一种机床换刀控制方法、装置、计算机设备以及存储介质

技术领域

本发明涉及机床的技术领域，尤其是涉及一种机床换刀控制方法、装置、计算机设备以及存储介质。

背景技术

目前，在使用CNC数控机床加工多个零部件的过程中，往往需要使用多种类型的铣切刀具，不同类型的刀具在使用时会装配在数控刀轴上，根据预设的数控程序对刀具进行切换。

当前的常规操作是分别对每一号工件设置好调用的刀具以及每个刀具进行加工的顺序，即在执行时先将一号工件加工完成，而后再加工二号工件，以此类推，然而，对每一号工件进行加工时，每完成一个加工步骤，都需要更换对应刀具，对机床磨损也大。

发明内容

为了减少在对工件进行加工时，对机床的磨损程度，本申请提供一种机床换刀控制方法、装置、计算机设备以及存储介质。

本申请的上述发明目的一是通过以下技术方案得以实现的：

一种机床换刀控制方法，所述机床换刀控制方法包括：

获取工件加工订单数据，从所述工件加工订单数据中获取待加工工件种类；

获取每个所述待加工工件种类对应的工件加工工序，其中，所述工件加工工序包括加工刀具标识和每个所述加工刀具标识对应的刀具加工顺序；

根据每个所述待加工工件种类对应的所述刀具加工顺序和对应的所述加工刀具标识，对每个所述工件加工工序进行拆分，得到每个加工刀具对应的加工清单；

依次控制每个所述加工刀具根据每个所述加工清单对所述待加工工件种类对应的工件进行加工。

通过采用上述技术方案，在对一批工件加工订单中的工件进行加工时，获取加工刀具标识和对应的刀具加工顺序，能够获取到对每一个待加工工件种类对应的工件在进行加工时，所需要的加工刀具，以及每个加工刀具使用的刀具加工顺序；在对每一个待加工工件种类对应的工件加工工序进行拆分，并根据加工刀具重组呈对应的加工清单，能够在维持每一个种类的工件进行加工时，能够按照待加工工序中的刀具加工顺序，使用对应的加工刀具对该工件进行加工，同时，生成每一个加工刀具对应的加工清单，能够从现有的以工件为单位，加工完一件工件，再更换另一件工件进行加工，转变成以刀具为单位，每一个加工刀具将该工件加工订单数据中的所有工件进行加工完成后，再切换为另一个加工刀具进行加工，从而能够大幅度减少换刀的次数，从而减少了对机床的磨损程度，也极大的提升了加工效率。

本申请在一较佳示例中可以进一步配置为：所述根据每个所述待加工工件种类对应的所述刀具加工顺序和对应的所述加工刀具标识，对每个所述工件加工工序进行拆分，得到每个加工刀具对应的加工清单，具体包括：

获取每个所述待加工工件种类对应的NC加工程序，按照所述刀具加工顺序获取每个加工刀具标识对应的刀具加工程序；

按照每个所述待加工工件种类的所述刀具加工顺序，根据所述加工刀具标识将每个所述刀具加工程序与所述加工刀具相关联，得到每个加工刀具对应的所述加工清单。

通过采用上述技术方案，通过获取每一个待加工工件种类的NC加工程序，并按照刀具加工顺序拆分成对应的刀具加工程序，从而能够对智能地识别整个订单总的NC加工程序，并以加工刀具为单位对NC加工程序进行智能拆分重组，从而得到与该订单数据对应的加工清单 ，并对刀具进行相应的控制。

本申请在一较佳示例中可以进一步配置为：所述依次控制每个所述加工刀具根据每个所述加工清单对所述待加工工件种类对应的工件进行加工，具体包括：

获取每个所述加工刀具的刀具编号，根据所述刀具编号的顺序将所述加工清单合并，得到刀具控制数据；

根据所述刀具控制数据依次控制对应的所述加工刀具对工件进行加工。

通过采用上述技术方案，根据每一个加工刀具的刀具编号，以及刀具编号的顺序对加工清单进行合并，从而能够控制整个机床按照刀具编号的顺序，逐个刀具对每一个工件进行相应的加工，从而减少了更换刀具的次数。

