一种智慧灌肠超声治疗仪控制系统及其治疗仪

技术领域

本发明涉及灌肠设备领域，特别是一种智慧灌肠超声治疗仪控制系统及其治疗仪。

背景技术

对于肠道疾病的诊断、介入式治疗以及肠道的清洗，需要利用超声检查进行诊断，判断肠病变、肠梗阻或者肠套叠的位置，然后配合灌肠将一定量的溶液通过肛管由肛门注入肠道，以帮助患者排便、排气或注入药物以明确诊断和治疗，是一种成熟的诊治手段。

但是，现有介入式肠道疾病诊治时，至少需要医学超声检查仪器和手术用灌肠仪器两套设备，超声检查仪器需要一至两人进行操作，灌肠仪器也需要一至两人进行操作，即需要两个医疗团队各自利用各自独立的超声检查设备和灌肠设备，仪器和医护人员围于患者躺着的手术台周围；一方面，为了避免仪器管线牵引不便或者缠绕，操作超声检查仪器的医护人员与超声检查仪器在同一侧，操作灌肠仪器的医护人员与灌肠仪器在同一侧，工作时操作超声检查仪器的医护人员在超声检查腹腔肠道部分时，需要偏头查看超声检查仪器的人机交互界面，以诊断肠道问题，而操作灌肠仪器的医护人员需要时不时关注操作超声检查仪器的医护人员的诊断结果、以及时调整治疗方案，因此现有介入式肠道疾病诊治时需要所有的医护人员娴熟的配合，以便在超声检查显示下准确的灌肠辅助治疗；以上可以看出现有介入式肠道疾病诊治需要投入的人力物力资源大，集成化程度不高，对医护人员要求专业性高、配合度强，操作极为不便，治疗的价格也较为昂贵的问题。

发明内容

本发明的目的在于：针对现有技术存在的问题，提供一种智慧灌肠超声治疗仪控制系统及其治疗仪。

为了实现上述目的，本发明采用的技术方案为：

一种智慧灌肠超声治疗仪控制系统，包括：控制器、数据处理单元，人机交互界面，灌肠介质单元；

所述控制器信号连接于所述数据处理单元；所述数据处理单元信号连接于所述人机交互界面、所述灌肠介质单元；所述灌肠介质单元，包括：灌肠介质容器，所述灌肠介质容器用于存储灌肠介质，所述灌肠介质单元的出液口与灌肠管道的进液口连接；

所述控制器，包括：肠道超声收发器与开关组件，所述开关组件用于响应用户的检测指令并传输检测指令至所述数据处理单元，以及，基于所述检测指令控制所述肠道超声收发器实时采集肠道超声数据、将采集到的肠道超声数据传输至所述数据处理单元；所述开关组件还用于响应用户的进液指令，并传输至所述数据处理单元；

所述数据处理单元，用于接收所述肠道超声数据与检测指令，并基于所述检测指令对所述肠道超声数据进行成像处理，将成像得到的超声图像传输至所述人机交互界面；以及，接收所述进液指令，基于所述进液指令控制所述灌肠介质单元向灌肠管道传输灌肠介质，所述灌肠介质能够经所述灌肠管道送入病患肠道；

所述人机交互界面，用于显示所述超声图像，以及接收并显示用户设置的灌肠控制参数，传输所述灌肠控制参数至所述数据处理单元；所述数据处理单元用于在接收到所述进液指令时，基于所述控制参数对所述灌肠介质单元进行控制，以使所述灌肠介质单元基于所述灌肠控制参数向灌肠管道传输灌肠介质。

根据一种具体的实施方式，上述智慧灌肠超声治疗仪控制系统中，所述灌肠控制参数包括：温度数据和/或压力数据；

所述灌肠介质单元包括：液泵和即热式加热器，所述液泵和即热式加热器信号连接于所述数据处理单元；所述液泵可拆卸连接所述灌肠介质容器，并泵送灌肠介质至所述即热式加热器，所述即热式加热器用于对灌肠介质进行加热，并将加热后的灌肠介质传输至所述灌肠管道；

所述数据处理单元，用于在接收到所述进液指令时，控制所述液泵基于所述压力数据泵送所述灌肠介质至所述即热式加热器，和/或，控制所述即热式加热器基于所述温度数据对灌肠介质进行加热、传输加热后的灌肠介质至所述灌肠管道。

根据一种具体的实施方式，上述智慧灌肠超声治疗仪控制系统中，所述检测指令包括：第一检测指令与第二检测指令；

所述开关组件包括：超声转换开关，所述超声转换开关用于感应用户选择的第一检测指令或第二检测指令；所述数据处理单元用于基于所述第一检测指令对所述肠道超声数据进行黑白成像处理，以及，基于所述第二检测指令对所述肠道超声数据进行彩色成像处理；

