一种带有机械手的多功能注塑机

技术领域

本发明属于置物架技术领域，尤其涉及一种带有机械手的多功能注塑机。

背景技术

注塑机又名注射成型机或注射机，是塑料加工业中使用量最大的加工机械，不仅有大量的产品可用注塑机直接生产，而且还是组成注拉吹工艺的关键设备它是将热塑性塑料或热固性料利用塑料成型模具制成各种形状的塑料制品的主要成型设备。注塑机按照注射装置和锁模装置的排列方式，可分为立式、卧式和立卧复合式。注塑机通常由注射系统、合模系统、液压传动系统、电气控制系统、润滑系统、加热及冷却系统、安全监测系统和取料机械手等组成。传统的在注塑机工作完成后的成品，需要人工手动取走，这就降低了并且增加了生产成本，同时人为操作容易造成失误而造成损失。在完成对注塑好的产品取件完成后，还需要对产品的边角的废料进行剪切修整，进一步的降低了生产效率。为此，我们提出一种带有机械手的多功能注塑机。

发明内容

本发明提供一种带有机械手的多功能注塑机，旨在解决上述存在结构单一，不能有效取取出成品，生产效率较低且成本较高的问题。

本发明是这样实现的，一种带有机械手的多功能注塑机，包括中间板，所述中间板一侧活动设置有动模板，所述中间板远离动模板的一侧固定设置有定模板，所述定模板与动模板相对一侧表面均设置有上模具，所述中间板两侧表面设置有下模具，所述中间板上方设置有连接滑块，所述连接滑块套设在一号滑杆上，所述一号滑杆一端固定设置有支撑箱体，所述一号滑杆远离支撑箱体的一端固定连接有支撑竖板，支撑箱体与支撑竖板顶端通过连接板固定连接，所述连接板上设置有固定座，所述固定座内部固定设置有驱动电机，所述驱动电机的输出端通过转动轴连接有主动齿轮，所述主动齿轮与从动齿轮啮合，所述从动齿轮外侧中心固定焊接有转动柱，所述转动柱远离从动齿轮的一端通过活动轴活动连接有伸缩杆，所述伸缩杆远离活动轴的一端活动设置有夹头，所述中间板下方支撑箱体与支撑竖板之间固定设置有功能平台。

进一步，所述中间板顶端与连接滑块之间活动设置有旋转轴。

进一步，所述功能平台上端表面中心固定设置有支撑座，所述支撑座通过旋转柱连接有旋转切割台。

进一步，所述功能平台上端表面外侧固定设置有固定板，所述固定板上端表面固定设置有滑轨，所述滑轨上活动设置有支撑柱。

进一步，所述支撑柱顶端活动设置有延伸杆，所述延伸杆远离支撑柱的一端固定设置有保护壳，所述保护壳内部靠近延伸杆的一端固定设置有一号安装盒，所述保护壳内部远离一号安装盒的一端固定设置有二号安装盒，所述一号安装盒外侧固定设置有步进电机。

进一步，所述一号安装盒与二号安装盒通过齿轮活动连接有同步带，所述同步带两侧固定设置有二号滑杆，所述同步带上固定设置有活动块，所述二号滑杆穿过活动块，所述活动块下端表面固定设置有切割刀。

进一步，所述支撑箱体外侧开设有通风口。

进一步，所述功能平台下端表面设置有废料收集盒。

进一步，所述支撑箱体与支撑竖板底端均固定设置有固定底座。

进一步，所述功能平台外侧下方设置有传送带。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

本发明设备通过夹头有效夹取刚注塑完成后的产品，有效避免了人为操作容易造成失误而造成的损失。将夹取的刚注塑完成的产品放置在旋转切割台上，通过支撑柱在滑轨上来回滑动，从而达到调节切割刀纵向位置，再进一步的，步进电机工作带动同步带移动，通过同步带的移动有效带动活动块与切割刀在二号滑杆上来回移动，从而有效切割刚注塑完成的产品边角上的废料。从而实现了本发明功能全面，有效保护人员安全，且极大的提高了工作效率。

附图说明

图1为本发明一种带有机械手的多功能注塑机的正视图；

图2为本发明一种带有机械手的多功能注塑机的侧视图；

图3为本发明一种带有机械手的多功能注塑机的固定座的内部结构示意图；

图4为本发明一种带有机械手的多功能注塑机的切废料装置的俯视图；

图5为本发明一种带有机械手的多功能注塑机的保护壳内部结构的侧视图。

图中：1、中间板；2、动模板；3、定模板；4、上模具；5、下模具；6、旋转轴；7、连接滑块；8、一号滑杆；9、支撑箱体；10、支撑竖板；11、气缸；12、气动杆；13、功能平台；14、固定底座；15、废料收集盒；16、传送带；17、通风口；18、连接板；19、固定座；1901、驱动电机；1902、主动齿轮；1903、从动齿轮；20、转动柱；21、活动轴；22、伸缩杆；23、夹头；24、支撑座；25、旋转切割台；26、固定板； 27、滑轨；28、支撑柱；29、延伸杆；30、保护壳；31、一号安装盒； 32、二号安装盒；33、步进电机；34、同步带；35、二号滑杆；36、活动块；37、切割刀。

