一种用于医学影像系统的应急处理方法和装置

技术领域

本发明涉及医疗技术领域，尤其涉及一种用于医学影像系统的应急处理方法和装置。

背景技术

正电子发射型计算机断层显像(PositronEmissionTomography，PET)是指利用能够发射正电子的核素标记到能够参与人体组织血流或代谢过程的化合物，得到人体横断面、冠状断面和矢状断面的影像。以及，电子计算机断层扫描(ComputedTomography，CT)是指利用X线束，与灵敏度极高的探测器一同对人体做断面扫描，得到人体横断面、冠状断面和矢状断面的影像。以及，PET-CT是通过将上述两种技术结合，对PET和CT产生的医学图像进行融合，为临床生理和病理方面的诊断。

病人在PET-CT的扫描过程中，会有如下问题：因扫描时间较长，一些病人可能出现身体部位移动的情况，如胳膊放下、腿脚移位等，如果病人身体移动的部位恰好在PET-CT扫描机架范围内，则有可能导致病人手脚卡入设备内造成受伤的风险，医生在扫描中无法避免病人身体移动的突发状况发生，需要时刻看管扫描时的病人状态，一旦发生异常情况则立即采取物理急停等措施确保病人安全。

基于上述使用场景，一般PET-CT厂商会在扫描前对不方便的病人使用物理绑带等方式将病人固定在床板上，防止病人在扫描过程中移动身体部位造成受伤的风险，医生也要时刻进行人工观察病人状态，确保一旦出现异常情况则立即采取手动措施停止扫描和床板运动来降低异常情况的风险。

然而，上述方式虽然降低了病人受伤等异常状况的风险，但一些特殊病人如胳膊、腿部等部位受伤不便，无法通过物理绑带固定，或物理绑带在扫描过程中出现异常松动脱落，医生进行人工手动应急处理方式的时效性慢、准确性低的问题仍然无法解决，病人还是会承受较大的异常受伤风险，应急处理效率无法得到有效提升。

发明内容

(一)要解决的技术问题

鉴于现有技术的上述缺点、不足，本发明提供一种用于医学影像系统的应急处理方法和装置，其解决了现有的人工急停处理引起的应急处理效率低下的技术问题。

(二)技术方案

为了达到上述目的，本发明采用的主要技术方案包括：

第一方面，本发明实施例提供一种用于医学影像系统的应急处理方法，医学影像系统包括安装于医学影像设备的扫描腔的顶部且用于拍摄位于可移动病床上的被扫描患者的视频图像的摄像装置；该应急处理方法包括：获取摄像装置所拍摄的视频图像；对视频图像的预设报警区域进行生物特征识别，以判断预设报警区域内是否存在被扫描患者的至少部分身体部位；若确定预设报警区域内存在被扫描患者的至少部分身体部位，则生成急停命令，并向医学影像设备发送急停命令，以便于医学影像设备基于急停命令进行急停操作。

在一个可能的实施例中，若确定预设报警区域内存在被扫描患者的至少部分身体部位，则生成急停命令，包括：若连续N张视频图像中每张视频图像的预设报警区域内均存在被扫描患者的至少部分身体部位，则生成急停命令。

在一个可能的实施例中，对视频图像的预设报警区域进行生物特征识别，以判断预设报警区域内是否存在被扫描患者的至少部分身体部位，包括：通过帧间差分法对预设报警区域进行生物特征识别，以判断视频图像的预设报警区域内是否存在被扫描患者的至少部分身体部位；

以及，若确定预设报警区域内存在被扫描患者的至少部分身体部位，则生成急停命令，包括：若确定预设报警区域内存在被扫描患者的至少部分身体部位，则获取预设时间内的目标视频图像的总张数；其中，目标视频图像是指相比于其相邻的上一张视频图像发生了变化的视频图像；计算目标视频图像的总张数和预设时间内的所有视频图像的总张数的商值，并将该商值作为识别分数；判断识别分数是否大于等于预设报警分数；若识别分数大于等于预设报警分数，则生成急停命令，并将识别分数大于等于预设报警分数的视频图像保存至本地。

