市政桥梁养护管理系统、方法、设备及可读存储介质

技术领域

本发明涉及桥梁养护管理技术领域，尤其是涉及市政桥梁养护管理系统、方法、设备及可读存储介质。

背景技术

市政桥梁是现代交通运输网络中一个重要组成部分，对交通运输发挥着十分重要的作用。

目前，随着我国市场经济的飞速发展，交通运输行业的发展也突飞猛进，进而市政中的运输车辆更多的是朝着重型化与大型化发展，致使市政桥梁承受着非常巨大的压力，因此桥梁的养护管理工作相当繁重。再者，如果市政桥梁得不到及时的养护管理，将会影响到交通运输行业的发展和危及人民的生命财产安全。

现有的桥梁养护管理作业是按照规范规定的检查频率对城市桥梁桥面系、限载标志、交通标志、其他附属设施、结构变异情况、桥及桥区施工作业情况等进行经常性检查。作业通常由经过一定培训的专职桥梁管理人员或有一定实践经验的工程技术人员执行，主要对结构变异、桥及其桥区施工作业情况和桥面系、交通标志、限载标志及其它附属设施等的外观情况进行检查，完成后现场填写巡检报表并存档，以便随时发现病害及缺陷问题并进行针对性维修。

针对上述中的相关技术，申请人认为存在有现有的桥梁养护管理方式借助人工经验进行检查，对工作人员的素质要求较高，人力成本高且难以普及推广的缺陷。

发明内容

为了降低桥梁养护管理的人力成本，更好地普及推广桥梁养护管理，本申请提供了市政桥梁养护管理系统、方法、设备及可读存储介质。

第一方面，本申请提供市政桥梁养护管理系统，具有降低桥梁养护管理的人力成本，更好地普及推广桥梁养护管理的特点。

本申请是通过以下技术方案得以实现的：

市政桥梁养护管理系统，包括，

巡查模块，用于对桥梁进行定期巡检，获取桥梁所处环境中的环境参数和桥梁结构性能参数信息并上传；

存储模块，连接于所述巡查模块，用于接收和存储上传的数据信息；

比较模块，运行于所述存储模块内，用于将存储的数据信息与预设条件进行比较，得到比较结果，并根据所述比较结果判断桥梁的安全性能；

预警模块，连接于所述比较模块，用于基于所述比较结果，在桥梁的安全性能可能出现问题时进行预警。

通过采用上述技术方案，巡查模块定期对桥梁进行巡检，减轻了人工的巡检工作量，获取桥梁所处环境中的环境参数和桥梁结构性能参数信息并上传，以作为市政桥梁养护管理的数据基础；存储模块接收和存储巡查模块上传的数据信息，备份数据信息，有利于后续的数据处理和分析工作；比较模块将存储模块内的数据信息与预设条件进行比较，得到比较结果，并根据比较结果判断桥梁的安全性能，减轻了专职桥梁管理人员或工程技术人员的工作负担，使得从事桥梁养护管理的工作人员的素质要求降低；预警模块基于比较结果，在桥梁的安全性能可能出现问题时进行预警，以提醒工作人员及时查看和采取解决措施，检测智能化；进而市政桥梁养护管理系统降低了桥梁养护管理的人力成本，有利于更好地普及推广桥梁养护管理。

本申请在一较佳示例中可以进一步配置为：还包括学习模块，所述学习模块基于所述存储模块和所述比较模块，对存储的数据信息、比较结果和预设学习资料进行训练学习，归纳总结桥梁养护管理经验。

通过采用上述技术方案，学习模块基于存储模块和比较模块，对存储的数据信息、比较结果和预设学习资料进行训练学习，归纳总结桥梁养护管理经验，以实现对桥梁安全性能的智能化判断且适用性更强，进一步减轻了专职桥梁管理人员或工程技术人员的工作负担，使得从事桥梁养护管理的工作人员的素质要求降低。