所述人机交互界面用于显示黑白超声图像或彩色超声图像。

根据一种具体的实施方式，上述智慧灌肠超声治疗仪控制系统中，所述开关组件包括：振动开关，用于感应用户的振动指令；

所述控制器内还设有振动器，所述振动开关用于基于所述振动指令控制所述振动器的启停。

根据一种具体的实施方式，上述智慧灌肠超声治疗仪控制系统中，所述系统还包括：压力传感器和温度传感器，所述压力传感器和温度传感器设置在所述灌肠管道中，所述压力传感器和所述温度传感器信号连接于所述数据处理单元；

所述压力传感器和所述温度传感器分别采集灌肠管道中的灌肠介质的实时压力和实时温度，并传输至所述数据处理单元，以使所述数据处理单元将所述实时压力和实时温度传输至所述人机交互界面进行显示。

根据一种具体的实施方式，上述智慧灌肠超声治疗仪控制系统中，所述灌肠管道包括：泄液通道，所述泄液通道设置有泄液开关，所述泄液开关信号连接于所述数据处理单元；

所述开关组件还包括泄压开关，所述泄压开关用于感应用户的泄液指令，并传输至所述数据处理单元；所述数据处理单元基于所述泄液指令控制所述泄液开关的启停，以控制所述泄液通道的导通或关闭。

根据一种具体的实施方式，上述智慧灌肠超声治疗仪控制系统中，所述开关组件包括：第一进液开关与第二进液开关，所述第一进液开关与第二进液开关分别用于感应用户的第一进液指令与第二进液指令；所述数据处理单元用于基于所述第一进液指令控制所述灌肠介质单元向所述安全控制模块持续输送灌肠介质，以使所述安全控制模块向所述病患肠道持续输送灌肠介质；以及，基于所述第二进液指令控制所述灌肠介质单元按照预设脉冲周期向所述安全控制模块输送灌肠介质，以使所述安全控制模块向所述病患肠道以脉冲形式输送灌肠介质。

根据一种具体的实施方式，上述智慧灌肠超声治疗仪控制系统中，所述系统还包括：重量传感器，所述重量传感器与所述数据处理单元信号连接，所述重量传感器用于实时获取所述灌肠介质容器中的灌肠介质重量，并传输至所述数据处理单元；

所述数据处理单元用于将所述灌肠介质重量传输至所述人机交互界面进行显示。

根据一种具体的实施方式，上述智慧灌肠超声治疗仪控制系统中，所述数据处理单元，用于通过录屏功能实时记录所述人机交互界面的操作数据，以及，存储所述操作数据。

根据一种具体的实施方式，上述智慧灌肠超声治疗仪控制系统中，所述控制器外壳采用符合人体工学的鼠标的形状。

根据一种具体的实施方式，上述智慧灌肠超声治疗仪控制系统中，包括：上述智慧灌肠超声治疗仪控制系统。

综上所述，由于采用了上述技术方案，本发明的有益效果是：

1、本发明所述的智慧灌肠超声治疗仪控制系统，通过在人机交互界面配置控制灌肠参数编辑功能，在手持式控制器中集成肠道超声收发器与开关组件，在基于肠道超声收发器实现超声检测的基础上，以数据处理单元为主控，基于开关组件接收到的指令与人机交互界面接收到的灌肠控制参数实现对灌肠介质单元的智能控制，基于本发明所提供的控制系统，操作人员在操作控制器实现超声检查操作的基础上，仅需预先在人机交互界面编辑控制参数，即可在触发控制器的进液指令时，实现对灌肠治疗操作的智能参数化控制，据此将超声检查仪器和手术用灌肠仪器两套设备智慧化集约成“单人、单机、单一操控”的智能参数化操作控制系统设备；同时操作人员可通过人机交互界面实时获取到病患的超声图像信息、便于操作人员基于图像信息实现精准操作与控制；

2、本发明所提供的手持式控制器所采用的肠道超声收发器为专用于肠道超声检测的超声仪器，不需要集成其它超声检测的结构模块以及选择相应的工作模式，从而简化了功能、降低了治疗仪的设备成本、学习成本、人力成本和使用成本；同时，将超声实时成像处理功能配置在数据处理单元中，可实现控制器的进一步小型化、轻量化，便于用户夹持、操作使用；

3、本发明所述的一种智慧灌肠超声治疗仪，通过灌肠管道中的压力传感器和温度传感器能够检测和反馈即将进入病患肠道内的灌肠介质的压力和温度，确保压力和/或温度出现较大偏差时操作人员能够及时调节，同时灌肠压力过大需要泄压时或者灌肠完成后泄液时，通过所述泄液开关和所述电磁阀的配合能够迅速开启所述灌肠管道中的泄液通道，释放灌肠介质压力，确保灌肠的安全性，提升舒适性；