在一个可能的实施例中，该应急处理方法进一步包括：若识别分数小于预设报警分数，则将识别分数小于预设报警分数的视频图像保存至本地。

第二方面，本发明实施例提供一种用于医学影像系统的应急处理装置，医学影像系统包括安装于医学影像设备的扫描腔的顶部且用于拍摄位于可移动病床上的被扫描患者的视频图像的摄像装置；该应急处理装置包括：获取模块，用于获取摄像装置所拍摄的视频图像；识别模块，用于对视频图像的预设报警区域进行生物特征识别，以判断预设报警区域内是否存在被扫描患者的至少部分身体部位；生成模块，用于若确定预设报警区域内存在被扫描患者的至少部分身体部位，则生成急停命令，并向医学影像设备发送急停命令，以便于医学影像设备基于急停命令进行急停操作。

在一个可能的实施例中，生成模块，具体用于若连续N张视频图像中每张视频图像的预设报警区域内均存在被扫描患者的至少部分身体部位，则生成急停命令。

在一个可能的实施例中，识别模块，具体用于通过帧间差分法对预设报警区域进行生物特征识别，以判断视频图像的预设报警区域内是否存在被扫描患者的至少部分身体部位；

生成模块，具体用于：若确定预设报警区域内存在被扫描患者的至少部分身体部位，则获取预设时间内的目标视频图像的总张数；其中，目标视频图像是指相比于其相邻的上一张视频图像发生了变化的视频图像；计算目标视频图像的总张数和预设时间内的所有视频图像的总张数的商值，并将该商值作为识别分数；判断识别分数是否大于等于预设报警分数；若识别分数大于等于预设报警分数，则生成急停命令，并将识别分数大于等于预设报警分数的视频图像保存至本地。

在一个可能的实施例中，应急处理装置进一步包括：保存模块，用于若识别分数小于预设报警分数，则将识别分数小于预设报警分数的视频图像保存至本地。

第三方面，本申请实施例提供了一种存储介质，该存储介质上存储有计算机程序，该计算机程序被处理器运行时执行第一方面或第一方面的任一可选的实现方式所述的方法。

第四方面，本申请实施例提供了一种电子设备，包括：处理器、存储器和总线，所述存储器存储有所述处理器可执行的机器可读指令，当所述电子设备运行时，所述处理器与所述存储器之间通过总线通信，所述机器可读指令被所述处理器执行时执行第一方面或第一方面的任一可选的实现方式所述的方法。

第五方面，本申请提供一种计算机程序产品，所述计算机程序产品在计算机上运行时，使得计算机执行第一方面或第一方面的任意可能的实现方式中的方法。

(三)有益效果

本申请的有益效果是：

本申请提供的用于医学影像系统的应急处理方法和装置，通过获取摄像装置所拍摄的视频图像，并对视频图像的预设报警区域进行生物特征识别，以判断预设报警区域内是否存在被扫描患者的至少部分身体部位，若确定预设报警区域内存在被扫描患者的至少部分身体部位，则生成急停命令，并向医学影像设备发送急停命令，以便于医学影像设备基于急停命令进行急停操作，从而能够大大提升应急效率，降低了病人受伤等风险，为医学影像设备应急处理流程提供了极大的便利性、准确性和可持续性。

为使本申请实施例所要实现的上述目的、特征和优点能更明显易懂，下文特举较佳实施例，并配合所附附图，作详细说明如下。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例的技术方案，下面将对本申请实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本申请的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1示出了本申请实施例提供的一种医学影像系统的示意图；

图2示出了本申请实施例提供的一种用于医学影像系统的应急处理方法的流程图；

图3示出了本申请实施例提供的一种用于医学影像系统的应急处理方法的具体流程图；

图4示出了本申请实施例提供的一种用于医学影像系统的应急处理装置的结构框图。

具体实施方式

为了更好的解释本发明，以便于理解，下面结合附图，通过具体实施方式，对本发明作详细描述。

目前，除了PET-CT设备存在着人工急停处理引起的应急处理效率低下的问题之外，其他的医学影像设备(例如，CT等)同样也存在着应急处理效率低下的问题。

基于此，本发明实施例提出的一种用于医学影像系统的应急处理方法和装置，通过获取摄像装置所拍摄的视频图像，并对视频图像的预设报警区域进行生物特征识别，以判断预设报警区域内是否存在被扫描患者的至少部分身体部位，若确定预设报警区域内存在被扫描患者的至少部分身体部位，则生成急停命令，并向医学影像设备发送急停命令，以便于医学影像设备基于急停命令进行急停操作，从而能够大大提升应急效率，降低了病人受伤等风险，为医学影像设备应急处理流程提供了极大的便利性、准确性和可持续性。

