用于对车辆的操作模块进行编程的方法和相应的操作模块

技术领域

本发明涉及一种用于对车辆的操作模块进行编程的方法。本发明还涉及一种适用于该方法的操作模块。

背景技术

车辆中越来越多的不同功能和组件以及它们不断增加的复杂性导致了大量的操作部件。除了诸如语音或手势控制的新操作方案外，还使用操作按钮、按键和开关形式的机械操作部件。

不同车辆功能和组件的大量不同字符以及不同车辆制造商和型号的不同设计，即使对于相同的机械设计和尺寸，在此一方面导致这些机械控制部件的大量变体，这尤其引起在生产和仓储方面的额外工作，从而造成额外成本。另一方面，机械按键的标识符或标志以及触感是由车辆制造商或标准组织（例如ISO）预先规定的，因而机械按键的个性化和调整是不可能的。

此外，至少在大量车辆功能和组件仅仅或主要通过机械操作部件操作时，这些操作部件的数量继续增加。除了功能多样性外，这也尤其是所述情况，因为为了确保操作便利性和操作可靠性，一个按键通常只有一种功能，即显示在其上的功能，并且某些按键只能在特定条件下使用，例如仅在驾驶期间接通/切断巡航控制，或仅在车辆静止时接通/切断手刹。同样，使用大量机械操作部件可能会干扰车辆内部的设计或使其复杂化。

为了减少机械操作部件的数量，这些操作部件可以这样设计，即通过重新编程可以为它们分配多个不同的功能。

但是，即使可以通过软件更改按键的功能、标志和/或触觉反馈，目前这也只能通过中央计算机或中央控制器及其操作系统在车辆中完成。但这会导致新的问题：

首先，当前的操作系统并未规定对操作部件、特别是带有显示键的操作模块进行编程或配置。修改现有的车辆操作系统非常复杂，因此只能由具有特定知识的专业人员进行，其中还需要对修改后的操作系统进行复杂的测试和调试，以避免因错误的编程而危及乘客。

但是即使可以修改操作系统软件，也必须为此建立与中央计算机或中央控制器的连接。

与计算机的物理连接或适用于此目的的特殊编程机构在此需要电缆、特殊插塞连接器等，这会增加额外成本。此外，根据车辆中的安装位置而定，在车辆装配后连接电缆可能很困难或很麻烦。最后，通过物理连接进行编程也将是低效的，因为必须为每辆单独的车辆各自地执行相同的过程。

然而，修改后的操作系统软件通过接入单元无线地传输到互联网用于车辆特定服务，例如所谓的在线连接单元（OCU），也存在问题，因为中央计算机在下载修改后的软件期间也开启了非法入侵到车辆操作系统中的可能性，因此产生了重大的安全风险。

DE 10 2006 046 496 A1公开到，为了简化机动车辆中基于互联网的服务的可操作性，从外部数据源接收用于机动车辆的操作部件的配置数据。配置数据在此可以涉及给操作部件分配特定的控制命令，或者通过分配给操作部件的显示单元对操作部件的当前功能予以光学识别。根据一个实施例，操作部件可以布置在机动车辆的方向盘上，并且具有显示器，其外观可以动态地改变，其中，通过触动这些方向盘按键而触发的控制命令也可根据情况来改变。

DE 10 2008 061 574 A1描述了一种信息娱乐系统，其中，图形用户界面的图形表示和/或用户界面的处理也可以在制造信息娱乐系统之后通过由用户生成的用户配置数据予以改变。为此，信息娱乐系统具有对于用户可自由访问的数据传输接口，该数据传输接口例如设计为USB接口。

此外，DE 10 2009 055 221 A1公开了一种具有显示器和控制器的车辆娱乐系统，该控制器可以通过互联网连接来接收用户输入。通过在计算机或移动无线电设备上进行的用户输入，可以远程调整显示在显示器上的图形用户界面，例如预设按键的显示。

发明内容

本发明的目的是，提出一种用于对操作模块进行编程的改进方法和一种用于对这种操作模块进行编程的改进方法。

该目的通过一种具有权利要求1的特征的方法、一种具有权利要求7的特征的方法、一种根据权利要求10的操作模块以及一种具有权利要求15的特征的计算机程序来实现。本发明的优选设计是从属权利要求的主题。

