一种带回转功能的立体车库升降机

技术领域

本发明涉及机械式停车立体车库领域，特别是涉及立体车库升降机。

背景技术

随着城市化、机动化的进一步发展, 城市人口密度、汽车保有量持续攀升, 尤其是在大型公共场所和高密度居民小区，停车需求与土地空间的矛盾更加突出。传统立体车库为方便车辆进出，实现车辆前进入库，前进出库的功能，在车辆进入升降机前布置回转装置以实现车辆回转动作，立体车库升降机的功能比较的单一，只能进行车辆的升降动作，升降、回转功能各自独立设置，这对立体车库车厅建筑占地提出了更高的要求，通过搬运器等装置实现车辆的交接动作，也存在停车流程长的问题。

同时，升降机提升驱动或采用单电机驱动四个提拉点带动升降平台移动，平衡重组件配置于驱动轴一侧布置，或者采用两个及以上电机驱动四个提拉点带动升降平台升降，单电机驱动时，提升驱动框架非对称受力，使用过程中框架受力较差；多电机驱动时无有效的机械同步手段，四个提拉点之间速度及位移并不完全保持一致，运行中可能会引起升降平台的倾斜，对升降平台的安全运行造成一定隐患。

其次，目前市场上的立体车库在使用过程中，升降平台平层过程无有效的缓冲方式，车辆搬运过程载荷剧烈变化导致有一定的冲击，对平层精度有一定的影响。

再次，升降平台与井道壁之间无有效的机械式阻车装置，在车辆非转运环节搬运器及车辆有可能因意外跌落于升降井道造成人身或者设备损坏。

因此，设计一种结构紧凑、提升驱动同步性好、运行安全性可靠性优、空间利用率高的立体车库升降机是很有必要的。

发明内容

鉴于现有升降机及回转盘结构不紧凑、空间利用率低，提升驱动同步性或者受力不佳，平层状况较差的问题，本发明提供一种带回转功能的立体车库升降机，将回转功能嵌入升降平台中，通过单驱动电机配合特定的传动布局实现四个提拉点机械同步提升，设置弹簧式链头组合装置改进平层状况，增设搬运器阻车装置实现升降机安全可靠运行。

为解决上述技术问题，本发明采用以下技术方案：

一种带回转功能的立体车库升降机，包括：

布置于升降井道的导向装置；

升降平台，所述升降平台居中设置于导向装置中间，所述升降平台包括在导向装置上下滑动的底部本体和通过回转装置连接在底部本体上部的回转盘；

提升驱动装置，所述提升驱动装置设置于导向装置顶部，用于带动升降平台沿导向装置上下滑动。

所述导向装置上还设置有与提升驱动装置连接的平衡重组件和对升降平台在平层进行定位的搬运器阻车装置；

所述提升驱动装置通过链条连接平衡重组件和升降平台，其中链条的一端连接升降平台，链条的另一端穿绕过提升驱动装置四角设置的链轮及平衡重组件顶部链轮连接于驱动提升装置的底架。

所述导向装置在每个平层位置处均设置平层坐墩底座，所述升降平台侧部设置与平层坐墩底座配合使用的插销式坐墩机构。

所述升降平台的回转盘上设置有回转锁定装置，所述回转锁定装置包括插销，所述底部本体上设置有与插销相对应的锁座，锁座上具有楔形倒角。

所述升降平台上还设置有弹簧式链头组合，所述弹簧式链头组合包括拉杆，拉杆外部套有弹簧，弹簧外部具有套管，弹簧的上端能够与套管上部设置的上限位压板接触，弹簧下端伸出套管后能够与拉杆下端连接的下限位压板接触，拉杆上端伸出套管后连接链头组合，链条穿过链头组合。

所述提升驱动装置包括设置在导向装置顶部的底架，底架设置驱动电机，驱动电机的输出轴连接制动联轴器，制动联轴器连接减速箱的输出轴，制动联轴器设置有外制动器，减速箱的双输出轴分别通过一个传动轴一连接一鼓形齿联轴器，每个鼓形齿联轴器均连接一个换向箱，每个换向箱的双输出轴分别通过两个传动轴二连接两个驱动链轮，所述驱动链轮上连接链条。

所述搬运器阻车装置包括阻车销、导向套、阻车销弹簧、摆杆、连杆和踏板，所述阻车销及阻车销弹簧位于导向套内，摆杆连接阻车销底部，踏板通过连杆连接摆杆，当踏板被设置于底架上的搬运器阻车装置推杆推动时，通过连杆和摆杆带动阻车销缩回。