为了更好的理解上述技术方案，下面将参照附图更详细地描述本发明的示例性实施例。虽然附图中显示了本发明的示例性实施例，然而应当理解，可以以各种形式实现本发明而不应被这里阐述的实施例所限制。相反，提供这些实施例是为了能够更清楚、透彻地理解本发明，并且能够将本发明的范围完整的传达给本领域的技术人员。

请参见图1，图1示出了本申请实施例提供的一种医学影像系统的示意图。如图1所示，该医学影像系统包括医学影像设备、摄像装置和医学影像软件计算机。其中，医学影像设备分别与摄像装置和医学影像软件计算机通信连接，以及摄像装置还与医学影像软件计算机通信连接。

应理解，医学影像设备的具体设备、摄像装置的具体设备和医学影像软件计算机的具体设备均可根据实际需求来进行设置，本申请实施例并不局限于此。

例如，医学影像设备可以为PET-CT，也可以为CT，也可以为SPECT，也可以为SPECT-CT等。

再例如，在医学影像设备可以为PET-CT设备的情况下，该PET-CT设备包括PET扫描设备、CT扫描设备和可移动病床，并且PET扫描设备和CT扫描设备共轴线设置，以及可移动病床可位于CT扫描设备背离PET扫描设备的一侧，以及可移动病床能够沿着轴线方向在PET扫描设备或者CT扫描设备的扫描腔中移动。

再例如，在医学影像设备可以为PET-CT设备的情况下，PET扫描设备的扫描腔的顶部可安装有摄像装置，以及CT扫描设备的扫描腔的顶部同样安装有摄像装置。并且，上述安装的摄像装置均可用于拍摄位于可移动病床上的被扫描患者的视频图像。

再例如，在医学影像设备扫描机架上方可安装高清摄像头(即摄像装置)，并且高清摄像头可用于采集扫描机架内部区域的实时影像。

再例如，在医学影像软件计算机上部署应急预警控制程序和医学影像控制台软件，以及应急预警控制程序可与扫描机架上方的高清摄像头和医学影像控制台软件保持网络连通，从而用户可使用应急预警控制程序对预设报警区域和预设报警分数进行设置，进而当扫描时如果通过生物特征识别确定病人的身体部位移动到预设报警区域内，应急预警控制程序可继续判断图像的识别分数是否超过预设报警分数，如果识别分数超过预设报警分数，则将报警信息发送到医学影像控制台软件，医学影像控制台软件立即发送急停指令给医学影像设备，以便医学影像设备停止扫描和移床等一切物理运动，同时控制台软件还可同时弹出预警消息窗口提醒用户，从而极大的降低了病人受伤等风险，提高了应急处理效率和准确性。

以及，应急预警控制程序的功能可包括预设报警区域的设置和预设报警分数的设置，还可包括实时视频、报警视频和报警记录的查看，以及应急预警控制程序可采用生物特征图像识别运动目标视觉分析技术(帧间差分法)分析扫描机架视频图像，并计算图像识别分数，若识别分数超过用户配置的预设报警分数，则进行报警操作。

以及，应急预警控制程序可与医学影像控制台软件采用TCP协议进行网络通讯，并且通讯框架可基于socket实现，以及通讯数据包分为数据包头和数据体两部分，数据包头的定义长度可以为12个字节。其中4个字节可以为校验位，4个字节为数据体长度位，4个字节为编码位，数据体部分为不固定长度字节，用于存储实际发送接收的数据位。

