一种车门驱动装置及其汽车

技术领域

本发明涉及汽车配件的技术领域，特别是涉及一种车门驱动装置及其汽车。

背景技术

汽车侧门电动开启系统包括：开门执行器、电吸门锁、雷达、ECU等零件组合，能实现对汽车车门进行电动或遥控开启，不需要手动推拉，即可完成开关门操作，是汽车配置功能之一。现有的车门与车身铰接，通过车门驱动装置驱动车身相对车门转动，现有的车门驱动装置普遍存在一些未解决的缺陷。如不防水，防尘，存在噪音大，以及恶劣工况下运行容易失效的风险，并且具有稳定性差。

发明内容

旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。本发明提供一种车门驱动装置及其汽车，有效隔绝传动组件运动噪音的目的，有效提升静音效果。同时，有效解决了防水和防尘需求。传动杆与传动座安装于传动壳体内，能对传动杆和传动座有效保护，同时也提升静音效果。同时，本发明的整体结构的零件数量少，工艺简单，性能可靠，进而降低生产成本。

为了实现上述目的，本发明提供了一种车门驱动装置,包括驱动件、传动组件、壳体组件以及用于与车身连接的支撑杆；

所述传动组件包括沿第一方向延伸的蜗杆和沿第二方向延伸的传动杆、蜗轮和传动座，所述蜗轮固定于所述传动杆；

所述壳体组件包括主壳体和用于与所述主壳体连接的传动壳体，所述主壳体包括第一密封件，所述主壳体设有第一传动连接口、第二传动连接口以及相互隔离的隔音密封腔和传动通道，所述第一传动连接口与所述第二传动连接口分别与所述隔音密封腔连通，所述驱动件通过第一传动连接口伸入所述隔音密封腔，所述驱动件与所述第一传动连接口密封配合，所述蜗轮和所述蜗杆位于所述隔音密封腔内，所述蜗杆分别与所述驱动件和所述蜗轮传动连接，所述传动杆的一端伸入所述隔音密封腔并固定于主壳体，所述传动杆的另一端通过第一密封件与所述第二传动连接口密封配合，所述传动杆的另一端通过所述第二传动连接口伸入所述传动壳体，所述传动座位于所述传动壳体内并与所述传动杆传动连接，所述支撑杆通过所述传动通道伸入所述传动壳体并与所述传动座传动连接。

作为优选方案，所述驱动件包括驱动壳体、驱动本体以及驱动座，所述驱动座设有沿第一方向延伸的驱动通道，所述驱动通道通过所述第一传动连接口与所述隔音密封腔连通，所述驱动壳体设有驱动腔，所述驱动腔与所述驱动通道连通，所述驱动本体安装于所述驱动腔和所述驱动通道内，所述驱动本体与所述蜗杆传动连接，所述驱动座的两端分别与所述驱动壳体以及所述主壳体密封连接。

作为优选方案，所述驱动座设有连接导流槽、以及环绕所述驱动座边缘设置的上密封成型槽和下密封成型槽，所述上密封成型槽和所述下密封成型槽分别位于所述驱动座的两端，所述连接导流槽位于所述驱动座的外侧面，所述连接导流槽的两端分别与所述上密封成型槽和所述下密封成型槽连通，所述驱动件包括驱动密封件，所述驱动密封件包括形状与所述上密封成型槽对应设置的上密封部、形状与所述下密封成型槽对应设置的下密封部以及形状与所述连接导流槽对应设置的连接密封部，所述上密封部安装于所述上密封成型槽并分别与所述驱动壳体和所述驱动座的上端密封配合，所述下密封部安装于所述下密封成型槽并分别与驱动座的下端和所述第一传动连接口密封配合，所述连接密封部的两端分别与所述上密封部和所述下密封部连接。

