一种电镀生产用工件夹持机构

技术领域

本发明涉及电镀生产设备，具体涉及一种电镀生产用工件夹持机构。

背景技术

电镀就是利用电解原理在某些金属表面上镀上一薄层其它金属或合金的过程，是利用电解作用使金属或其它材料制件的表面附着一层金属膜，从而起到防止金属氧化，提高耐磨性、导电性、反光性、抗腐蚀性及增进美观等作用。在现有电镀生产工艺中，往往都是通过取放料装置来对工件进行搬运，进而对工件进行电镀作业。但是现有取放料装置在使用过程中，夹持器安装的角度多为固定，并不具备调节的功能，导致实用性较差。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是，针对现有取放料装置在使用过程中，夹持器安装的角度不具备调节功能，导致实用性较差的问题，本发明旨在提供一种夹持器夹持角度可调节的电镀生产用工件夹持机构。

为了实现上述目的，本发明所采用的技术方案是：

一种电镀生产用工件夹持机构，包括电镀池和夹持器，所述电镀池的上方安装移动组件，所述移动组件的底部设置有转动组件，所述转动组件的底部设置有调节组件，所述夹持器安装在所述调节组件的底部；所述移动组件包括第一安装座、移动块、第一液压缸及第二液压缸，所述第一安装座内活动安装所述移动块，所述第一安装座上固定安装所述第一液压缸，所述第一液压缸的输出端与所述移动块固定连接，所述移动块的底部固定安装所述第二液压缸，且所述第二液压缸的输出端朝向所述电镀池；所述转动组件包括第二安装座、连接轴、第一齿轮、第一伺服电机、第二齿轮，所述第二安装座固定连接所述第二液压缸的输出端，所述第二安装座上经轴承安装所述连接轴，所述连接轴上固定安装所述第一齿轮，所述第一伺服电机安装在所述第二安装座上，且所述第一伺服电机的输出轴上安装所述第二齿轮，所述第一齿轮啮合所述第二齿轮；所述调节组件包括固定连接所述连接轴的第三安装座，所述第三安装座内设有安装槽，所述安装槽上经轴承安装螺纹杆，所述螺纹杆上经螺纹连接滑块，所述滑块固定连接移动板，所述移动板的底部固定安装齿条，所述第三安装座的底部经轴承安装转轴，所述转轴上固定安装有与所述齿条啮合的第三齿轮及所述夹持器，所述第二伺服电机的输出端连接所述螺纹杆。

本发明电镀生产用工件夹持机构，通过启动所述第二伺服电机来带动所述驱动锥齿轮旋转，进而通过所述从动锥齿轮来带动所述螺纹杆旋转及所述滑块移动。由于所述第二伺服电机既可以正向也可以反向旋转，因此所述滑块会带着所述移动板向左或者是向右移动，从而通过所述齿条和所述第三齿轮带动转轴顺时针或逆时针旋转，进而通过所述连接块带动所述夹持器向左或者是向右摆动。另外，可通过启动所述第一伺服电机来带动所述第二齿轮旋转，所述第二齿轮在旋转的过程中则会通过所述第一齿轮来带动所述调节组件以及所述夹持器整体进行旋转，以此来对所述夹持器夹持的角度进行调节，进而适用于不同情况的夹持作业，提高了装置的实用性。

优选的，所述第二伺服电机安装在所述第三安装座的顶部，且所述第二伺服电机的输出轴上安装驱动锥齿轮，所述螺纹杆上固定安装有与驱动锥齿轮啮合的从动锥齿轮。

优选的，所述第三安装座的底部固定安装两个固定块，两个所述固定块之间经轴承安装所述转轴，所述转轴上固定安装连接块，所述连接块的底部固定安装所述夹持器。

优选的，所述电镀池的两侧均设置有传送带输送装置。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

本发明电镀生产用工件夹持机构，通过设置移动组件、传动组件、调节组件可驱使夹持器移动、旋转及摆动，以此来对夹持器夹持的角度进行调节，进而适用于不同情况的夹持作业，提高了装置的实用性。

附图说明

图1为本发明结构示意图；

图2为本发明转动组件与调节组件连接处结构示意图；

图3为本发明调节组件剖视图。

图中：1底板、2电镀池、3支撑板、4移动组件、401第一安装座、402移动块、403第一液压缸、404第二液压缸、5转动组件、501第二安装座、502连接轴、503第一齿轮、504第一伺服电机、505第二齿轮、6调节组件、601第三安装座、602安装槽、603螺纹杆、604第二伺服电机、605驱动锥齿轮、606从动锥齿轮、607移动板、608滑块、609齿条、610固定块、611转轴、612第三齿轮、613连接块、7夹持器、8传送带输送装置、9支撑脚。

具体实施方式

以下将参考附图并结合实施例来详细说明本发明。需要说明的是，在不冲突的情况下，本发明中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。为叙述方便，下文中如出现“上”、“下”、“左”、“右”字样，仅表示与附图本身的上、下、左、右方向一致，并不对结构起限定作用。