本发明的有益效果：

本发明将回转功能嵌入升降平台中，有效的减小了设备的占用面积，提高了升降机的紧凑性；通过单驱动电机配合减速箱、换向箱等传动环节对称布置实现四个提拉点机械同步提升，提升驱动承力框架受力对称均衡，设置弹簧式链头组合装置改进平层状况，增设搬运器阻车装置实现升降机安全可靠运行。

附图说明

图1是本申请升降机一实施例的结构示意图；

图2是本申请升降机升降平台一实施例的结构示意图；

图3是本申请升降机升降平台一实施例的结构示意图（回转盘旋转视图）；

图4是本申请升降机提升驱动装置一实施例结构示意图；

图5是本申请升降机搬运器阻车装置一实施例的结构示意图；

图6是本申请升降平台弹簧式链头组合装置一实施例的结构示意图；

其中101为升降平台、102为提升驱动装置、103为导向装置、104为平衡重组件、105为搬运器阻车装置、110为平层坐墩底座；

120为底部本体、121为回转盘、122为底架、123为弹簧式链头组合装置、124为插销式坐墩机构、125为回转装置、126为支撑滚轮、128为架体、129为对中装置、130为回转锁定装置、131为阻车装置、132为减速电机、133为小齿轮、134为大齿圈回转支承、135为链条、168为搬运器阻车装置推杆；

140为驱动电机、141为外制动器、142为制动联轴器、143为减速箱、144为传动轴、145为鼓形齿联轴器、146为换向箱、147为驱动链轮、148为底架；

161为阻车销、162为导向套、163为阻车销弹簧、164为摆杆、165为连杆、166为踏板；

中150为拉杆、151为弹簧、152为套管、153为链头组合，154为上限位压板，155为下限位压板。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步详细说明。

应该指出，以下详细说明都是例式性的，旨在对本申请提供进一步的说明。除非另有指明，本文使用的所有技术和科学术语具有与本申请所属技术领域的普通技术人员通常理解的技术含义相同。

需要注意的是，这里所使用的术语仅是为了描述具体实施方式，而非意图限制根据本申请的示例性实施方式。还应当理解的是，当在本说明书中使用术语“包含”和/或“包括”时，其指明存在特征、步骤、操作、器件、组件和/或它们的组合。

本发明提供一种带回转功能的立体车库升降机，包括：

布置于升降井道的导向装置103；导向装置103一般设置为四个导向柱，四个导向柱布置于升降井道的四个角，为方便导向，导向柱的内侧面一般设置导轨或者滑道；

升降平台101，所述升降平台101居中设置于导向装置103中间，所述升降平台101包括在导向装置103上下滑动的底部本体120和通过回转装置125连接在底部本体120上部的回转盘121，回转盘121作为承载车辆的装置，能够在底部本体120上旋转，对车辆的位置进行转换；底部本体120的侧部设置有能够在导向柱上设置的导轨或者滑道上滑行的导轮或者滑块，升降平台101能够通过在底部本体120上设置的导轮或者滑块在导向装置103中间滑动；如图1~6所示的实施例中，导向装置103的四根导向柱为H型钢立柱，H型钢立柱上设置电梯专用T型导轨，用于升降平台101上下运行时导向，H型钢立柱的每层通过联接梁与升降井道混凝土结构连接牢固，T导轨通过螺栓直接联接上述联接梁；

提升驱动装置102，所述提升驱动装置102设置于导向装置103顶部，用于带动升降平台101沿导向装置103上下滑动；提升驱动装置102可采用现有的任何提升驱动方式，例如卷筒与钢丝绳的组合，或者链轮链条的组合。如图1~6中实施例所示，提升驱动装置102通过四角驱动链轮链条驱动升降平台101上下运动。

进一步来说，本发明的导向装置103上还设置有平衡重组件104，平衡重组件104能够沿导向装置103的导轨上下运动，实现车辆的垂直转层；提升驱动装置102通过四角设置的四根链条135连接平衡重组件104和升降平台101，其中四根链条135的一端连接升降平台101，链条135的另一端穿过提升驱动装置102四角设置的链轮及平衡重组件顶部链轮连接于驱动提升装置102的底架148。

平衡重组件104位于导向装置103的两侧对称设置，平衡重组件104包括框架，框架两侧设置有导轮或者滑块，组成导向装置103的四根立柱的非内侧的面设置有额外的四条导轨或者滑轨，用于使平衡重组件104框架上的导轮或者滑块在其内上下滑动，且不影响升降平台101在导向装置103的四条立柱的内侧设置的四条导轨或者滑轨上的滑行。平衡重组件104的框架上根据实际需要设置有多个平衡重块，每个平衡重组件104的顶部两侧均设置有一链轮，每根链条135的一个端部均绕过一个链轮连接在框架上。