4、本发明所述的一种智慧灌肠超声治疗仪，不仅能够用于儿童和成人结直肠疾病治疗时的肠道清理等医疗用途，同时还能够用于儿童期肠套叠的压力性灌肠复位治疗，具有一机多用的特点。

附图说明

图1为智慧灌肠超声控制系统的信号原理框图；

图2为智慧灌肠超声治疗仪的立体结构示意图；

图3为智慧灌肠超声治疗仪的后视结构示意图；

图4为智慧灌肠超声治疗仪的局部结构示意图一；

图5为灌肠介质容器的结构示意图；

图6为液泵的结构示意图；

图7为灌肠管道中安全控制模块与主体的连接示意图；

图8为安全控制模块的内部结构示意图；

图9为控制器与主体的连接示意图；

图10为控制器、绞盘和数据处理单元的结构示意图；

图11为控制器的立体结构示意图；

图12为控制器的仰视结构示意图；

图13为人机交互界面界面示意图。

图中标记：100-主体，103-凸台，105-导液管快速接头，108-盖板，111-收纳仓，112-绞盘，200-人机交互界面，300-安全控制模块，310-泄液管，312-三通管，313-压力传感器，314-第一温度传感器，315-电磁阀，400-控制器，401-第一壳体，402-振动开关，403-泄液开关，404-持续进液开关，405-脉冲进液开关，406-超声转换开关，407-肠道超声收发器，408-第一手指槽，409-第二手指槽，410-第二导线束，500-灌肠介质容器，501-第一导液管，502-液泵，503-第二温度传感器，504-第二导液管，505-第四导液管，506-电加热盘，507-第三导液管，508-第三温度传感器，509-重量传感器，510-第一导线束，511-挂钩，600-数据处理单元。

具体实施方式

下面结合附图，对本发明作详细的说明。

为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

实施例1

图1示出了本发明示例性实施例的智慧灌肠超声治疗仪控制系统，包括：控制器、数据处理单元，人机交互界面，灌肠介质单元；

所述控制器信号连接于所述数据处理单元；所述数据处理单元信号连接于所述人机交互界面、所述灌肠介质单元；所述灌肠介质单元，包括：灌肠介质容器，所述灌肠介质容器用于存储灌肠介质，所述灌肠介质单元的出液口与灌肠管道的进液口连接；

所述控制器，包括：肠道超声收发器与开关组件，所述开关组件用于响应用户的检测指令并传输检测指令至所述数据处理单元，以及，基于所述检测指令控制所述肠道超声收发器实时采集肠道超声数据、将采集到的肠道超声数据传输至所述数据处理单元；所述开关组件还用于响应用户的进液指令，并传输至所述数据处理单元；

所述数据处理单元，用于接收所述肠道超声数据与检测指令，并基于所述检测指令对所述肠道超声数据进行成像处理，将成像得到的超声图像传输至所述人机交互界面；以及，接收所述进液指令，基于所述进液指令控制所述灌肠介质单元向灌肠管道传输灌肠介质，所述灌肠介质能够经所述灌肠管道送入病患肠道；

所述人机交互界面，用于显示所述超声图像，以及接收并显示用户设置的灌肠控制参数，传输所述灌肠控制参数至所述数据处理单元；所述数据处理单元用于在接收到所述进液指令时，基于所述控制参数对所述灌肠介质单元进行控制，以使所述灌肠介质单元基于所述灌肠控制参数向灌肠管道传输灌肠介质。

本实施例中，通过在人机交互界面配置控制灌肠参数编辑功能，在手持式控制器中集成肠道超声收发器与开关组件，在基于肠道超声收发器实现超声检测的基础上，以数据处理单元为主控，基于开关组件接收到的指令与人机交互界面接收到的灌肠控制参数实现对灌肠介质单元的智能控制，基于本发明所提供的控制系统，操作人员在操作控制器实现超声检查操作的基础上，仅需预先在人机交互界面编辑控制参数，即可在触发控制器的进液指令时，实现对灌肠治疗操作的智能参数化控制，据此将超声检查仪器和手术用灌肠仪器两套设备智慧化集约成“单人、单机、单一操控”的智能参数化操作控制系统设备；同时操作人员可通过人机交互界面实时获取到病患的超声图像信息、便于操作人员基于图像信息实现精准操作与控制。

实施例2

在一种可能的实现方式中，上述智慧灌肠超声治疗仪控制系统中，所述灌肠控制参数包括：温度数据和/或压力数据；

所述灌肠介质单元包括：液泵和即热式加热器，所述液泵和即热式加热器信号连接于所述数据处理单元；所述液泵可拆卸连接所述灌肠介质容器，并泵送灌肠介质至所述即热式加热器，所述即热式加热器用于对灌肠介质进行加热，并将加热后的灌肠介质传输至所述灌肠管道；所述数据处理单元，用于在接收到所述进液指令时，控制所述液泵基于所述压力数据泵送所述灌肠介质至所述即热式加热器，和/或，控制所述即热式加热器基于所述温度数据对灌肠介质进行加热、传输加热后的灌肠介质至所述灌肠管道。

