一种刹车片铆钉系统

技术领域

本发明涉及刹车片加工技术领域，具体涉及一种刹车片铆钉系统。

背景技术

在刹车系统中，刹车片是最关键的安全零件，对刹车效果的好坏起到决定性作用。

在生产刹车片时，需要将铆钉铆在刹车片的钢背上，在目前的生产流水线中，刹车片的铆钉在被加工时，由人工将刹车片拾取下线后，在旋铆机单机设备上经过旋铆作业，然后再由人工放置在生产流水线上，如此往复生产。

在上述过程中，工人参与度很高，加工过程稳定性差，成本高，且频繁出现漏加工、加工错误的问题。

发明内容

因此，本发明要解决的技术问题在于克服现有技术中的工人参与度很高，加工过程稳定性差，成本高，且频繁出现漏加工、加工错误的缺陷，从而提供一种刹车片铆钉系统。

为解决上述技术问题，本发明提供的一种刹车片铆钉系统，包括：

第一输送带，用于传送刹车片；所述第一输送带上设置有用于识别不同种类刹车片的识别装置；

第二输送带，一端与所述第一输送带连接；所述第二输送带上设置有分流机构；所述分流机构具有引导板和驱动引导板的驱动件；所述分流机构与所述识别装置连接；

输送通道，具有并排设置的若干条；所述输送通道的一端均与所述第二输送带远离所述第一输送带的一端连接；所述引导板将刹车片由第二输送带分流至不同的输送通道；

旋铆机构，具有若干组；所述旋铆机构具有设置在所述输送通道上的旋铆机。

作为优选方案，所述输送通道具有四条，包括第一输送通道、第二输送通道、第三输送通道和第四输送通道。

作为优选方案，所述分流机构包括：

固定杆，设置在第二输送带的上端；

第一引导板，一端通过第一转动轴与所述固定杆转动连接，另一端与第一驱动件转动且滑动连接；

第二引导板，一端通过第二转动轴与所述固定杆转动连接，另一端与第二驱动件转动且滑动连接；

第三引导板，通过第三转动轴与所述固定杆转动连接；第三驱动件的驱动端与所述第三转动轴连接。

作为优选方案，所述第一转动轴设置在所述第一输送通道和第二输送通道之间；所述第二转动轴设置在第三输送通道和第四输送通道之间；所述第三转动轴设置在第二输送通道和第三输送通道之间。

作为优选方案，所述旋铆机构沿所述输送通道的传送方向滑动设置。

作为优选方案，在水平面上，所述旋铆机构沿垂直于所述输送通道的传送方向滑动设置。

作为优选方案，所述输送通道的两端设置有滑轨，在所述滑轨上通过第四驱动件滑动设置有滑动杆；所述滑动杆横跨在所述输送通道的上端；所述旋铆机滑动设置在所述滑动杆上。

作为优选方案，还包括：

连接输送带，一端与第一输送带连接；所述连接输送带的上端倾斜设置有过渡板。

作为优选方案，每条所述输送通道由若干条传送带拼接而成；相邻两条所述传送带之间设置有阻挡板；所述阻挡板具有伸出所述传送带上端的阻挡状态，也具有缩回所述传送带下端的通行状态。

作为优选方案，所述旋铆机构具有两组；所述旋铆机构包括：

旋铆机；

视觉拍照机，与所述旋铆机连接；所述视觉拍照机用于拍照定位凸点。

本发明技术方案，具有如下优点：

1.本发明提供的刹车片铆钉系统，包括：第一输送带、第二输送带、输送通道和旋铆机构；第一输送带和第二输送带对刹车片进行传送，通过分流机构将不同种类的刹车片分流至不同的输送通道上，再通过旋铆机进行铆接；

整个过程在流水线上完成，无需人工参与，整个过程中稳定性好，基本不会出现漏加工和加工错误的情况发生。

2.本发明提供的刹车片铆钉系统，所述输送通道具有四条；汽车的刹车片分为四种，前车轮的内侧和外侧的两种，后车轮的内侧和外侧的两种；通过识别装置识别后，通过分流机构将他们分开，分别分到不同的输送通道上，便于后边的分开。

3.本发明提供的刹车片铆钉系统，所述旋铆机在水平面上既能横向移动也能纵向移动，能够实现一个旋铆机能够铆接四个输送通道的钢背。

4.本发明提供的刹车片铆钉系统，还包括：阻挡板；能够实现对钢背进行暂时阻挡阻流，目的是使输送通道上的钢背间距尽量均匀，不至于间隔混乱。

附图说明

为了更清楚地说明本发明具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明的一种刹车片铆钉系统的结构示意图。

图2为图1所示的A处局部放大图。

图3为图1所示的B处局部放大图。

图4为图1所示的C处局部放大图。

图5为图1所示的D处局部放大图。

附图标记说明：

1、第一输送带；2、第二输送带；3、输送通道；4、识别装置；5、连接输送带；6、过渡板；7、喷塑机；8、第一输送通道；9、第二输送通道；10、第三输送通道；11、第四输送通道；12、第一引导板；13、第二引导板；14、第三引导板；15、第一驱动件；16、第二驱动件；17、固定杆；18、传送带；19、旋铆机；20、滑轨；21、第四驱动件；22、滑动杆。

