一种线材穿线机构

技术领域

本申请涉及接线端子技术领域，尤其涉及一种线材穿线机构。

背景技术

端子台为一种常见的连接组件，已被广泛地应用在通讯产品、设备之间整合的产业设备、电力产业和工业控制等各领域中，其不仅能够提升电力系统的可靠性与安全性，且可让产业设备达成高度的自动化。

现有插线端子台结构包括外壳、弹片及金属端子。金属端子和线材之间需要通过锡焊进行连接，在锡焊之前需要将线材稳定精准和金属端子进行初步连接，通过现有技术将金属端子和线材穿线连接，生产效率较低。

因此基于上述问题，现有技术有待提高。

发明内容

本申请的目的是提升端子和线材之间穿线工序的加工效率。

本申请的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：一种线材穿线机构，包括端子夹紧装置、线材夹紧装置、定位装置和开夹爪装置；所述端子夹紧装置包括端子夹子，所述端子夹子用于夹持端子，通过所述定位装置确定所述端子夹紧装置位置及所述端子位置；所述线材夹紧装置用于夹持线材，通过所述线材夹紧装置将所述线材穿设过所述端子；所述端子夹紧装置上还包括线材夹子，通过所述开夹爪装置控制所述线材夹子开合；所述定位装置上设有辅助折弯装置，通过所述线材夹紧装置和所述辅助折弯装置配合折弯所述线材，并通过所述线材夹子夹持所述线材。

通过采用上述技术方案，通过端子夹紧装置上的端子夹子夹持端子，完成端子上料后，定位装置辅助确定并稳定端子夹紧装置的设置位置，且确定端子的设置位置；同时线材夹紧装置夹持线材移动至对应的设置位置，将夹持的线材精准从端子预留的孔洞中穿设过，当线材穿设过端子后，通过辅助折弯装置辅助稳定已穿设的线材位置，减少在折弯过程中线材在穿设处发生脱离端子的风险；最后通过开夹爪装置将端子夹紧装置上的线材夹子打开，线材夹紧装置控制夹持的线材折弯，使折弯后的线材稳定被线材夹子夹持，维持线材和端子之间的设置，使线材和端子完成穿线工序初步连接，减少在后续锡焊连接工序前发生脱离的可能性，提高线材和端子之间的加工效率。

可选的，线材夹紧装置包括机械臂，所述机械臂上设有调节件，所述调节件上设有气动夹，通过所述气动夹夹持或释放所述线材。

通过采用上述技术方案，通过机械臂带动调节件和气动夹移动至预设位置完成穿线工序，通过调节件精准稳定调节气动夹的位置，使气动夹夹持的线材能精准稳定穿设端子，最后通过机械臂和调节件配合将已穿线的线材折弯，使线材稳定被线材夹子夹持。

可选的，调节件包括第一安装块，所述第一安装块上设有第一滑轨，所述第一滑轨上设置有第一滑块，所述第一滑块上连接有第一连接块，所述第一连接块连接有第一驱动件，通过所述第一驱动件驱动所述第一滑块在所述第一滑轨上滑动；所述第一滑块上设有第二滑轨和第二驱动件，所述第二滑轨的设置方向和所述第一滑轨的设置方向成一定角度设置，所述第二滑轨上设有第二滑块，通过所述第二驱动件驱动所述第二滑块在所述第二滑轨上滑动，所述气动夹设于所述第二滑块上。

通过采用上述技术方案，通过第一滑块在第一滑轨上滑动，便于调节气动夹的水平方向上的位置，使气动夹夹持的线材对应端子设置；通过第二滑块在第二滑轨上滑动，便于调节气动夹的垂直方向上的位置，使气动夹上夹持的线材垂直穿设端子。

可选的，端子夹紧装置包括底座，所述底座上设有中轴，所述端子夹子设于所述中轴靠近所述线材夹紧装置的一端，所述线材夹子设于所述中轴远离所述线材夹紧装置的一端。

通过采用上述技术方案，线材通过垂直于端子的方向穿设端子，线材折弯部分通过线材夹子夹持和端子夹子上的端子水平设置，线材穿设部分和端子垂直设置，通过线材两部分垂直设置，使端子初步和线材连接，减少端子和线材脱离的可能性，便于后续锡焊连接工序，提升端子和线材加工效率。

可选的，定位装置包括底板，所述底板上设有第三滑轨和第三驱动件，所述第三滑轨上设有第三滑块，通过所述第三驱动件驱动所述第三滑块在所述第三滑轨上滑动，所述第三滑块上设有定位块。

通过采用上述技术方案，第三驱动件驱动第三滑块上的定位块靠近或远离端子夹紧装置，当定位块装嵌端子夹紧装置时，稳定并校验端子夹紧装置的位置，使端子夹紧装置上的端子能精准稳定被线材穿设，当定位块分离端子夹紧装置时，端子夹紧装置能够移动进行上料等。