作为优选方案，所述驱动座设有防脱定位槽，所述驱动密封件包括形状与所述防脱定位槽对应设的防脱定位部，所述防脱定位部安装于所述防脱定位槽；

所述防脱定位槽位于所述驱动座的上端并与所述上密封成型槽连通，所述防脱定位部与上密封部连接；和/或，

所述防脱定位槽位于所述驱动座的下端并与所述下密封成型槽连通，所述防脱定位部与下密封部连接。

作为优选方案，所述驱动件包括插座盖、电路板和用于与所述电路板电连接的电连接插销，所述插座盖设有开口朝向所述驱动座的插座限位腔和多个插座孔，所述插座盖设有朝向所述主壳体凸出的定位柱，所述驱动座的一侧向外延伸形成电连接部，所述电连接部内设有与所述驱动通道连通的电连接腔，所述电连接腔设有第一电连接口，所述主壳体的一侧向外延伸形成定位部，所述定位部设有第一定位孔和第二定位孔，所述定位柱插接于所述第一定位孔，所述插座盖的下端与所述第二定位孔连接，所述电连接部与所述定位部安装于所述插座限位腔内，所述电连接插销安装于所述电连接腔并通过第一连接口伸出所述插座孔外，所述电路板安装于所述驱动通道内并固定于所述驱动座。

作为优选方案，所述驱动座包括限位柱，所述限位柱连接于所述驱动通道内壁，所述限位柱的下端设有第一限位面，所述定位部的上端设有第二限位面，所述电路板的上端与所述第一限位面连接固定，所述电路板的下端与所述第二限位面抵接。

作为优选方案，所述驱动件包括安装于所述插座限位腔的第二密封件，所述插座盖设有第二密封槽和座盖成型接口，所述第二密封槽包括密封环形槽以及连接定位槽，所述密封环形槽设于所述插座限位腔内并环绕所述插座限位腔的边缘设置，所述连接定位槽位于所述插座盖背向所述插座限位腔的一侧，所述座盖成型接口位于连接定位槽的相对两侧，所述连接定位槽的相对两侧通过所述座盖成型接口与密封环形槽连通，所述第二密封件包括形状与所述密封环形槽对应设置的第二密封环和形状与所述连接定位槽对应设置的连接定位部，连接定位部的相对两侧分别通过所述座盖成型接口与第二密封环连接，所述第二密封环安装于所述密封环形槽，所述连接定位部安装于所述连接定位槽，所述插座盖通过所述第二密封件分别与所述定位部和所述电连接部密封连接。

作为优选方案，所述主壳体设有与所述第二传动连接口相对设置的第三传动连接口，所述壳体组件包括减震密封件，所述减震密封件包括密封盖、安装于所述第三传动连接口的密封定位盖和缓冲圈，所述密封定位盖的外周环绕设置有缓冲定位槽，所述缓冲圈安装于所述缓冲定位槽并与所述第三传动连接口抵接密封配合，所述密封定位盖设有安装通孔，所述传动杆的一端转动连接于所述安装通孔，所述密封定位盖背离所述传动杆的一端设有盖帽槽，所述密封盖安装于所述盖帽槽并密封所述安装通孔。

作为优选方案，所述传动座包括金属加强件和塑胶包套，所述金属加强件包括沿第一方向延伸的金属连接件以及沿第二方向延伸的传动筒，所述传动筒设有沿第二方向连通的传动孔，所述金属连接件的两端分别与传动筒和所述支撑杆传动连接，所述塑胶包套包覆于所述金属加强件的外表面且延伸至所述传动孔内并形成塑胶螺纹传动面，所述螺纹传动面与所述传动杆传动连接。

作为优选方案，所述塑胶包套的外轮廓与所述传动壳体的内壁之间具有间隙，所述塑胶包套的外轮廓朝向所述传动壳体凸出形成限位筋，所述限位筋与所述传动壳体抵接，所述塑胶包套设有限位槽，所述传动壳体朝向所述塑胶包套凸出形成限位凸块，所述限位凸块安装于所述限位槽。