本申请在一较佳示例中可以进一步配置为：所述根据所述刀具控制数据依次控制对应的所述加工刀具对工件进行加工，具体包括：

获取所述刀具控制数据对应的刀具加工完成指令，根据所述刀具加工完成指令对应的所述刀具编号，从所述刀具控制数据中获取刀具更换数据；

根据所述刀具更换数据控制对应的加工刀具对工件进行加工。

通过采用上述技术方案，在获取到刀具加工完成指令后，生成对应的刀具更换数据，从而能够在一个加工刀具对当前需要使用该刀具的工件加工完成以后，再更换另一把加工刀具对工件进行加工。

本申请在一较佳示例中可以进一步配置为：所述根据所述刀具更换数据控制对应的加工刀具对工件进行加工，具体包括：

当获取到所述刀具更换数据时，根据对应的所述刀具加工完成指令中获取工件加工图像；

从所述工件加工订单数据中获取所述刀具加工完成指令对应的工件加工比对图像，并将所述加工比对图像与所述工件加工图像进行比对，若比对通过，则根据所述刀具更换数据控制对应的加工刀具对工件进行加工。

通过采用上述技术方案，由于对工件采用了分布式的加工方式，即一批不同种类的工件按照加工顺序，采用同一把加工刀具逐个对工件进行加工完成后，再更换另一把加工刀具进行加工，因此，为了提升更换了刀具后，对工件进行加工的准确性，从而通过图像识别以及比对的方式，使用上一个加工刀具加工完成后，在工件加工订单中的工件比对图像，以及当前的工件加工图像进行比对，从而能够在认定无误后，再进行下一步的加工，从而提升了加工的准确性。

本申请的上述发明目的二是通过以下技术方案得以实现的：

一种机床换刀控制装置，所述机床换刀控制装置包括：

订单解析模块，用于获取工件加工订单数据，从所述工件加工订单数据中获取待加工工件种类；

工序获取模块，用于获取每个所述待加工工件种类对应的工件加工工序，其中，所述工件加工工序包括加工刀具标识和每个所述加工刀具标识对应的刀具加工顺序；

程序重组模块，用于根据每个所述待加工工件种类对应的所述刀具加工顺序和对应的所述加工刀具标识，对每个所述工件加工工序进行拆分，得到每个加工刀具对应的加工清单；

切削控制模块，用于依次控制每个所述加工刀具根据每个所述加工清单对所述待加工工件种类对应的工件进行加工。

通过采用上述技术方案，在对一批工件加工订单中的工件进行加工时，获取加工刀具标识和对应的刀具加工顺序，能够获取到对每一个待加工工件种类对应的工件在进行加工时，所需要的加工刀具，以及每个加工刀具使用的刀具加工顺序；在对每一个待加工工件种类对应的工件加工工序进行拆分，并根据加工刀具重组呈对应的加工清单，能够在维持每一个种类的工件进行加工时，能够按照待加工工序中的刀具加工顺序，使用对应的加工刀具对该工件进行加工，同时，生成每一个加工刀具对应的加工清单，能够从现有的以工件为单位，加工完一件工件，再更换另一件工件进行加工，转变成以刀具为单位，每一个加工刀具将该工件加工订单数据中的所有工件进行加工完成后，再切换为另一个加工刀具进行加工，从而能够大幅度减少换刀的次数，从而减少了对机床的磨损程度，也极大的提升了加工效率。

本申请的上述目的三是通过以下技术方案得以实现的：

一种计算机设备，包括存储器、处理器以及存储在所述存储器中并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现上述机床换刀控制方法的步骤。

本申请的上述目的四是通过以下技术方案得以实现的：

一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现上述机床换刀控制方法的步骤。

综上所述，本申请包括以下至少一种有益技术效果：

1、在对每一个待加工工件种类对应的工件加工工序进行拆分，并根据加工刀具重组呈对应的加工清单，能够在维持每一个种类的工件进行加工时，能够按照待加工工序中的刀具加工顺序，使用对应的加工刀具对该工件进行加工，同时，生成每一个加工刀具对应的加工清单，能够从现有的以工件为单位，加工完一件工件，再更换另一件工件进行加工，转变成以刀具为单位，每一个加工刀具将该工件加工订单数据中的所有工件进行加工完成后，再切换为另一个加工刀具进行加工，从而能够大幅度减少换刀的次数，从而减少了对机床的磨损程度，也极大的提升了加工效率；

