可折叠的十行播种机

技术领域

本发明属于农业机械技术领域，尤其是一种可折叠的十行播种机。

背景技术

目前，国内市场上开发研制的农作物播种机主要以2-6垄小型机具为主，虽然都能基本满足农作物播种的农艺要求，但已不能满足我国东北地区、黄淮流域和西北地区等大面积地块农作物种植区的机械化播种需求。根据国外发展经验来看，大型作业机具将成主流，推广大型农作物播种机已经迫在眉睫。

发明内容

本发明的目的在于解决现有技术存在的问题，提供一种结构合理，方便农田作业和运输，适合给大型动力机械配套使用的可折叠的十行播种机。

本发明所采用的技术方案是：一种可折叠的十行播种机，它包括机架、传功机构和播种单元，其特征在于：所述的机架包括前横梁和后横梁，前横梁和后横梁之间的左侧从内到外依次连接左拱梁和左竖梁，前横梁和后横梁之间的右侧从内到外依次连接右拱梁和右竖梁，前横梁左侧端通过铰接座铰接左折叠梁，前横梁右侧端通过铰接座铰接右折叠梁，左拱梁左侧固定连接可升降的左轮柱，右拱梁右侧固定连接可升降的右轮柱，左轮柱和右轮柱下端连接轮轴，轮轴的两端安装机架轮，左拱梁和右拱梁之间连接向前延伸的牵引主梁，牵引主梁的前端设有主梁套筒，主梁套筒内安装可前后伸缩并由锁销固定的牵引杆，牵引杆的前端连接牵引架；

所述的传功机构包括牵引架上通过传动轴座安装的传动轴、前横梁中部设置的前十字换向器、左折叠梁中部设置的前左直角换向器、右折叠梁中部设置的前右直角换向器、后横梁中部设置的后十字换向器、后横梁左侧设置的后左直角换向器、后横梁右侧设置的后右直角换向器，传动轴的前端连接第一万向联轴器，传动轴的后端与前十字换向器之间连接可伸缩的第二万向联轴器，前十字换向器与前左直角换向器之间连接可伸缩的第三万向联轴器，前十字换向器与前右直角换向器之间连接可伸缩的第四万向联轴器，前十字换向器与后十字换向器之间连接第五万向联轴器，后十字换向器与后左直角换向器之间连接第六万向联轴器，后十字换向器与后右直角换向器之间连接第七万向联轴器；

所述的播种单元是播种两行的农作物的播种机构总成，在后横梁的后侧并列连接由后十字换向器驱动作业的后中播种单元、由后左直角换向器驱动作业的后左播种单元、由后右直角换向器驱动作业的后右播种单元，左折叠梁的后侧连接由前左直角换向器驱动作业的左前播种单元，右折叠梁的后侧连接由前右直角换向器驱动作业的右前播种单元。

优选的，所述的可升降的左轮柱包括连接在左拱梁左侧的左竖方筒，左竖方筒内安装可垂直滑动的左方柱，左方柱下端连接左轮轴座，在左轮柱的前侧和后侧分别设有连接左竖方筒和左轮轴座的液压油缸；所述的可升降的右轮柱包括连接在右拱梁右侧的右竖方筒，右竖方筒内安装可垂直滑动的右方柱，右方柱下端连接右轮轴座，在右轮柱的前侧和后侧分别设有连接右竖方筒和右轮轴座的液压油缸，左轮轴座和右轮轴座连接轮轴。此优选技术方案的有益效果是：结构合理，性能稳定，由液压油缸驱动升降，操作方便。

优选的，左竖方筒的上端与左竖梁前端位置连接左前拉杆，左竖方筒的上端与左竖梁后端位置连接左后拉杆，右竖方筒的上端与右竖梁前端位置连接右前拉杆，右竖方筒的上端与右竖梁后端位置连接右后拉杆。此优选技术方案的有益效果是：增强了左轮柱和右轮柱的支撑强度。