本申请在一较佳示例中可以进一步配置为：所述巡查模块包括无人机，所述无人机实时拍摄桥梁现场视频并上传至所述存储模块内；

还包括图像处理模块，连接于所述存储模块，用于获取所述桥梁现场视频以进行图像缩放和图像增强预处理，获取桥梁现场图像；

图像分析模块，连接于所述处理模块，用于基于所述桥梁现场图像进行图像分割并计算各种特征量的分析处理，获得分析结果；

数据采集模块，连接于所述图像分析模块，用于基于所述分析结果，检测获取各种特征量对应的位置信息和状态属性，并根据各种所述特征量及其对应的位置信息和状态属性，创建数据列表并上传至所述存储模块内。

通过采用上述技术方案，无人机实时拍摄桥梁现场视频并上传至存储模块内，有利于获取与市政桥梁相关的动态数据，以更全面地反映市政桥梁的实际情况，使得后续的数据分析更精准；图像处理模块获取桥梁现场视频进行图像缩放和图像增强预处理，获取图像，以使图像变清晰，有利于后续的图像分析工作；图像分析模块基于图像进行图像分割并计算各种特征量的分析处理，以进行图像识别，获取图像中的特征量，进而确定数据采集模块的采集类目；数据采集模块检测获取各种特征量对应的位置信息和状态属性，并根据各种特征量及其对应的位置信息和状态属性，创建数据列表并上传至存储模块内，以达到根据图像自动采集桥梁实际数据信息的目的，使得市政桥梁养护管理的数据更全面，有利于更准确地分析桥梁的安全性能。

本申请在一较佳示例中可以进一步配置为：还包括确认模块，所述确认模块连接于所述图像分析模块和所述数据采集模块之间，确认模块用于将所述分析结果与预设数据库进行比对，判断所述数据库中是否存在相同的数据信息。

通过采用上述技术方案，确认模块将分析结果与预设数据库进行比对，判断数据库中是否存在相同的数据信息，以进一步确定图像中的特征量是否为判断桥梁安全性能所需的参数类目，使得数据采集模块的采集更具针对性，有利于更快地分析桥梁的安全性能。

第二方面，本申请提供市政桥梁养护管理方法，具有降低桥梁养护管理的人力成本，更好地普及推广桥梁养护管理的特点。

本申请是通过以下技术方案得以实现的：

市政桥梁养护管理方法，基于上述的市政桥梁养护管理系统，包括以下步骤，

对桥梁进行定期巡检，获取桥梁所处环境中的环境参数和桥梁结构性能参数信息并上传；

接收和存储上传的数据信息；

将存储的数据信息与预设条件进行比较，得到比较结果，并根据所述比较结果判断桥梁的安全性能；

基于所述比较结果在桥梁的安全性能可能出现问题时进行预警。

通过采用上述技术方案，定期对桥梁进行巡检获取桥梁所处环境中的环境参数和桥梁结构性能参数信息，减轻了人工的巡检工作量，有利于进行市政桥梁养护管理的数据分析；接收和存储上传的数据信息，备份数据信息，有利于后续的数据处理和分析工作；将数据信息与预设条件进行比较，得到比较结果，并根据比较结果判断桥梁的安全性能，减轻了专职桥梁管理人员或工程技术人员的工作负担，使得从事桥梁养护管理的工作人员的素质要求降低；基于比较结果，在桥梁的安全性能可能出现问题时进行预警，以提醒工作人员及时查看和采取解决措施，检测智能化；进而市政桥梁养护管理方法降低了桥梁养护管理的人力成本，有利于更好地普及推广桥梁养护管理。

本申请在一较佳示例中可以进一步配置为：所述基于所述比较结果在桥梁的安全性能可能出现问题时进行预警的步骤前，对存储的数据信息、比较结果和预设学习资料进行训练学习，归纳总结桥梁养护管理经验；

