一种大型升船机的流动式模块化升降平台

技术领域

本发明涉及船舶及海洋工程的升船机技术领域，具体涉及一种大型升船机的流动式模块化升降平台。

背景技术

升船机是利用机械装置升降船舶，克服垂直方向上的落差，使船舶能实现通航、维修、保养、下水等目的一套水利起重机械设备。船厂使用的升船机主要为干式升船机。升船机设备通过提升系统将位于升降平台上的船舶提升出水面后，通过液压行走行走转移小车和与地面平行的轨道将船舶转移到地面的检修位中进行检修、维护和保养。相比于传统的坑式船坞，升船机能通过岸上的垂直交叉轨道，将船舶送入不同检修为，使船舶的制造与检修不局限于坑式船坞内，从而大大提高船厂的工作位及效率。同时岸上船坞的施工检修环境相对与坑式船坞也有大幅度改善。

现有的技术为：现场需要在混凝土栈桥周边一圈做围堰并建拼装场地，将平台分段吊人场地内进行拼装焊接。再进行几十个吊点的整体调试。施工成本搞，工期长，有场外焊接制造部分焊接质量难度保证，整体调试难度高、平台整体重量大、平台检修难度大等缺点。而本设计的的流动式模块化升降平台及其安装方法可以克服现有升降平台的上述缺点。

虽后有经过改进后有通过螺栓分部联结的新型升降平台，如专利号CN 110725296A。但其升降平台仍然为整体式钢结构，安装时需要在现场拼装，从而需要下海岸修建临时围堰，成本高，进度慢。同时整体式钢结构升降平台对整体的刚度要求高，造成自重大，施工难度高，多吊点同步调试难度大等问题。

发明内容

1、发明要解决的技术问题

针对技术问题，本发明提供了一种大型升船机的流动式模块化升降平台，它结构设计简单，模块化设计生产效率高，安装时不需要修建临时围堰，自重小，调试安装方便效率高，平台整体的内应力小，呈现一定的流动性，使用寿命长，不易损坏，可降低建设成本、维护成本，提高了设备的可靠性。

2、技术方案

为解决上述问题，本发明提供的技术方案为：

一种大型升船机的流动式模块化升降平台，包括岸基、升降平台、船舶、提升卷扬机、行走转移小车组、支架、轨道和岸基渡桥，所述升降平台通过岸基与陆地相连，升降平台包括多个升降平台单元以及焊接联成的主动平台主纵梁和主动平台主横梁，各个升降平台单元平行排列连接，位于主动平台主纵梁上；船舶位于升降平台上方，岸基中间固接有多组提升卷扬机，提升卷扬机与升降平台活动连接，岸基和升降平台上设有与行走转移小车组相适配的轨道，主动平台上方设有用于支撑船舶的支架和从动平台；岸基和升降平台之间设有岸基渡桥；所述行走转移小车位于轨道和从动平台之间；所述升降平台两边设有伸出直腿，伸出直腿上设有用于铰接从动平台的圆柱铰接副。模块化流动式升降平台由钢结构焊接而成的主动平台和从动平台交替搭接联成。主动平台和从动平台的宽度可以根据所需要提升最大船舶的重量分布设计为不同的宽度。主动平台为两根主纵梁和若干主横梁焊接而成的框架结构。主纵梁为变截面箱型梁结构，其两端设计卡口，可与提升系统的销轴连接，销轴由钢丝绳连接，为平台的主受力结构。主动平台有两根主纵梁，其上设有四个吊点同时提升。升降平台单元相对于整个升降平台是非常小的，所以升降平台单元拆装等也十分方便，并且这样可以方便生产制造。从动平台与主动平台通过圆柱铰接副连接。此时整个平台为联成一个整体，但主动平台和从动平台之间仍可以有一定的相对转动，同时可以减小平台整体的内应力，呈现一定的流动性，所以称之为流动性升降平台。提升卷扬机可吊住主动平台上升或者下降，而主动平台带着船舶一起运动，也就实现了船舶的上升或者下降。行走转移小车在轨道内移动，行驶出入升降平台会引起升降平台较大变形，行走转移小车行驶时，岸基渡桥为其提供岸基与升降平台间的平稳过渡。行走转移小车可以托起从动平台，连带着托起支架以及船舶等。