根据本发明的用于对车辆的操作模块进行编程的方法，其中，操作模块具有多个操作部件，并且可以为这些操作部件分配车辆的不同功能，该方法包括在操作模块中执行的以下步骤：

- 从车辆的中央控制器接收关于在车辆中可用的功能和/或车辆当前状态的信息；

- 通过无线连接将接收到的信息传输到外部设备；

- 通过无线连接从外部设备接收用于对操作模块编程的配置数据；和

- 基于接收到的配置数据来配置操作模块。

这使车辆用户能够根据个人喜好和需求为操作模块的操作部件分配功能，更改他们的字符或标志以及触觉反馈。为此可以借助在外部设备上的软件配置器方便地进行编程，其中，所需数据无线地例如通过蓝牙或WLAN传输到操作模块，而无需涉及车辆的中央计算机和操作系统。此外，由于是无线传输，因此操作模块与外部设备之间不需要线缆连接，否则当操作模块安装在车辆中之后，如果例如出于成本或设计的原因要在操作模块前面放弃相应的电连头，则线缆连接很困难。

在这种情况下，配置数据优选地从车辆用户的移动终端设备接收。这对于车辆用户来说特别方便，因为他于是例如可以使用他的个人智能手机，他特别熟悉该智能手机的使用。

特别地，可以根据接收到的配置数据将若干不同功能和/或显示和/或触觉反馈中的一个分配给操作部件。

根据本发明的一个实施方式，操作部件根据接收的配置数据显示在操作模块的显示器上，其中，操作部件被表示为图标，这些图标体现了分配给相应操作部件的功能。

配置数据可以有利地包含由车辆用户创建的用于操作部件的图标，该图标针对操作部件显示在显示器上。

配置数据同样有利地包含由车辆用户确定的在显示器上的用于图标的位置，其中，该图标显示在显示器上的该位置处。

根据本发明的用于对车辆的操作模块进行编程的方法，其中，操作模块具有多个操作部件，并且可以为这些操作部件分配车辆的不同功能，该方法包括在外部设备中执行的以下步骤：

- 通过无线连接从操作模块接收关于在车辆中可用的功能和/或车辆当前状态的信息；

- 检测车辆用户的用户输入，用于对操作模块进行编程；

- 基于检测的用户输入，生成用于对操作模块进行编程的配置数据；

- 通过无线连接将配置数据传输到操作模块。

在这里，用于操作部件的用户输入优选地包括分配若干不同的功能和/或显示和/或触觉反馈之一。

根据本发明的一个实施方式，用于在操作模块的显示器上显示操作部件的用户输入在此包含由车辆用户创建的用于操作部件的图标和/或由车辆用户确定的在显示器上的用于图标的位置。

在此优选地，可以在操作部件的外部设备的显示器上显示用于触觉反馈的功能分配、标志、参数和/或用于在操作模块的显示器上的图标表示的预览。

根据本发明的用于车辆的操作模块具有多个操作部件，其中，可以将车辆的不同功能分配给操作部件。操作模块包括：

- 用于触动多个操作部件之一的触动单元；

- 用于显示分配给操作部件的显示的电子显示单元；

- 执行件，用于响应触动单元的触动产生触觉反馈；

- 具有无线接口的通信单元，通过该通信单元可以接收用于对操作模块进行编程的配置；和

- 控制单元，通过该控制单元，基于接收的配置对操作模块进行编程，并且通过该控制单元，在编程之后，当触动单元被触动时，根据被触动的操作部件而定，产生用于根据编程分配的功能的电的控制信号。

根据本发明的一种实施方式，触动单元和电子显示单元集成地被设计为接触敏感的屏幕，其中，操作部件由车辆用户通过触摸接触敏感的屏幕来触动。

根据本发明的一个实施方式，电子显示单元被设计为OLED、MicroLED或LCD显示器，和/或用于产生触觉反馈的执行件被设计为压电执行器、振动马达或另一机械可变形的部件。

操作模块的通信单元优选包括WiFi通信单元和/或蓝牙通信单元和/或其他无线通信单元。

本发明还涉及一种用于执行根据本发明的方法的计算机程序。

附图说明

本发明的其它特征将由以下描述和权利要求书结合附图可知。

图1示意性地示出了根据本发明的方法的流程图；

图2示出了可无线配置的操作模块、车辆用户的移动终端设备以及车辆的中央控制器的根据本发明的交互；

图3以2×3排列的六个操作部件及相关的模块壳体为例示出了一个操作模块；

图4示意性地示出了图3的安装在车辆内部空间中的操作模块；

图5示意性地示出了图4的安装在车辆内部空间的操作模块的分解图；和

图6针对应用示例示意性地示出了具有所示的六个操作部件的操作模块和在对操作部件之一操作时用于配置操作模块的移动终端设备，其带有用于触觉反馈的参数的显示。

具体实施方式

为了更好地理解本发明的原理，下面参照附图更详细地解释本发明的实施方式。不言而喻，本发明不限于这些实施方式，并且在不脱离本发明的如权利要求书中限定的保护范围的情况下，所描述的特征还可以组合或修改。

