玻璃幕墙安装用辅助装置

技术领域

本发明属于建筑施工设备技术领域，具体为玻璃幕墙安装用辅助装置。

背景技术

玻璃幕墙安装时，需要操作人员使用辅助装置，将玻璃定位在搭建好的支撑框架上，以保证玻璃幕墙中的玻璃与框架精准安装。

申请号为CN202110357584.8的中国发明专利公开了一种用于绿色建筑施工的玻璃幕墙安装辅助装置，通过空心筒、活动块和弹簧的配合使用，使吸盘在对玻璃幕墙进行吸附的同时，降低吸盘与玻璃幕墙产生相互作用力，进而降低吸盘对玻璃幕墙的初步接触的冲击力，进一步防止吸盘对玻璃幕墙造成破损，但其辅助装置在对玻璃进行定位时，首先需要将玻璃运输至安装位置处，然后通过操作人员移动玻璃使玻璃与安装框架对齐，在对齐时，大多通过操作人员目视的方式来判断玻璃与框架是否对齐，再通过操作人员对玻璃进行移动，在调节时，大多需要操作人员来转动玻璃，增加了操作人员的劳动强度。

发明内容

本发明的目的在于提供玻璃幕墙安装用辅助装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

为了实现上述目的，本发明提供如下技术方案：玻璃幕墙安装用辅助装置，包括移动底盘，所述移动底盘的顶面设有旋转杆，所述旋转杆的顶端固定安装有安装架，所述安装架的左端固定安装有连接组件，所述连接组件的表面固定安装有连接架，所述连接架的一端转动连接有旋转套，所述旋转套的中部固定安装有吸盘一，所述连接架的另一端固定安装有两个吸盘二，所述连接架的中部固定安装有齿条，所述连接架上位于两个所述吸盘二之间固定安装有固定板，所述固定板的侧边设有移动板，所述移动板靠近所述固定板的一侧中部开设有连接槽，所述固定板靠近所述移动板的一侧固定安装有复位组件，所述固定板前侧面的上下两端均固定安装有指示灯，所述指示灯电性连接有接线端子，所述移动板的侧面上下两端均固定安装有与所述接线端子相匹配的接电片，所述安装架上固定安装有驱动电机，所述驱动电机的输出端固定套接有齿轮，所述齿轮与齿条啮合。

优选的，所述移动底盘的顶面固定安装有电源组件，所述电源组件的顶面固定安装有气缸，所述气缸的输出端固定安装有滑动杆，所述旋转杆靠近电源组件的一面固定安装有连接壳，所述旋转杆的底端开设有滑槽，所述旋转杆的底端固定安装有延伸轴，所述移动底盘的顶面固定安装有支撑板和限位杆。

优选的，所述连接组件包括固定轴，所述固定轴固定安装在安装架的左端，所述固定轴的中部转动连接有旋转板，所述旋转板固定安装在连接架的左端。

优选的，所述复位组件包括伸缩杆，所述伸缩杆与固定板固定连接，所述伸缩杆远离固定板的一端固定安装有连接轴，所述伸缩杆远离固定板的一端固定安装有固定片，所述伸缩杆的表面活动套接有复位弹簧，所述复位弹簧的两端分别与固定板和固定片固定连接，所述固定片位于连接轴的左侧，所述连接轴转动连接在连接槽内。

优选的，所述齿条为弧形状，所述齿条的圆心与旋转套的圆心重合。

优选的，所述接线端子位于接电片的正左侧，所述接线端子与固定板固定连接。

优选的，所述旋转杆放置在移动底盘的顶面上，所述旋转杆的底面与移动底盘的顶面贴合，所述连接架的形状为等腰三角形。

优选的，所述支撑板位于限位杆的左侧，所述滑槽为四分之一弧形状，所述限位杆滑动连接在滑槽内。

优选的，所述滑动杆活动连接在连接壳内，所述延伸轴转动连接在支撑板的顶端。

本发明的有益效果如下：

1、本发明通过吸盘一和吸盘二抓取吸附玻璃，然后将玻璃运输至安装位置处，移动装置使移动板与安装框架的竖直端接触，此时移动板处于竖直状，当固定板与移动板之间存在一定角度时，驱动电机带动齿轮旋转，通过齿轮与齿条的啮合带动连接架旋转，进而将玻璃摆正，在玻璃摆正后，移动板与固定板平行，当接电片连通指示灯后，两个指示灯同时点亮，此时关闭驱动电机，玻璃与安装框架对齐，操作简单便捷，降低了操作人员的劳动强度。