可选的，第三滑块上设有第四滑轨和第四驱动件，所述第四滑轨上设有固定座，通过所述第四驱动件驱动所述固定座在所述第四滑轨上滑动，所述固定座上设有定位针。

通过采用上述技术方案，通过第四驱动件驱动固定座上的定位针穿设端子上的预设孔洞，减少端子在端子定位装置上未被精准夹持的可能性，提升线材穿设端子的精准性，提升穿线加工效率。

可选的，辅助折弯装置包括第五驱动件，所述第五驱动件上设有第一伸缩件，通过所述第五驱动件驱动所述第一伸缩件靠近或远离所述线材夹紧装置，所述第一伸缩件上设有第六驱动件，所述第六驱动件上设有第二伸缩件，所述第二伸缩件上设有折弯杆，所述折弯杆上设有折弯块，通过所述第六驱动件驱动所述折弯块靠近或远离所述端子夹紧装置。

通过采用上述技术方案，通过第五驱动件和第六驱动件控制折弯块的移动位置，使折弯块在线材夹紧装置折弯线材时，通过折弯块抵接线材预设折弯处，辅助线材夹紧装置弯折线材，减少线材和端子脱离的可能性。

可选的，线材夹子包括安装件，所述安装件中空设有安装通道，所述安装通道内穿设有第一夹体和第二夹体，所述第一夹体和第二夹体在和所述安装件转动连接，所述第一夹体和所述第二夹体对应间隔设置，所述第一夹体上设有第一线槽，所述第二夹体上设有第二线槽，所述第一线槽和第二线槽组合设置；所述第一夹体远离第一线槽一侧和所述安装通道内壁之间设有第一弹性件，所述第二夹体远离第二线槽一侧和所述安装通道内壁之间设有第二弹性件，通过所述第一弹性件和第二弹性件配合，所述第一线槽和所述第二线槽组合夹持所述线材。

通过采用上述技术方案，通过第一弹性件和第二弹性件提供弹力使第一夹体和第二夹体具有第一线槽或第二线槽的一端夹持线材，通过第一线槽和第二线槽组合承接线材，减少线材在被夹持时脱离线材夹子的可能性；当开夹爪装置脱离线材夹子时，第一弹性件和第二弹性件能使第一夹体和第二夹持自动回弹稳定夹持线材，稳定线材设置。

可选的，开夹爪装置包括安装板，所述安装板上设有第七驱动件，所述第七驱动件上设有第三伸缩件，所述第三伸缩件上设有顶升件，所述顶升件上设有第一顶升杆，通过所述第七驱动件驱动所述第一顶升杆抵接所述第二夹体远离设有所述第二线槽的一端，所述顶升件上还设有第二顶升杆，所述第二夹体上设有穿设通道，通过所述第七驱动件驱动所述第二顶升杆穿设所述穿设通道，抵接所述第一夹体靠近所述第一线槽一端。

通过采用上述技术方案，通过第七驱动件驱动第一顶升杆和第二顶升杆升降，当第一顶升杆和第二顶升杆上升，第一顶升杆和第二顶升杆将第一夹体和第二夹体夹持的一端分离，使被折弯的线材能穿设并被夹持，当第一顶升杆和第二顶升杆下降分离线材夹子时，第一弹性件和第二弹性件能使第一夹体和第二夹持自动回弹稳定夹持线材，稳定线材设置。

综上所述，本申请至少包含以下一点有益效果：

1. 通过端子夹紧装置上的端子夹子夹持端子，完成端子上料后，定位装置辅助确定并稳定端子夹紧装置的设置位置，且确定端子的设置位置；同时线材夹紧装置夹持线材移动至对应的设置位置，将夹持的线材精准从端子预留的孔洞中穿设过，当线材穿设过端子后，通过辅助折弯装置辅助稳定已穿设的线材位置，减少在折弯过程中线材在穿设处发生脱离端子的风险；最后通过开夹爪装置将端子夹紧装置上的线材夹子打开，线材夹紧装置控制夹持的线材折弯，使折弯后的线材稳定被线材夹子夹持，维持线材和端子之间的设置，使线材和端子完成穿线工序初步连接，减少在后续锡焊连接工序前发生脱离的可能性，提高线材和端子之间的加工效率。

2. 通过第五驱动件和第六驱动件控制折弯块的移动位置，使折弯块在线材夹紧装置折弯线材时，通过折弯块抵接线材预设折弯处，辅助线材夹紧装置弯折线材，减少线材和端子脱离的可能性。