图1示意性地示出了用于对车辆的操作模块进行编程的流程图，其中，在操作模块中的根据本发明的方法的方法步骤与在车辆用户的移动终端设备中的根据本发明的方法的方法步骤交互。在此，操作模块具有一个或多个操作部件，其中，可以通过编程将车辆的不同功能分配给操作部件。

根据方法步骤1，首先从操作模块接收关于车辆中哪些操作功能可用并且可以分配给操作模块的信息。车辆的当前状态也被确定并传输到操作模块。两者都可以特别是由车辆的中央控制器提供给操作模块。

此类操作功能例如可以包括接通/切断车内灯、解锁和锁定车门或座椅、调节座椅、启用或停用中央锁定功能或儿童安全功能、车窗雨刷器或可加热的后车窗、设定和调节座椅加热或空调、打开或关闭滑动天窗和许多其他车辆功能。

在此，无论车辆类型如何，这些操作功能中的一些始终存在，例如操作车窗雨刷器，而其他操作功能的存在与否取决于车辆型号或车辆的配置变化。如果例如在设有操作模块的车辆中不存在座椅加热或滑动天窗，则不能将用于此的操作功能分配给操作模块。

此外，某些操作功能可以独立于车辆的当前状态执行，而其他操作功能只能针对特定的车辆状态执行。车辆的状态因而特别是可以表明发动机在当前是否正在运行，或者表明车辆在当前是正在运动还是静止。例如，无论车辆状态如何，滑动天窗都可以随时打开或关闭，而后备箱盖只能在静止状态下才可允许打开或关闭。在此还可以规定，给同一个操作部件分配不同的操作功能，然后根据当前的车辆状态激活或交换这些操作功能。

最后还可以规定，一些功能仅在车辆的特定地理位置可用，例如以便仅在家里就可以打开车辆的后备箱。

在随后的方法步骤2中，把关于可用功能和当前车辆状态的信息传输到车辆用户的外部设备。如果已经将一些功能分配给了操作模块的操作部件，则这些信息还可以附加地包含关于操作部件的当前配置的说明。为了传输，采用例如根据蓝牙标准或WLAN标准的无线数据传输方法。

在车辆用户的外部设备上生成用于对操作模块进行编程的配置数据之后，在随后的方法步骤3中再次无线地接收这些配置数据，然后在方法步骤4中用来配置操作模块。

为了在车辆用户的外部设备特别是车辆用户的移动终端设备如智能手机、智能手表、平板电脑或笔记本电脑中执行根据本发明的方法，该设备必须首先与操作模块耦接。该耦接可以手动激活，或者也可以在进入车辆时自动激活。此外，需要在移动终端设备上安装用于配置操作模块的合适的软件应用程序（App），该软件应用程序例如由车辆制造商在应用软件的数字销售平台中提供。在此，软件应用程序可以有标准版和专业版，以便根据用户的知识水平实现不同的配置。还可以规定，配置的一部分—该部分例如涉及到与安全相关的设定—只能由授权人员执行。

在由车辆用户启动用于配置操作模块的软件应用程序后，可以在方法步骤5中通过外部设备接收并进一步处理由操作模块发送的关于车辆可用功能和当前车辆状态的信息。在此还可以规定，在软件应用程序启动之后，外部设备通过较早的未示出的方法步骤来模拟信息的确定和传输。

在方法步骤6中，然后检测车辆用户的用于对操作模块进行编程的用户输入。为此，车辆用户尤其可以使用外部设备的图形用户界面，针对操作模块的一个或多个操作部件进行输入。车辆用户因此可以为操作部件选择功能，其中，对该功能的分配尤其根据当前的车辆状态来进行。此外，车辆使用者可以为该功能分配图形表示，特别是以标志的形式。也可以使用压电执行器来定义用于触觉反馈的参数。通过触觉反馈，改善了车辆用户和车辆之间的交互。因此，即使图形表示不能被看到，例如因为它被车辆用户的手指挡住，也可以向车辆用户提供反馈。