一种汽车，包括车身、铰接于所述车身的车门以及所述的车门驱动装置，所述支撑杆的一端与所述车身连接，所述驱动件、所述传动组件与所述壳体组件分别连接于所述车门内。

本发明实施例一种车门驱动装置及其汽车与现有技术相比，其有益效果在于：驱动件、传动组件以及支撑杆安装于所述壳体组件内形成以车门驱动装置的整体，支撑杆的至少一部分从壳体组件伸出用于与车身连接，以实现车门传动装置在车身上的固定。其中，传动组件包括蜗杆、蜗轮、传动杆以及传动座，蜗轮固定连接于传动杆的一端，蜗杆与蜗轮传动连接，传动杆与传动座螺纹传动连接，传动座与支撑杆远离车身的一端连接，驱动件与蜗杆传动连接，通过驱动件驱动蜗杆转动，蜗杆通过蜗轮带动传动杆传动，进而传动座沿传动杆的延伸方向移动，传动座带动支撑杆传动，进而使车门相对车身转动以实现车门开合动作。传动组件结构简单可靠，能优化速比和传动杆导程，提高电机静态扭矩。相比齿轮箱机构更能有效满足被动力要求，从而达到降低电机转速来实现更好的静音效果。壳体组件包括主壳体和传动壳体，主壳体设有第一传动连接口、第二传动连接口以及相互隔离的隔音密封腔和传动通道，所述第一传动连接口与所述第二传动连接口分别与所述隔音密封腔连通，由于蜗轮和蜗杆传动成为主要噪音来源，蜗轮和蜗杆安装于隔音密封腔内，驱动件通过第一传动连接口伸入隔音密封腔内与蜗杆传动连接，驱动件与第一传动连接口密封配合，以实现第一传动连接口的密封。传动杆的至少一部分位于隔音密封腔内，另一部分通过第二传动连接口伸出至传动壳体，传动杆通过第一密封件与第二传动连接口进行密封连接，进而使隔音密封腔内形成一高度密封的隔音空间，有效隔绝传动组件运动噪音的目的，特别是蜗轮和蜗杆的传动噪音，有效提升静音效果。同时，有效解决了防水和防尘需求。传动杆与传动座安装于传动壳体内，能对传动杆和传动座有效保护，同时也提升静音效果。同时，本发明的整体结构的零件数量少，工艺简单，性能可靠，进而降低生产成本。

附图说明

图1是本发明实施例的整体结构示意图。

图2是本发明实施例的车门驱动装置的内部剖面结构示意图。

图3是本发明实施例传动组件的结构示意图。

图4是本发明实施例主壳体的结构示意图。

图5是本发明实施例主壳体另一角度的结构示意图。

图6是本发明实施例主壳体的剖面结构示意图。

图7是本发明实施例驱动密封件的结构示意图。

图8是本发明实施例驱动座的上端的结构示意图。

图9是本发明实施例驱动座的下端的结构示意图。

图10是本发明实施例插座盖朝向驱动座一侧的结构示意图。

图11是本发明实施例插座盖背离驱动座一侧的结构示意图。

图12是本发明实施例第二密封件的结构示意图。

图13是本发明实施例密封定位盖的结构示意图。

图14是本发明实施例塑胶包套的结构示意图。

图15是本发明实施例金属加强件的结构示意图。

图16是本发明实施例塑胶包套与传动壳体的内部结构剖面图。

图中：

10、驱动件；11、驱动壳体；12、驱动腔；13、驱动本体；14、驱动座；15、驱动通道；16、连接导流槽；17、上密封成型槽；18、下密封成型槽；19、驱动密封件；20、上密封部；21、下密封部；22、连接密封部；23、防脱定位槽；24、防脱定位部；25、限位柱；26、第一限位面；27、插座盖；28、插座限位腔；29、多个插座孔；30、定位柱；31、电路板；32、电连接插销；33、电连接部；34、电连接腔；35、第一电连接口；36、第二密封件；37、第二密封环；38、连接定位部；39、第二密封槽；40、密封环形槽；41、连接定位槽；42、座盖成型接口；

