高精密无缝钢管生产的冷拔设备及冷拔工艺

技术领域

本发明涉及钢管冷拔技术领域，具体涉及高精密无缝钢管生产的冷拔设备及冷拔工艺。

背景技术

冷拔钢管用拉拔、挤压、穿孔等方法生产的整根钢管表面没有接缝的钢管，是一种具有中空截面、周边没有接缝的圆形，方形，矩形钢材，是用钢锭或实心管坯经穿孔制成毛管，然后经冷拨制成，冷拔钢管是用于机械结构、液压设备的尺寸精度高和表面光洁度好的精密冷拔无缝管，选用精密无缝管制造机械结构或液压设备等，可以大大节约机械加工工时，提高材料利用率，同时有利于提高产品质量，若欲获得尺寸更小和质量更好的无缝管，必须采用冷轧、冷拔或者两者联合的方法，冷轧通常在二辊式轧机上进行，钢管在变断面圆孔槽和不动的锥形顶头所组成的环形孔型中轧制；

由于钢管表面可能覆盖大量灰尘以及加工残留的碎屑，导致钢管在穿过模具被冷拔时受摩擦力不均，从而在模具内被拔出时发生倾斜或错位，如果不及时进行纠正定位则会受冷拔硬力发生损坏难以使用，所以我们提出了高精密无缝钢管生产的冷拔设备及冷拔工艺。

发明内容

为解决上述技术问题，本发明提供高精密无缝钢管生产的冷拔设备及冷拔工艺，包括冷拔模具，所述冷拔模具的一侧固定连接有清孔装置，所述冷拔模具的一侧固定连接有侧连杆，所述侧连杆远离冷拔模具的一端固定连接有定心装置，所述冷拔模具远离侧连杆的一侧固定连接有电动滑轨，所述电动滑轨的内壁滑动连接有电动滑轮，所述电动滑轮的一端通过转动栓转动连接有圆槽凹板，所述圆槽凹板的两侧均固定连接有凹型侧架，所述凹型侧架的内壁顶部固定连接有液压缸，所述液压缸的驱动轴固定连接有嵌入装置，所述冷拔模具的底部固定连接有三角底架；

所述清孔装置包括凹型环片，凹型环片对冷拔模具内壁滑动刮除，防止冷拔模具内壁附着有加工残留的碎屑影响钢管表面质量，所述凹型环片的外表面固定连接有内清机构，所述凹型环片的内壁滑动连接有内穿杆，内穿杆推动凹型环片在钢管进入冷拔模具前提前移动，防止凹型环片被钢管挤压在冷拔模具之间对零部件造成损坏，所述内穿杆的外表面套设并固定连接有回缩弹簧，所述凹型环片的内壁滑动连接有半弧刮片，半弧刮片对移动的凹型环片内壁滑动刮除，防止凹型环片清理掉的碎屑附着在内壁上半表面难以掉落，所述凹型环片的底部开设有底弧孔，凹型环片以及半弧刮片清理掉的碎屑通过底弧孔向下掉落排出，防止大量碎屑长时间堆积在凹型环片内部造成堵塞难以排出，所述凹型环片的一侧与冷拔模具固定连接，所述内穿杆的一端贯穿冷拔模具并与冷拔模具滑动连接，所述回缩弹簧的一端与冷拔模具固定连接，所述半弧刮片的一侧与冷拔模具固定连接，所述内清机构设置有多个并均匀分布在凹型环片外表面，所述内穿杆设置有四个并均匀分布在凹型环片内壁。

进一步地，所述内清机构包括弧边刮片，弧边刮片回移时对内穿杆表面进行滑动刮除，防止内穿杆表面附着有清理掉的碎屑在移动时发生卡死的现象，所述弧边刮片的一侧固定连接有侧毛刷，侧毛刷对冷拔模具的方槽内壁进行摩擦清扫，防止弧边刮片与方槽内壁一侧平行难以对方槽内壁进行清理，所述弧边刮片靠近侧毛刷的一侧固定连接有波形条，所述波形条的两侧固定连接有侧刺条，侧刺条对弧边刮片一侧的侧毛刷进行拨动梳理，防止侧毛刷长时间使用导致内部蓄积大量碎屑难以清理，所述弧边刮片的一侧开设有小圆孔，清理掉的大量碎屑通过小圆孔向外侧排出，防止清理掉的大量碎屑未及时排出再次附着在冷拔模具内壁，所述弧边刮片的一侧与凹型刮片固定连接，所述小圆孔设置有多个并均匀分布在弧边刮片，所述侧毛刷设置有多个并均匀分布在弧边刮片一侧，所述波形条设置有多个并均匀分布在弧边刮片一侧，所述侧刺条设置有多个并均匀分布在波形条两侧。