优选的，左折叠梁和右折叠梁都通过铰接件铰接在前横梁的两端，所述的铰接件包括连接在前横梁的第一铰接部件和连接在折叠梁的第二铰接部件，第一铰接部件和第二铰接部件之间前侧通过固定转轴相铰接，第一铰接部件和第二铰接部件之间后侧设有锁定销轴。此优选技术方案的有益效果是：它结构简单，在需要展开播种作业时，由固定转轴和锁定销轴将第一铰接部件和第二铰接部件连接在一起，左折叠梁、右折叠梁和前横梁在一条水平线上，而且固定牢靠。在需要折叠运输作业时，抽出锁定销轴，可以把左折叠梁和右折叠梁向前侧折叠180°，缩短了整机宽度，能够行走在路上运输。

优选的，在前横梁的前左侧设有左卡托爪，在前横梁的前右侧设有右卡托爪。此优选技术方案的有益效果是：折叠180°之后的左折叠梁、右折叠梁分别卡托在左卡托爪和右卡托爪上，固定牢靠。

优选的，左前拉杆上设有挂接第三万向联轴器的左挂钩，右前拉杆上设有挂接第四万向联轴器的右挂钩，此优选技术方案的有益效果是：在需要折叠运输作业时，首先把第三万向联轴器外侧端从前左直角换向器上拆开，将第三万向联轴器外侧端抬高挂接到左挂钩上，再把左折叠梁连同左前播种单元从前侧回折180°卡托在左卡托爪上；把第四万向联轴器外侧端从前右直角换向器上拆开，将第四万向联轴器外侧端抬高挂接到右挂钩上，再把右折叠梁连同右前播种单元从前侧回折180°卡托在右卡托爪上；左挂钩和右挂钩具有放置第三万向联轴器和第四万向联轴器的作用。

优选的，在后横梁后侧中部连接后中副梁，所述的后中播种单元连接在后中副梁后侧。此优选技术方案的有益效果是：后中副梁方便连接后中播种单元。

优选的，牵引主梁由冲压成型的左钢板、右钢板、上钢板和下钢板焊接而成前端细后端粗的拱形方筒结构，左钢板的后端连接到左拱梁上，右钢板的后端连接到右拱梁上。此优选技术方案的有益效果是：牵引主梁重量轻，强度高，不容易变形。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

（1）本发明机架前横梁的两端分别通过铰接座铰接左折叠梁和右折叠梁，左折叠梁和右折叠梁连同其连接的播种单元回折180°，解决了大型超宽播种机运输途中的超宽问题。

（2）本发明左拱梁和右拱梁之间连接向前延伸的牵引主梁，牵引主梁的前端设有主梁套筒，主梁套筒内安装可前后伸缩并由锁销固定的牵引杆，牵引杆的前端连接牵引架；在展开播种作业时，牵引杆向后回缩，缩短了机车与播种机的牵引距离，提高了田间作业和掉头转向机动灵活性能。在折叠运输作业时，牵引杆向前伸出，给左折叠梁和右折叠梁及其连接的左前播种单元和右前播种单元折叠留出位置空间，整机结构紧凑，方便上路运输作业。

（3）本发明的机架上可以连接5个播种单元，每个播种单元可以播种两行农作物，整机就可以播种10行农作物，适合给大型动力机械配套使用，在我国东北地区、黄淮流域和西北地区等大面积地块具有推广价值。

（4）本发明左拱梁左侧固定连接液压油缸驱动升降的左轮柱，右拱梁右侧固定连接液压油缸驱动升降的右轮柱，左轮柱和右轮柱下端连接轮轴，轮轴的两端安装机架轮。在播种作业时，液压油缸驱动左轮柱和右轮柱回缩，机架及其连接的5个播种单元整体下沉落地，可进行播种作业；在运输作业时，液压油缸驱动左轮柱和右轮柱伸长，机架及其连接的5个播种单元整体抬起，可牵引行走上路运输作业。