本实施例中，通过在人机交互界面中提供可编辑的人机交互接口，接收用户设定的压力、温度值，以基于用户设定的压力、温度值实现对灌肠介质单元进行智能化控制，确保灌肠介质单元向安全控制模块输送安全适宜的灌肠介质。使用时，用户可预先根据需要通过人机交互界面的人机交互接口编辑相应的压力、温度值，以使灌肠介质单元基于预设温度值对灌肠介质进行加入，以及基于预设压力值实现灌肠介质的输送，确保要进入人体肠道内的灌肠介质在适宜的设定温度区间、适宜压力区间内，避免肠道因灌肠介质温度偏差大造成的刺激、因压力偏差大对肠道造成伤害。

在一种可能的实现方式中，通过收集操作专家的经验参数，形成温度和/或压力的经验数值区间，在用户触摸相应的人机交互界面中的控制参数编辑窗口，弹窗显示相应的温度和/或压力经验数值区间。

在一种可能的实现方式中，上述肠道超声收发器为肠道专用超声探头（例如：专利号为2017208087125的中国专利公开的肠道超声探头），所述数据处理单元内设置有配套的肠道超声成像诊断装置，能够基于采集到的超声数据进行实时成像；使用时，在控制系统设备整体启动后，数据处理单元会启动肠道超声收发器，进入工作模式，采集肠道超声数据，在操作人员操作完毕，探头离开人体预设时间时，数据采集单元会获取这一信息，控制探头进入休眠模式；进而在下次接触人体时，启动超声收发器。

本发明所提供的手持式控制器所采用的肠道超声收发器为专用于肠道超声检测的超声仪器，不需要集成其它超声检测的结构模块以及选择相应的工作模式，从而简化了功能、降低了治疗仪的设备成本、学习成本、人力成本和使用成本；同时，将超声实时成像处理功能配置在数据处理单元中，可实现控制器外壳的进一步小型化、轻量化（例如：采用小型鼠标形状）；便于用户夹持、操作使用。

在一种可能的实现方式中，所述检测指令包括：第一检测指令与第二检测指令；

所述开关组件包括：超声转换开关，所述超声转换开关用于感应用户选择的第一检测指令或第二检测指令；其中，所述第一检测指令为黑白超声检测指令，第二检测指令为彩色超声检测指令。使用时，用户可通过点触所述超声转换开关发出检测指令、以及实现检测指令的模式切换。在用户通过超声转换开关发出第一检测指令或第二检测指令时，所述数据处理单元用于基于所述第一检测指令对所述肠道超声数据进行黑白成像处理，以及，基于所述第二检测指令对所述肠道超声数据进行彩色成像处理，以使所述人机交互界面实时显示相应的黑白超声图像或彩色超声图像。

本实施例中，通过设置用于实现双模式切换的超声转换开关、与具有双模式成像功能的数据处理单元，为用户提供智能化双模式超声成像选择，同时将用于实现双模式切换的超声转换开关设置在小型控制器上，便于用户操作。

在一种可能的实现方式中，所述开关组件还包括：振动开关，用于感应用户的振动指令；所述控制器内还设有振动器，所述振动开关用于基于所述振动指令控制所述振动器的启停。使用时，用户可将控制器设置在病患腹部，通过点触所述振动开关发出振动指令，以启动所述振动器，以通过机械振动方式辅助灌肠介质的输送、提升灌肠治疗效果。

在一种可能的实现方式中，所述开关组件还包括：第一进液开关与第二进液开关，所述第一进液开关与第二进液开关分别用于第一进液指令与第二进液指令；其中，第一进液指令为持续进液指令，第二进液指令为脉冲进液指令，使用时，用户可根据病患的治疗需求，选择相应的进液开关，从而在数据处理单元接收到的相应的进液指令后，控制灌肠介质单元向所述安全控制模块持续输送灌肠介质，或者，按照预设脉冲周期输送灌肠介质。据此，本实施例中，为用户提供智能化双模式进液功能，用户可根据病患的治疗需求灵活选择相应的进液模式。

在一种可能的实现方式中，所述控制系统还包括：重量传感器，所述重量传感器与所述数据处理单元信号连接，所述重量传感器用于实时获取所述灌肠介质容器中的灌肠介质重量，并传输至所述数据处理单元；