进一步地，所述定心装置包括方孔圆板，所述方孔圆板的四周均固定连接有回拉弹簧，所述回拉弹簧远离方孔圆板的一端固定连接有外拉杆，所述外拉杆的一端固定连接有方形垫板，四个方形垫板从钢管四周进行同时挤压并将钢管位置定位至冷拔模具中心位置，防止钢管在模具内被拔出时发生倾斜或错位造成损坏，所述方形垫板远离外拉杆的一侧固定连接有磨砂块，磨砂块对移动的钢管表面进行磨砂去屑，防止钢管表面附着过多残屑导致表面不光滑影响冷拔质量，所述方孔圆板的内壁固定连接有长凹刮片，长凹刮片对磨砂块之间进行滑动刮除，防止磨砂长时间去屑导致磨砂块之间夹杂过多碎屑再次沾染在钢管表面，所述长凹刮片的外表面开设有底圆孔，长凹刮片刮除掉的碎屑通过底圆孔向外侧掉落排出，防止长凹刮片内壁堆积过多碎屑再次沾染在磨砂块之间，所述方孔圆板的一侧固定连接有侧连杆，所述磨砂块设置有多个并均匀分布在方形垫板一侧，所述长凹刮片设置有多个并均匀分布在方孔圆板内壁，所述底圆孔设置有多个并均匀分布在长凹刮片外表面。

进一步地，所述嵌入装置包括弧角压板，所述弧角压板的内壁固定连接有刺锥，刺锥对钢管进行刺破嵌入，防止钢管表面过于光滑导致弧角压板压合冷拔时发生脱落，所述弧角压板的内壁固定连接有斜环剥片，斜环剥片被向上推挤时对刺锥表面进行滑动剥离，防止刺锥表面附着有大量碎屑导致刺锥难以刺破嵌入钢管内部，所述斜环剥片的底部固定连接有斜毛刷，斜毛刷对即将要刺破的钢管表面进行摩擦清扫，防止钢管表面依然残留有未清理干净的碎屑等杂物影响刺锥嵌入，所述斜环剥片的外表面开设有斜面圆孔，刺锥表面被剥离的碎屑堆积在斜环剥片内部，并通过斜面圆孔向外掉落排出，防止斜环剥片内部蓄积过多碎屑难以排出造成堵塞难以使用，所述弧角压板的顶部与液压缸的驱动轴固定连接，所述刺锥设置有多个并均匀分布在弧角压板内壁，所述斜环剥片套设在刺锥上并与刺锥滑动连接，所述斜环剥片设置有多个并均匀分布在弧角压板内壁，所述斜毛刷设置有多个并均匀分布在斜环剥片底部，所述斜面圆孔设置有多个并均匀分布在斜环剥片外表面。

该高精密无缝钢管生产的冷拔工艺，包括以下几个步骤：

S1：插入钢管，将端部成型好的钢管从定心装置穿过并插入冷拔模具中；

S2：钢管定心，通过定心装置对钢管的中心定位至冷拔模具的中心；

S3：模具清孔，通过清孔装置对冷拔模具内壁进行清理便于钢管顺滑拔出；

S4：模具内清，通过内清机构对冷拔模具内壁以及零部件表面进行清理；

S5：嵌入钢管，通过嵌入装置对钢管进行嵌入再通过电动滑轨带动钢管向一侧拔出。

本发明具有的有益效果：

1.本发明通过四个方形垫板从钢管四周进行同时挤压并将钢管位置定位至冷拔模具中心位置，防止钢管在模具内被拔出时发生倾斜或错位造成损坏，通过凹型环片对冷拔模具内壁滑动刮除，防止冷拔模具内壁附着有加工残留的碎屑影响钢管表面质量，通过弧边刮片回移时对内穿杆表面进行滑动刮除，防止内穿杆表面附着有清理掉的碎屑在移动时发生卡死的现象，通过刺锥对钢管进行刺破嵌入，防止钢管表面过于光滑导致弧角压板压合冷拔时发生脱落。