基于所述桥梁养护管理经验检测上传的所述数据信息，判断桥梁的安全性能；

当基于所述桥梁养护管理经验检判断出桥梁出现安全性能时，再基于所述比较结果判断是否进行预警。

通过采用上述技术方案，对存储的数据信息、比较结果和预设学习资料进行训练学习，归纳总结桥梁养护管理经验，以实现对桥梁安全性能的智能化判断且适用性更强，进一步减轻了专职桥梁管理人员或工程技术人员的工作负担，使得从事桥梁养护管理的工作人员的素质要求降低。

本申请在一较佳示例中可以进一步配置为：在执行所述对桥梁进行定期巡检，获取桥梁所处环境中的环境参数和桥梁结构性能参数信息并上传步骤的同时，

实时拍摄桥梁现场视频并上传；

对所述桥梁现场视频进行图像缩放和图像增强预处理，获取桥梁现场图像；

基于所述桥梁现场图像进行图像分割并计算各种特征量的分析处理，获得分析结果；

基于所述分析结果，检测获取各种特征量对应的位置信息和状态属性，并根据各种所述特征量及其对应的位置信息和状态属性，创建数据列表并上传。

通过采用上述技术方案，实时拍摄桥梁现场视频并上传至存储模块内，有利于获取与市政桥梁相关的动态数据，以更全面地反映市政桥梁的实际情况，使得后续的数据分析更精准；获取桥梁现场视频进行图像缩放和图像增强预处理，获取图像，以使图像变清晰，有利于后续的图像分析工作；基于图像进行图像分割并计算各种特征量的分析处理，以进行图像识别，获取图像中的特征量，进而确定数据采集类目；检测获取各种特征量对应的位置信息和状态属性，并根据各种特征量及其对应的位置信息和状态属性，创建数据列表并上传，以达到根据图像自动采集桥梁实际数据信息的目的，使得市政桥梁养护管理的数据更全面，有利于更准确地分析桥梁的安全性能。

本申请在一较佳示例中可以进一步配置为：执行所述基于所述分析结果，检测获取各种特征量对应的位置信息和状态属性的步骤，还包括，

将所述分析结果与预设数据库进行比对，判断所述数据库中是否存在相同的数据信息；

当所述数据库中存在相同的数据信息时，基于所述分析结果，检测获取各种特征量对应的位置信息和状态属性。

通过采用上述技术方案，将分析结果与预设数据库进行比对，判断数据库中是否存在相同的数据信息，以进一步确定图像中的特征量是否为判断桥梁安全性能所需的参数类目，使得数据采集更具针对性，有利于更快地分析桥梁的安全性能。

第三方面，本申请提供一种计算机设备，具有降低桥梁养护管理的人力成本，更好地普及推广桥梁养护管理的特点。

本申请是通过以下技术方案得以实现的：

一种计算机设备，包括存储器、处理器以及存储在所述存储器中并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现上述市政桥梁养护管理方法的步骤。

第四方面，本申请提供一种计算机可读存储介质，具有降低桥梁养护管理的人力成本，更好地普及推广桥梁养护管理的特点。

本申请是通过以下技术方案得以实现的：

一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现上述市政桥梁养护管理方法的步骤。

综上所述，本申请包括以下至少一种有益技术效果：

1.自动判断桥梁的安全性能，并在桥梁的安全性能可能出现问题时进行预警，以提醒工作人员及时查看和采取解决措施，减轻了专职桥梁管理人员或工程技术人员的工作负担，使得从事桥梁养护管理的工作人员的素质要求降低，降低了桥梁养护管理的人力成本，有利于更好地普及推广桥梁养护管理；