应理解，虽然图1示出了本申请实施例的医学影像系统的示意图，但本领域的技术人员应当理解，还可根据实际需求对医学影像系统进行设置，本申请实施例并不局限于此。

请参见图2，图2示出了本申请实施例提供的一种用于医学影像系统的应急处理方法的流程图。具体地，该应急处理方法可应用于医学影像系统的医学影像软件计算机，并且，医学影像系统包括安装于医学影像设备的扫描腔的顶部且用于拍摄位于可移动病床上的被扫描患者的视频图像的摄像装置；该应急处理方法包括：

步骤S210，医学影像软件计算机获取摄像装置所拍摄的视频图像。

具体地，可在医学影像设备的扫描机架内部安装摄像装置，并将摄像装置的IP地址和医学影像软件计算机的IP地址配置在同一网段内。以及，在医学影像软件计算机上安装部署应急预警控制程序，并连通摄像装置，从而在网络通信正常的情况下，应急预警控制程序可实时获取到摄像装置的视频图像。

以及，应急预警控制程序的主要功能包括查看医学影像设备机架内的实时视频图像、识别视频图像、报警区域的设置、报警分数的设置、报警信息的发送、查看报警历史记录及报警视频图像。

此外，对于医学影像软件计算机获取摄像装置所拍摄的视频图像来说，用户也可以直接查看该视频图像。

步骤S220，医学影像软件计算机对视频图像的预设报警区域进行生物特征识别，以判断预设报警区域内是否存在被扫描患者的至少部分身体部位。

应理解，预设报警区域的具体区域可根据实际需求来进行设置，本申请实施例并不局限于此。

例如，在对患者进行医学影像扫描的过程中，预设报警区域可以为可移动病床和供可移动病床来回移动的扫描腔的内壁之间的区域，即可通过该预设报警区域来确定用户的手臂和腿部等部位是否掉落到可移动病床和扫描腔之间的缝隙中。其中，预设报警区域可以是矩形的区域，也可以是圆形的区域等。

还应理解，对视频图像的预设报警区域进行生物特征识别，以判断预设报警区域内是否存在被扫描患者的至少部分身体部位的具体过程也可根据实际需求来进行设置，本申请实施例并不局限于此。

具体地，应急预警控制程序通过帧间差分法对预设报警区域进行生物特征识别，以判断视频图像的预设报警区域内是否存在被扫描患者的至少部分身体部位。

若确定预设报警区域内存在被扫描患者的至少部分身体部位(例如，手部的一部分、胳膊的一部分或者腿部的一部分等)，则获取预设时间内的目标视频图像的总张数，其中，目标视频图像是指相比于其相邻的上一张视频图像发生了变化的视频图像(例如，相比于第n帧的视频图像来说，第n+1帧视频图像中的被扫描患者在预设报警区域内的位置发生了变化，则可将第n+1帧视频图像确定为目标视频图像等，n为正整数)。以及，计算目标视频图像的总张数和预设时间内的所有视频图像的总张数的商值，并将该商值作为识别分数。以及，判断识别分数是否大于等于预设报警分数。若识别分数大于等于预设报警分数，则执行步骤S230；若识别分数小于预设报警分数，则应急预警控制程序也会将小于预设报警分数的识别分数记录到报警记录中，从而医生可查看低于预设报警分数的报警历史记录和报警视频，并可进行人工研判，优化预设报警分数，统计报警数据等。其中，该报警记录中的报警信息可用于通知医学影像控制台软件生成急停指令；`

若确定预设报警区域内不存在被扫描患者的至少部分身体部位，则执行步骤S240。

这里需要说明的是，应急预警控制程序通过帧间差分法对预设报警区域进行生物特征识别的具体过程可按照现有的帧间差分法来进行，本申请实施例并不局限于此。

还应理解，预设时间的具体时间和预设报警分数的具体值等均可根据实际需求来进行设置，本申请实施例并不局限于此。

例如，在拍摄的患者视频是2分钟视频的情况下，预设时间可以是2分钟中指定的1分钟。

再例如，预设报警分数可以是70％，也可以是80％等。

这里还需要说明的是，为了避免用户在医学影像扫描过程中不小心移动到预设报警区域内而又很快离开导致的医学影像设备急停的情况，则可在确定连续N张视频图像中每张视频图像的预设报警区域内均存在被扫描患者的至少部分身体部位，则生成报警信息，并应急预警控制程序将报警信息发送给医学影像控制台软件，以便医学影像控制台软件生成急停指令。其中，N为正整数，并且N的具体值可根据实际需求来进行设置，本申请实施例并不局限于次。