2.本发明通过设置定心装置，四个方形垫板从钢管四周进行同时挤压并将钢管位置定位至冷拔模具中心位置，防止钢管在模具内被拔出时发生倾斜或错位造成损坏，磨砂块对移动的钢管表面进行磨砂去屑，防止钢管表面附着过多残屑导致表面不光滑影响冷拔质量，方形垫板向内移动时底部的长凹刮片对磨砂块之间进行滑动刮除，防止磨砂长时间去屑导致磨砂块之间夹杂过多碎屑再次沾染在钢管表面，长凹刮片刮除掉的碎屑通过底圆孔向外侧掉落排出，防止长凹刮片内壁堆积过多碎屑再次沾染在磨砂块之间。

3.本发明通过设置清孔装置，内穿杆推动凹型环片在钢管进入冷拔模具前提前移动，防止凹型环片被钢管挤压在冷拔模具之间对零部件造成损坏，凹型环片对冷拔模具内壁滑动刮除，防止冷拔模具内壁附着有加工残留的碎屑影响钢管表面质量，半弧刮片对移动的凹型环片内壁滑动刮除，防止凹型环片清理掉的碎屑附着在内壁上半表面难以掉落，凹型环片以及半弧刮片清理掉的碎屑通过底弧孔向下掉落排出，防止大量碎屑长时间堆积在凹型环片内部造成堵塞难以排出。

4.本发明通过设置内清机构，弧边刮片回移时对内穿杆表面进行滑动刮除，防止内穿杆表面附着有清理掉的碎屑在移动时发生卡死的现象，侧毛刷对冷拔模具的方槽内壁进行摩擦清扫，防止弧边刮片与方槽内壁一侧平行难以对方槽内壁进行清理，侧刺条对弧边刮片一侧的侧毛刷进行拨动梳理，防止侧毛刷长时间使用导致内部蓄积大量碎屑难以清理，同时清理掉的大量碎屑通过小圆孔向外侧排出，防止清理掉的大量碎屑未及时排出再次附着在冷拔模具内壁。

5.本发明通过设置嵌入装置，刺锥对钢管进行刺破嵌入，防止钢管表面过于光滑导致弧角压板压合冷拔时发生脱落，斜环剥片被向上推挤时对刺锥表面进行滑动剥离，防止刺锥表面附着有大量碎屑导致刺锥难以刺破嵌入钢管内部，斜毛刷对即将要刺破的钢管表面进行摩擦清扫，防止钢管表面依然残留有未清理干净的碎屑等杂物影响刺锥嵌入，同时刺锥表面被剥离的碎屑堆积在斜环剥片内部，并通过斜面圆孔向外掉落排出，防止斜环剥片内部蓄积过多碎屑难以排出造成堵塞难以使用。

附图说明

图1为本发明冷拔设备结构示意图；

图2为本发明冷拔设备侧面结构示意图；

图3为本发明清孔装置结构示意图；

图4为本发明清孔装置内部结构示意图；

图5为本发明内清机构结构示意图；

图6为本发明内清机构A处放大结构示意图；

图7为本发明定心装置结构示意图；

图8为本发明定心装置B处放大结构示意图；

图9为本发明嵌入装置结构示意图；

图10为本发明嵌入装置C处放大结构示意图；

图11为本发明冷拔工艺示意图；

图中：1、冷拔模具；2、清孔装置；3、侧连杆；4、定心装置；5、电动滑轨；6、电动滑轮；7、圆槽凹板；8、凹型侧架；9、液压缸；10、嵌入装置；11、三角底架；201、凹型环片；202、内清机构；203、内穿杆；204、回缩弹簧；205、半弧刮片；206、底弧孔；2021、弧边刮片；2022、侧毛刷；2023、波形条；2024、侧刺条；2025、小圆孔；401、方孔圆板；402、回拉弹簧；403、外拉杆；404、方形垫板；405、磨砂块；406、长凹刮片；407、底圆孔；1001、弧角压板；1002、刺锥；1003、斜环剥片；1004、斜毛刷；1005、斜面圆孔。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步详细的说明。本发明的实施例是为了示例和描述起见而给出的，而并不是无遗漏的或者将本发明限于所公开的形式。很多修改和变化对于本领域的普通技术人员而言是显而易见的。选择和描述实施例是为了更好说明本发明的原理和实际应用，并且使本领域的普通技术人员能够理解本发明从而设计适于特定用途的带有各种修改的各种实施例。