50、支撑杆；51、限位保护销；

60、传动组件；61、蜗杆；62、传动杆；63、蜗轮；64、传动座；65、金属加强件；66、传动筒；67、金属连接件；68、塑胶包套；69、塑胶螺纹传动面；70、金属加强件；71、限位筋；72、限位槽；73、限位凸块；74、减震塑胶件；

80、壳体组件；81、主壳体；82、隔音密封腔；83、第一传动连接口；84、第二传动连接口；85、第三传动连接口；86、第一密封件；87、减震密封件；88、密封盖；89、密封定位盖；90、缓冲定位槽；91、安装通孔；92、缓冲圈；93、盖帽槽；94、传动通道；95、传动壳体；96、定位部；97、第二限位面；98、第一定位孔；99、第二定位孔。

具体实施方式

下面结合附图和实施例，对本发明的具体实施方式作进一步详细描述。以下实施例用于说明本发明，但不用来限制本发明的范围。

在本发明的描述中，应当理解的是，本发明中采用术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

在本发明的描述中，应当理解的是，本发明中采用术语“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是焊接连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

如图1至图15所示，本发明实施例优选实施例的一种车门驱动装置,包括驱动件10、传动组件60、壳体组件80以及用于与车身连接的支撑杆50；

传动组件60包括沿第一方向延伸的蜗杆61和沿第二方向延伸的传动杆62、蜗轮63和传动座64，蜗轮63固定于传动杆62；

壳体组件80包括主壳体81和用于与主壳体81连接的传动壳体95，主壳体81包括第一密封件86，主壳体81设有第一传动连接口83、第二传动连接口84以及相互隔离的隔音密封腔82和传动通道94，第一传动连接口83与第二传动连接口84分别与隔音密封腔82连通，驱动件10通过第一传动连接口83伸入隔音密封腔82，驱动件10与第一传动连接口83密封配合，蜗轮63和蜗杆61位于隔音密封腔82内，蜗杆61分别与驱动件10和蜗轮63传动连接，传动杆62的一端伸入隔音密封腔82并固定于主壳体81，传动杆62的另一端通过第一密封件86与第二传动连接口84密封配合，传动杆62的另一端通过第二传动连接口84伸入传动壳体95，传动座64位于传动壳体95内并与传动杆62传动连接，支撑杆50通过传动通道94伸入传动壳体95并与传动座64传动连接。

一种汽车，包括车身、铰接于车身的车门以及的车门驱动装置，支撑杆50的一端与车身连接，驱动件10、传动组件60与壳体组件80分别连接于车门内。

本发明的车门驱动装置及其汽车，驱动件10、传动组件60以及支撑杆50安装于壳体组件80内形成以车门驱动装置的整体，支撑杆50的至少一部分从壳体组件80伸出用于与车身连接，以实现车门传动装置在车身上的固定。其中，传动组件60包括蜗杆61、蜗轮63、传动杆62以及传动座64，蜗轮63固定连接于传动杆62的一端，蜗杆61与蜗轮63传动连接，传动杆62与传动座64螺纹传动连接，传动座64与支撑杆50远离车身的一端连接，驱动件10与蜗杆61传动连接，通过驱动件10驱动蜗杆61转动，蜗杆61通过蜗轮63带动传动杆62传动，进而传动座64沿传动杆62的延伸方向移动，传动座64带动支撑杆50传动，进而使车门相对车身转动以实现车门开合动作。传动组件60结构简单可靠，能优化速比和传动杆62导程，提高电机静态扭矩。相比齿轮箱机构更能有效满足被动力要求，从而达到降低电机转速来实现更好的静音效果。壳体组件80包括主壳体81和传动壳体95，主壳体81设有第一传动连接口83、第二传动连接口84以及相互隔离的隔音密封腔82和传动通道94，第一传动连接口83与第二传动连接口84分别与隔音密封腔82连通，由于蜗轮63和蜗杆61传动成为主要噪音来源，蜗轮63和蜗杆61安装于隔音密封腔82内，驱动件10通过第一传动连接口83伸入隔音密封腔82内与蜗杆61传动连接，驱动件10与第一传动连接口83密封配合，以实现第一传动连接口83的密封。传动杆62的至少一部分位于隔音密封腔82内，另一部分通过第二传动连接口84伸出至传动壳体95，传动杆62通过第一密封件86与第二传动连接口84进行密封连接，进而使隔音密封腔82内形成一高度密封的隔音空间，有效隔绝传动组件60运动噪音的目的，特别是蜗轮63和蜗杆61的传动噪音，有效提升静音效果。同时，有效解决了防水和防尘需求。传动杆62与传动座64安装于传动壳体95内，能对传动杆62和传动座64有效保护，同时也提升静音效果。同时，本发明的整体结构的零件数量少，工艺简单，性能可靠，进而降低生产成本。