例如，在目标视频图像为M种的情况下，计算目标视频图像的总张数和预设时间内的所有视频图像的总张数的商值，并将该商值作为识别分数，包括：判断是否包括连续的N张目标视频图像；若存在连续N张目标视频图像，则计算目标视频图像的总张数M和预设时间内的所有视频图像的总张数的商值，并将该商值作为识别分数；若不存在连续N张目标视频图像，则将目标视频图像保存到本地。其中，M为大于等于N的正整数。

步骤S230，医学影像软件计算机生成急停命令，并向医学影像设备发送急停命令，以便于医学影像设备基于急停命令进行急停操作。

具体地，应急预警控制程序生成报警信息，并将报警信息发送给医学影像控制台软件，以及医学影像控制台软件在接收到报警信息后，界面上弹出报警提示窗口，并基于报警信息，生成急停命令，以及将急停命令发给医学影像设备，从而使得医学影像设备停止扫描、床板移动和一切有关的机械运动。

以及，医生可立即到医学影像设备扫描间处理病人事物，防止病人受伤风险等情况，后续用户可查看应急预警控制程序的报警历史记录和报警视频。

步骤S240，医学影像软件计算机不进行任何处理。

因此，本申请实施例通过获取摄像装置所拍摄的视频图像，并对视频图像的预设报警区域进行生物特征识别，以判断预设报警区域内是否存在被扫描患者的至少部分身体部位，若确定预设报警区域内存在被扫描患者的至少部分身体部位，则生成急停命令，并向医学影像设备发送急停命令，以便于医学影像设备基于急停命令进行急停操作，从而能够大大提升应急效率，降低了病人受伤等风险，为医学影像设备应急处理流程提供了极大的便利性、准确性和可持续性。

为了便于理解本申请，下面通过具体地实施例来进行描述。

具体地，请参见图3，图3示出了本申请实施例提供的一种用于医学影像系统的应急处理方法的具体流程图。如图3所示，该应急处理方法包括：

步骤S310，实时获取高清摄像头采集的视频图像。

此外，用户还可直接查看高清摄像头采集的视频图像。

步骤S320，通过应急预警控制程序对视频图像进行生物特征图像识别。

步骤S330，在确定病人身体部位处于预设报警区域内，则判断识别分数是否大于等于预设报警分数。

若识别分数大于等于预设报警分数，则执行步骤S340；若识别分数小于预设报警分数，则执行步骤S380。

步骤S340，应急预警控制程序向医学影像控制软件发送报警信息，并将大于等于预设报警分数的视频图像保存到本地，以及保存报警记录。

步骤S350，在医学影像控制软件接收到报警信息后，界面上弹出报警提示窗口，并向医学影像设备发送急停命令。

步骤S360，医学影像设备立即停止扫描、移床和一切机械活动。

步骤S370，用户可查看报警记录和报警视频图像。

步骤S380，将小于预设报警分数的视频图像保存到本地，并保存报警记录，以及返回步骤S320。

应理解，上述用于医学影像系统的应急处理方法仅是示例性的，本领域技术人员根据上述的方法可以进行各种变形，该变形之后的方案也属于本申请的保护范围。

请参见图4，图4示出了本申请实施例提供的一种用于医学影像系统的应急处理装置400的结构框图。应理解，该应急处理装置400能够执行上述方法实施例中的各个步骤，该应急处理装置400具体的功能可以参见上文中的描述，为避免重复，此处适当省略详细描述。该应急处理装置400包括至少一个能以软件或固件(firmware)的形式存储于存储器中或固化在应急处理装置400的操作系统(operatingsystem，OS)中的软件功能模块。具体地，医学影像系统包括安装于医学影像设备的扫描腔的顶部且用于拍摄位于可移动病床上的被扫描患者的视频图像的摄像装置；该应急处理装置400包括：