所述数据处理单元用于将所述灌肠介质重量传输至所述人机交互界面进行显示。

本实施例中，通过重量传感器实时监测灌肠介质容器中的灌肠介质重量，并通过数据处理单元实时传输重量数据至人机交互界面、进行智能化显示，从而使得用户可实时获取灌肠介质的余量，提醒用户在灌肠介质余量不足时，及时补充相应的灌肠介质。

在一种可能的实现方式中，所述控制系统还包括：压力传感器和温度传感器，所述压力传感器和温度传感器设置在所述灌肠管道中，所述压力传感器和所述温度传感器信号连接于所述数据处理单元；

所述压力传感器和所述温度传感器分别采集灌肠管道中的灌肠介质的实时压力和实时温度，并传输至所述数据处理单元，以使所述数据处理单元将所述实时压力和实时温度传输至所述人机交互界面进行显示。

本实施例中，通过设置在灌肠管道中的压力传感器与温度传感器实时获取安全控制模块中灌肠介质的压力、温度数据，并通过数据处理单元反馈至人机交互界面进行显示，以使用户实时掌握即将进入病患肠道的灌肠介质的压力温度数据，为安全灌肠操作提供数据支持。

在一种可能的实现方式中，所述灌肠管道包括：泄液通道，所述泄液通道设置有泄液开关，所述泄液开关信号连接于所述数据处理单元；

所述开关组件还包括泄压开关，所述泄压开关用于感应用户的泄液指令，并传输至所述数据处理单元；所述数据处理单元基于所述泄液指令控制所述泄液开关的启停，以控制所述泄液通道的导通或关闭。

可以理解的是，在灌肠治疗过程中，可能会存在一些疾病突发情况，此时，如果没有相应的补救措施，可能会造成安全隐患，使用时，用户可根据需求，启停所述控制器上的泄压开关，实现对灌肠介质的及时释放。本实施例中，通过在安全控制模块中设置泄液通道与泄液开关；基于用户的泄压指令，对泄液开关进行实时控制，以在紧急情况发生时，及时释放相应的灌肠介质、确保人体安全。

在一种可能的实现方式中，所述数据处理单元，用于通过录屏功能实时记录所述人机交互界面的操作数据，以及，存储所述操作数据。使用时，用户可通过所述人机交互界面选择启动相应的录屏功能，实现对灌肠操作数据的实时录制与存储；同时，数据处理单元通过无线网络向远程的云服务器传输其存储的灌肠操作数据。

实施例3

在本发明进一步的实施例中，如图2至图12所示，提供一种包括实施例1或2所述的控制系统的智慧灌肠超声治疗仪，所述智慧灌肠超声治疗仪包括主体100、人机交互界面200、控制器400、灌肠介质单元、数据处理单元600和灌肠管道（包括：安全控制模块300）；其中，灌肠介质单元，包括：灌肠介质容器500；所述灌肠介质容器用于存储灌肠介质，所述灌肠介质单元的出液口与灌肠管道的进液口连接。

所述数据处理单元600设于所述主体100内部，所述人机交互界面200连接于所述主体100顶部，所述安全控制模块300可拆卸连接于所述主体100，所述人机交互界面200、所述安全控制模块300和所述控制器400分别通讯连接所述数据处理单元600，所述灌肠介质容器500可拆卸连接于所述主体100。

如图4至图6所示，所述灌肠介质单元设有液泵502和即热式加热器，所述液泵和即热式加热器信号连接于所述数据处理单元；所述液泵502和所述灌肠介质容器500通过第一导液管501连通，所述灌肠介质容器500底部和所述第一导液管501可拆卸连接，所述第一导液管501上设有第二温度传感器503，所述液泵502和所述即热式加热器通过第二导液管504连通，所述即热式加热器对进入其的灌肠介质加热至设定温度，所述即热式加热器和所述导液管快速接头105通过第三导液管507连通，加热到设定温度的灌肠介质经第三导液管507流至所述导液管快速接头105，所述第三导液管507上设有第三温度传感器508，所述液泵502、所述第二温度传感器503、所述即热式加热器和所述第三温度传感器508各自的控制导线汇聚为第一导线束510并连接所述数据处理单元600，其中，所述液泵502的规格为DC24V泵，所述第二温度传感器503和所述第三温度传感器508的规格分别为3*30m。

在一个实施方式中，所述即热式加热器包括电加热盘506和第四导液管505，所述第四导液管505为金属管道，且配合在所述电加热盘506内；具体地，如图6至图9所示，所述电加热盘506上具有呈螺旋状展开的凹槽，所述第四导液管505配合在所述凹槽中，所述第二导液管504连接所述第四导液管505位于螺旋内侧的端部，所述第三导液管507连接所述第四导液管505位于螺旋外侧的端部，所述电加热盘506具有电加热丝和功率调节器。

