摆动式自动添加铜球装置

技术领域

本发明涉及一种用在电镀设备上添加铜球的装置，特别是在环形电镀线路板设备和龙门式电镀线路板设备上用来添加铜球的装置。

背景技术

到目前为止，在现有的电镀线路板生产中，用来电镀线路板的生产设备主要是环形电镀线和龙门式电镀线，虽然有很多添加铜球的专利技术，但是还没有一种实用的技术在实际生产中能够替代人工添加铜球，在现有的线路板生产中，都还是用人工添加铜球；在环形电镀线上有两排装铜球的钛篮，因操作的空间狭小，都是用人工添加铜球；对于有吊车的龙门式电镀线，还需要停止电镀线路板的生产，才能用人工添加铜球，而且会减少产能，造成损失；其次添加铜球时需要3至10人把每包重25公斤的铜球从地面搬运到电镀槽上添加，劳动强度大，且人工添加铜球时容易把铜球掉到电镀药水里，浪费铜球，并影响电镀药水的品质。

发明内容

本发明克服了现有技术的不足，提供了一种摆动式自动添加铜球装置，使其能够代替人工添加铜球，使添加铜球不再需要人工搬运铜球；对于龙门式电镀线，不需要停止电镀线路板的生产，也能够代替人工添加铜球，而且不会把铜球掉到电镀药水里。

本发明的目的是通过以下技术方案予以实现的。

本发明制作了一种摆动式铜球添加小车(以下简称小车)，使小车的外形大小不影响电镀线路板的生产，并方便人工单手轻松提起移动，用电池给小车作动力电源；把小车装铜球的箱体底面制作成由斜底面够成的V形槽，在箱体底部装设赶铜球的摆动机构，摆动机构由摆动基板、摆动滑板和摆动电机构成；在摆动基板上开有一个铜球孔，铜球孔内装设了连通管，在连通管的入口处装设了铜球开关电机，在小车的底部装设了控制小车添加铜球的感应器，该感应器由四个光电感应器组成的环形感应器，使连通管穿过感应器；在摆动基板上装设摆动滑板，在摆动滑板上装设赶铜球的挡块，使挡块在V形槽里能够左右摆动；在摆动滑板上的挡块之间开一个长形孔，长形孔在铜球孔的上方，使摆动滑板在摆动的过程中把铜球赶到长形孔里，再由长形孔把铜球推到连通管里；在摆动基板的底面装设摆动电机，使摆动电机的转动轴与摆动滑板的摆动凸轮连接，并通过摆动拉杆能够拖动摆动滑板左右摆动；把小车的行走轮制作成行走齿轮，并在小车行走的动力电机上安装电磁刹车器，使小车添加铜球时能够准确定位；在小车的一端装设计数显示器，用来记录添加铜球的数量。

另外在电镀线的每一排装铜球的钛篮上装设一条铜球添加槽，每一个钛篮都通过一根连接管与铜球添加槽连通，连接管装在添加槽上可以方便拆装；在添加槽的两边装设两排齿条，齿条与小车的行走齿轮齿合，使其作为把小车放置在铜球添加槽上行走的轨道；在电镀线的过道上安装带有机械手并可以移动的铜球补给机，为小车补给铜球，并能够把小车从一排钛篮上提到另一排钛篮上；在地面安装铜球输送机，把铜球从底面输送到铜球补给机。

添加铜球时，先用铜球输送机为铜球补给机输送铜球，再把铜球补给机移动到需要添加铜球的铜球添加槽旁边，然后用铜球补给机的机械手把小车提到铜球添加槽上(或用人工提小车)，并给小车添加铜球；加满铜球以后，就启动小车的行走电机，使小车自动向前行走，当小车走到钛篮的上方时，小车底部的感应器会感应到钛篮里需要添加铜球，就自动停止行走电机，使小车停止行走；然后自动启动摆动电机，使摆动滑板左右摆动，也同时启动铜球开关电机，打开连通管的入口，使摆动滑板上的挡块把铜球赶到长形孔里，能通过连通管进入到装铜球的钛篮里；当把铜球添加到设定的高度时，小车底部感应器会感应到铜球，然后自动停止摆动电机，使摆动滑板停止摆动，并同时启动铜球开关电机，关闭铜球通过连通管的入口，使小车停止添加铜球；然后再次启动行走电机，控制小车向前走，继续给下一个钛篮添加铜球，当小车添加完一排钛篮后自动反回，用铜球补给机的机械手或用人工在过道上把小车提到下一排铜球添加槽上继续添加铜球。

由于把小车放置在铜球添加槽上添加铜球时，其外形尺不影响电镀线的正常运行；在添加铜球的整个过程中的铜球补给和添加都是用机械来完成，所以不用停电镀线的生产，也能够代替人工自动添加铜球，使添加铜球不再需要人工搬运铜球，由于铜球添加槽与每一个装铜球的钛篮通过可拆装的连接管连通，所以可以防止铜球掉到电镀药水里。