获取模块410，用于获取摄像装置所拍摄的视频图像；

识别模块420，用于对视频图像的预设报警区域进行生物特征识别，以判断预设报警区域内是否存在被扫描患者的至少部分身体部位；

生成模块430，用于若确定预设报警区域内存在被扫描患者的至少部分身体部位，则生成急停命令，并向医学影像设备发送急停命令，以便于医学影像设备基于急停命令进行急停操作。

在一个可能的实施例中，生成模块430，具体用于若连续N张视频图像中每张视频图像的预设报警区域内均存在被扫描患者的至少部分身体部位，则生成急停命令。

在一个可能的实施例中，识别模块420，具体用于通过帧间差分法对预设报警区域进行生物特征识别，以判断视频图像的预设报警区域内是否存在被扫描患者的至少部分身体部位；

生成模块430，具体用于：若确定预设报警区域内存在被扫描患者的至少部分身体部位，则获取预设时间内的目标视频图像的总张数；其中，目标视频图像是指相比于其相邻的上一张视频图像发生了变化的视频图像；计算目标视频图像的总张数和预设时间内的所有视频图像的总张数的商值，并将该商值作为识别分数；判断识别分数是否大于等于预设报警分数；若识别分数大于等于预设报警分数，则生成急停命令。

在一个可能的实施例中，该应急处理装置400进一步包括：保存模块(未示出)，用于若识别分数小于预设报警分数，则将视频图像保存至本地。

所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为描述的方便和简洁，上述描述的装置的具体工作过程，可以参考前述方法中的对应过程，在此不再过多赘述。

由于本发明上述实施例所描述的装置，为实施本发明上述实施例的方法所采用的装置，故而基于本发明上述实施例所描述的方法，本领域所属技术人员能够了解该装置的具体结构及变形，因而在此不再赘述。凡是本发明上述实施例的方法所采用的装置都属于本发明所欲保护的范围。

本申请提供一种存储介质，该存储介质上存储有计算机程序，该计算机程序被处理器运行时执行实施例所述的方法。

本申请还提供一种计算机程序产品，所述计算机程序产品在计算机上运行时，使得计算机执行方法实施例所述的方法。

本领域内的技术人员应明白，本发明的实施例可提供为方法、系统或计算机程序产品。因此，本发明可采用完全硬件实施例、完全软件实施例，或结合软件和硬件方面的实施例的形式。而且，本发明可采用在一个或多个其中包含有计算机可用程序代码的计算机可用存储介质(包括但不限于磁盘存储器、CD-ROM、光学存储器等)上实施的计算机程序产品的形式。

本发明是参照根据本发明实施例的方法、设备(系统)和计算机程序产品的流程图和/或方框图来描述的。应理解可由计算机程序指令实现流程图和/或方框图中的每一流程和/或方框、以及流程图和/或方框图中的流程和/或方框的结合。

应当注意的是，在权利要求中，不应将位于括号之间的任何附图标记理解成对权利要求的限制。词语“包含”不排除存在未列在权利要求中的部件或步骤。位于部件之前的词语“一”或“一个”不排除存在多个这样的部件。本发明可以借助于包括有若干不同部件的硬件以及借助于适当编程的计算机来实现。在列举了若干装置的权利要求中，这些装置中的若干个可以是通过同一个硬件来具体体现。词语第一、第二、第三等的使用，仅是为了表述方便，而不表示任何顺序。可将这些词语理解为部件名称的一部分。

此外，需要说明的是，在本说明书的描述中，术语“一个实施例”、“一些实施例”、“实施例”、“示例”、“具体示例”或“一些示例”等的描述，是指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。

尽管已描述了本发明的优选实施例，但本领域的技术人员在得知了基本创造性概念后，则可对这些实施例作出另外的变更和修改。所以，权利要求应该解释为包括优选实施例以及落入本发明范围的所有变更和修改。

显然，本领域的技术人员可以对本发明进行各种修改和变型而不脱离本发明的精神和范围。这样，倘若本发明的这些修改和变型属于本发明权利要求及其等同技术的范围之内，则本发明也应该包含这些修改和变型在内。