附图说明

图1是一种线材穿线机构的结构示意图；

图2是调节件的结构示意图；

图3是端子夹紧装置的结构示意图；

图4是定位装置、开夹爪装置和辅助折弯装置的结构示意图；

图5是定位装置的结构示意图；

图6是辅助折弯装置的结构示意图；

图7是线材夹子的结构示意图。

附图标记

1、端子夹紧装置；11、端子夹子；12、线材夹子；121、安装件；122、第一夹体；123、第二夹体；124、第一弹性件；125、第二弹性件；13、底座；14、中轴；2、线材夹紧装置；21、调节件；211、第一安装块；212、第一滑轨；213、第一滑块；214、第一连接块；215、第一驱动件；216、第二滑轨；217、第二驱动件；218、第二滑块；22、气动夹；3、定位装置；31、底板；32、第三滑轨；33、第三驱动件；34、第三滑块；35、定位块；36、第四滑轨；37、第四驱动件；38、固定座；39、定位针；4、开夹爪装置；41、安装板；42、第七驱动件；43、第三伸缩件；44、顶升件；45、第一顶升杆；46、第二顶升杆；5、辅助折弯装置；51、第五驱动件；52、第一伸缩件；53、第六驱动件；54、第二伸缩件；55、折弯杆；56、折弯块；6、安装通道；7、第一线槽；8、第二线槽；9、穿设通道。

具体实施方式

以下结合附图对本申请作进一步详细说明。

在本实施例中，参照图1，一种线材穿线机构包括端子夹紧装置1、线材夹紧装置2、定位装置3、开夹爪装置4和辅助折弯装置5。端子夹紧装置1包括有端子夹子11和线材夹子12，通过端子夹子11夹持端子后，端子夹紧装置1带动端子移动到预设位置，当端子夹紧装置1到位后，通过定位装置3定位端子夹紧装置1，同时通过定位装置3定位端子的位置；线材夹紧装置2取线材并夹持线材移动至预设位置，当线材夹紧装置2到位后，线材夹紧装置2将线材穿设端子；同时开夹爪装置4工作将线材夹子12打开，辅助折弯装置5移动到位用于抵接线材预设折弯位置，当辅助折弯装置5到位后，线材夹紧装置2移动将夹持的线材折弯，并带动折弯后的线材放入线材夹爪被夹持。穿线前和穿线时，端子和线材垂直设置，折弯后线材和端子成直线分布，线材折弯卡接端子，减少端子和线材分离的可能性，为了下一个工序方便焊锡连接端子和线材，当线材夹紧装置2完成穿线和折弯后，松开线材退回原位。

在本实施例中，参照图2，线材夹紧装置2包括机械臂，机械臂上设有调节件21，调节件21上设有气动夹22；通过机械臂带动气动夹22移动至线材上料装置处将线材夹持，优选线材被夹持时垂直于地面，气动夹22完成夹持线材后，机械臂带动气动夹22移动至预设位置处等待穿线；当机械臂带动气动夹22移动到位后，通过调节件21调节气动夹22的水平方向上的位置，使气动夹22上的线材对齐端子夹紧装置1上的端子，当对齐后，调节件21调节气动夹22的垂直方向上的位置，使气动夹22上的线材沿铅垂线方向穿设端子。

在本实施例中，参照图2，调节件21包括设于机械臂上的第一安装块211，第一安装块211上沿铅垂线方向设有第一滑轨212，第一滑轨212上设有第一滑块213，第一滑块213连接有第一连接块214，第一连接块214连接有第一驱动件215，优选第一驱动件215为气缸和伸缩杆，当气缸驱动伸缩杆向远离地面方向伸缩时，伸缩杆支撑第一连接块214带动第一滑块213在第一滑轨212上稳定滑动，用于调节气动夹22垂直方向上的位置，使线材穿设端子；在第一滑块213上设有第二滑轨216，第二滑轨216的设置方向和第一滑轨212的设置方向垂直，第二滑轨216上设有第二滑块218，第一滑块213上设有第二驱动件217，优选第二驱动件217为气缸和伸缩杆，通过第二驱动件217带动第二滑块218在第二滑轨216上滑动，第二滑块218上设有气动夹22，通过第二驱动件217驱动调节气动夹22水平方向上的位置，使气动夹22上的线材对齐端子，便于线材穿设端子。

在本实施例中，参照图3，端子夹紧装置1包括底座13、中轴14、端子夹子11和线材夹子12；底座13上穿设有中轴14，中轴14平行于地面设置，中轴14靠近线材夹紧装置2的一端设有端子夹子11，中轴14远离线材夹紧装置2的一端设有线材夹子12，当线材穿设过端子后，通过线材夹紧装置2将线材折弯，使线材折弯部分沿中轴14设置并被中轴14上的线材夹子12夹持，使线材整体折弯形成直角，通过弯折的线材初步稳定端子和线材的设置，减少端子和线材脱离的可能性，提升后续锡焊工序的加工效率。