具体实施方式

下面将结合附图对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

在本发明的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

此外，下面所描述的本发明不同实施方式中所涉及的技术特征只要彼此之间未构成冲突就可以相互结合。

本实施例提供一种刹车片铆钉系统，用于对钢背进行铆接凸钉，如图1所示，包括用于传送刹车片的依次连接的第一输送带1、第二输送带2和并排设置的若干条输送通道；在所述第一输送带1上设置有用于识别不同种类刹车片的识别装置4，刹车片在被识别装置4识别之后，传送到第二输送带2上，第二输送带2上设置有分流机构，所述分流机构具有引导板和驱动引导板的驱动件；所述驱动件与所述识别装置4连接；所述驱动件将不同的刹车片分流至不同的输送通道上；在所述输送通道上设置有旋铆机构，旋铆机构上的旋铆机19对刹车片进行铆接。

第一输送带1和第二输送带2对刹车片进行传送，通过分流机构将不同种类的刹车片分流至不同的输送通道上，再通过旋铆机19进行铆接；整个过程在流水线上完成，无需人工参与，整个过程中稳定性好，基本不会出现漏加工和加工错误的情况发生。

如图2所示，在所述第一输送带1的前端设置有连接输送带5，在所述连接输送带5的上端设置有过渡板6，在本方案中，过渡板6倾斜设置，过渡板6的另一端喷塑机7的出口连接；在使用过程中，多个刹车片并排从喷塑机7的出口出来，沿着过渡板6并排滑落到连接输送带5上，到达连接输送带5之后，刹车片就成了沿连接输送带5的输送方向间隔设置。

所述识别装置4的分拣原理是利用目前市场主流已成型的CCD视觉检测分类设备CCD视觉检测分类设备由输送皮带机、工业相机、视觉系统光源、产品隔离输送带、视觉控制系统等组成。视觉检测及分选区域配备封闭式护罩以保证检测效果。视觉系统拍照区域以最大尺寸规格为准，可适应不同规格种类产品的检测。

由于汽车的刹车片分为四种，前车轮的内侧和外侧的两种，后车轮的内侧和外侧的两种，因此在本方案中，所述输送通道3具有四条，包括第一输送通道8、第二输送通道9、第三输送通道10和第四输送通道11；为了把不同的刹车片分流至不同的输送通道上，在第二输送带2上设置有分流机构。

如图3所示，在第二输送带2上横跨设置有固定杆17；在固定杆17上转动设置有第一转动轴、第二转动轴和第三转动轴，进一步的，所述第一转动轴设置在所述第一输送通道8和第二输送通道9之间；所述第二转动轴设置在第三输送通道10和第四输送通道11之间；所述第三转动轴设置在第二输送通道9和第三输送通道10之间；

第一转动轴与第一引导板12的一端连接，第一引导板12的另一端与第一驱动件15转动且滑动连接；第二转动轴与第二引导板13的一端连接，第二引导板13的另一端与第二驱动件16转动且滑动连接；第三转动轴与第三引导板14连接，第三转动轴在第三驱动件的驱动下发生转动，进而带动第三引导板14转动。

在使用的过程中，如果刹车片需要进入到第一输送通道8内，第一驱动件15推动第一引导板12，使得第一引导板12的可移动端到达第一输送带1的B端，在第一引导板12的引导下，刹车片进入到第一输送通道8内；如果刹车片需要进入到第二输送通道9内，第一引导板12的可移动端到达第一输送带1的A端；第三引导板14的一端到达第一输送带1的B端，另一端则会朝向第二输送通道9的方向延伸，使得该刹车片进入到第二输送通道9；同理，当需要进入到第三输送通道10和第四输送通道11的过程中，第二引导板13和第三引导板14配合设置。

如图4所示，所述旋铆机构在水平方向相对于输送通道可进行横向移动，也可以进行纵向移动；具体的，在所有输送通道的两端设置有滑轨20，在所述滑轨20上通过第四驱动件21滑动设置有滑动杆22，所述滑动杆22横跨在所述输送通道的上端，在所述滑动杆22上滑动有旋铆机构。上述结构的设置，可以实现旋铆机构对四条输送通道内的刹车片均可进行铆接。

进一步的，所述旋铆机构具有两组；每组旋铆机构负责两条输送通道，两组所述旋铆机构相互配合实现全部刹车片的铆接。所述旋铆机构包括视觉拍照机和旋铆机19，所述旋铆机19具有旋铆头，旋铆头可上下移动的设置在旋铆机19本体上。

在使用过程中，通过视觉拍照机对刹车片进行拍照定位凸点后，旋铆机19移动坐标点，旋铆机19上的旋铆头进行上下运动，进行铆接作业。

如图5所示，每条所述输送通道由若干条传送带18拼接而成；相邻两条所述传送带18之间设置有阻挡板；所述阻挡板具有伸出所述传送带18上端的阻挡状态，也具有缩回所述传送带18下端的通行状态。具体的，所述阻挡板与一个电磁阻挡器连接，即带动阻挡板进行上下移动，阻挡板的上下移动实现对产品暂时阻挡阻流，目的是使产线上的产品间距尽量均匀，不至于间隔混乱。

使用方法及原理

刹车片从喷塑机7的出口流出，通过连接输送带5进入到第一输送带1，通过识别装置4对刹车片进行识别分类，识别装置4将识别的分类信号传递给分流机构，分流机构通过引导板进行刹车片的分流，实现将不同的刹车片分流到四条不同的输送通道上，从而实现产品的区分。通过阻挡板的配合实现刹车片字输送通道上进行有序的流动，旋铆机19配合视觉拍照机完成凸点的铆接作业。

显然，上述实施例仅仅是为清楚地说明所作的举例，而并非对实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。而由此所引伸出的显而易见的变化或变动仍处于本发明创造的保护范围之中。