作为其中一实施方式，如图2至图3所示，传动杆62为丝杆，采购成本低，传动杆62与传动座64螺纹连接，组装简单，提高组装效率。

作为其中一实施例，驱动本体13通过花键与蜗杆61传动连接，通过花键提升驱动本体13与蜗杆61的传动连接的可靠性。

作为其中一实施例，花键内部设有花键胶套，驱动本体13和蜗杆61分别通过花键胶套抵接于花键，通过花键胶套消除零件连接位置之间的间隙，避免零件件的晃动异响，消除运行过程中的噪音，提升静音效果。

进一步的，如图1至图3所示，驱动件10包括驱动壳体11、驱动本体13以及驱动座14，驱动座14设有沿第一方向延伸的驱动通道15，驱动通道15通过第一传动连接口83与隔音密封腔82连通，驱动壳体11设有驱动腔12，驱动腔12与驱动通道15连通，驱动本体13安装于驱动腔12和驱动通道15内，驱动本体13与蜗杆61传动连接，驱动座14的两端分别与驱动壳体11以及主壳体81密封连接。驱动本体13安装与驱动壳体11和驱动座14内，并通过驱动通道15伸入隔音密封腔82内与蜗杆61传动连接，驱动座14的两端分别与驱动壳体11和第一传动连接口83密封连接，以进一步提升隔音密封腔82的密封性。

作为其中一实施例，如图8至图9所示，驱动座14的上端向上凸出形成导向部，导向部安装于驱动壳体11的内部，导向部的外周与驱动壳体11的内壁相贴，通过导向部的设置，提升驱动壳体11的安装准确性以及提升组装效率。

进一步的，如图7至图9所示，驱动座14设有连接导流槽16、以及环绕驱动座14边缘设置的上密封成型槽17和下密封成型槽18，上密封成型槽17和下密封成型槽18分别位于驱动座14的两端，连接导流槽16位于驱动座14的外侧面，连接导流槽16的两端分别与上密封成型槽17和下密封成型槽18连通，驱动件10包括驱动密封件19，驱动密封件19包括形状与上密封成型槽17对应设置的上密封部20、形状与下密封成型槽18对应设置的下密封部21以及形状与连接导流槽16对应设置的连接密封部22，上密封部20安装于上密封成型槽17并分别与驱动壳体11和驱动座14的上端密封配合，下密封部21安装于下密封成型槽18并分别与驱动座14的下端和第一传动连接口83密封配合，连接密封部22的两端分别与上密封部20和下密封部21连接。上密封成型槽17通过连接导流槽16连接下密封成型槽18形成驱动密封件19的成型槽体，驱动密封件19制作时，先通过液体形式的密封材料加入至成型槽体，上密封成型槽17内的密封材料沿连接导流槽16流向下密封成型槽18内，冷却后得到一体成型的驱动密封件19，加工工艺简单。其中，驱动密封件19包括上密封部20和下密封部21通过连接密封部22连接形成一体结构，免除了驱动密封件19的安装，减少了组装步骤，提升组装效率。驱动密封件19包括形状与上密封成型槽17对应设置的上密封部20、形状与下密封成型槽18对应设置的下密封部21以及形状与连接导流槽16对应设置的连接密封部22。驱动密封件19由于驱动密封件19是在上密封成型槽17、下密封成型槽18以及连接导流槽16的基础上成型的，因此，提升驱动密封件19分别与上密封成型槽17、下密封成型槽18以及连接导流槽16的连接精度，降低由于驱动密封件19成型后变形带来的组装难度，提高组装良品率。其中，连接导流槽16在加工时为导流作用，在驱动密封件19成型后形成定位作用，避免驱动密封件19移动，同时，通过连接导流槽16形成的连接密封部22分别连接上密封部20和下密封部21，提升驱动密封件19整体结构稳定性。上密封部20与驱动壳体11抵接密封配合，下密封部21通过第一传动连接口83与主壳体81抵接密封配合，提升了驱动座14与主壳体81的连接密封性，同时驱动密封件19也具有缓冲减震作用。