在本实施例中，参照图4和图5，定位装置3包括底板31，底板31上设有第三滑轨32和第三驱动件33，第三滑轨32上设有第三滑块34，优选第三滑轨32沿铅垂线方向设置，第三驱动件33为气缸和伸缩杆，通过第三驱动件33驱动第三滑块34沿第三滑轨32滑动。第三滑块34上设有定位块35，优选定位块35为“凹”字形，通过第三驱动件33驱动定位块35上升，使定位块35和端子夹紧装置1抵接；若端子夹紧装置1设置位置不精准时，通过定位块35继续向上移动，使端子夹紧装置1移动并精准嵌合进定位块35内，定位并稳定端子夹紧装置1的位置，减少端子夹紧装置1位置不精准导致穿线失败的可能性。当线材夹子12夹持被折弯的线材后，第三驱动件33驱动定位块35分离端子夹紧装置1，为下一周期的端子夹紧装置1定位做准备。

在本实施例中，参照图5，第三滑块34上设有第四滑轨36和第四驱动件37，第四滑轨36上设有固定座38，通过第四驱动件37驱动固定座38沿第四滑轨36滑动，固定座38上设有定位针39，优选定位针39能够穿设过端子上预设的孔洞；当定位块35定位端子夹紧装置1的位置后，第四驱动件37驱动定位针39向端子方向处移动，若端子上的孔洞避让定位针39的移动，则端子的位置正确；若端子限位定位针39移动，则端子的位置不正确，线材无法精确对齐端子上的孔洞进行穿线工作。

在本实施例中，参照图6，辅助折弯装置5包括第五驱动件51，第五驱动件51上设有第一伸缩件52，优选通过第五驱动件51驱动第一伸缩件52向靠近或远离线材夹紧装置2方向伸缩，第一伸缩件52上设有第六驱动件53，第六驱动件53上设有第二伸缩件54，优选第一伸缩件52和第二伸缩件54的伸缩方向垂直，第二伸缩件54上设有折弯杆55，折弯杆55上设有折弯块56，通过第二伸缩件54伸缩调节折弯块56抵接或分离线材，通过第一伸缩件52伸缩调节折弯块56的设置高度，使折弯块56能抵接线材预设的折弯位置；当折弯块56通过第一伸缩件52和第二伸缩件54调节后，线材夹紧装置2将夹持的线材进行折弯，折弯块56辅助稳定线材已穿设端子的一端，便于另一端折弯设置。

在本实施例中，参照图3和图7，线材夹子12包括安装件121，安装件121中空设置形成有安装通道6，安装通道6内穿设有第一夹体122和第二夹体123，第一夹体122中部和安装件121转动连接，第二夹体123中部和安装件121转动连接，第一夹体122和第二夹体123相对间隔设置。第一夹体122的一端靠近第二夹体123的一侧面内凹形成有第一线槽7，第二夹体123对应一端靠近第一夹体122的一侧面内凹形成有第二线槽8，第一线槽7和第二线槽8组合形成契合线材外径的夹持通道，当线材被夹持使减少线材脱离第一夹体122或第二夹体123的风险。在第一夹体122背侧和安装通道6内壁之间设有第一弹性件124，安装通道6内壁和第一夹体122夹持第一弹性件124，通过第一弹性件124使第一夹体122具有第一线槽7的一端抵接第二夹体123。在第二夹体123远离第一夹体122的一侧和安装通道6内壁之间设有第二弹性件125，安装通道6内壁和第二夹体123夹持第二弹性件125，通过第二弹性件125使第二夹体123具有第二线槽8的一端抵接第一夹体122。

在本实施例中，参照图6，开夹爪装置4包括安装板41，安装板41上设有第七驱动件42，第七驱动件42上设有第三伸缩件43，第三伸缩件43上设有顶升件44，顶升件44上设有第一顶升杆45，通过第七驱动件42驱动第一顶升杆45上升抵接第二夹体123远离设有第二线槽8的一端，第二夹体123挤压第二弹性件125，使第二夹体123具有第二线槽8的一端和第一夹体122分离，线材夹子12开启；顶升件44上还设有第二顶升杆46，第二夹体123上设有穿设通道9，通过第七驱动件42驱动第二顶升杆46同步穿设穿设通道9后，第二顶升杆46抵接第一夹体122靠近第一线槽7一端，第一夹体122挤压第一弹性件124，使第一夹体122具有第一线槽7的一端分离第二夹体123，第二顶升杆46辅助第一顶升杆45开启线材夹子12。当第七驱动件42驱动顶升件44向远离端子夹紧装置1方向移动时，第一弹性件124和第二弹性件125回弹，带动第一夹体122和第二夹体123具有第一线槽7或第二线槽8的一端夹持线材，完成线材弯折后的设置。

本具体实施方式的实施例均为本申请的较佳实施例，并非依此限制本申请的保护范围，故：凡依本申请的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本申请的保护范围之内。