本发明与现有技术相比其有益效果是：

1.添加铜球时不用停电镀线路板的生产也能自动添加铜球，从而避免停产造成的损失。

2.不需要用人工搬运和添加铜球，从而减少作业人员的劳动强度，节约用工成本。

3.可以防止铜球掉到电镀药水里，影响电镀药水的品质，从而避免铜球额外的损耗。

附图说明

附图1是摆动式铜球添加小车的结构示意图。

附图2是摆动式铜球添加小车装铜球的箱体的结构示意图。

附图3是摆动式铜球添加小车的摆动基板的结构示意图。

附图4是摆动式铜球添加小车摆动滑板的结构示意图。

附图5是由摆动基板、摆动滑板和摆动电机构成的摆动机构的结构示意图。

附图6是摆动式铜球添加小车的底部箱体的结构示意图。

附图7是铜球补给机和摆动式铜球添加小车放置在铜球添加槽上的结构示意图。

附图8是铜球输送机的结构示意图。

下面结合附图对本发明作进一步的描述。

本发明主要由摆动式铜球添加小车1(以下简称为铜球添加小车)、铜球添加槽29、铜球补给机33和铜球输送机35组成；在铜球添加小车1的上部是装铜球的箱体4，箱体4的底部制作成由斜底面9、斜底面10、斜底面12和斜底面13构成的V形槽11，箱体4的底部装设了赶铜球的摆动基构7，摆动机构7由摆动基板16、摆动滑板17和摆动电机19构成；在摆动基板16上开有一个铜球孔15，铜球孔15内装设了连通管14；在摆动基板16上装设了摆动滑板17，在摆动滑板17上装设了赶铜球的挡块20、挡块22、挡块23、和挡块18，使四个挡块在V形槽11里可以左右摆动，而且挡块18和挡块22的顶面象机翼一样分别在底斜面10和底斜面13的面上可以左右摆动，使箱体4内的铜球不会架空，从而使铜球添加小车1能够顺畅的添加铜球；在四个挡块之间开了一个长形孔21，长形孔21在铜球孔15的上方；在摆动基板16的底部装设了摆动电机19，摆动滑板17的摆动凸轮25固定在摆动电机19的转动轴上，再与摆动拉杆24连接；铜球添加小车1的底部箱体5内装设了摆动电机19和行走电机28，还有控制铜球添加小车1添加铜球的感应器6和连通管14，连通管14穿过感应器6，在连通管14的入口处装设了铜球开关电机26；在铜球添加小车1的底部箱体5的两端装设了行走齿轮3和行走齿轮8；在铜球添加小车1的一端装设了计数显示器2，用来记录添加铜球的数量。

在铜球添加槽29的两边装设了齿条32，齿条32作为铜球添加小车1放置在铜球添加槽29上行走的轨道，在铜球添加槽29的底部开有与钛篮相对应的圆孔30，圆孔30内装设了可拆装的连接管31，连接管31可插入到装铜球的钛篮内，使铜球添加槽29与每个装铜球的钛篮连通；在电镀线的过道上装设一种铜球补给机33，在铜球补给机33上装设一个机械手34，机械手34用来给铜球添加小车1补给铜球，并可以把铜球添加小车1从一排钛篮上提到另一排钛篮上。在电镀线的上下料处或者其他合适的地面上放置铜球输送机35，在铜球输送机35上装设了铜球输送轨道36，可以把铜球从地面输送到铜球补给机33里；对于环形电镀线，只需要铜球输送机35直接给铜球添加小车1自动补给铜球，可以不用铜球补给机。

当把铜球添加小车1放在铜球添加槽29上，并装满铜球时，启动铜球添加小车1向前行走，铜球添加小车1行走到圆孔30的上方时，感应器6就会控制铜球添加小车1停止行走，然后启动摆动电机19，使摆动滑板17左右摆动，同时也启动铜球开关26，打开连通管14的入口，使摆动滑板17上的挡块20和挡块23把铜球赶到连通管14内，经过连通管14再进入连接管31内，最后进入到钛篮内；当铜球添加到设定的高度时，感应器6会感应到铜球，然后控制摆动电机19停止工作，并启动开关电机26关闭连通管14的入口，使摆动滑板17不再摆动，从而停止添加铜球，然后再次启动行走电机28，使铜球添加小车1走到下一个钛篮继续添加铜球。当铜球添加小车1内的铜球添加完了以后，铜球添加小车1自动反回，由铜球补给机33为其补充铜球；铜球补给机33内的铜球用完了以后，铜球补给机33自动反回到铜球输送机35输送铜球的出口处，为铜球补给机33补充铜球。