在一个实施方式中，所述液泵502、所述第二温度传感器503、所述第三温度传感器508和所述第一导线束510均被固定在所述收纳仓111的背面。

在一些实施方式中，所述第一导液管501、所述第二导液管504和所述第三导液管507可为金属管道或者塑料管道，所述第二导液管504和所述第三导液管507为金属管道时，可与所述第四导液管505插接、焊接或者为一体成型件，其中的金属管道可采用铜管、铝管、不锈钢管等，其中的塑料管道可采用ABS塑料管、PE塑料管、PVC塑料管、PP塑料管、PB塑料管等，优选所述第一导液管501、所述第二导液管504、所述第三导液管507和所述第四导液管505均采用铜管。

使用时，所述液泵502经过所述第一导液管501抽吸入所述灌肠介质容器500中的灌肠介质，所述第一导液管501上的所述第二温度传感器503用于检测流经的灌肠介质的温度作为所述电加热盘506的入口温度，所述液泵502加压泵出的灌肠介质经所述第二导液管504进入所述第四导液管505被所述电加热盘506加热到设定温度，加热后的灌肠介质经所述第三导液管507至所述导液管快速接头105，所述第三导液管507上的所述第三温度传感器508用于检测加热后的灌肠介质的温度，作为所述电加热盘506的出口温度，其中，所述入口温度作为所述功率调节器的反馈，不同地区、季节、天气情况下所述灌肠介质容器500内的灌肠介质的温度不同，即输入所述电加热盘506的灌肠介质的初始温度不同，所述功率调节器根据所述入口温度的反馈调节所述电加热盘506加热功率大小，使得初始温度不同的灌肠介质均能够精准加热到设定的温度，所述出口温度则是用于检测灌肠介质是否达到设定温度，以便所述电加热盘506出现故障导致灌肠介质的温度过高或过低时能够被检测知晓，提升所述即热式加热器的安全系数，确保要进入人体肠道内的灌肠介质在适宜的设定温度区间内，避免肠道因灌肠介质温度偏差大造成的刺激。

如图5所示，重量传感器509设置在所述收纳仓111的顶部，重量传感器509信号连接于数据处理单元600，所述重量传感器509通过挂钩511挂接所述收纳仓111中的所述灌肠介质容器500，所述灌肠介质容器500可以为液袋或者液瓶，如医用塑料袋、塑料瓶或者玻璃瓶，所述灌肠介质容器500的容量可以有多种，如1L至5L等，但是最好是所有的所述灌肠介质容器500固定为相同的容量，以便系统设置，以及用量或余量的监测，本实施例中，所述灌肠介质容器500采用容量为3L的液袋，其上部具有吊环、下部具有出液管，所述吊环用于与所述挂钩511挂接配合，所述出液管用于与所述第一导液管501配合连通，具体地，所述第一导液管501贯穿所述收纳仓111的底板，所述出液管在所述收纳仓111内能够直接与所述第一导液管501连通；所述重量传感器509通过导线连接所述数据处理单元600，所述重量传感器509用于所述灌肠介质容器500的称重，所述数据处理单元600接收所述重量传感器509数据，即为所述灌肠介质容器500内灌肠介质的剩余液量，其中，所述重量传感器509的规格为20KG；具体地，所述重量传感器509可选用现有的电子秤。

使用时，打开所述主体100背面的所述盖板108，将所述灌肠介质容器500放入所述收纳仓111内，然后将所述灌肠介质容器500悬挂于所述挂钩511之下，将所述出液管与所述第一导液管501连接，此时所述重量传感器509检测到所述灌肠介质容器500的总液量，而后随着所述灌肠介质容器500中灌肠介质被所述液泵502不断抽吸，所述重量传感器509检测到所述灌肠介质容器500的剩余液量。

如图7、图8所示，所述灌肠管道包括：安全控制模块300；安全控制模块300包括：三通管312、泄液管310；三通管312处设有压力传感器313和第一温度传感器314，所述压力传感器313用于检测灌肠管道中灌肠介质的压力大小，所述第一温度传感器314用于检测进入所述双腔管306的灌肠介质的温度大小，所述第一温度传感器314的规格为3*30m ，所述压力传感器313的规格为HM91。所述泄液管310上设置所述泄液开关，所述泄液开关为常闭式，与数据处理单元600信号连接，（通过控制器处的泄压开关组件、经由数据处理单元进行远程控制），所述泄液开关优选采用电磁阀315，所述电磁阀315的规格为dc24V电磁阀。