作为可选，所述升降平台单元的间距为可调间距，升降平台包括第一主动平台和第二主动平台，第一主动平台与第二主动平台的升降平台单元分布间距不同。升降平台单元分布间距不同，它们的单位受力面积也不同，可以灵活调整间距来适配船舶不同部位不同重量，保证升降平台的稳定，同时延长升降平台的使用寿命。

作为可选，所述支架和升降平台之间设有从动平台，从动平台包括多个从动平台单元，从动平台单元包括中部从动平台和旁路从动平台，中部从动平台和旁路从动平台呈“工”字型连接，从动平台单元上设有船舶的固定装置。

作为可选，所述从动平台包括从动平台单元，从动平台单元的间距为可调间距，第一从动平台和第二从动平台，第一从动平台单元和第二从动平台单元的位置分别与第一主动平台单元和第二主动平台单元的位置相对应。从动平台单元的位置与主动平台单元的位置相互对应，便于受力。

作为可选，所述提升卷扬机与升降平台通过滑轮组和钢丝绳活动连接，提升卷扬机内设有提供动力的电机。提升卷扬机的减速滑轮组销轴上通过钢丝绳吊装主动平台，主动平台两边设有销轴接口，用于和钢丝绳连接。

作为可选，所述行走转移小车组包括若干辆行走转移小车，小车之间固接，行走转移小车内设有提供移动动力和顶起动力的电机。行走转移小车组整体呈两排长条状，与从动平台的形状相适配，这样便于受力。行走转移小车上设有纵向油缸，可纵向举升支架及船舶，使船舶支架脱离升降平台。

作为可选，所述行走转移小车设有顶柱，顶柱的运动方向为纵向，行走转移小车上设有可在岸基平面方向转动的导轮盘，导轮盘上设有导轮。行走转移小车上的纵向油缸还可以将顶起装置朝下顶出，导轮盘就处于临空状态，这样就旋转导轮盘来改变导轮方向，小车就可以横移了。

作为可选，所述主动平台主纵梁之间设有主动平台主横梁，主动平台主纵梁上标记有支架固定支撑点。主动平台主横梁可加强整体结构强度，支架固定支撑点可以方便工作人员校准受力点，使升降平台科学受力，延长使用寿命，增大升降平台的最大载荷。

作为可选，所述主动平台主纵梁之间设有斜梁。由于三角形的稳定性，斜梁可加强整体结构强度。

作为可选，岸基上的轨道呈“井”字形交叉分布。行走转移小车需要在岸基上横移来放置好船舶，“井”字形的轨道使行走转移小车移动国家方便和精准。

3、有益效果

采用本发明提供的技术方案，与现有技术相比，具有如下有益效果：

(1)本申请实施例提出的一种大型升船机的流动式模块化升降平台，结构简单，零部件安装调试效率高，拆装方便。

(2)本申请实施例提出的一种大型升船机的流动式模块化升降平台，平台整体的内应力小，呈现一定的流动性，使用寿命长，不易损坏。

(3)本申请实施例提出的一种大型升船机的流动式模块化升降平台，整体重量轻、建设成本、维护简单成本低，设备的可靠性好。

附图说明

图1为本发明实施例提出的一种大型升船机的流动式模块化升降平台结构示意图；

图2为本发明实施例提出的一种大型升船机的流动式模块化升降平台的正视图；

图3为本发明实施例提出的一种大型升船机的流动式模块化升降平台的俯视图；

图4为本发明实施例提出的一种大型升船机的流动式模块化升降平台的侧视图；

图5为本发明实施例提出的一种大型升船机的流动式模块化升降平台的俯视图局部；

图6为本发明实施例提出的一种大型升船机的流动式模块化升降平台的主动平台的结构示意图；

图7为本发明实施例提出的一种大型升船机的流动式模块化升降平台的侧视局部结构图；

图8为本发明实施例提出的一种大型升船机的流动式模块化升降平台的行走转移小车的结构图；

图9为本发明实施例提出的一种大型升船机的流动式模块化升降平台的销轴接口的结构示意图。

图中符号说明：

1、岸基；2、升降平台；3、船舶；4、提升卷扬机；5、行走转移小车；6、支架；7、轨道；8、岸基渡桥；9、第一主动平台；10、第一从动平台；11、第二主动平台；12、第二从动平台；13、圆柱铰接副；14、伸出直腿；15、导轮；16、销轴接口；17、主动平台主横梁；18、主动平台主纵梁；19支架固定支撑点；20、中间从动平台；21、两侧从动平台。

