一种自动收料装置

技术领域

本发明涉及口罩生产技术领域，特别是一种自动收料装置。

背景技术

目前口罩机在生产口罩时，废料的收集成为一大难题。废料布条往往都是口罩生产完成后由人工进行收集，而废料堆积、不及时处理，不仅容易造成空间浪费、口罩机生产卡料，同时采用人工收集废料，浪费人力，影响口罩生产的效率，自动化程度也受到很大影响。

对此，有必要提出一种自动收料装置，以解决现有设备对口罩机废料处理不及时和废料收集的自动化问题。

发明内容

为了克服现有技术的上述缺点，本发明的目的是提供一种自动收料装置。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：一种自动收料装置，包括安装机架、拉料机构、收卷机构和传动机构，所述拉料机构包括往复丝杆和张紧拉环组件，所述往复丝杆固定设置于所述安装机架的一侧上，所述张紧拉环组件套设于所述往复丝杆上，所述收卷机构包括收料轴，所述往复丝杆的轴向方向与所述收料轴的轴向方向相对平行，所述传动机构包括主动链轮、第一从动链轮、第二从动链轮和驱动电机，所述主动链轮套设于所述驱动电机的输出轴端上，所述第一从动链轮套设于所述收料轴的一端上，所述第二从动链轮套设于所述往复丝杆的一端上，所述主动链轮、第一从动链轮和第二从动链轮分别通过链条啮合连接，所述收料轴的角速度小于往复丝杆的角速度。

作为本发明的进一步改进：包括安装机架、拉料机构、收卷机构和传动机构，所述拉料机构包括往复丝杆和张紧拉环组件，所述往复丝杆固定设置于所述安装机架的一侧上，所述张紧拉环组件套设于所述往复丝杆上，所述收卷机构包括收料轴，所述往复丝杆的轴向方向与所述收料轴的轴向方向相对平行，所述传动机构包括主动链轮、第一从动链轮、第二从动链轮和驱动电机，所述主动链轮套设于所述驱动电机的输出轴端上，所述第一从动链轮套设于所述收料轴的一端上，所述第二从动链轮套设于所述往复丝杆的一端上，所述主动链轮、第一从动链轮和第二从动链轮分别通过链条啮合连接。

作为本发明的进一步改进：所述张紧拉环组件包括固定螺母座、安装座和限位拉环，所述固定螺母座的上侧开设有通孔，所述通孔与往复丝杆适配安装，所述限位拉环固定安装于安装座上，所述限位拉环的中心轴方向与收料轴的轴向方向相互垂直。

作为本发明的进一步改进：所述驱动电机的输出轴端的角速度与所述往复丝杆的角速度相等，所述往复丝杆的角速度为所述收料轴的角速度的1.5倍-2.5倍。

作为本发明的进一步改进：所述驱动电机的输出轴端的角速度与所述往复丝杆的角速度相等，所述往复丝杆的角速度为所述收料轴的角速度的2倍。

作为本发明的进一步改进：所述收卷机构还包括限位挡板，所述收料轴的两端均设有所述限位挡板。

作为本发明的进一步改进：所述固定螺母座的下侧安装有直线轴承，所述安装机架相对所述固定螺母座的下方设有导向直杆，所述直线轴承套设于所述导向直杆上，所述导向直杆的长度方向与所述往复丝杆的长度方向相同。

作为本发明的进一步改进：所述收料轴的外周上套设有固定套筒，所述固定套筒设于收料轴两端的限位挡板之间。

作为本发明的进一步改进：所述固定套筒的两端均设有限位轴套，两端的所述限位轴套的直径均朝固定套筒的中心减小。

作为本发明的进一步改进：所述限位挡板呈圆盘状。

作为本发明的进一步改进：所述安装机架相对所述往复丝杆的前侧上方设有第一保护侧板，所述安装机架相对所述往复丝杆的前侧下方设有第二保护侧板，所述第一保护侧板、第二保护侧板与往复丝杆不处于同一竖直平面。