2.对存储的数据信息、比较结果和预设学习资料进行训练学习，归纳总结桥梁养护管理经验，以实现对桥梁安全性能的智能化判断且适用性更强；

3.根据桥梁现场视频自动采集桥梁实际数据信息，使得市政桥梁养护管理的数据更全面，有利于更准确地分析桥梁的安全性能；

4.根据桥梁现场视频进行数据采集前，进一步确定图像中的特征量是否为判断桥梁安全性能所需的参数类目，使得数据采集更具针对性，有利于更快地分析桥梁的安全性能。

附图说明

图1是本申请其中一实施例市政桥梁养护管理系统的结构框图。

图2是本申请其中一实施例市政桥梁养护管理方法的流程示意图。

图3是无人机获取数据信息上传的流程示意图。

具体实施方式

本具体实施例仅仅是对本申请的解释，其并不是对本申请的限制，本领域技术人员在阅读完本说明书后可以根据需要对本实施例做出没有创造性贡献的修改，但只要在本申请的权利要求范围内都受到专利法的保护。

为使本申请实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

另外，本文中术语“和/或”，仅仅是一种描述关联对象的关联关系，表示可以存在三种关系，例如，A和/或B，可以表示：单独存在A，同时存在A和B，单独存在B这三种情况。另外，本文中字符“/”，如无特殊说明，一般表示前后关联对象是一种“或”的关系。

下面结合说明书附图对本申请实施例作进一步详细描述。

参照图1，本申请实施例提供市政桥梁养护管理系统，系统包括以下模块。

巡查模块，用于对桥梁进行定期巡检，获取桥梁所处环境中的环境参数和桥梁结构性能参数信息并上传。

存储模块，连接于巡查模块，用于接收和存储上传的数据信息。

比较模块，运行于存储模块内，用于将存储的数据信息与预设条件进行比较，得到比较结果，并根据比较结果判断桥梁的安全性能。

预警模块，连接于比较模块，用于基于比较结果，在桥梁的安全性能可能出现问题时进行预警。

具体地，巡查模块包括环境参数检测元件、桥梁结构性能参数检测元件和无人机。其中，环境参数包括桥梁所在位置的风速、风向、温度和湿度。桥梁结构性能参数包括地表震动频率、桥面的振动频率、冲击量参数、桥墩的倾斜角度参数、桥墩的静态位置、动态位置、位移参数、桥墩的沉降幅度参数、铁索的机械导纳和模态参数。

存储模块可以为云服务器，环境参数检测元件、桥梁结构性能参数检测元件和无人机均与云服务器通讯连接。

本实施例中，环境参数检测元件包括风速传感器、风向传感器、温度传感器和湿度传感器。风速传感器、风向传感器用于采集桥梁所在位置的风速、风向参数。温度传感器、湿度传感器用于采集桥梁所在位置的温度、湿度参数。

桥梁结构性能参数检测元件包括振动频率传感器、倾角仪、位移传感器、沉降幅度传感器和索力传感器。振动频率传感器用于采集桥梁所在位置的地表的震动频率、桥面的振动频率和冲击量参数。倾角仪用于采集桥墩的倾斜角度参数。位移传感器用于采集桥墩的静态位置、动态位置和位移参数。沉降幅度传感器可用于采集桥墩的沉降幅度参数。索力传感器用于采集铁索的机械导纳、模态参数。

通过环境参数检测元件和桥梁结构性能参数检测元件对市政桥梁进行定期巡检，具体的巡检时间根据人工经验和市政桥梁的实际养护需求设定。例如，在发生洪水、地震、雨雪、风沙等自然灾害和有可能对桥涵及其附属设施造成较大破坏的异常情况时，要加大巡查力度，以及时发现情况并处理上报。环境参数检测元件和桥梁结构性能参数检测元件获取桥梁所处环境中的环境参数和桥梁结构性能参数信息并上传至云服务器存储备份。

环境参数检测元件和桥梁结构性能参数检测元件巡检的同时，无人机实时拍摄桥梁现场视频并上传至云服务器存储备份。借助无人机的3D高清摄像头实时拍摄市政桥梁的现场视频，以获取动态数据，更全面地反映市政桥梁的实际情况。