如图9至图12所示，所述控制器400包括第一壳体401和肠道超声收发器407，所述第一壳体401的形状为一小盒体，优选采用鼠标的形状，进一步优选采用符合人体工学的鼠标的形状，所述第一壳体401包括左面、右面和底面，在所述第一壳体401的左面设有振动开关402、泄液开关403和第一手指槽408，其中所述振动开关402和所述泄液开关403位于左面上部区域，且两者一前一后设置，所述第一手指槽408位于左面下部区域，在所述第一壳体401的右面设有持续进液开关404、脉冲进液开关405、超声转换开关406和第二手指槽409，其中所述持续进液开关404、所述脉冲进液开关405和所述超声转换开关406位于右面上部区域，所述第二手指槽409位于右面下部区域，其中，所述第一壳体401、所述振动开关402、所述泄液开关403、所述持续进液开关404、所述脉冲进液开关405和所述超声转换开关406均采用塑料件加工成型，一般来说采用ABS塑料注塑成型。

本实施例中，以操作人员右手拿持所述控制器400为参照，如图11所示，所述振动开关402位于远离操作人员的前方，所述泄液开关403位于靠近操作人员的后方，所述持续进液开关404位于远离操作人员的前方，所述脉冲进液开关405位于靠近操作人员的后方，所述超声转换开关406位于所述持续进液开关404和所述脉冲进液开关405下方中间位置、所述第二手指槽409上方。

所述肠道超声收发器407设置在所述第一壳体401内，所述第一壳体401的底面设有开口，所述肠道超声收发器407底部设在所述开口内，且所述肠道超声收发器407的底部凸出所述第一壳体401的底面2mm左右，使得所述控制器400在使用时所述肠道超声收发器407能够接触病患腹部，本实施例中，所述肠道超声收发器407为专用于肠道超声检测的超声仪器（超声探头），不需要集成其它超声检测的结构模块以及选择相应的工作模式，从而降低了设备成本。

所述第一壳体401内设有振动器，所述振动开关402、所述泄液开关403、所述持续进液开关404、所述脉冲进液开关405、所述超声转换开关406、所述肠道超声收发器407和所述振动器各自的控制导线汇聚为第二导线束410并连接所述数据处理单元600，其中，所述振动开关402、所述泄液开关403、所述持续进液开关404、所述脉冲进液开关405、所述超声转换开关406均为微动开关，即按下开关后开始执行相应的操作，松开关开后相应的操作当即停止；泄液开关403是按下后即激活功能——开始泄液，再次按下后停止功能；其中，超声转换开关406在是按下一次即转换超声图像一次——在黑白和彩色超声图像之间切换。在一个实施方式中，如图10所示，所述主体100内设有自动复位绞盘112，所述第二导线束410卷绕在所述绞盘112的转轴上，通过这种方式，操作人员从所述主体100处拿持所述控制器400移动后，所述第二导线束410牵引所述绞盘112转动，当拿持所述控制器400放回所述主体100时，所述绞盘112失去牵引力，自动复位转动卷绕所述第二导线束410；具体地，所述绞盘112的自动复位可通过扭簧、拉簧等弹性复位件实现，所述绞盘112为金属件或者塑料件。

在一个实施方式中，所述第一壳体401上设有第二通讯接口，所述第一壳体401内设有振动器，所述振动开关402、所述泄液开关403、所述持续进液开关404、所述脉冲进液开关405、所述超声转换开关406、所述肠道超声收发器407和所述振动器各自的控制导线连接所述第二通讯接口，所述第二通讯接口通过第二外接导线束连接所述数据处理单元600。

在一个实施方式中，所述绞盘112在所述主体100内的安装位置靠近所述凸台103的顶部，以满足所述控制器400的收纳需求。

在一个实施方式中，所述控制器400可拆卸放置在所述凸台103的顶面上，具体包括插接、卡接或者磁吸连接。

使用时，操作人员拿持所述控制器400放置到病患肠道所在腹部，操作人员右手的大拇指放置在所述第一手指槽408中，操作人员右手的无名指或者小指放置在所述第二手指槽409中，在腹部移动所述控制器400，利用所述肠道超声收发器407对病患肠道进行超声检测，期间，手掌可以摁住所述第一壳体401使其相对定位，大拇指可以操作所述振动开关402和/或所述泄液开关403，操作人员右手的食指、中指或无名指可以操作所述持续进液开关404或所述脉冲进液开关405、和/或所述超声转换开关406；按下所述振动开关402后所述振动器开启，所述控制器400振动带动病患腹腔振动，以解决一些肠道问题（例如对肠道进行按摩治疗，或者辅助灌肠介质的输送、提升灌肠治疗效果），按下所述持续进液开关404后所述液泵502和所述即热式加热器启动，加热至设定温度的灌肠介质经所述安全控制模块300被持续送入病患肠道，进行灌肠操作，按下所述脉冲进液开关405后所述液泵502和所述即热式加热器启动，加热至设定温度的灌肠介质经所述安全控制模块300被脉冲送入病患肠道，形成冲击力，以解决一些肠道问题，按下所述超声转换开关406，可以在黑白超声和彩色超声之间切换，待灌肠操作完成后，按下所述泄液开关403，灌肠废液经所述安全控制模块300直接排出。