作为本发明的进一步改进：所述拉料机构沿所述安装机架的长度方向固定安装，所述传动机构沿所述安装机架的宽度方向固定安装，所述往复丝杆的螺纹槽长度小于收料轴两端的限位挡板之间的长度。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

1.本发明采用往复丝杆使张紧拉环组件在收料轴的长度范围内作往复运动，传动机构带动收料轴旋转，从而使废料布条缠绕于收料轴上，还采用链轮结构使拉料机构与收料轴产生速度差，设置往复丝杆的角速度比收料轴的角速度大，使废料布条缠绕均匀。

2.通过本发明的自动收料装置，实现自动化收集口罩机废料布条，避免人工收集废料布条不及时，造成口罩机生产卡料、空间浪费的问题，不仅减少人工成本支出，并极大减少了员工与生产设备的接触，降低生产安全危险的发生，还保证口罩生产效率。

附图说明

图1为本发明的结构示意图。

图2为本发明的俯视图。

图3为本发明的前视图。

图4为张紧拉环组件的结构示意图。

图5为传动机构的链轮结构示意图。

附图标记说明：

1、安装机架，2、拉料机构，21、往复丝杆，22、张紧拉环组件，221、固定螺母座，222、安装座，223、限位拉环，224、通孔，225、直线轴承，23、轴承座，3、收卷机构，31、收料轴，32、限位挡板，4、传动机构，41、主动链轮，42、第一从动链轮，43、第二从动链轮，44、驱动电机，5、导向直杆，6、固定套筒，7、限位轴套。

具体实施方式

为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明具体实施例及相应的附图对本发明技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

为了解决现有技术中的技术问题，现结合附图说明与实施例对本发明进一步说明：

实施例1

如图1、图3至图5所示，本实施例公开了一种自动收料装置，包括安装机架1、拉料机构2、收卷机构3和传动机构4，所述拉料机构2、收卷机构3和传动机构4均固定安装于所述安装机架1上，所述收卷机构3用于将废料布条缠绕固定；所述拉料机构2用于将口罩机生产完成后产生的废料布条引导到收卷机构3上，所述拉料机构2还与所述传动机构4配合，使废料布条往复运动、均匀缠绕于所述收卷机构3上。

采用本发明的自动收料装置全过程实现自动化生产，减少人工成本支出，还减少了员工与生产设备的接触，降低发生安全隐患的风险，通过收卷机构3和拉料机构2等配合，将废料布条缠绕收集，避免废料布条未得到及时收集处理，防止口罩机生产卡料、空间浪费的问题，减少人力浪费，保证口罩生产的效率。

优选的，所述收卷机构3设于所述拉料机构2的上方，所述收卷机构3包括收料轴31和限位挡板32，所述收料轴31的两端均设有所述限位挡板32，所述收料轴31的一端与所述传动机构4连接。

优选的，所述拉料机构2包括往复丝杆21和张紧拉环组件22，所述往复丝杆21固定设置于所述安装机架1的一侧上，所述张紧拉环组件22套设于所述往复丝杆21上，所述往复丝杆21的一端与所述传动机构4连接。所述张紧拉环组件22引导布条沿收料轴31旋转方向绷紧，使布条随着收料轴31旋转而缠绕于其上，张紧拉环组件22引导布条的方向与收料轴31的中心轴方向相互垂直。

更优选的，所述张紧拉环组件22包括固定螺母座221、安装座222和限位拉环223，所述固定螺母座221的上侧开设有通孔224，所述通孔224与所述往复丝杆21的螺纹槽适配安装，所述限位拉环223固定安装于所述安装座222上，所述安装座222设于所述固定螺母座221的上端，所述限位拉环223的中心轴方向与所述收料轴31的轴向方向相互垂直。

更优选的，所述固定螺母座221的下侧安装有直线轴承225，所述安装机架1相对所述固定螺母座221的下方设有导向直杆5，所述直线轴承225套设于所述导向直杆5上，所述导向直杆5的长度方向与所述往复丝杆21的长度方向相同，增加导向直杆5，使得限位拉环223平稳拉紧废料布条，便于废料布条稳定缠绕于收卷机构3上。