比较模块为运行于云服务器内的比较程序，比较程序将云服务器存储的数据信息与预设条件进行比较，得到比较结果，并根据比较结果判断桥梁的安全性能。

云服务器存储的数据信息为桥梁所处环境中的环境参数和桥梁结构性能参数信息。

预设条件为根据人为经验和市政桥梁的实际养护需求事先设置并存储于云服务器内的环境参数参考值和桥梁结构性能参数参考值。

将桥梁所处环境中的环境参数和桥梁结构性能参数信息分别与对应的环境参数参考值和桥梁结构性能参数参考值进行比较，得到比较结果。当桥梁所处环境中的环境参数和桥梁结构性能参数信息中任一参数信息位于环境参数参考值或桥梁结构性能参数参考值的范围之外时，即桥梁所处环境中的环境参数或桥梁结构性能参数信息不满足预设条件，此时基于比较结果判断桥梁的安全性能可能出现问题。

预警模块包括指示灯，云服务器的输出端与指示灯通讯连接，指示灯在桥梁的安全性能可能出现问题时，接收云服务器输出的电信号并闪烁预警，以提醒工作人员及时查看和采取解决措施，减轻了专职桥梁管理人员或工程技术人员的工作负担，使得从事桥梁养护管理的工作人员的素质要求降低，降低了桥梁养护管理的人力成本，有利于更好地普及推广桥梁养护管理。

市政桥梁养护管理系统还包括学习模块，学习模块内预先存储了桥梁的各种检测维修操作规范作为预设学习资料。例如，桥梁涵洞保养规范：1）清理污泥、积雪、杂物，保持桥面的清洁；2）疏通涵管，疏通桥下河槽淤泥；3）伸缩缝养护，泄水孔疏通，钢支座加润滑油，栏杆油漆。桥梁涵洞修缮规范：1）修理更换栏杆和局部损坏、修理泄水孔、伸缩缝等；2）及时修补桥面、墩、台及河床铺底和河道防护圬工的微小损坏；3）修理接长涵洞进出口的铺砌加固。在汛期阶段，要对桥面泄水孔堵塞、涵洞淤塞、边沟排水不畅、河床淤积进行及时清理和及时疏通加固，对桥涵的破损部位及时发现，及时维修，确保公路安全畅通，需要经常进行桥梁涵洞保养和桥梁涵洞小修来保持桥梁的安全性。

同时，学习模块与云服务器通讯连接，学习模块从云服务器中将桥梁所处环境中的环境参数和桥梁结构性能参数信息、对应的环境参数参考值和桥梁结构性能参数参考值和对应的比较结果下载下来。桥梁所处环境中的环境参数和桥梁结构性能参数信息、对应的环境参数参考值和桥梁结构性能参数参考值为存储的数据信息。学习模块对存储的数据信息、比较结果和预设学习资料进行训练学习，归纳总结桥梁养护管理经验。

具体地，学习模块基于通用的卷积神经网络模型，并通过对存储的数据信息、比较结果和预设学习资料进行样本标注，利用标注的样本对通用的神经网络模型进行训练，归纳总结桥梁养护管理经验，最终得到市政桥梁安全性能检测模型。市政桥梁安全性能检测模型基于按一定方式进行组织存储的空间数据进行学习，对桥梁实体进行3D建模，从而实现对桥梁实体的可视化表达和空间分析。

基于市政桥梁安全性能检测模型检测从云服务器下载的桥梁所处环境中的环境参数和桥梁结构性能参数信息，自动判断桥梁的安全性能。基于桥梁所处环境中的环境参数和桥梁结构性能参数信息，市政桥梁安全性能检测模型输出某数值。当市政桥梁安全性能检测模型的输出结果等于或大于预设值时，判断市政桥梁可能存在安全性能问题，此时再基于比较模块的比较结果判断是否控制指示灯闪烁预警，以实现对桥梁安全性能的智能化判断且适用性更强，进一步减轻了专职桥梁管理人员或工程技术人员的工作负担，使得从事桥梁养护管理的工作人员的素质要求降低。