（5）本发明结构设计科学合理、整体结构紧凑，故障率低，运行稳定可靠。附图说明

图1是本发明可折叠的十行播种机的整机折叠状态立体结构示意图；

图2是本发明可折叠的十行播种机去掉播种单元展开状态的俯视图；

图3是本发明可折叠的十行播种机去掉播种单元展开状态的仰视图；

图4是本发明可折叠的十行播种机去掉播种单元、牵引主梁、牵引杆和牵引架展开状态左上视角立体结构示意图；

图5是本发明可折叠的十行播种机去掉播种单元、牵引主梁、牵引杆和牵引架展开状态左下视角立体结构示意图；

图6是本发明其中一个播种单元的立体结构示意图。

图中：1-前横梁，2-后横梁，3-左拱梁，4-左竖梁，5-右拱梁，6-右竖梁，7-左折叠梁，8-右折叠梁，9-左轮柱，10-右轮柱，11-轮轴，12-机架轮，13-牵引主梁，14-主梁套筒，15-锁销，16-牵引杆，17-牵引架，18-传动轴座，19-传动轴，20-前十字换向器，21-前左直角换向器，22-前右直角换向器，23-后十字换向器，24-后左直角换向器，25-后右直角换向器，26-第一万向联轴器，27-第二万向联轴器，28-第三万向联轴器，29-第四万向联轴器，30-第五万向联轴器，31-第六万向联轴器，32-第七万向联轴器，33-后中播种单元，34-后左播种单元，35-后右播种单元，36-左前播种单元，37-右前播种单元，38-左竖方筒，39-左方柱，40-左轮轴座，41-右竖方筒，42-右方柱，43-右轮轴座，44-液压油缸，45-左前拉杆，46-左后拉杆，47-右前拉杆，48-右后拉杆，49-第一铰接部件，50-第二铰接部件，51-固定转轴，52-锁定销轴，53-左卡托爪，54-右卡托爪，55-左挂钩，56-右挂钩，57-后中副梁，58-左钢板，59-右钢板，60-上钢板，61-下钢板。

实施方式

下面将结合附图对本发明技术方案的实施例进行详细的描述。以下实施例仅用于更加清楚地说明本发明的技术方案，因此只作为示例，而不能以此来限制本发明的保护范围。

在本申请的描述中，需要理解的是，术语“中部”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

在本申请中，术语“安装”、“连接”、“设置”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

实施例：如图1至图6所示，一种可折叠的十行播种机，它包括机架、传功机构和播种单元；所述的机架包括前横梁1和后横梁2，前横梁1和后横梁2之间的左侧从内到外依次连接左拱梁3和左竖梁4，前横梁1和后横梁2之间的右侧从内到外依次连接右拱梁5和右竖梁6，前横梁1左侧端通过铰接座铰接左折叠梁7，前横梁1右侧端通过铰接座铰接右折叠梁8，后横梁2后侧中部连接后中副梁57；左拱梁3左侧固定连接可升降的左轮柱9，右拱梁5右侧固定连接可升降的右轮柱10，所述的可升降的左轮柱9包括连接在左拱梁3左侧的左竖方筒38，左竖方筒38内安装可垂直滑动的左方柱39，左方柱39下端连接左轮轴座40，在左轮柱9的前侧和后侧分别设有连接左竖方筒39和左轮轴座40的液压油缸44；所述的可升降的右轮柱10包括连接在右拱梁5右侧的右竖方筒41，右竖方筒41内安装可垂直滑动的右方柱42，右方柱42下端连接右轮轴座43，在右轮柱10的前侧和后侧分别设有连接右竖方筒41和右轮轴座43的液压油缸44，左轮轴座40和右轮轴座43连接轮轴11；轮轴11的两端安装机架轮12，左拱梁3和右拱梁5之间连接向前延伸的牵引主梁13，牵引主梁13的前端设有主梁套筒14，主梁套筒14内安装可前后伸缩并由锁销15固定的牵引杆16，牵引杆16的前端连接牵引架17；所述的牵引主梁13由冲压成型的左钢板58、右钢板59、上钢板60和下钢板61焊接而成前端细后端粗的拱形方筒结构，左钢板58的后端连接到左拱梁3上，右钢板59的后端连接到右拱梁5上。

所述的传功机构包括牵引架17上通过传动轴座18安装的传动轴19、前横梁1中部设置的前十字换向器20、左折叠梁7中部设置的前左直角换向器21、右折叠梁8中部设置的前右直角换向器22、后横梁2中部设置的后十字换向器23、后横梁2左侧设置的后左直角换向器24、后横梁2右侧设置的后右直角换向器25，传动轴19的前端连接第一万向联轴器26，该第一万向联轴器26是与拖拉机动力输出轴相连接的一个联轴器，传动轴19的后端与前十字换向器20之间连接可伸缩的第二万向联轴器27，该第二万向联轴器27可以跟随牵引杆16伸缩而伸缩，前十字换向器20与前左直角换向器21之间连接可伸缩的第三万向联轴器28，前十字换向器20与前右直角换向器22之间连接可伸缩的第四万向联轴器29，前十字换向器20与后十字换向器23之间连接第五万向联轴器30，后十字换向器23与后左直角换向器24之间连接第六万向联轴器31，后十字换向器23与后右直角换向器25之间连接第七万向联轴器32。