2、通过获取每一个待加工工件种类的NC加工程序，并按照刀具加工顺序拆分成对应的刀具加工程序，从而能够对智能地识别整个订单总的NC加工程序，并以加工刀具为单位对NC加工程序进行智能拆分重组，从而得到与该订单数据对应的加工清单 ，并对刀具进行相应的控制；

3、根据每一个加工刀具的刀具编号，以及刀具编号的顺序对加工清单进行合并，从而能够控制整个机床按照刀具编号的顺序，逐个刀具对每一个工件进行相应的加工，从而减少了更换刀具的次数；

4、由于对工件采用了分布式的加工方式，即一批不同种类的工件按照加工顺序，采用同一把加工刀具逐个对工件进行加工完成后，再更换另一把加工刀具进行加工，因此，为了提升更换了刀具后，对工件进行加工的准确性，从而通过图像识别以及比对的方式，使用上一个加工刀具加工完成后，在工件加工订单中的工件比对图像，以及当前的工件加工图像进行比对，从而能够在认定无误后，再进行下一步的加工，从而提升了加工的准确性。

附图说明

图1是本申请一实施例中机床换刀控制方法的一流程图；

图2是本申请一实施例中机床换刀控制方法中步骤S30的实现流程图；

图3是本申请一实施例中机床换刀控制方法中步骤S40的实现流程图；

图4是本申请一实施例中机床换刀控制方法中步骤S42的实现流程图；

图5是本申请一实施例中机床换刀控制方法中步骤S422的实现流程图；

图6是本申请一实施例中机床换刀控制装置的一原理框图；

图7是本申请一实施例中的设备示意图。

具体实施方式

以下结合附图对本申请作进一步详细说明。

在一实施例中，如图1所示，本申请公开了一种机床换刀控制方法，具体包括如下步骤：

S10：获取工件加工订单数据，从工件加工订单数据中获取待加工工件种类。

具体地，在接收到一批需要进行加工的订单后，即该工件加工订单数据，则从该工件加工订单数据中获取所有需要加工的工件种类，而由于根据工件加工订单中的具体要求不同，及时是对相同的工件原材料进行加工，最终得到的成品也会有所不同，因此该待加工工件种类是指该工件加工订单数据中，成品的种类。

S20：获取每个待加工工件种类对应的工件加工工序，其中，工件加工工序包括加工刀具标识和每个加工刀具标识对应的刀具加工顺序。

在本实施例中，工件加工工序是指对工件的原材料进行加工，以得到待加工工件种类对应的成品所需要的加工步骤。加工刀具标识是指在一个工件加工工序中，所需的每一个加工刀具的唯一字符或者字符串。

具体地，在获取读取到工件加工订单数据，并获取到待加工工件种类后，可由相应的工作人员针对待加工工件种类编写对应的加工程序，其中包括所需要的加工刀具，以及每一个加工刀具对工件进行加工的具体切削路径等，得到工件加工工序，在获取到工件加工工序后，从该工件加工工序中获取该待加工工件种类对应的加工刀具标识以及刀具加工顺序。

S30：根据每个待加工工件种类对应的刀具加工顺序和对应的加工刀具标识，对每个工件加工工序进行拆分，得到每个加工刀具对应的加工清单。

具体地，对每一个待加工工件种类的工件加工工序按照刀具加工顺序进行拆分，得到该待加工工件种类中，每一个加工刀具标识的进行切削的路径后，将各个待加工工件种类之间，相同加工刀具标识对应的切削路径进行归类，得到该加工刀具针对不同的工件种类对应的加工清单。

S40：依次控制每个加工刀具根据每个加工清单对待加工工件种类对应的工件进行加工。

具体地，在获取到每个加工刀具对应的加工清单后，依次控制每一个加工刀具根据其对应的加工清单，对工件的原材料进行加工，即在一个加工刀具完成其加工清单中的加工任务后，机床切换至下一把加工刀具进行相应的工作。