这可以根据车辆用户的个人喜好或也取决于操作环境来完成。例如在建筑工地车辆的情况下，于是可以选择强烈的触觉反馈和非常亮的图标显示。

在此，可以通过压电执行器来访问存储在外部设备的存储器中的不同功能库、图形表示（特别是以标志的形式）和用于触觉反馈的参数组。同样，车辆用户可以使用软件应用程序，通过移动数据连接将新标志的外部图像和/或压电执行器的参数设定下载到外部设备中，或者使用软件应用程序重新创建。在此也可以在外部设备的图形用户界面上显示预览。

在车辆用户的输入期间，或者也在这些输入完成时，在方法步骤7中基于检测到的用户输入，生成用于对操作模块进行编程的配置数据。然后在方法步骤8中将这些配置数据无线地传输到操作模块，以便然后如上所述用于操作模块的配置。

除了为单个车辆配置单个操作模块外，于是还可以快速轻松地完成多辆车或者甚至整个公司车队的操作模块配置的初始配置或更新。

图2示意性地示出了根据本发明的可无线配置的操作模块9、车辆用户的移动终端设备10以及其中安装有操作模块的车辆的中央控制器11如何交互。操作模块和中央控制器之间的数据交换在此通过电缆连接进行，特别是通过总线系统如CAN总线进行，而在操作模块和移动终端设备之间以无线方式进行。

操作模块9具有显示器12，该显示器尤其可以设计为触摸屏。在此，使用触摸屏的优势在于，对于这些触摸屏，一方面存在高度的可靠性和用户接受度，另一方面，可以根据需要来显示任何图像符号。在这里例如设置了带有接触敏感表面的LCD或OLED显示器，该表面采用电阻或电容技术来确定车辆用户在显示器的什么位置触摸了该显示器。在所示示例中，在显示器上显示了六个操作部件13-1至13-6。

如果车辆用户例如在操作部件13-1的区域中触摸了触摸屏，则确定出接触点，并将相关信息传送到操作模块9的微控制器14。微控制器14确定出车辆用户选择了哪个操作部件以及在当前车辆状态下哪个功能被分配给所选择的操作部件。对于所选择的功能，然后通过CAN接口15将相应的CAN消息发送到中央控制器11，并由该控制器执行，或者，为了进一步处理，首先传送给正在运行的车辆组件的未示出的控制单元，如果该车辆组件同样连接在CAN-总线上。此外，可以通过压电执行器18输出分配给正在运行的功能的触觉反馈。为了节省成本，在此也可行的一种实施方式是，其中压电执行器可以由机械开关代替。然而，在这种情况下，不可能向车辆用户输出不同的触觉反馈。

从中央控制器11，关于当前车辆状态和车辆可用功能的信息也作为CAN消息发送到操作模块9。这例如可以在车辆状态改变时发生，或者但也可以以定期的间隔发生。关于当前车辆状态和车辆可用功能的信息被馈送给微控制器14，并由微控制器存储在内部存储器16中。在内部存储器16中也存储了操作部件的各种参数和设定，例如分配给相应车辆状态的功能，根据车辆的当前位置而定，必要时也存储所分配的图标或分配给相应功能的触觉反馈。在此，操作部件的触觉反馈的各种功能、表示和形式可以在车辆交付之前就已经在工厂存储于该车辆中，然后由相应的车辆用户根据他的需要单独编程。

对于操作模块的配置，把关于车辆可用功能、当前车辆状态和现有操作部件设定的信息通过通信单元17无线地发送到外部设备10。该设备也具有用于无线通信的通信单元19。微控制器20将接收到的信息传送到移动终端设备10的内部存储器21，并评估用户的输入，以对操作模块进行编程，用户通过图形用户界面22进行该编程。

对于六个操作部件中的每一个，设定、例如针对操作部件24和6示例性地给出的设定23-2、23-4和23-6，根据相应的车辆状态而定，从位于内部存储器21中的本地库或数据库24中选出，并且最初同样存储在本地。该数据库24例如可以包含大量可能的车辆功能，其中只有一部分在相应考察的车辆中实施。各种功能也可以有大量图标或标志。在此也可以为一种功能提供不同的标志用于选择，也可以从外部数据库（例如通过蜂窝数据连接）加载其它图形表示。此外也可行的是，由用户自己根据他的意愿可创建视觉表示。最后，数据库24还包含用于控制压电执行器的默认设定。