所述的播种单元是播种两行的农作物的播种机构总成，后中副梁57后侧连接由后十字换向器23驱动作业的后中播种单元33，后横梁2左后侧连接由后左直角换向器24驱动作业的后左播种单元34，后横梁2右后侧连接由后右直角换向器25驱动作业的后右播种单元35，左折叠梁7的后侧连接由前左直角换向器21驱动作业的左前播种单元36，右折叠梁8的后侧连接由前右直角换向器22驱动作业的右前播种单元37。

为了增强左轮柱9和右轮柱10的强度，左竖方筒38的上端与左竖梁4前端位置连接左前拉杆45，左竖方筒38的上端与左竖梁4后端位置连接左后拉杆46，右竖方筒41的上端与右竖梁6前端位置连接右前拉杆47，右竖方筒41的上端与右竖梁6后端位置连接右后拉杆48。

左折叠梁7和右折叠梁8都通过铰接件铰接在前横梁1的两端，所述的铰接件包括连接在前横梁1的第一铰接部件49和连接在左折叠梁7和左折叠梁8的第二铰接部件50，第一铰接部件49和第二铰接部件50之间前侧通过固定转轴51相铰接，第一铰接部件49和第二铰接部件50之间后侧设有锁定销轴52。

在前横梁1的前左侧设有左卡托爪53，在前横梁1的前右侧设有右卡托爪54；左前拉杆45上设有挂接第三万向联轴器28的左挂钩55，右前拉杆47上设有挂接第四万向联轴器29的右挂钩56。

下面结合实施例对本发明的使用方法进行描述：

在运输作业时：

（1）抽出锁销15，将牵引杆16从主梁套筒14内向前拉长，再用锁销15固定，为左折叠梁7及其连接的左前播种单元36、右折叠梁8及其连接的右前播种单元37腾出折叠位置；

（2）同时启动四个液压油缸44，使左轮柱9的左方柱39、右轮柱10的右方柱42同时向下伸出，将机架及其连接的五个播种单元33、34、35、36、37同时抬起；

（3）将第三万向联轴器28外侧端从前左直角换向器21上拆开，并第三万向联轴器21外侧端抬高挂接到左挂钩55上；抽出前横梁1左侧铰接座的上的锁定销轴52，把左折叠梁7连同左前播种单元36从前侧回折180°，将左折叠梁7卡托在左卡托爪53上；

（4）将第四万向联轴器29外侧端从前右直角换向器22上拆开，并第四万向联轴器29外侧端抬高挂接到右挂钩56上；抽出前横梁1右侧铰接座的上的锁定销轴52，把右折叠梁8连同右前播种单元37从前侧回折180°，将右折叠梁8卡托在右卡托爪54上；

（5）启动拖拉机就可以牵引本发明上路行走。

在播种作业时：

（1）把左折叠梁7连同左前播种单元36展开，使左折叠梁7和前横梁1在一条水平线上，在铰接座上插上锁销15，把右折叠梁8连同右前播种单元37展开，使左折叠梁8和前横梁1在一条水平线上，在铰接座上插上锁销15；将第三万向联轴器28从左挂钩55上取下，并将第三万向联轴器28外侧端连接到前左直角换向器21上，将第四万向联轴器29从右挂钩56上取下，并将第四万向联轴器29外侧端连接到前右直角换向器22上；

（2）抽出锁销15，将牵引杆16从主梁套筒14内向后回缩，再用锁销15固定，缩短牵引长度，提高做种作业运行和掉头的灵活性能。

（3）同时启动四个液压油缸44，使左轮柱9的左方柱39、右轮柱10的右方柱42同时回缩，将机架及其连接的五个播种单元33、34、35、36、37同时落地；

（5）启动拖拉机就可以牵引本发明进入田地进行播种作业。

最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的范围，其均应涵盖在本发明的权利要求和说明书的范围当中。