进一步的，如图7至图9所示，驱动座14设有防脱定位槽23，驱动密封件19包括形状与防脱定位槽23对应设的防脱定位部9624，防脱定位部9624安装于防脱定位槽23；

防脱定位槽23位于驱动座14的上端并与上密封成型槽17连通，防脱定位部9624与上密封部20连接；和/或，

防脱定位槽23位于驱动座14的下端并与下密封成型槽18连通，防脱定位部9624与下密封部21连接。防脱定位部9624的设置，增加驱动密封件19与驱动座14的接触面积，防止驱动密封件19松脱，进一步提升组装效率。

作为其中一实施例，驱动密封件19为柔性密封材质。

进一步的，如图4至图6所示和如图10至图12所示，驱动件10包括插座盖27、电路板31和用于与电路板31电连接的电连接插销32，插座盖27设有开口朝向驱动座14的插座限位腔28和多个插座孔29，插座盖27设有朝向主壳体81凸出的定位柱30，驱动座14的一侧向外延伸形成电连接部33，电连接部33内设有与驱动通道15连通的电连接腔34，电连接腔34设有第一电连接口35，主壳体81的一侧向外延伸形成定位部96，定位部96设有第一定位孔98和第二定位孔99，定位柱30插接于第一定位孔98，插座盖27的下端与第二定位孔99连接，电连接部33与定位部96安装于插座限位腔28内，电连接插销32安装于电连接腔34并通过第一连接口伸出插座孔29外，电路板31安装于驱动通道15内并固定于驱动座14。通过定位柱30插接于第一定位孔98，并通过第二定位孔99于插接盖的下端连接，进而实现了插座盖27的定位，由于电插销一般为多个，进而避免了多个电插销与多个插座孔29的组装对位，进一步提升了插座盖27分别与主壳体81以及驱动座14的组装效率，也提升了电连接插销32的组装良品率。同时，由于定位部96和电连接部33分别插入插座限位腔28内通过插座盖27实现连接，进而提升驱动座14与主壳体81在高度方向的连接可靠性以及组装结构的稳定性。

作为其中一实施例，插接盖通过第二定位孔99与主壳体81螺纹连接。

作为其中一实施例，定位部96与电连接部33的外周面分别与插座限位腔28的内壁抵贴，提升插座盖27、驱动座14与主壳体81的连接可靠性。

作为其中一实施例，插接盖与分别与驱动座14以及主壳体81卡接，简化组装操作，提升组装效率。

进一步的，如图4至图9所示，驱动座14包括限位柱25，限位柱25连接于驱动通道15内壁，限位柱25的下端设有第一限位面26，定位部96的上端设有第二限位面97，电路板31的上端与第一限位面26连接固定，电路板31的下端与第二限位面97抵接，通过第一限位面26以及第二限位面97实现电路板31在高度方向的限位，同时，电路板31与第二限位面97抵接，提升电路板31的安装稳定性。