其中，在一些具体的实施方式中，除所述数据处理单元600外还包括一些相应功能的控制小板，如所述即热式加热器对应设有加热温度控制小板，所述肠道超声收发器407对应设有超声控制小板。

以上即是说，所述控制器400作为灌肠操作的操控模块，所述液泵502、所述即热式加热器和所述安全控制模块300作为灌肠操作的执行器，其中所述安全控制模块300作为耗材，而所述控制器400同时作为振动操作的操控模块和执行器。

如图13所示，所述人机交互界面200的显示界面，同时也是操作界面，包括了患者信息显示区域、超声图像显示区域、温度显示区域、压力显示区域和液量显示区域。

所述患者信息显示区域可以显示以及编辑诸如姓名、年龄、性别、初步诊断、身份证号、病例登记号、联系方式中的一种或多种。

所述超声图像显示区域能够显示所述肠道超声收发器407采集的黑白或者彩色超声图像；所述温度显示区域能够显示灌肠介质的设定温度值和实时温度值，并且能够编辑设定温度值。

所述压力显示区域能够显示灌肠介质的设定压力值和实时压力值，并且能够编辑设定压力值。

所述液量显示区域能够显示所述灌肠介质容器500的总液量值和所述灌肠介质容器500中剩余液量值。

作为本实施例优选的方式，所述数据处理单元600中设置有剩余液量阈值，当所述灌肠介质容器500中剩余液量值低于其阈值时，所述人机交互界面200上的剩余液量值开始闪烁，进行视觉报警，以提示可更换所述灌肠介质容器500，甚至，可以配合报警器进行听觉报警。

其中，灌肠介质为灌肠液，一般采用生理盐水。

在本发明的进一步实施例中，基于上述智慧灌肠超声治疗仪控制系统及其治疗仪，提供一种使用控制方法，该方法包括：

S1、用户在控制器200设置在患者腹部肠道位置，触动超声转换开关406，肠道超声收发器407开始采集超声参数并传输至数据处理单元600；

S2、数据处理单元600基于超声参数进行成像处理，并传输至人机交互界面200进行显示，用户根据超声图像在人机交互界面200设置相应的灌肠控制参数，人机交互界面200传输灌肠控制参数至数据处理单元600；

S3、用户触动持续进液开关404和/或所述脉冲进液开关405，控制器400将进液指令传输至数据处理单元600，数据处理单元600结合接收到的灌肠控制参数对灌肠介质单元进行控制，控制液泵502以预设压力进行介质泵送，电加热盘506将介质加热至预设温度在传输至灌肠管道，以通过灌肠管道将适宜温度、压力的灌肠介质输入至患者肠道，对患者进行治疗。

实施例4

本发明所述的一种智慧灌肠超声治疗仪，与实施例1至实施例3任一的不同之处在于，本实施例中所述控制器400采用无线设计。

所述第一壳体401内设有第一控制板，所述振动开关402、所述泄液开关403、所述持续进液开关404、所述脉冲进液开关405、所述超声转换开关406、所述肠道超声收发器407和所述振动器各自的控制导线连接所述第一控制板，所述第一控制板上设有第一无线收发器，所述数据处理单元600上设有配对的所述第一无线收发器，所述第一控制板和所述数据处理单元600无线通讯连接。

在一些具体的实施方式中，所述第一壳体401内设有电池仓，所述电池仓用于设置干电池或者二次电池为所述控制器400供电；设置所述干电池时，所述电池仓以方便所述干电池的取放进行设计；设置二次电池时，所述第一壳体401上设有充电接口以为所述二次电池进行充电。在一些具体的实施方式中，所述第一无线收发器的通信方式采用WiFi、蓝牙、红外等，例如27Mhz Radio Frequence、2.4Ghz非联网解决方案、5.8GHz非联网解决方案。

实施例5

本发明所述的一种智慧灌肠超声治疗仪，与实施例1至实施例4任一的不同之处在于，本实施例中不设置所述通讯插头303和所述第一外接导线束304。

所述第一壳体301内设有第二控制板，所述压力传感器313、所述第一温度传感器314和所述电磁阀315各自的控制导线连接所述第二控制板，所述第二控制板上设有第二无线收发器，所述数据处理单元600上设有配对的所述第二无线收发器，所述第二控制板和所述数据处理单元600无线通讯连接。

在一个实施方式中，所述第一壳体301内设有电池仓，所述电池仓用于设置干电池为所述压力传感器313、所述第一温度传感器314和所述电磁阀315供电。

在一些具体的实施方式中，所述第二无线收发器的通信方式采用WiFi、蓝牙、红外等，例如27Mhz Radio Frequence、2.4Ghz非联网解决方案、5.8GHz非联网解决方案。

以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。