2、本发明通过气缸带动连接壳左移，使连接壳与电源组件之间的长度值增加，进而可以将旋转杆向左倾斜，进而带动吸附在连接架左侧的玻璃进行倾斜，使玻璃的顶端向左倾斜，玻璃的底端向右倾斜，进而使玻璃的竖直高度减小，可以使玻璃直接伸出搭建好的固定框架，不需要对固定框架进行调节，提高了安装玻璃的工作效率。

3、本发明通过连接架对玻璃进行固定，安装架对连接架进行固定，连接架则通过旋转杆与移动底盘进行固定连接，并且将移动底盘设置为可移动式，在对玻璃定位好后，直接通过移动底盘向远离玻璃的一侧运动，可以将玻璃压紧在玻璃框架上，此时操作人员可以直接进行打胶，不需要操作人员边扶着玻璃边进行打胶，进而提高了操作人员的打胶的稳定性，提高了玻璃幕墙整体安装的质量。

附图说明

图1为本发明结构示意图；

图2为本发明结构齿轮连接示意图；

图3为本发明结构图2中A处放大示意图；

图4为本发明结构滑动杆爆炸连接示意图；

图5为本发明结构安装架连接示意图；

图6为本发明结构旋转套爆炸连接示意图；

图7为本发明结构移动板爆炸连接示意图；

图8为本发明结构图7中B处放大示意图。

图中：1、移动底盘；2、旋转杆；3、安装架；4、连接组件；41、固定轴；42、旋转板；5、连接架；6、吸盘一；7、吸盘二；8、齿条；9、固定板；10、移动板；11、连接槽；12、复位组件；121、伸缩杆；122、连接轴；123、固定片；124、复位弹簧；13、指示灯；14、接线端子；15、接电片；16、驱动电机；17、齿轮；18、电源组件；19、气缸；20、滑动杆；21、连接壳；22、滑槽；23、延伸轴；24、支撑板；25、限位杆；26、旋转套。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

如图1至图8所示，本发明实施例提供了玻璃幕墙安装用辅助装置，包括移动底盘1，移动底盘1的顶面设有旋转杆2，旋转杆2的顶端固定安装有安装架3，安装架3的左端固定安装有连接组件4，连接组件4的表面固定安装有连接架5，连接架5的一端转动连接有旋转套26，旋转套26的中部固定安装有吸盘一6，连接架5的另一端固定安装有两个吸盘二7，连接架5的中部固定安装有齿条8，连接架5上位于两个吸盘二7之间固定安装有固定板9，固定板9的侧边设有移动板10，移动板10靠近固定板9的一侧中部开设有连接槽11，固定板9靠近移动板10的一侧固定安装有复位组件12，固定板9前侧面的上下两端均固定安装有指示灯13，指示灯13电性连接有接线端子14，移动板10的侧面上下两端均固定安装有与接线端子14相匹配的接电片15，安装架3上固定安装有驱动电机16，驱动电机16的输出端固定套接有齿轮17，齿轮17与齿条8啮合；

通过吸盘一6和吸盘二7抓取吸附玻璃，然后将玻璃运输至安装位置处，移动装置使移动板10与安装框架的竖直端接触，此时移动板10处于竖直状，当固定板9与移动板10之间存在一定角度时，驱动电机16带动齿轮17旋转，通过齿轮17与齿条8的啮合带动连接架5旋转，进而将玻璃摆正，在玻璃摆正后，移动板10与固定板9平行，当接电片15连通指示灯13后，两个指示灯13同时点亮，此时关闭驱动电机16，玻璃与安装框架对齐，操作简单便捷，降低了操作人员的劳动强度。

如图1所示，移动底盘1的顶面固定安装有电源组件18，电源组件18的顶面固定安装有气缸19，气缸19的输出端固定安装有滑动杆20，旋转杆2靠近电源组件18的一面固定安装有连接壳21，旋转杆2的底端开设有滑槽22，旋转杆2的底端固定安装有延伸轴23，移动底盘1的顶面固定安装有支撑板24和限位杆25；

通过气缸19带动连接壳21左移，使连接壳21与电源组件18之间的间隙增大，进而可以将旋转杆2向左倾斜，进而带动吸附在连接架5左侧的玻璃进行倾斜，使玻璃的顶端向左倾斜，玻璃的底端向右倾斜，进而使玻璃的竖直高度减小，可以使玻璃直接伸出搭建好的固定框架，不需要对固定框架进行调节，提高了安装玻璃的工作效率。