如图2和图3所示，升降平台101的底部本体120包括底架122，所述底架122侧部设置在导向装置103上下滑行的导轮，底架122的侧部还设置弹簧式链头组合装置123和插销式坐墩机构124。底架122上通过回转装置125连接有回转盘121，回转盘121上直接承载车辆。如图2和图3所示，所述回转盘121包括架体128，架体128上设置有对中装置129、回转锁定装置130、阻车装置131、车辆前轮定位检测开关和车辆轴距检测开关，具体结构采用专利号CN201822065866.7 一种立体车库用车辆姿态矫正机构中公开的结构。

链条135连接在固定设置于底架122侧部的弹簧式链头组合装置123上，具体为链条135绕过驱动装置102四角设置的链轮及平衡重组件顶部链轮另一端连接提升驱动装置102的底架148。在工作时，链条135的提拉力通过弹簧式链头组合装置123作用于底部本体120上，底部本体120和回转盘121通过回转装置125的回转支承连接；底架本体120两端设置有至少一个支撑滚轮126，当回转盘121在底部本体120上回转到位时支撑辊轮126用于起支撑作用；对中装置129和阻车装置131用于车辆在升降平台101上的位置调整和限位。

在一个或者多个可行的实施方式中，回转装置125可采用现有的回转装置，回转装置125用于对上部回转盘121旋转，旋转180°从而实现车辆回转调头动作。回转装置125包含减速电机132、小齿轮133、大齿圈回转支承134。减速电机132安装在底部本体120上，大齿圈134为回转支承的内圈。大齿圈134与回转盘121通过螺栓连接，减速电机132通过小齿轮133连接大齿圈134。

在一个或者多个可行的实施方式中，升降平台101还设置回转锁定装置130，分别用于回转盘121的回转、回转前的解锁及回转后的锁定，防止运行过程中回转盘发生相对转动而造成事故。回转锁定装置130包括设置在回转盘121上的插销，插销可选择电动推杆带动伸缩的插销，所述底部本体120上设置有与插销相对应的锁座，锁销和锁座均设有20°左右的楔形倒角，当需要进行回转后的锁定时，插销伸出，通过插销与锁座的配合实现锁定，当需要回转时，插销收回，解除插销与锁座之间的配合，实现解锁。另外，当回转盘121停靠精度不足，有少量偏差（小于15mm）时，回转锁定装置130的插销和锁座上设置的楔形倒角能将回转盘强制矫正至正确位置，回转锁定装置130由电动推杆带动锁销完成动作。

进一步来说，所述提升驱动装置102包括设置在导向装置103顶部的底架148，底架148设置驱动电机140，驱动电机140的输出轴连接制动联轴器142，制动联轴器142连接减速箱143的输出轴，制动联轴器142设置有外制动器141，减速箱143的双输出轴分别通过一个传动轴一144连接一鼓形齿联轴器145，每个鼓形齿联轴器145均连接一个换向箱146，每个换向箱146的双输出轴分别通过两个传动轴二149连接两个驱动链轮147，所述驱动链轮147上连接链条135。提升驱动装置通过链条驱动升降平台101、平衡重组件104在升降机井道内作升降运动，实现车辆的垂直转层。提升驱动装置102通过底架148安装于升降井道顶层机房内，提升驱动装置102及驱动装置提升的载荷重量由建筑物构架支撑，载荷作用在机房内的支反力支撑点上，其中驱动电机140末端配置增强型推挽式编码器，用于电机运行的速度反馈；外制动器141内部设置开闸行程开关、闭闸行程开关、磨损极限行程开关，用于制动器动作的检测和安全保护。

在一个或者多个可行的实施方式中，提升驱动装置102沿升降机对称设置四组驱动链轮147，单个驱动电机140驱动四组驱动链轮实现机械式同步转动，链条135一端连接升降平台101，另一端绕过提升驱动装置102四角设置的链轮及平衡重组件顶部链轮连接于提升驱动装置102的底架148上。

提升驱动装置102工作时，升降平台101与对重组件104的重力使链条135压紧在驱动链轮147上，提升驱动装置102的驱动电机140转动时带动驱动链轮147转动，从而驱动上述升降平台101和平衡重组件104沿着导向装置103做上下升降运动，实现升降平台及车辆的垂直升降运动；升降平台101与平衡重组件104的升降行程之比为2：1，当升降平台101运行到顶层时，平衡重组件104底部位于升降井道第二层，当升降平台104运行到底层时，平衡重组件位104于整个升降井道的中部。