第一实施例，请参阅图1-图6，本发明为高精密无缝钢管生产的冷拔设备及冷拔工艺，包括冷拔模具1，冷拔模具1的一侧固定连接有清孔装置2，冷拔模具1的一侧固定连接有侧连杆3，侧连杆3远离冷拔模具1的一端固定连接有定心装置4，冷拔模具1远离侧连杆3的一侧固定连接有电动滑轨5，电动滑轨5的内壁滑动连接有电动滑轮6，电动滑轮6的一端通过转动栓转动连接有圆槽凹板7，圆槽凹板7的两侧均固定连接有凹型侧架8，凹型侧架8的内壁顶部固定连接有液压缸9，液压缸9的驱动轴固定连接有嵌入装置10，冷拔模具1的底部固定连接有三角底架11；

清孔装置2包括凹型环片201，凹型环片201的外表面固定连接有内清机构202，凹型环片201的内壁滑动连接有内穿杆203，内穿杆203的外表面套设并固定连接有回缩弹簧204，凹型环片201的内壁滑动连接有半弧刮片205，凹型环片201的底部开设有底弧孔206，凹型环片201的一侧与冷拔模具1固定连接，内穿杆203的一端贯穿冷拔模具1并与冷拔模具1滑动连接，回缩弹簧204的一端与冷拔模具1固定连接，半弧刮片205的一侧与冷拔模具1固定连接，内清机构202设置有多个并均匀分布在凹型环片201外表面，内穿杆203设置有四个并均匀分布在凹型环片201内壁；

内清机构202包括弧边刮片2021，弧边刮片2021的一侧固定连接有侧毛刷2022，弧边刮片2021靠近侧毛刷2022的一侧固定连接有波形条2023，波形条2023的两侧固定连接有侧刺条2024，弧边刮片2021的一侧开设有小圆孔2025，弧边刮片2021的一侧与凹型刮片固定连接，小圆孔2025设置有多个并均匀分布在弧边刮片2021，侧毛刷2022设置有多个并均匀分布在弧边刮片2021一侧，波形条2023设置有多个并均匀分布在弧边刮片2021一侧，侧刺条2024设置有多个并均匀分布在波形条2023两侧，使用时，将端部成型好的钢管依次穿过定心装置4和冷拔模具1，再通过液压缸9推动嵌入装置10对穿过的钢管进行嵌入压合固定，通过电动滑轨5带动电动滑轮6移动，电动滑轮6移动时带动圆槽凹板7移动，圆槽凹板7通过凹型侧架8带动嵌入装置10移动，使得嵌入装置10带动钢管进行冷拔，钢管穿过冷拔模具1前会推动内穿杆203向另一侧移动，内穿杆203向另一侧移动时推动凹型环片201靠近电动滑轨5的一侧向外侧扩张，凹型环片201向外侧扩张时靠近侧连杆3的一侧向回移动，凹型环片201回移时带动外表面的内清机构202一同移动，内穿杆203推动凹型环片201在钢管进入冷拔模具1前提前移动，凹型环片201向回移动时靠近侧连杆3的一侧时刻与冷拔模具1内壁贴合，凹型环片201对冷拔模具1内壁滑动刮除，同时凹型环片201回移时冷拔模具1一侧的半弧刮片205时刻与凹型环片201内壁上半表面接触，半弧刮片205对移动的凹型环片201内壁滑动刮除，直至凹型环片201靠近侧连杆3的一侧完全回移至半弧刮片205一侧时，凹型环片201以及半弧刮片205清理掉的碎屑通过底弧孔206向下掉落排出，钢管冷拔结束后，回缩弹簧204通过回缩力带动内穿杆203向侧连杆3方向回移，此时凹型环片201失去内穿杆203的推力也逐渐恢复至原状，凹型环片201回移时带动外表面的弧边刮片2021一同回移，弧边刮片2021回移时对内穿杆203表面进行滑动刮除，弧边刮片2021回移时一侧的侧毛刷2022与冷拔模具1内壁的方槽摩擦接触，凹型环片201移动至冷拔模具1的圆孔内向内收缩时，弧边刮片2021一同向内移动并带动一侧的侧毛刷2022对冷拔模具1的方槽内壁进行摩擦清扫，同时弧边刮片2021逐渐靠近冷拔模具1方槽内壁时，弧边刮片2021一侧的波形条2023与冷拔模具1方槽内壁接触并被挤压伸展至与弧边刮片2021贴合，波形条2023在伸展时带动两侧的侧刺条2024对弧边刮片2021一侧的侧毛刷2022进行拨动梳理，同时清理掉的大量碎屑通过小圆孔2025向外侧排出。