由车辆用户通过移动终端设备10生成的设定然后可以通过移动终端设备的通信单元19传输到操作模块的通信单元17，然后最初暂时存储在操作模块9的内部存储器16中。然后，由微控制器14根据当前车辆状态，从内部存储器16中查询操作部件的设定，例如用于触觉反馈的相应图标或控件，并馈送给触摸屏12或压电执行器18以用于输出。

在此，移动设备或运行在该设备上的用于配置操作模块的软件应用程序无法访问车辆的中央控制器；确切地说，执行功能的唯一方法是，物理地按下操作模块显示屏上的指定区域。

图3中示出了根据本发明的操作模块9，其具有采用2×3布置的六个操作部件。该操作模块具有唯一的显示器12，其中，尽管显示面是连续的，但显示的图标通过具有多个腹条26的前盖25彼此物理分开。这简化了车辆用户的操作，而无需查看操作模块，因为于是也可以通过触觉感知到这种划分。这尤其可以有助于车辆的驾驶员，因为这样就不必为了操作而在驾驶期间将视线从道路上移开。然而，前盖也可以有一个大的开口，而无中断，以便于是呈现出连贯的用户界面，并使得可用的显示区域最大化。然而，代替在其上显示多个操作部件的单个显示器，操作模块也可以由多个机械分离的操作部件组成，这些操作部件组合成一个组件，其中，在这种情况下，每个操作部件也可以单独编程和控制。在这种情况下，模块的各个操作部件布置在模块壳体中，该模块壳体具有导轨，这些导轨与位于操作部件壳体外侧的引导件配合作用，从而进行无间隙的固定。于是，这样的操作模块尽管由多个机械分离的操作部件组成，但可以在一个工作步骤中安装，这简化了组装并减少了组装时间。

原则上，无论对于显示多个操作部件的单个显示器，还是对于多个机械分离的操作部件，都可以规定操作部件的任何布置和数量。然而，一个或多个操作部件彼此并排地并且一个或多个操作部件上下地呈矩阵状布置通常是有利的。如果操作模块例如安装在B、C或D柱上，由于空间原因，该操作模块可以具有长而窄的矩形形状。然而，代替这种矩形布置，根据车辆中的安装位置而定，其它形状的布置也可以是有益的。

图4示意性地示出了如何可以将这种操作模块安装在车辆的内部空间中。操作模块在此布置在前面板27的凹缺中，该前面板是车辆内衬的一部分。操作模块优选地布置在可由车辆用户特别是车辆驾驶员方便够到的区域中，例如中控台区域中。但这种操作模块例如也可以设置在扶手上或侧门中。

图5示意性地示出了图4的操作模块的分解图。操作模块在此布置在前面板27的后面。操作模块的前盖25将显示区域分成六个分开的区域，以便给人以单独的“按键”的印象。在前盖25后面布置了接触敏感的显示器12，所述显示器特别设计为LCD或OLED显示器。但是，具有较小安装深度的其他显示器类型也适用。在此，显示器优选地能够实现RGB彩色显示，但也可以想到单色显示。此外，显示器具有足够数量的像素，以便能够清晰可辨地显示不同的符号。

粘合剂层28将LCD显示器与第一印刷电路板29连接，该印刷电路板具有操作触摸屏所需的电子器件，并与主电路板31柔性地连接。通过这种方式，触摸屏是可移动的，于是可以向车辆用户输出触觉反馈。为此，在主电路板31上设置压电执行器，其中，触觉反馈的设计例如在强度、持续时间和频率方面是可自由编程的。压电执行器在此可以由多个压电板组成，以便于是一方面能够以相对低的工作电压工作，并且在施加工作电压时扩大延展。在此利用布置在两个电路板之间的杆机构30来确保，无论接触敏感的LCD显示器被按压在何处都输出这种触觉反馈。

可以在主电路板31上设置力传感器或接近传感器，以激活压电执行器。在这里，可以首先通过力传感器来探测，车辆使用者按压了显示面，用于操作所显示的操作部件之一。然后可以通过评估显示器的接触敏感的表面的信号来确定出车辆用户选择了哪个所显示的操作部件。此外，也可以利用力传感器来确定出车辆用户按压所显示的操作部件的强度和持续时间，以便基于此来区分不同的输入。然而，该功能也可以通过触摸屏的触摸传感器或作为传感器部件的压电执行器来执行。

此外，在主电路板31上设置了通信单元，该通信单元使得操作模块能够通过CAN接口和合适的插塞连接，一方面通过CAN消息从车辆接收关于当前车辆状态的信息，另一方面通过CAN消息通知车辆，车辆用户使用操作模块在操作哪项车辆功能。也设置了用于与外部设备进行无线通信的接口和适用于此的天线，其中，优选使用蓝牙，因为蓝牙可以实现简单的耦接并且将有效距离限制在几米内。