所述往复丝杆21的轴向方向与所述收料轴31的轴向方向相对平行，也就是说，所述限位拉环223的中心轴方向与所述往复丝杆21的轴向方向相互垂直。

优选的，所述传动机构4包括主动链轮41、第一从动链轮42、第二从动链轮43和驱动电机44，所述主动链轮41套设于所述驱动电机44的输出轴端上，所述第一从动链轮42套设于所述收料轴31的一端上，所述第二从动链轮43套设于所述往复丝杆21的一端上，所述主动链轮41、第一从动链轮42和第二从动链轮43分别通过链条啮合连接。

更优选的，所述驱动电机44的输出轴端的角速度与所述往复丝杆21的角速度相等，所述往复丝杆21的角速度为所述收料轴31的角速度的1.5倍-2.5倍，使得张紧拉环组件22与收料轴31形成速度差，从而保证废料布条均匀按照要求缠绕。

更优选的，所述往复丝杆21的角速度为所述收料轴31角速度的2倍，所述驱动电机44的输出轴端的角速度与所述往复丝杆21的角速度相等，也就是说，所述收料轴31转动两圈时，所述往复丝杆21只转动一圈，从而形成速度差，将废料布条均匀缠绕于收料轴31上。

实施例2

如图1-图5所示，本实施例提供一种自动收料装置，包括安装机架1、拉料机构2、收卷机构3和传动机构4，所述拉料机构2沿所述安装机架1的长度方向固定安装，所述收卷机构3相对所述拉料机构2的侧上方安装，所述传动机构4沿所述安装机架1的宽度方向固定安装，所述收卷机构3用于将废料布条缠绕固定；所述拉料机构2用于将口罩机生产完成后产生的废料布条引导到收卷机构3上进行缠绕，所述拉料机构2还与所述传动机构4配合，使废料布条往复运动、均匀缠绕于所述收卷机构3上。

优选的，所述收卷机构3包括收料轴31和限位挡板32，所述收料轴31的两端均设有所述限位挡板32，所述收料轴31的一端与所述传动机构4连接。通过转动所述收料轴31，将废料布条缠绕固定于收料轴31上。

更优选的，所述收料轴31远离传动机构4的另一端上的限位挡板32可拆卸安装于收料轴31上，便于将缠绕好的废料布条从收料轴31上取下。

更优选的，所述收料轴31的外周上套设有固定套筒6，所述固定套筒6设于收料轴31两端的限位挡板32之间，使得收料轴31上缠绕废料布条达到一定厚度后，便于将缠绕成团的废料布条从收料轴31上快速替换下来。

更优选的，所述固定套筒6的两端均设有限位轴套7，两端的所述限位轴套7的直径均朝固定套筒6的中心减小，所述限位轴套7的横截面呈等腰梯形形状。

更优选的，所述限位挡板32为圆盘状。

优选的，所述拉料机构2包括往复丝杆21、轴承座23和张紧拉环组件22，所述往复丝杆21固定设置于所述安装机架1的一侧上，所述往复丝杆21沿安装机架1的长度方向设置，所述往复丝杆21的两端分别设有轴承座23，所述轴承座23固定安装于所述安装机架1上，所述张紧拉环组件22套设于所述往复丝杆21上。

往复丝杆21转动时，带动固定螺母座221移动，由于往复丝杆21是由两条螺距相同、旋转方向相反的螺纹槽组成，所述往复丝杆21的旋转，螺纹槽侧面推动固定螺母座221作轴向反复运动。此时，废料布条在限位拉环223的拉动下，也随之做往复运动，同时在收料轴31的旋转中往前运动，完成将废料布条顺利缠绕在收料轴31的动作。

优选的，所述传动机构4包括主动链轮41、第一从动链轮42、第二从动链轮43和驱动电机44，所述主动链轮41套设于所述驱动电机44的输出轴端上，所述第一从动链轮42套设于所述收料轴31的一端上，所述第二从动链轮43套设于所述往复丝杆21的一端上，所述主动链轮41、第一从动链轮42和第二从动链轮43分别通过链条啮合连接。