第二实施例，请参阅图7-图11，本发明提供高精密无缝钢管生产的冷拔设备及冷拔工艺：定心装置4包括方孔圆板401，方孔圆板401的四周均固定连接有回拉弹簧402，回拉弹簧402远离方孔圆板401的一端固定连接有外拉杆403，外拉杆403的一端固定连接有方形垫板404，方形垫板404远离外拉杆403的一侧固定连接有磨砂块405，方孔圆板401的内壁固定连接有长凹刮片406，长凹刮片406的外表面开设有底圆孔407，方孔圆板401的一侧固定连接有侧连杆3，磨砂块405设置有多个并均匀分布在方形垫板404一侧，长凹刮片406设置有多个并均匀分布在方孔圆板401内壁，底圆孔407设置有多个并均匀分布在长凹刮片406外表面；

嵌入装置10包括弧角压板1001，弧角压板1001的内壁固定连接有刺锥1002，弧角压板1001的内壁固定连接有斜环剥片1003，斜环剥片1003的底部固定连接有斜毛刷1004，斜环剥片1003的外表面开设有斜面圆孔1005，弧角压板1001的顶部与液压缸9的驱动轴固定连接，刺锥1002设置有多个并均匀分布在弧角压板1001内壁，斜环剥片1003套设在刺锥1002上并与刺锥1002滑动连接，斜环剥片1003设置有多个并均匀分布在弧角压板1001内壁，斜毛刷1004设置有多个并均匀分布在斜环剥片1003底部，斜面圆孔1005设置有多个并均匀分布在斜环剥片1003外表面，使用时，向外拉动外拉杆403带动方形垫板404移动至与方孔圆板401内壁贴合，方形垫板404移动至穿过长凹刮片406并使得长凹刮片406一侧位于方形垫板404中间，此时将钢管穿过方孔圆板401并松开外拉杆403，回拉弹簧402通过回拉力带动外拉杆403向方孔圆板401内回移，外拉杆403回移带动一端的方形垫板404对钢管进行贴合挤压，四个方形垫板404从钢管四周进行同时挤压并将钢管位置定位至冷拔模具1中心位置，同时方形垫板404表面设置有磨砂块405与钢管表面直接接触增大与钢管接触时的摩擦力，磨砂块405对移动的钢管表面进行磨砂去屑，方形垫板404向内移动时底部的长凹刮片406对磨砂块405之间进行滑动刮除，同时长凹刮片406刮除掉的碎屑掉落在长凹刮片406内壁，并通过底圆孔407向外侧掉落排出，通过液压缸9推动弧角压板1001向下移动对钢管端部贴合，弧角压板1001向下移动时带动内壁的刺锥1002对钢管进行刺破嵌入，刺锥1002嵌入钢管时斜环剥片1003被向上推挤，斜环剥片1003被向上推挤时内壁时刻与刺锥1002表面贴合，斜环剥片1003被向上推挤时对刺锥1002表面进行滑动剥离，斜环剥片1003被向上推挤时底孔逐渐扩大，斜环剥片1003底孔扩大时带动底部的斜毛刷1004对即将要刺破的钢管表面进行摩擦清扫，时刺锥1002表面被剥离的碎屑堆积在斜环剥片1003内部，并通过斜面圆孔1005向外掉落排出。