在本实施例中，在对一批工件加工订单中的工件进行加工时，获取加工刀具标识和对应的刀具加工顺序，能够获取到对每一个待加工工件种类对应的工件在进行加工时，所需要的加工刀具，以及每个加工刀具使用的刀具加工顺序；在对每一个待加工工件种类对应的工件加工工序进行拆分，并根据加工刀具重组呈对应的加工清单，能够在维持每一个种类的工件进行加工时，能够按照待加工工序中的刀具加工顺序，使用对应的加工刀具对该工件进行加工，同时，生成每一个加工刀具对应的加工清单，能够从现有的以工件为单位，加工完一件工件，再更换另一件工件进行加工，转变成以刀具为单位，每一个加工刀具将该工件加工订单数据中的所有工件进行加工完成后，再切换为另一个加工刀具进行加工，从而能够大幅度减少换刀的次数，从而减少了对机床的磨损程度，也极大的提升了加工效率。

在一实施例中，如图2所示，在步骤S30中，即根据每个待加工工件种类对应的刀具加工顺序和对应的加工刀具标识，对每个工件加工工序进行拆分，得到每个加工刀具对应的加工清单，具体包括：

S31：获取每个待加工工件种类对应的NC加工程序，按照刀具加工顺序获取每个加工刀具标识对应的刀具加工程序。

具体地，在对每一个待加工工件种类编写好从原材料开始切削得到最终的成品的NC加工程序后，按照刀具加工顺序对每一个待加工工件种类的NC加工程序进行拆分，得到每一个所需要的加工刀具对应的加工程序，即该刀具加工程序。

其中，在拆分的时候，可以使用每一个加工刀具的唯一标识，在NC加工程序中进行遍历查询，将查询的结果作为对应的刀具加工程序，并将匹配出刀具加工程序的加工刀具的唯一标识作为该刀具加工程序的加工刀具标识。

S32：按照每个待加工工件种类的刀具加工顺序，根据加工刀具标识将每个刀具加工程序与加工刀具相关联，得到每个加工刀具对应的加工清单。

具体地，以每一个加工刀具为单位，将每一个待加工工件种类的刀具加工程序按照其刀具加工顺序，将每一个刀具加工程序关联至对应的加工刀具中，从而得到每一个加工刀具对应的加工清单。

在一实施例中，如图3所示，在步骤S40中，即依次控制每个加工刀具根据每个加工清单对待加工工件种类对应的工件进行加工，具体包括：

S41：获取每个加工刀具的刀具编号，根据刀具编号的顺序将加工清单合并，得到刀具控制数据。

在本实施例中，刀具编号是指在该机床中，所有不同刀具对应的唯一编号，可理解的，每个待加工工件种类对应的加工刀具标识为加工刀具中的其中一个或者多个刀具编号。

具体地，为了更好地控制机床使用不同的加工刀具对工件进行加工，因此，为每一个不同的加工刀具设置对应的刀具编号，例如1号刀、2号刀以及3号刀等，按照刀具编号的顺序合并对应的加工清单，从而得到刀具控制数据。

S42：根据刀具控制数据依次控制对应的加工刀具对工件进行加工。

具体地，在获取到刀具控制数据后，控制机床按照刀具编号的顺序，依次控制每个加工刀具执行其对应的加工清单，从而完成工件加工订单中的工件加工。

在一实施例中，如图4所示，在步骤S42中，即根据刀具控制数据依次控制对应的加工刀具对工件进行加工，具体包括：

S421：获取刀具控制数据对应的刀具加工完成指令，根据刀具加工完成指令对应的刀具编号，从刀具控制数据中获取刀具更换数据。

在本实施例中，刀具加工完成指令是指一个加工刀具完成其加工清单中的切削任务时触发的指令。刀具更换数据是指控制机床更换下一把加工刀具进行切削任务的指令。

具体地，机床的控制终端在获取到刀具控制数据后，校验各个待加工工件种类对应的工件原材料是否固定于机床中对应的位置，校验成功后，根据刀具编号的顺序，从第一把刀具开始对其加工清单中的第一个工件原材料执行对应的切削任务，在完成其加工清单中的切削任务后，触发刀具加工完成指令，并生成刀具更换数据，以控制机床更换下一把刀具。