更优选的，所述张紧拉环组件22包括固定螺母座221、安装座222和限位拉环223，所述固定螺母座221的上侧开设有通孔224，所述通孔224与所述往复丝杆21的螺纹槽适配安装，所述限位拉环223固定安装于所述安装座222上，所述安装座222设于所述固定螺母座221的上端，所述限位拉环223的中心轴方向与所述收料轴31的轴向方向相互垂直。

口罩机的废料布条经过前端程序，进入本发明的收料装置，布料首先穿过限位拉环223，由限位拉环223拉紧，缠绕在所述收料轴31上。在次过程中，动力由传动机构4传输，驱动电机44的动力经由主动链轮41输出到第一从动链轮42和第二从动链轮43，带动往复丝杆21和收料轴31转动。

更优选的，所述安装机架1相对所述往复丝杆21的前侧上方设有第一保护侧板8，所述安装机架1相对所述往复丝杆21的前侧下方设有第二保护侧板9，通过第一保护侧板8和第二保护侧板9，在废料布条通过张紧拉环组件22拉紧过程中，避免废料布条与往复丝杆21发生接触，出现布条卡于往复丝杆21的螺母槽中，从而影响固定螺母座221与往复丝杆21的运动。

更优选的，所述第一保护侧板8、第二保护侧板9与往复丝杆21不处于同一竖直平面，即所述第一保护侧板8与所述安装座222之间留有间隙，所述限位拉环223在往复丝杆21上进行往返运动时，安装座222和限位拉环223分别与第一保护侧板8不发生干涉或接触。

更优选的，所述固定螺母座221的下侧安装有直线轴承225，所述安装机架1相对所述固定螺母座221的下方设有导向直杆5，所述直线轴承225套设于所述导向直杆5上，所述导向直杆5的长度方向与所述往复丝杆21的长度方向相同，增加导向直杆5，使得限位拉环223平稳拉紧废料布条，便于废料布条稳定缠绕于收卷机构3上。所述导向直杆5设于第一保护侧板8、第二保护侧板9的前方，固定螺母座221与第一保护侧板8、第二保护侧板9也不存在运动干涉。

更优选的，所述往复丝杆21的螺纹槽长度小于收料轴31两端的限位挡板32之间的长度。

更优选的，所述驱动电机44的输出轴端的角速度与所述往复丝杆21的角速度相等，所述往复丝杆21的角速度为所述收料轴31角速度的1.5倍-2.5倍。

在本实施例中，张紧拉环组件22与收料轴31的速度差是保证废料布条均匀按照使用要求缠绕的主要因素。在此收料装置中，通过传动机构4来完成此功能，其中，驱动电机44输出轴端的主动链轮41为13齿，往复丝杆21端的第二从动链轮43也为13齿，而收料轴31端的第一从动链轮42为25齿，驱动电机44输出轴与往复丝杆21的角速度相等，是收料轴31角速度两倍左右，在收料轴31转动两圈时，往复丝杆21只转动一圈，从而形成速度差，将废料布条完成均匀缠绕于收料轴31上。

本发明的主要功能：

1、本发明的自动收料装置采用往复丝杆，在收料轴两端的限位挡板之间张紧拉环组件作往复运动，从而使得废料布条在限定范围内往返运动，缠绕于收料轴上，实现对废料布条的自动化收集，减少人力浪费，同时避免人工对废料布条处理不及时，出现口罩机卡料、空间浪费的问题，提高口罩生产自动化程度和生产效率。

2、本发明还采用主动链轮、第一从动链轮和第二从动链轮与链条配合，使拉料机构与收料轴产生速度差，实现口罩废料布条均匀缠绕于收料轴上。

需要说明的是，本发明的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本发明的实施例能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。

以上所述仅是本发明的具体实施例，使本领域技术人员能够理解或实现本发明。对这些实施例的多种修改对本领域的技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本发明的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本发明将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所申请的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。