56、鸭嘴开闭控制器57、取种盘传动链轮58、取种盘传动轴59、带座轴承60、清种挡皮63、接种鸭嘴26、接种鸭嘴挂接板62、接种鸭嘴挂接梁61；所述取种角度调整装置53包括清种调节把手64、六角轴65、清种器66；地轮1前进产生的动力经过传动系统传递到取种盘传动链轮58，取种盘传动链轮58带动取种盘传动轴59转动，取种盘传动轴59带动轴上的取种盘56转动，取种盘56上的取种勺和弹簧夹板组合可以实现单粒取种和落种；随着取种盘56转动，取种勺和弹簧夹板打开，取到清种器中的蒜种后在弹簧的作用下夹板夹住种勺中的蒜种；取种盘56继续转动，当转动到接种鸭嘴26正上方时，夹板在弹簧作用下打开，蒜种落到接种鸭嘴26中，完成取种过程。

参阅图1所示，所述接种仓4放置在联结横梁17与接种仓后端放置杆36上，位于取种装置6前侧下方，蒜种因重复取种而导致受力不稳定，进而被甩出，落入接种仓4。

参阅图2、12、13、14所示，所述双鸭嘴结构位于取种单元54下方，包括接种鸭嘴26和插播鸭嘴24，所述接种鸭嘴26由短鸭嘴瓣67、长鸭嘴瓣69和回位弹簧68组成，从取种装置6中下落的蒜种落到接种鸭嘴26中，接种鸭嘴26的长鸭嘴瓣69受到碰撞，鸭嘴打开，蒜种继续下落；所述插播鸭嘴24由鸭嘴瓣连接块70、定鸭嘴瓣72和动鸭嘴瓣71组成，蒜种从接种鸭嘴26中下落，落入插播鸭嘴24中，插播鸭嘴24旋转到最下方时，鸭嘴顶部插入土壤，定鸭嘴瓣72不动，动鸭嘴瓣71在外力作用下打开，当动鸭嘴瓣71以竖直方向为基准，打开角度为设定的最大角度时时，两个鸭嘴瓣之间达到最大横向距离，可以保证各种姿态的蒜种都被插入土壤中；接种鸭嘴26在上方，用于承接从取种装置6中落下的种子；插播鸭嘴24在下方，用于将接种鸭嘴26落下来的种子插播到土壤中；两个鸭嘴在播种时的工作过程是单粒蒜种从取种装置落到接种鸭嘴26中，此时插播鸭嘴24做圆周运动，当运动到最上方时与接种鸭嘴26长出的部分碰撞，接种鸭嘴26打开，蒜种落入插播鸭嘴24，在回位弹簧68的作用下，接种鸭嘴26闭合；接到蒜种的插播鸭嘴24继续做圆周运动，运动到最下方时，插播鸭嘴24插入土壤中，鸭嘴打开，蒜种被播到土壤中，之后插播鸭嘴24也在回位弹簧68的作用下闭合，继续做圆周运动，重复上述过程。

参阅图15、16所示，所述插播装置3包括插播器侧挂接板73、护罩板74、插播装置传动轴75、行星轮系77、插播装置支架盘76、插播鸭嘴24、方轴78、六角轴79、鸭嘴开闭控制机构81、支架连接管80；所述插播器侧挂接板73下端与插播装置传动轴75相连，上端与主挂架侧板34相连；插播装置3工作时，插播装置被动链轮19带动支架连接管80转动，支架连接管80带动支架盘76、方轴78、六角轴79以及插播鸭嘴24转动，当插播鸭嘴24转动到最下方时，在鸭嘴开闭控制机构81的作用下打开，蒜种被插入土壤中，插播鸭嘴24经过最低点后闭合，继续完成下一次播种作业；插播装置传动轴75固定在中心与行星轮系77中心齿轮连接，保证中心齿轮固定不动，从而与其他行星齿轮产生联动；外侧行星齿轮与六角轴连接带动六角轴79，保证插播装置3转动时插播鸭嘴24朝向始终为竖直向下；鸭嘴开闭控制机构81利用凸轮82结构，控制鸭嘴的打开和关闭，使鸭嘴在最低点打开，在其他位置均关闭；所述鸭嘴开闭控制机81构由凸轮82、固定板83、推动板85、弹簧86和凸轮随动器84组成；凸轮82与插播装置支架盘76固定在一起，插播装置3转动时，支架盘76和凸轮82跟随转动，凸轮随动器84和推动板85相连，沿着凸轮82边缘转动，当凸轮随动器84转动到凸轮82突起部位时，弹簧86被拉长，方轴78连接的动鸭嘴瓣71受到来自推动板85的力，动鸭嘴瓣71张开，当凸轮随动器84从凸轮82突起部位转动到非突起部位时，在弹簧86的回位作用下，动鸭嘴瓣71闭合，完成插播鸭嘴24的开闭控制过程。

整机工作过程如下：

大蒜播种机被拖拉机牵引进行播种作业时，种箱7中的大蒜种子在蒜种振动装置8的振动下从种箱滑落到清种器66，清种器66与取种盘56及其两边的侧板形成封闭空间，可以收集从种箱7中滑落的蒜种；取种盘56转动时经过清种器66，取种盘56上的取种勺和弹簧夹板组合可以实现单粒取种和落种，蒜种落入接种鸭嘴26；接种鸭嘴26的长鸭嘴瓣69比短鸭嘴瓣67下方长出一截，下方插播装置3上的插播鸭嘴24做圆周运动，运动到上方时与接种鸭嘴26的长鸭嘴瓣69碰撞，蒜种落入插播鸭嘴24；插播装置3中的行星齿轮结构可以保证鸭嘴在圆周运动时始终保持竖直向下；插播鸭嘴24是由动鸭嘴瓣71和定鸭嘴瓣72组成，动鸭嘴瓣71上固定一根六角轴79和一根方轴78，六角轴79是固定轴，方轴78与插播鸭嘴开闭控制机构81中的推动板85连接，推动板85一端连接的凸轮随动器84沿着凸轮82边缘运动，运动到突起部分时，推动板85被推动，动鸭嘴瓣71打开，蒜种落下，当随动器84离开突起部分时，在回位弹簧86的作用下，动鸭嘴瓣71闭合，完成播种。

需要说明的是，在本文中，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备，其不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。此外，“两个”、“三个”等数量用词及其变体仅用于配合说明书附图进行本发明的阐述，其真实数量并不仅限于本文中对应的数量词。同时，在本发明的附图中，填充图案只是为了区别不同装置，不做任何其他限定。最后，以上所述仅是本发明的部分实施方式，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以做出若干改进，这些改进应视为本发明的保护范围。