作为其中一实施例，电路板31通过螺丝与限位柱25连接。

进一步的，如图10至图12所示，驱动件10包括安装于插座限位腔28的第二密封件36，插座盖27设有第二密封槽39和座盖成型接口42，第二密封槽39包括密封环形槽40以及连接定位槽41，密封环形槽40设于插座限位腔28内并环绕插座限位腔28的边缘设置，连接定位槽41位于插座盖27背向插座限位腔28的一侧，座盖成型接口42位于连接定位槽41的相对两侧，连接定位槽41的相对两侧通过座盖成型接口42与密封环形槽40连通，第二密封件36包括形状与密封环形槽40对应设置的第二密封环37和形状与连接定位槽41对应设置的连接定位部9638，连接定位部9638的相对两侧分别通过座盖成型接口42与第二密封环37连接，第二密封环37安装于密封环形槽40，连接定位部9638安装于连接定位槽41，插座盖27通过第二密封件36分别与定位部96和电连接部33密封连接。在第二密封件36成型时，将先通过液体形式的密封材料加入至密封环形槽40，密封环形槽40内的密封材料通过座盖成型口流入至连接定位槽41内，密封材料冷却后形成固体，连接定位槽41内形成连接定位部9638，在第二密封环37内形成第二密封环37，连接定位部9638通过座盖成型口与第二密封环37连接形成一体成型的第二密封件36，座盖成型口在第二密封件36成型前实现连接导流作用，在第二密封件36成型后对第二密封件36在高度方向上起限位作用，同时，由于第二密封环37与连接定位部9638一体成型且分别位于插座盖27的两个相对面，进而使第二密封环37连接于插座盖27上，避免脱落丢失，同时，第二密封件36直接成型于插座盖27上，减少组装步骤，提升组装效率，同时，提升了第二密封槽39与第二密封件36连接精度，降低由于第二密封件36成型后变形带来的组装难度，提高组装良品率。

进一步的，如图3和图13所示，主壳体81设有与第二传动连接口84相对设置的第三传动连接口85，壳体组件80包括减震密封件87，减震密封件87包括密封盖88、安装于第三传动连接口85的密封定位盖89和缓冲圈92，密封定位盖89的外周环绕设置有缓冲定位槽90，缓冲圈92安装于缓冲定位槽90并与第三传动连接口85抵接密封配合，通过缓冲圈92的设置，提升密封定位盖89的径向减震效果。密封定位盖89设有安装通孔91，传动杆62的一端转动连接于安装通孔91，实现了传动杆62在主壳体81上的定位安装，密封定位盖89背离传动杆62的一端设有盖帽槽93，密封盖88安装于盖帽槽93并密封安装通孔91，实现密封定位盖89的密封，防止隔音密封腔82内的噪音外溢。

作为其中一实施例，减震密封件87包括锁紧螺母，锁紧螺母安装于盖帽槽93内并与传动杆62的端部螺纹连接。锁紧螺母的直径大于安装通孔91，锁紧螺母通过密封盖88密封于盖帽槽93内，锁紧螺母的设置，避免传动杆62在使用过程中的晃动和窜动，提升传动组件60运行平稳，提升静音效果。

作为其中一实施例,支撑杆50设有用于防止传动座64与主壳体81直接撞击的限位保护销51,限位保护销51位于传动座64与主壳体81之间,主壳体81内设有位置与限位保护销51对应设置的金属加强件70,限位保护销51与主壳体81撞击时,金属加强件70直接或间接与金属加强件70撞击,金属加强件70硬度大，提升主壳体81的撞击承受强度，进而避免主壳体81因撞击而损坏。

进一步的，如图14至图15所示，传动座64包括金属加强件65和塑胶包套68，金属加强件65包括沿第一方向延伸的金属连接件67以及沿第二方向延伸的传动筒66，传动筒66设有沿第二方向连通的传动孔，金属连接件67的两端分别与传动筒66和支撑杆50传动连接，塑胶包套68包覆于金属加强件65的外表面且延伸至传动孔内并形成塑胶螺纹传动面69，螺纹传动面与传动杆62传动连接。塑胶螺纹传动面69与金属传动杆62传动连接，能降低传动噪音。其中，金属件与支撑杆50连接，提升连接强度。金属加强件65设置于塑胶包套68内，提升传动座64的撞击强度。