后盖32保护电子件，并形成操作模块的后封闭件。整个操作模块然后容纳在壳体33中，该壳体与车辆牢固地连接。

图6中示意性地示出了具有采用2×3布置的六个操作部件的操作模块的应用示例。在这里，在每个操作部件上以菜单形式显示不同的符号，因此可以操作六种不同的功能，在这种情况下，与车窗雨刷器设定、通风设定和座椅设定有关。在此，在由车辆使用者进行的操作之后，所操作的操作部件或多个所显示的操作部件的表示可以改变，以便例如显示用于设定所选功能的其它符号。

如已述，根据本发明，操作模块可以配置有移动终端设备，在所示的情况下是平板电脑。但为此例如也可以使用智能手机。

在所示的示例中，借助移动设备11来配置操作部件34，通过该操作部件可以电子地调节座椅的靠背，以便例如为了扩展装载空间而自动折叠座椅。分配给操作部件的标志35在此显示在移动设备11的图形用户界面22上，以便在配置期间使车辆用户清楚他当前正在配置哪个操作部件。此外，可以通过两个图标36选择两种不同操作模式中的一种，其中，一种操作模式能够实现对基本设定的简单操作，而第二种操作模式也能够实现扩展的设定。在这里所示的情况下，选择了第一种操作模式，其中，这通过突出显示图标以图形方式说明。在另一个层面上，可以通过三个图标37来选择车辆用户是想要为操作部件分配新功能、改变显示的标志，还是想要调整所分配的触觉反馈。在当前情况下，应调节触觉反馈，如通过突出显示相应的图标所示。为此，可以选择施加到压电执行器上的电压的不同幅度、波形和/或频率，必要时也可以手动改变。在此还可以定义阈值，利用这些阈值可以配置必须以多大的力度按下操作部件才能激活功能并获得触觉反馈。所选的波形38示范性地显示在图形用户界面上，其中，随时间例如在几毫秒的范围内显示幅度分布。用户完成配置后，可以通过另一个图标39将该配置传送到操作模块。最后，还设置了图标40，利用该图标可以调用各种操作部件的预览。

本发明可以用于诸如乘用车、摩托车、卡车和公共汽车的不同的车辆，其中，可以根据车辆类型、可用空间和内部设计来选择操作模块的尺寸和形状。因此，当在摩托车中使用根据本发明的操作模块时，在该摩托车中，由于设计原因只有有限的空间可供用于操作部件，该模块可以通过单独的配置为相应用户不需要的或不使用的操作部件节省空间。

根据本发明的操作模块还可以使车辆的多功能化或模块化变得更容易。于是例如可以为商用车购买各种装备单元并保持库存，分别需要的装备单元只在需要它们时安装在货运区域中。为了操作所安装的装备单元，操作模块的用户界面然后可以经过配置，从而可以显示和操作对于安装的装备单元所需要的操作部件。

但是，根据本发明的操作模块不限于在车辆中使用，而是还可以应用在需要灵活多变的用户界面和个性化的其他运输设备或工作机器中，以便简化操作，并因此也缩短学习时间，且提升工作效率。

为此也可以规定，代替固定安装的操作模块，设置具有可配置的用户界面和触觉反馈的移动控制器。如果例如用户控制起重机或其他工作设备，则可能需要离开起重机或工作设备，以便更好地观察工作环境。为此可以规定，使用者可以从支架上取下操作模块，并且在一定距离处例如几米处操作起重机或工作设备。在此也可以规定，安装在起重机或工作设备中的摄像机或传感器，将由它们检测的视频信号或传感器信号传输到移动控制器，并通过操作模块的显示器予以显示。

附图标记清单

1-8方法步骤

9操作模块

10中央控制器11的移动终端设备10

11中央控制器

12电子显示单元

13-1~13-6、34操作部件

14微控制器

15CAN接口

16存储器

17用于无线通信的通信单元

18压电执行器

19用于无线通信的通信单元

20微控制器

21存储器

22用户界面

23-2、23-4、23-6操作部件的设定

24带有操作部件设定的数据库

25操作模块的前盖

26腹条

27前面板

28粘合剂层

29印刷电路板

30杆机构

31主电路板

32操作模块的后盖

33壳体

35所选操作部件的标志

36-40图标