一种饲料包抓取装置

技术领域

本发明涉及饲料搬运领域，尤其涉及一种饲料包抓取装置。

背景技术

饲料包抓取装置是一种用于自动化饲料供应的设备，它通常由机械臂、传感器和控制系统组成，这种装置可以在农场、畜牧场或其他养殖场使用，旨在减轻人工投喂的负担并提高效率。

饲料包抓取装置用于抓取和搬运饲料包的机械手臂或其他类型的抓取装置，它可以自动定位、抓取和投放饲料包，饲料包在进行装车和卸货时，现有的饲料包抓取装置在抓取是使夹持饲料包的包装袋，包装袋在拉扯下容易破裂，导致饲料倾洒，难以清理，并存在安全隐患。

因此，有必要提供一种饲料包抓取装置解决上述技术问题。

发明内容

本发明提供一种饲料包抓取装置，解决了现有的饲料包抓取装置在抓取是使夹持饲料包的包装袋，包装袋在拉扯下容易破裂，导致饲料倾洒，难以清理，并存在安全隐患的问题。

为解决上述技术问题，本发明提供的一种饲料包抓取装置，包括底座，所述底座的顶部通过支架固定有连接杠，且连接杠上滑动有移动板，连接杠上固定有第一液压缸，且第一液压缸的输出端与移动板固定，所述移动板的底部通过第二液压缸固定有固定板；

所述固定板的两侧固定有稳定板，且稳定板的底部固定有第一液压杆，所述固定板的底部转动有连接杆，且连接杆的底端转动有稳定杆，所述稳定杆的底端固定有连接块，且连接块的一侧固定有第二液压杆，所述第二液压杆的输出端固定有卡杆，且卡杆上固定有挡布，所述挡布的顶部与固定板固定；

所述第一液压杆的输出端固定有第一轴杆，且第一轴杆在连接杆内滑动，所述连接杆上固定有第三液压杆，且第三液压杆的输出端固定有第二轴杆，所述第二轴杆在稳定杆内滑动。

进一步地，所述稳定杆上固定有支撑杆，且支撑杆上转动有轴辊，所述挡布位于支撑杆和轴辊之间。

进一步地，所述连接块的顶部转动设置有连接辊，且连接辊与挡布传动连接。

进一步地，所述连接杆上设置有与第一轴杆相适配的第一滑槽。

进一步地，所述稳定杆上设置有与第二轴杆相适配的第二滑槽。

进一步地，所述底座的底部固定有控制箱。

进一步地，所述固定板的顶部固定有接线盒。

进一步地，所述控制箱与接线盒之间设置有电源线。

与相关技术相比较，本发明提供的饲料包抓取装置具有如下有益效果：

本发明提供一种饲料包抓取装置，通过稳定杆和连接杆转动对饲料包接触夹持，再启动第二液压杆带动卡杆对饲料包的底部进行托底，通过轴辊和连接辊上的挡布对饲料包的周边进行包裹，使得受力均匀，防止饲料包撕扯破裂，解决了现有的饲料包抓取装置在抓取是使夹持饲料包的包装袋，包装袋在拉扯下容易破裂，导致饲料倾洒，难以清理，并存在安全隐患的问题。

附图说明

图1为本发明提供的一种饲料包抓取装置的一种较佳实施例的结构示意图；

图2为图1所示连接杆和稳定杆的侧视图；

图3为图2所示连接杆和稳定杆的连接图；

图4为图3中A处的局部放大图。

图中标号：1、底座，2、支架，3、连接杠，4、移动板，5、第一液压缸，6、第二液压缸，7、固定板，8、稳定板，9、第一液压杆，10、连接杆，11、稳定杆，12、连接块，13、第二液压杆，14、卡杆，15、挡布，16、第一轴杆，17、第三液压杆，18、第二轴杆，19支撑杆，20、轴辊、21、连接辊，22、第一滑槽，23、第二滑槽，24、控制箱，25、接线盒，26、电源线。

具体实施方式

下面结合附图和实施方式对本发明作进一步说明。

请结合参阅图1-4所示，一种饲料包抓取装置，包括底座1，底座1的顶部通过支架2固定有连接杠3，且连接杠3上滑动有移动板4，连接杠3上固定有第一液压缸5，且第一液压缸5的输出端与移动板4固定，启动第一液压缸5带动移动板4移动至饲料包的上方，移动板4的底部通过第二液压缸6固定有固定板7，启动第二液压缸6带动固定板7下降至饲料包处；

本发明固定板7的两侧固定有稳定板8，且稳定板8的底部固定有第一液压杆9，固定板7的底部转动有连接杆10，且连接杆10的底端转动有稳定杆11，稳定杆11的底端固定有连接块12，且连接块12的一侧固定有第二液压杆13，第二液压杆13的输出端固定有卡杆14，启动第二液压杆13带动卡杆14对饲料包的底部进行托底，且卡杆14上固定有挡布15，挡布15的顶部与固定板7固定；

本发明第一液压杆9的输出端固定有第一轴杆16，且第一轴杆16在连接杆10内滑动，连接杆10上设置有与第一轴杆16相适配的第一滑槽22，连接杆10上固定有第三液压杆17，且第三液压杆17的输出端固定有第二轴杆18，稳定杆11上设置有与第二轴杆18相适配的第二滑槽23，第二轴杆18在稳定杆11内滑动，通过稳定杆11上设置有与第二轴杆18相适配的第二滑槽23以及连接杆10上设置有与第一轴杆16相适配的第一滑槽22，带动稳定杆11和连接杆10转动对饲料包接触夹持，通过轴辊20和连接辊21上的挡布15对饲料包的周边进行包裹，使得受力均匀，防止饲料包撕扯破裂。

本发明稳定杆11上固定有支撑杆19，且支撑杆19上转动有轴辊20，挡布15位于支撑杆19和轴辊20之间，连接块12的顶部转动设置有连接辊21，且连接辊21与挡布15传动连接；

本发明底座1的底部固定有控制箱24，固定板7的顶部固定有接线盒25，接线盒25上设置有电线，操作信号通过电源线26传递至接线盒25上的电线，通过电线分别控制第一液压缸5、第二液压缸6、第一液压杆9、第二液压杆13和第三液压杆17，控制箱24与接线盒25之间设置有电源线26，操作信号通过电源线26传递至接线盒25上的电线。

本发明提供的饲料包抓取装置的工作原理如下：饲料包在进行装车和卸货时，操作控制箱24，操作信号通过电源线26传递至接线盒25上的电线，通过电线分别控制第一液压缸5、第二液压缸6、第一液压杆9、第二液压杆13和第三液压杆17，启动第一液压缸5带动移动板4移动至饲料包的上方，启动第二液压缸6带动固定板7下降至饲料包处，再分别启动第一液压杆9、第二液压杆13和第三液压杆17，通过稳定杆11上设置有与第二轴杆18相适配的第二滑槽23以及连接杆10上设置有与第一轴杆16相适配的第一滑槽22，带动稳定杆11和连接杆10转动对饲料包接触夹持，再启动第二液压杆13带动卡杆14对饲料包的底部进行托底，通过轴辊20和连接辊21上的挡布15对饲料包的周边进行包裹，使得受力均匀，防止饲料包撕扯破裂。

以上所述仅为本发明的实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其它相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。