进一步地，云服务器还通讯连接有图像处理模块、图像分析模块、确认模块和数据采集模块。图像处理模块、图像分析模块、确认模块和数据采集模块在后台内运行并将运行结果显示于后台上。

图像处理模块用于获取桥梁现场视频以进行图像缩放和图像增强预处理，获取桥梁现场图像。具体地，图像缩放和图像增强预处理通过采用内插值方法放大原图像和hq2x算法缩放原图像，以在图像的平滑度和清晰度之间取得平衡，使得原图像变清晰，再通过空域算法或者频域算法增强图像，将原图像中不清晰的部分变得清晰，得到桥梁现场图像，有利于后续图像分析。

图像分析模块，连接于图像处理模块，用于基于桥梁现场图像进行图像分割并计算各种特征量的分析处理，以确定桥梁现场图像包含的特征量，桥梁现场图像包含的特征量即为分析结果。具体地，基于边缘检测的图像分割算法对桥梁现场图像进行分割，不同区域的边界上像素的灰度值变化比较剧烈，如果将图片从空间域通过傅里叶变换到频率域，边缘就对应着高频部分，通过检测包含不同区域的边缘来分割桥梁现场图像。再通过对边界特征的描述来获取桥梁现场图像中各种特征量的形状参数，获得桥梁现场图像的各种特征量。

确认模块，连接于图像分析模块，用于将分析结果与预设数据库进行比对，判断数据库中是否存在相同的数据信息。预设数据库为存储有与市政桥梁的安全性能相关联参数以及对应的安全数值范围的数据库，将分析结果与预设数据库进行比对，匹配分析结果是否存在预设数据库中，即分析结果是符合某类特征值集的实体，以进一步确定图像中的特征量是否为判断桥梁安全性能所需的参数类目，使得数据采集更具针对性，有利于更快地分析桥梁的安全性能。

数据采集模块，连接于确认模块，用于当判断到数据库中存在相同的数据信息时，基于分析结果，检测获取各种特征量对应的3D坐标位置信息和实际状态属性，并根据各种特征量及其对应的位置信息和状态属性，创建数据列表并上传至存储模块内，成为存储的数据信息的一部分，以使得采集的市政桥梁养护管理的数据更全面，有利于比较模块和学习模块更准确地分析桥梁的安全性能。

上述市政桥梁养护管理系统中的各个模块可全部或部分通过软件、硬件及其组合来实现。上述各模块可以硬件形式内嵌于或独立于计算机设备中的处理器中，也可以以软件形式存储于计算机设备中的存储器中，以便于处理器调用执行以上各个模块对应的操作。