该高精密无缝钢管生产的冷拔工艺，包括以下几个步骤：

S1：插入钢管，将端部成型好的钢管从定心装置4穿过并插入冷拔模具1中；

S2：钢管定心，通过定心装置4对钢管的中心定位至冷拔模具1的中心；

S3：模具清孔，通过清孔装置2对冷拔模具1内壁进行清理便于钢管顺滑拔出；

S4：模具内清，通过内清机构202对冷拔模具1内壁以及零部件表面进行清理；

S5：嵌入钢管，通过嵌入装置10对钢管进行嵌入再通过电动滑轨5带动钢管向一侧拔出。

本发明操作使用时，将端部成型好的钢管依次穿过定心装置4和冷拔模具1，再通过液压缸9推动嵌入装置10对穿过的钢管进行嵌入压合固定，通过电动滑轨5带动电动滑轮6移动，电动滑轮6移动时带动圆槽凹板7移动，圆槽凹板7通过凹型侧架8带动嵌入装置10移动，使得嵌入装置10带动钢管进行冷拔，钢管穿过冷拔模具1前会推动内穿杆203向另一侧移动，内穿杆203向另一侧移动时推动凹型环片201靠近电动滑轨5的一侧向外侧扩张，凹型环片201向外侧扩张时靠近侧连杆3的一侧向回移动，凹型环片201回移时带动外表面的内清机构202一同移动，内穿杆203推动凹型环片201在钢管进入冷拔模具1前提前移动，凹型环片201向回移动时靠近侧连杆3的一侧时刻与冷拔模具1内壁贴合，凹型环片201对冷拔模具1内壁滑动刮除，同时凹型环片201回移时冷拔模具1一侧的半弧刮片205时刻与凹型环片201内壁上半表面接触，半弧刮片205对移动的凹型环片201内壁滑动刮除，直至凹型环片201靠近侧连杆3的一侧完全回移至半弧刮片205一侧时，凹型环片201以及半弧刮片205清理掉的碎屑通过底弧孔206向下掉落排出，钢管冷拔结束后，回缩弹簧204通过回缩力带动内穿杆203向侧连杆3方向回移，此时凹型环片201失去内穿杆203的推力也逐渐恢复至原状，凹型环片201回移时带动外表面的弧边刮片2021一同回移，弧边刮片2021回移时对内穿杆203表面进行滑动刮除，弧边刮片2021回移时一侧的侧毛刷2022与冷拔模具1内壁的方槽摩擦接触，凹型环片201移动至冷拔模具1的圆孔内向内收缩时，弧边刮片2021一同向内移动并带动一侧的侧毛刷2022对冷拔模具1的方槽内壁进行摩擦清扫，同时弧边刮片2021逐渐靠近冷拔模具1方槽内壁时，弧边刮片2021一侧的波形条2023与冷拔模具1方槽内壁接触并被挤压伸展至与弧边刮片2021贴合，波形条2023在伸展时带动两侧的侧刺条2024对弧边刮片2021一侧的侧毛刷2022进行拨动梳理，同时清理掉的大量碎屑通过小圆孔2025向外侧排出，向外拉动外拉杆403带动方形垫板404移动至与方孔圆板401内壁贴合，方形垫板404移动至穿过长凹刮片406并使得长凹刮片406一侧位于方形垫板404中间，此时将钢管穿过方孔圆板401并松开外拉杆403，回拉弹簧402通过回拉力带动外拉杆403向方孔圆板401内回移，外拉杆403回移带动一端的方形垫板404对钢管进行贴合挤压，四个方形垫板404从钢管四周进行同时挤压并将钢管位置定位至冷拔模具1中心位置，同时方形垫板404表面设置有磨砂块405与钢管表面直接接触增大与钢管接触时的摩擦力，磨砂块405对移动的钢管表面进行磨砂去屑，方形垫板404向内移动时底部的长凹刮片406对磨砂块405之间进行滑动刮除，同时长凹刮片406刮除掉的碎屑掉落在长凹刮片406内壁，并通过底圆孔407向外侧掉落排出，通过液压缸9推动弧角压板1001向下移动对钢管端部贴合，弧角压板1001向下移动时带动内壁的刺锥1002对钢管进行刺破嵌入，刺锥1002嵌入钢管时斜环剥片1003被向上推挤，斜环剥片1003被向上推挤时内壁时刻与刺锥1002表面贴合，斜环剥片1003被向上推挤时对刺锥1002表面进行滑动剥离，斜环剥片1003被向上推挤时底孔逐渐扩大，斜环剥片1003底孔扩大时带动底部的斜毛刷1004对即将要刺破的钢管表面进行摩擦清扫，时刺锥1002表面被剥离的碎屑堆积在斜环剥片1003内部，并通过斜面圆孔1005向外掉落排出。

显然，所描述的实施例仅仅是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域及相关领域的普通技术人员在没有作出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都应属于本发明保护的范围。本发明中未具体描述和解释说明的结构、装置以及操作方法，如无特别说明和限定，均按照本领域的常规手段进行实施。