具体实施方式

为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“长度”、“宽度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，在本发明的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

请参阅图1-5，一种带有机械手的多功能注塑机，包括中间板1，所述中间板1一侧活动设置有动模板2，所述中间板1远离动模板2的一侧固定设置有定模板3，所述定模板3与动模板2相对一侧表面均设置有上模具4，所述中间板1两侧表面设置有下模具5，所述中间板1上方设置有连接滑块7，所述连接滑块7套设在一号滑杆8上，所述一号滑杆8一端固定设置有支撑箱体9，所述支撑箱体9内部固定设置有气缸11，所述气缸11一侧活动设置有若干气动杆12，所述气动杆12远离气缸11的一端与动模板2固定连接。所述一号滑杆8远离支撑箱体9的一端固定连接有支撑竖板10，支撑箱体9与支撑竖板10顶端通过连接板18固定连接，所述连接板18上设置有固定座19，所述固定座19内部固定设置有驱动电机1901，所述驱动电机1901的输出端通过转动轴连接有主动齿轮 1902，所述主动齿轮1902与从动齿轮1903啮合，所述从动齿轮1903外侧中心固定焊接有转动柱20，所述转动柱20远离从动齿轮1903的一端通过活动轴21活动连接有伸缩杆22，所述伸缩杆22远离活动轴21的一端活动设置有夹头23，所述中间板1下方支撑箱体9与支撑竖板10之间固定设置有功能平台13。

本发明中所述中间板1顶端与连接滑块7之间活动设置有旋转轴6，通过旋转轴6带动中间板1转动，从而方便上模具4与下模具5的安装，从而达到省时省力的目的。

本发明中所述功能平台13上端表面中心固定设置有支撑座24，所述支撑座24通过旋转柱连接有旋转切割台25，通过夹头23将刚注塑好的产品放置在旋转切割台25上，方便切割刀37工作，有效切掉刚注塑完成的产品边角上的废料。

本发明中所述功能平台13上端表面外侧固定设置有固定板26，所述固定板26上端表面固定设置有滑轨27，所述滑轨27上活动设置有支撑柱28，通过支撑柱28在滑轨27上来回滑动，从而达到调节切割刀37纵向位置的目的。

本发明中所述支撑柱28顶端活动设置有延伸杆29，所述延伸杆29 远离支撑柱28的一端固定设置有保护壳30，所述保护壳30内部靠近延伸杆29的一端固定设置有一号安装盒31，所述保护壳30内部远离一号安装盒31的一端固定设置有二号安装盒32，所述一号安装盒31外侧固定设置有步进电机33，通过步进电机33工作有效带动同步带34移动。

本发明中所述一号安装盒31与二号安装盒32之间通过齿轮活动连接有同步带34，所述同步带34两侧固定设置有二号滑杆35，所述同步带 34上固定设置有活动块36，所述二号滑杆35穿过活动块36，所述活动块36下端表面固定设置有切割刀37，通过同步带34的移动有效带动活动块36与切割刀37在二号滑杆35上来回移动，从而有效切割刚注塑完成的产品边角上的废料。

本发明中所述支撑箱体9外侧开设有通风口17，有效及时散去支撑箱体9内部的热量。

本发明中所述功能平台13下端表面设置有废料收集盒15，有效收集切割刚注塑完成的产品边角产生的废料。

本发明中所述支撑箱体9与支撑竖板10底端均固定设置有固定底座14，有效保证支撑箱体9与支撑竖板10的稳定性。

本发明中所述功能平台13外侧下方设置有传送带16，有效将废料切割后的产品通过传送带16运走。

本发明的工作原理是：在支撑箱体9内部固定设置有气缸11，气缸 11一侧活动设置有若干气动杆12，所述气动杆12远离气缸11的一端与动模板2固定连接。首先，气缸11工作，通过气动杆12带动动模板2移动并在中间板1与定模板3的配合下完成合模，然后进行注塑过程，注塑完成后进行开模，通过固定座19内部的驱动电机1901工作带动转动柱 20旋转并在伸缩杆22的配合下使夹头23有效夹取刚注塑完成的产品，然后将注塑完成的产品放置在旋转切割台25上，进一步的，通过支撑柱 28在滑轨27上来回滑动，从而达到调节切割刀37纵向位置，再进一步的，步进电机33工作带动同步带34移动，通过同步带34的移动有效带动活动块36与切割刀37在二号滑杆35上来回移动，从而有效切割刚注塑完成的产品边角上的废料。最后，再由夹头23将切割修理后的产品放置在传送带16上运走。同时，切割刚注塑完成的产品边角产生的废料可以由废料收集盒15有效收集，避免对环境造成污染。

以上仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。