参照图2，本申请实施例还提供市政桥梁养护管理方法，该市政桥梁养护管理方法与上述实施例中市政桥梁养护管理系统一一对应。所述方法的主要步骤描述如下。

对桥梁进行定期巡检，获取桥梁所处环境中的环境参数和桥梁结构性能参数信息并上传。

接收和存储上传的数据信息。

将存储的数据信息与预设条件进行比较，得到比较结果，并根据比较结果判断桥梁的安全性能。

基于比较结果在桥梁的安全性能可能出现问题时进行预警。

基于比较结果在桥梁的安全性能可能出现问题时进行预警的步骤前，对存储的数据信息、比较结果和和预设学习资料进行训练学习，归纳总结桥梁养护管理经验。

基于桥梁养护管理经验检测上传的数据信息，判断桥梁的安全性能。

当基于桥梁养护管理经验检判断出桥梁出现安全性能时，再基于比较结果判断是否进行预警。

参照图3，进一步地，在执行对桥梁进行定期巡检，获取桥梁所处环境中的环境参数和桥梁结构性能参数信息并上传步骤的同时，实时拍摄桥梁现场视频并上传。

对桥梁现场视频进行图像缩放和图像增强预处理，获取桥梁现场图像。

基于桥梁现场图像进行图像分割并计算各种特征量的分析处理，获得分析结果。

基于分析结果，检测获取各种特征量对应的位置信息和状态属性，并根据各种特征量及其对应的位置信息和状态属性，创建数据列表并上传。

执行基于分析结果，检测获取各种特征量对应的位置信息和状态属性的步骤时，还包括将分析结果与预设数据库进行比对，判断数据库中是否存在相同的数据信息。

当数据库中存在相同的数据信息时，基于分析结果，检测获取各种特征量对应的位置信息和状态属性。

关于市政桥梁养护管理方法的具体限定可以参见上文中对于市政桥梁养护管理系统的限定，在此不再赘述。应理解，上述实施例中各步骤的序号的大小并不意味着执行顺序的先后，各过程的执行顺序应以其功能和内在逻辑确定，而不应对本申请实施例的实施过程构成任何限定。

在本申请一个实施例中，提供了一种计算机设备，该计算机设备可以是服务器。该计算机设备包括通过系统总线连接的处理器、存储器、网络接口和数据库。其中，该计算机设备的处理器用于提供计算和控制能力。该计算机设备的存储器包括非易失性存储介质、内存储器。该非易失性存储介质存储有操作系统、计算机程序和数据库。该内存储器为非易失性存储介质中的操作系统和计算机程序的运行提供环境。该计算机设备的数据库用于存储常驻人员的人脸图像以及训练得到的区域常驻目标识别模型。该计算机设备的网络接口用于与外部的终端通过网络连接通信。该计算机程序被处理器执行时以实现市政桥梁养护管理方法，具体实现以下步骤：

对桥梁进行定期巡检，获取桥梁所处环境中的环境参数和桥梁结构性能参数信息并上传。

接收和存储上传的数据信息。

将存储的数据信息与预设条件进行比较，得到比较结果，并根据比较结果判断桥梁的安全性能。

基于比较结果在桥梁的安全性能可能出现问题时进行预警。

在本申请一个实施例中，提供了一种计算机可读存储介质，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，处理器执行计算机程序时实现以下步骤：

对桥梁进行定期巡检，获取桥梁所处环境中的环境参数和桥梁结构性能参数信息并上传。

接收和存储上传的数据信息。

将存储的数据信息与预设条件进行比较，得到比较结果，并根据比较结果判断桥梁的安全性能。

基于比较结果在桥梁的安全性能可能出现问题时进行预警。

本领域普通技术人员可以理解实现上述实施例方法中的全部或部分流程，是可以通过计算机程序来指令相关的硬件来完成，所述的计算机程序可存储于一非易失性计算机可读取存储介质中，该计算机程序在执行时，可包括如上述各方法的实施例的流程。其中，本申请所提供的各实施例中所使用的对存储器、存储、数据库或其它介质的任何引用，均可包括非易失性和/或易失性存储器。非易失性存储器可包括只读存储器（ROM）、可编程ROM（PROM）、电可编程ROM（EPROM）、电可擦除可编程ROM（EEPROM）或闪存。易失性存储器可包括随机存取存储器（RAM）或者外部高速缓冲存储器。作为说明而非局限，RAM以多种形式可得，诸如静态RAM（SRAM）、动态RAM（DRAM）、同步DRAM（SDRAM）、双数据率SDRAM（DDRSDRAM）、增强型SDRAM（ESDRAM）、同步链路（Synchlink） DRAM（SLDRAM）、存储器总线（Rambus）直接RAM（RDRAM）、直接存储器总线动态RAM（DRDRAM）、以及存储器总线动态RAM（RDRAM）等。

所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为了描述的方便和简洁，仅以上述各功能单元、模块的划分进行举例说明，实际应用中，可以根据需要而将上述功能分配由不同的功能单元、模块完成，即将所述系统的内部结构划分成不同的功能单元或模块，以完成以上描述的全部或者部分功能。