具体实施方式

为进一步了解本发明的内容，结合附图及实施例对本发明作详细描述。

下面结合附图和实施例对本申请作进一步的详细说明。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释相关发明，而非对该发明的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与发明相关的部分。本发明中所述的第一、第二等词语，是为了描述本发明的技术方案方便而设置，并没有特定的限定作用，均为泛指，对本发明的技术方案不构成限定作用。需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。在本发明的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。同一实施例中的多个技术方案，以及不同实施例的多个技术方案之间，可进行排列组合形成新的不存在矛盾或冲突的技术方案，均在本发明要求保护的范围内。

实施例

结合附图1-9，升降平台2由钢结构焊接而成的主动平台和从动平台交替搭接联成。主动平台和从动平台的宽度可以根据所需要提升最大船舶的重量分布设计为不同的宽度。本例为两种宽度的平台搭建联成，本发明不限于此。

主动平台为两根主动平台主纵梁18和若干主动平台主横梁17焊接而成的框架结构。主动平台主纵梁18为变截面箱型梁结构，其两端设计卡口，可与提升系统的销轴连接，为平台的主受力结构。主动平台有两根主纵梁，供四个吊点同时提升。主动平台主横梁17上表面设计有轨道7。可根据所需提升转移的船舶来布置其数量及位置。本例为四根横梁及其四条轨道，本发明不限于此。主动平台主纵梁18上还设置有支架固定支撑点19，在固定位置为支架提供支撑。平台其余位置可根据需要，设置如行走叉车，人行道等设计相应的支撑结构。

从动平台在其受力横梁四个角下部设有半圆形的圆柱铰接副，铰接于其两侧的主动平台上。升降平台整体为主动平台和从动平台通过圆柱销轴副交替搭接而成，相对与主动平台可以有轻微转动，减少多吊点提升时升降平台的内应力。在提升和转移船舶过程中，保证船舶稳定的同时，升降平台具有一定的流动性。从动平台也和主动平台一样为小车行走轨道、支架、及其余附属零件均设计了其相应附属支撑结构。主动平台和从动平台上表面铺设模块化甲板，使平台上表面平整美观。

升降平台2整体分为多个升降平台单元，为模块化设计，所有制造均可在工厂内完成，无需现场焊接制造，保证了产品的质量。现场吊装调试简便，无需在现在建设围堰和拼装场地，大大节省了现场工作的时间及现场建设成本。这样可以大大减小了升降平台整2体的制造难度、总重量及多吊点提升同步性调试难度。易于拆装更换损坏部件，易于检修及维护。

本例中，岸基1由混凝土制成，是由岸边伸出两条混凝土平台，上面安装平台设备及供车辆人员行走，两条岸基1间的水域供船舶3驶入停泊。升降平台2设置于两条伸出的岸基1间，长度和宽度略小于岸基所围成的水域。提升卷扬机4设置于升降平台2两侧的岸基1上

工作原理：

提升卷扬机4内部，电动机通过减速器减速后带动卷筒，卷筒上缠绕的钢丝绳连接滑轮组，滑轮的轴与主动平台的连接端联结，这样主动平台就能升降运动了。将船舶3停在主动平台上，启动提升卷扬机4，主动平台托起船舶至岸基表面。行走转移小车5沿着轨道7进入主动平台内，顶起从动平台，退出主动平台，这样船舶3和支架6就被运出了主动平台。行走转移小车5在轨道7内移动，行驶出入升降平台2会引起升降平台2较大变形，行走转移小车5行驶时，岸基渡桥8为其提供岸基1与升降平台2间的平稳过渡。随后利用轨道7和行走转移小车5的变向就可以放置好船舶3，放好后行走转移小车5将顶起装置缩回，行驶至初始位置，等待下一次运送。反之，将船舶3放下水反向操作即可。

以上示意性的对本发明及其实施方式进行了描述，该描述没有限制性，附图中所示的也只是本发明的实施方式之一，实际的结构并不局限于此。所以，如果本领域的普通技术人员受其启示，在不脱离本发明创造宗旨的情况下，不经创造性的设计出与该技术方案相似的结构方式及实施例，均应属于本发明的保护范围。