S422：根据刀具更换数据控制对应的加工刀具对工件进行加工。

具体地，在根据刀具更换数据更换下一把加工刀具后，根据更换的具体刀具的加工清单对工件进行加工。

例如，在工件加工订单中，待加工工件种类分别有一号工件、二号工件以及三号工件，一号工件对应的加工刀具标识以及刀具加工顺序为1号刀、5号刀以及7号刀，二号工件对应的加工刀具标识以及刀具加工顺序为1号刀、2号刀、3号刀、4号刀以及5号刀，三号工件对应的加工刀具标识以及刀具加工顺序为2号刀、3号刀以及4号刀，现有技术中的常规操作是一号工件分别调用1、5以及7号刀，完成对一号工件的加工后，再依次对二号工件以及三号工件进行加工，即总共需要更换11次刀具，而通过本实施例的技术方案，分别对一号工件、二号工件以及三号工件每一把加工刀具按照加工刀具以及刀具加工顺序拆分，并以加工刀具为单位进行重组，得到对应的加工清单后，得到1号刀的加工清单为一号工件和二号工件，2、3和4号刀的加工清单均为二号工件和三号工件，5号刀具的加工清单为一号刀具，7号刀具的加工清单为三号刀具，因此，按照加工刀具的顺序，依次根据其对应的加工清单分别对工件进行加工，从而使得在对三种工件加工完成后，仅需要更换6次刀具。

在一实施例中，如图5所示，在步骤S422中，即根据刀具更换数据控制对应的加工刀具对工件进行加工，具体包括：

S4221：当获取到刀具更换数据时，根据对应的刀具加工完成指令中获取工件加工图像。

在本实施例中，工件加工图像是指当前固定于机床上的工件原材料的图像。

具体地，在获取到刀具更换数据时，则通过预先安装于机床处的摄像装置获取触发该刀具加工完成指令时，当前工件原材料的轮廓，作为工件加工图像。

S4222：从工件加工订单数据中获取刀具加工完成指令对应的工件加工比对图像，并将加工比对图像与工件加工图像进行比对，若比对通过，则根据刀具更换数据控制对应的加工刀具对工件进行加工。

具体地，由于在编辑好对应的加工程序，控制刀具对工件进行切削加工时，每一把刀具在加工前都需要获取当前的工件原材料的外貌轮廓，从而便于刀具执行器切削路径，因此，根据工件加工订单数据中，每一个工件原材料加工的步骤完成后预设的图像，作为工件加工比对图像，将该工件加工比对图像与工件比对图像进行比对，若比对成功，则定位对应的工件原材料，进而根据刀具更换数据中对应的加工刀具的加工清单中，获取对应的切削路径，对该原材料进行加工。

应理解，上述实施例中各步骤的序号的大小并不意味着执行顺序的先后，各过程的执行顺序应以其功能和内在逻辑确定，而不应对本申请实施例的实施过程构成任何限定。

在一实施例中，提供一种机床换刀控制装置，该机床换刀控制装置与上述实施例中机床换刀控制方法一一对应。如图6所示，该机床换刀控制装置包括订单解析模块、工序获取模块、程序重组模块和切削控制模块。各功能模块详细说明如下：

订单解析模块，用于获取工件加工订单数据，从工件加工订单数据中获取待加工工件种类；

工序获取模块，用于获取每个待加工工件种类对应的工件加工工序，其中，工件加工工序包括加工刀具标识和每个加工刀具标识对应的刀具加工顺序；

程序重组模块，用于根据每个待加工工件种类对应的刀具加工顺序和对应的加工刀具标识，对每个工件加工工序进行拆分，得到每个加工刀具对应的加工清单；

切削控制模块，用于依次控制每个加工刀具根据每个加工清单对待加工工件种类对应的工件进行加工。

可选的，程序重组模块包括：

程序拆分子模块，用于获取每个待加工工件种类对应的NC加工程序，按照刀具加工顺序获取每个加工刀具标识对应的刀具加工程序；

程序合并子模块，用于按照每个待加工工件种类的刀具加工顺序，根据加工刀具标识将每个刀具加工程序与加工刀具相关联，得到每个加工刀具对应的加工清单。

可选的，切削控制模块包括：

清单合并子模块，用于获取每个加工刀具的刀具编号，根据刀具编号的顺序将加工清单合并，得到刀具控制数据；

加工控制子模块，用于根据刀具控制数据依次控制对应的加工刀具对工件进行加工。

可选的，加工控制子模块包括：

换刀控制单元，用于获取刀具控制数据对应的刀具加工完成指令，根据刀具加工完成指令对应的刀具编号，从刀具控制数据中获取刀具更换数据；

换刀加工单元，用于根据刀具更换数据控制对应的加工刀具对工件进行加工。

可选的，换刀加工单元包括：

当前图像获取子单元，用于当获取到刀具更换数据时，根据对应的刀具加工完成指令中获取工件加工图像；

图像比对子单元，用于从工件加工订单数据中获取刀具加工完成指令对应的工件加工比对图像，并将加工比对图像与工件加工图像进行比对，若比对通过，则根据刀具更换数据控制对应的加工刀具对工件进行加工。