请参阅图1-3，本发明电镀生产用工件夹持机构一实施例包括底板1和夹持器7，底板1的顶部左右两侧均设置有传送带输送装置8，底板1的底部左右两侧均固定安装有数量为两个的支撑脚9，底板1的中部固定安装有电镀池2，底板1上固定安装有位于电镀池2后侧且一端延伸至电镀池2上方的支撑板3，支撑板3的底部固定安装有移动组件4。

移动组件4包括U型第一安装座401，支撑板3的上部固定安装有第一安装座401，第一安装座401的内顶壁活动安装有移动块402，第一安装座401的左侧固定安装有第一液压缸403，第一液压缸403的输出端延伸至第一安装座401的内部且与移动块402的左侧固定连接，移动块402的底部前后两侧均固定安装有第二液压缸404。

移动组件4的底部固定安装有转动组件5。转动组件5包括第二安装座501，前侧第二液压缸404输出端固定安装有一端与后侧第二液压缸404输出端固定连接的第二安装座501，第二安装座501的底部活动安装有连接轴502，连接轴502的外侧固定安装有第一齿轮503，第二安装座501的顶部固定安装有位于第二液压缸404右侧的第一伺服电机504，第一伺服电机504的输出轴延伸至第二安装座501的底部且固定安装有与第一齿轮503啮合的第二齿轮505。

转动组件5的底部固定安装有调节组件6。夹持器7固定安装在调节组件6的底部。调节组件6包括固定安装在连接轴502底部的第三安装座601，第三安装座601的底部开设有安装槽602，安装槽602的内壁左右两侧之间活动安装有螺纹杆603，第三安装座601的顶部固定安装有位于第二安装座501左侧的第二伺服电机604，第二伺服电机604的输出轴延伸至安装槽602的内部且固定安装有位于螺纹杆603上方的驱动锥齿轮605，螺纹杆603的外侧固定安装有与驱动锥齿轮605啮合的从动锥齿轮606，第三安装座601的底部活动安装有位于安装槽602下方的移动板607，螺纹杆603的外侧螺纹连接有一端与移动板607顶部固定连接的滑块608，滑块608的另一端与安装槽602的内顶壁活动连接且滑块608的前后两侧分别与安装槽602的内壁前后两侧活动连接，安装槽602的内壁左右两侧均固定安装有轴承，螺纹杆603通过轴承与安装槽602转动连接，滑块608的内部开设有与螺纹杆603相适配的螺纹孔，移动板607的底部固定安装有齿条609，第三安装座601的底部固定安装有数量为两个且分别位于移动板607前后两侧的固定块610，两个固定块610之间活动安装有位于齿条609下方的转轴611，转轴611的外侧固定安装有与齿条609啮合的第三齿轮612，转轴611的外侧固定安装有位于第三齿轮612前侧的连接块613，夹持器7固定安装在连接块613的底部。

通过启动第二伺服电机604来带动驱动锥齿轮605旋转，进而通过从动锥齿轮606来带动螺纹杆603旋转，由于第二伺服电机604既可以正向也可以反向旋转，因此可通过滑块608来带动移动板607向左或者是向右移动，从而通过齿条609和第三齿轮612带动转轴611顺时针或逆时针旋转，进而使连接块613及夹持器7向左或者向右摆动，其次可通过启动第一伺服电机504来带动第二齿轮505旋转，第二齿轮505在旋转的过程中则会通过第一齿轮503来带动连接轴502、调节组件6和夹持器7整体进行旋转，以此来对夹持器7夹持的角度进行调节，进而适用于不同情况的夹持作业，提高了装置的实用性。

在使用时，通过左侧的传送带输送装置来将待电镀的工件向右进行输送，随后启动第一液压缸403来带动移动块402整体左移，紧接着启动第二液压缸404带动夹持器7下移，来对工件进行夹持，然后将工件移动至电镀池2内，对工件进行电镀作业，电镀完成以后即可将工件放置在右侧传送带输送装置上，并将工件输送至下一个工位，然后夹持器7返回初始位置来进行下一个工件的夹持作业。

综上所述，该电镀生产用工件夹持机构，通过启动第二伺服电机604来带动驱动锥齿轮605旋转，进而通过从动锥齿轮606来带动螺纹杆603旋转，由于第二伺服电机604既可以正向也可以反向旋转，因此则会通过滑块608来带动移动板607向左或者是向右移动，从而通过齿条609和第三齿轮612带动转轴611顺时针或逆时针旋转，进而通过连接块613带动夹持器7向左或者是向右摆动，其次可通过启动第一伺服电机504来带动第二齿轮505旋转，第二齿轮505在旋转的过程中则会通过第一齿轮503来带动连接轴502、调节组件6和夹持器7整体进行旋转，以此来对夹持器7夹持的角度进行调节，进而适用于不同情况的夹持作业，提高了装置的实用性，解决了现有取放料装置在使用过程中，夹持器安装的角度多为固定，并不具备调节的功能，导致实用性较差的问题。

前述尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。