如图6所示，连接组件4包括固定轴41，固定轴41固定安装在安装架3的左端，固定轴41的中部转动连接有旋转板42，旋转板42固定安装在连接架5的左端；

在连接架5旋转时，连接架5带动旋转板42围绕固定轴41的轴线旋转，进而避免出现连接架5与安装架3之间发生干涉，保证了装置的顺利运行。

如图8所示，复位组件12包括伸缩杆121，伸缩杆121与固定板9固定连接，伸缩杆121远离固定板9的一端固定安装有连接轴122，伸缩杆121远离固定板9的一端固定安装有固定片123，伸缩杆121的表面活动套接有复位弹簧124，复位弹簧124的两端分别与固定板9和固定片123固定连接，固定片123位于连接轴122的左侧，连接轴122转动连接在连接槽11内；

通过复位弹簧124的弹性，可以向伸缩杆121的右端施加向右运动的趋势，进而带动移动板10右移，进而将移动板10与固定板9推开，进而实现自动对接线端子14与接电片15分离，实现自动复位，提高了装置的自动化程度。

如图2所示，齿条8为弧形状，齿条8的圆心与旋转套26的圆心重合；

保证了在齿条8带动连接架5旋转时，可以保证连接架5围绕旋转套26的轴线旋转，保证了装置的顺利运行。

如图7所示，接线端子14位于接电片15的正左侧，接线端子14与固定板9固定连接；

保证了接电片15可以顺利的与接线端子14接触，进而连通指示灯13内的电路，保证了装置的正常使用。

如图2所示，旋转杆2放置在移动底盘1的顶面上，旋转杆2的底面与移动底盘1的顶面贴合，连接架5的形状为等腰三角形；

通过连接架5对玻璃进行固定，安装架3对连接架5进行固定，连接架5则通过旋转杆2与移动底盘1进行固定连接，并且将移动底盘1设置为可移动式，在对玻璃定位好后，直接通过移动底盘1向远离玻璃的一侧运动，可以将玻璃压紧在玻璃框架上，此时操作人员可以直接进行打胶，不需要操作人员边扶着玻璃边进行打胶，进而提高了操作人员的打胶的稳定性，提高了玻璃幕墙整体安装的质量。

如图3所示，支撑板24位于限位杆25的左侧，滑槽22为四分之一弧形状，限位杆25滑动连接在滑槽22内；

通过支撑板24将旋转杆2与移动底盘1之间活动连接，通过在滑槽22内滑动连接限位杆25，可以通过限位杆25对旋转杆2的旋转进行限位，避免玻璃的倾斜角度过大导致损坏。

如图3所示，滑动杆20活动连接在连接壳21内，延伸轴23转动连接在支撑板24的顶端；

通过连接壳21将气缸19的输出端与旋转杆2进行连接，在滑动杆20移动时，滑动杆20在连接壳21内的滑动，可以避免出现旋转杆2与气缸19的输出端之间发生干涉，保证了装置的顺利运行。

工作原理及使用流程：

在使用时，装置置于需要安装玻璃幕墙的室内，通过移动装置使吸盘一6和吸盘二7与玻璃接触，然后对玻璃进行吸附抓取；

抓取玻璃后，气缸19向左推动滑动杆20，使滑动杆20与电源组件18之间的距离值增加，进而使旋转杆2的顶端向前倾斜，最终通过安装架3和连接架5带动玻璃倾斜，降低了玻璃在竖直方向的垂直高度值，移动装置，使玻璃直接伸出安装框架；

当玻璃伸出后，气缸19带动滑动杆20右移，进而将旋转杆2拉回，使玻璃与安装框架平行，然后向右移动装置，使移动板10与竖直的框架接触至无法移动，进而使移动板10与框架平行，此时启动驱动电机16，驱动电机16带动齿轮17旋转，通过齿轮17与齿条8的啮合带动连接架5围绕旋转套26的轴线旋转，进而带动调节玻璃的倾斜角度；

当玻璃与安装框架对齐后，固定板9和移动板10处于平行的装置，此时接电片15与接线端子14接触，进而连通指示灯13内的通路信号，使两个指示灯13同时点亮发光，此时关闭驱动电机16，完成对玻璃的调节；

最后，移动装置，使玻璃完全与安装框架对齐，向远离安装框架的一侧移动装置，可以将玻璃压紧在安装框架上，此时操作人员对玻璃进行安装打胶。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。