在一个或者多个可行的实施方式中，所述弹簧式链头组合123包括拉杆150，拉杆150外部套有弹簧151，弹簧151外部具有套管152，弹簧151的上端能够与套管152上部设置的上限位压板154接触，弹簧下端伸出套管152后能够与拉杆152下端连接的下限位压板155接触，拉杆152上端伸出套管152后连接链头组合153，链条135固定于链头组合153。

在一个或者多个可行的实施方式中，所述导向装置103在每个平层位置处均设置平层坐墩底座110，所述升降平台101侧部设置与平层坐墩底座110配合使用的插销式坐墩机构124，插销式坐墩机构124可选择电插销或者电动推杆带动的插销。

弹簧式链头组合装置123和插销式坐墩机构124固定于升降平台底架122上，通过弹簧式链头组合装置123和插销式坐墩机构124动作配合实现升降机的精确平层，弹簧式链头组合123作为升降机提升驱动制停的信号触发机构，控制驱动电机140制动；插销式坐墩机构124作为支撑升降平台101平层停靠的机械限位，将升降平台101的一部分重力传递给导向装置103。

升降平台101在上下运行过程中弹簧151处于压缩状态，套管152端部压块均焊接于升降平台底架122上，在链条135拉力作用下将弹簧151压缩后，将拉杆150压块压紧在套管152下表面，链条135的拉力一部分通过拉杆150压块传递到套管152下部支座，另一部分通过弹簧151传递到套管152上部支座。

平层坐墩底座110固定于导向装置103立柱每层的平层位置，升降平台101下落平层过程中插销式坐墩机构124插销提前伸出，当插销和平层坐墩底座110接触后，平层坐墩底座110受力增加，链条135受力减小，两个的合力与升降平台101重量平衡。当链条135拉力减小至弹簧151的弹力时，弹簧151开始伸长，拉杆150在弹簧151弹力的驱动下与套管152下部支座分离。弹簧151伸长10mm后固定在拉杆150下部压块上的撞弓154触发行程开关，提升驱动电机140制动。此时弹簧151上的压力与链条135的拉力相等，平层坐墩底座110所受压力为升降平台101与负载重力之和减去链条135拉力之差值。升降平台101制停时弹簧151伸长量越大，弹簧151上的压力越小，链条135提拉力越小，从而平层坐墩底座110所受压力越大。通过选择弹簧刚度和开关触发时弹簧伸长距离，控制平台制停后链条和支撑墩的力大小适当。当升降平台101运行至超过平层坐墩底座110位置后插销式坐墩机构124插销缩回。

进一步来说，本发明还设置有搬运器阻车装置105，所述的搬运器阻车装置105包括阻车销161、导向套162、阻车销弹簧163、摆杆164、连杆165和踏板166，所述导向套162紧靠搬运器的轨道固定，阻车销161及阻车销弹簧163位于导向套162内，在搬运器与升降平台101非对接环节阻车阻车销161在销弹簧163的作用下处于伸出状态，阻止搬运器及车辆意外滑动跌落于升降井道而造成人员及设备的损坏；在搬运器与升降平台101对接环节，升降平台101平层到位后通过设置于底架122上的搬运器阻车装置推杆168推动踏板166、连杆165和摆杆164，驱动阻车销161连锁缩回，实现搬运器与升降机无障碍对接。

本发明图示实施例的平层工作过程为：

当升降平台101运动至距离目标平层位置设定值时，插销式坐墩机构124的插销伸出，提升驱动装置102驱动链条135带着升降平台101和插销持续以设定的平层速度下降，当插销式坐墩机构124的插销下降接触到安装在导向装置103立柱上的平层坐墩底座110时，弹簧式链头组合装置123弹簧151开始伸长，当弹簧151伸长到设定长度时，检测开关触发，提升驱动装置102停止运转，平层动作完成。弹簧式链头组合装置123配合插销式坐墩机构124实现升降平台的精确平层，同时消除了平层过程的冲击，保证平层过程稳定。

以上所述仅为本申请的优选实施例而已，并不用于限制本申请，对于本领域的技术人员来说，本申请可以有各种更改和变化。凡在本申请的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本申请的保护范围之内。

上述虽然结合附图对本发明的具体实施方式进行了描述，但并非对本发明保护范围的限制，所属领域技术人员应该明白，在本发明的技术方案的基础上，本领域技术人员不需要付出创造性劳动即可做出的各种修改或变形仍在本发明的保护范围以内。