进一步的，如图16所示,塑胶包套68的外轮廓与传动壳体95的内壁之间具有间隙，减少塑胶包套68与传动壳体95的接触面积，减少接触面之间的撞击异响。塑胶包套68的外轮廓朝向传动壳体95凸出形成限位筋71，限位筋71与传动壳体95抵接，在减少塑胶包套68与传动壳体95之间的接触面的基础上，通过限位筋71与传动壳体95抵接，使限位筋71与传动壳体95通过点或线接触，对塑胶包套68与传动壳体95之间的连接实现周面限位，避免在传动过程中发生晃动而产生的异响，进一步提升静音效果。塑胶包套68设有限位槽72，传动壳体95朝向塑胶包套68凸出形成限位凸块73，所限位凸块73安装于所限位槽72，限位槽72沿传动杆62的延伸方向延伸，限位凸块73的外周面与限位槽72的内壁抵贴，实现了避免塑胶包套68与传动壳体95在高度方向窜动，提升静音效果同时也保证了塑胶包套68的传动稳定性。塑胶包套68设有包套定位孔，包套定位孔内安装有垂直于传动杆62延伸方向的减震塑胶件74，减震塑胶件74与所述传动壳体95的内壁抵接，减震塑胶件74与传动壳体95的内壁处于微干涉状态，是塑胶包套68与传动壳体95在微干涉状态下滑动，避免塑胶包套68与传动壳体95产生噪音，减震塑胶件74吸收了塑胶包套68在传动过程中的震动，进而减少传动噪音。

综上，本发明实施例提供一种车门驱动装置及其汽车，驱动件10、传动组件60以及支撑杆50安装于壳体组件80内形成以车门驱动装置的整体，支撑杆50的至少一部分从壳体组件80伸出用于与车身连接，以实现车门传动装置在车身上的固定。其中，传动组件60包括蜗杆61、蜗轮63、传动杆62以及传动座64，蜗轮63固定连接于传动杆62的一端，蜗杆61与蜗轮63传动连接，传动杆62与传动座64螺纹传动连接，传动座64与支撑杆50远离车身的一端连接，驱动件10与蜗杆61传动连接，通过驱动件10驱动蜗杆61转动，蜗杆61通过蜗轮63带动传动杆62传动，进而传动座64沿传动杆62的延伸方向移动，传动座64带动支撑杆50传动，进而使车门相对车身转动以实现车门开合动作。传动组件60结构简单可靠，能优化速比和传动杆62导程，提高电机静态扭矩。相比齿轮箱机构更能有效满足被动力要求，从而达到降低电机转速来实现更好的静音效果。壳体组件80包括主壳体81和传动壳体95，主壳体81设有第一传动连接口83、第二传动连接口84以及相互隔离的隔音密封腔82和传动通道94，第一传动连接口83与第二传动连接口84分别与隔音密封腔82连通，由于蜗轮63和蜗杆61传动成为主要噪音来源，蜗轮63和蜗杆61安装于隔音密封腔82内，驱动件10通过第一传动连接口83伸入隔音密封腔82内与蜗杆61传动连接，驱动件10与第一传动连接口83密封配合，以实现第一传动连接口83的密封。传动杆62的至少一部分位于隔音密封腔82内，另一部分通过第二传动连接口84伸出至传动壳体95，传动杆62通过第一密封件86与第二传动连接口84进行密封连接，进而使隔音密封腔82内形成一高度密封的隔音空间，有效隔绝传动组件60运动噪音的目的，特别是蜗轮63和蜗杆61的传动噪音，有效提升静音效果。同时，有效解决了防水和防尘需求。传动杆62与传动座64安装于传动壳体95内，能对传动杆62和传动座64有效保护，同时也提升静音效果。同时，本发明的整体结构的零件数量少，工艺简单，性能可靠，进而降低生产成本。

以上仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明技术原理的前提下，还可以做出若干改进和替换，这些改进和替换也应视为本发明的保护范围。