关于机床换刀控制装置的具体限定可以参见上文中对于机床换刀控制方法的限定，在此不再赘述。上述机床换刀控制装置中的各个模块可全部或部分通过软件、硬件及其组合来实现。上述各模块可以硬件形式内嵌于或独立于计算机设备中的处理器中，也可以以软件形式存储于计算机设备中的存储器中，以便于处理器调用执行以上各个模块对应的操作。

在一个实施例中，提供了一种计算机设备，该计算机设备可以是服务器，其内部结构图可以如图7所示。该计算机设备包括通过系统总线连接的处理器、存储器、网络接口和数据库。其中，该计算机设备的处理器用于提供计算和控制能力。该计算机设备的存储器包括非易失性存储介质、内存储器。该非易失性存储介质存储有操作系统、计算机程序和数据库。该内存储器为非易失性存储介质中的操作系统和计算机程序的运行提供环境该计算机设备的网络接口用于与外部的终端通过网络连接通信。该计算机程序被处理器执行时以实现一种机床换刀控制方法。

在一个实施例中，提供了一种计算机设备，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，处理器执行计算机程序时实现以下步骤：

获取工件加工订单数据，从工件加工订单数据中获取待加工工件种类；

获取每个待加工工件种类对应的工件加工工序，其中，工件加工工序包括加工刀具标识和每个加工刀具标识对应的刀具加工顺序；

根据每个待加工工件种类对应的刀具加工顺序和对应的加工刀具标识，对每个工件加工工序进行拆分，得到每个加工刀具对应的加工清单；

依次控制每个加工刀具根据每个加工清单对待加工工件种类对应的工件进行加工。

在一个实施例中，提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，计算机程序被处理器执行时实现以下步骤：

获取工件加工订单数据，从工件加工订单数据中获取待加工工件种类；

获取每个待加工工件种类对应的工件加工工序，其中，工件加工工序包括加工刀具标识和每个加工刀具标识对应的刀具加工顺序；

根据每个待加工工件种类对应的刀具加工顺序和对应的加工刀具标识，对每个工件加工工序进行拆分，得到每个加工刀具对应的加工清单；

依次控制每个加工刀具根据每个加工清单对待加工工件种类对应的工件进行加工。

本领域普通技术人员可以理解实现上述实施例方法中的全部或部分流程，是可以通过计算机程序来指令相关的硬件来完成，所述的计算机程序可存储于一非易失性计算机可读取存储介质中，该计算机程序在执行时，可包括如上述各方法的实施例的流程。其中，本申请所提供的各实施例中所使用的对存储器、存储、数据库或其它介质的任何引用，均可包括非易失性和/或易失性存储器。非易失性存储器可包括只读存储器（ROM）、可编程ROM（PROM）、电可编程ROM（EPROM）、电可擦除可编程ROM（EEPROM）或闪存。易失性存储器可包括随机存取存储器（RAM）或者外部高速缓冲存储器。作为说明而非局限，RAM以多种形式可得，诸如静态RAM（SRAM）、动态RAM（DRAM）、同步DRAM（SDRAM）、双数据率SDRAM（DDRSDRAM）、增强型SDRAM（ESDRAM）、同步链路（Synchlink） DRAM（SLDRAM）、存储器总线（Rambus）直接RAM（RDRAM）、直接存储器总线动态RAM（DRDRAM）、以及存储器总线动态RAM（RDRAM）等。

所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为了描述的方便和简洁，仅以上述各功能单元、模块的划分进行举例说明，实际应用中，可以根据需要而将上述功能分配由不同的功能单元、模块完成，即将所述装置的内部结构划分成不同的功能单元或模块，以完成以上描述的全部或者部分功能。

以上所述实施例仅用以说明本申请的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本申请进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本申请各实施例技术方案的精神和范围，均应包含在本申请的保护范围之内。