水果摏捣机的智能控制方法、计算机可读存储介质及设备

技术领域

本发明涉及设备智能控制的技术领域，尤其是涉及一种水果摏捣机的智能控制方法、计算机可读存储介质及设备。

背景技术

随着人们生活水平和生活质量的不断提高，人们对于日常饮品的追求也越来越高，果汁奶茶等饮料受到人们的喜爱，为了更加方便制作出一杯果汁奶茶饮料，大部分采用摏捣机进行果汁奶茶饮料制作，将待摏捣的水果放置在雪克杯内，摏捣机将雪克杯移动至摏捣结构处，利用摏捣机代替原有的工作人员手动摏捣，提高了果汁奶茶饮料的制作效率。

但是，现有的水果摏捣机存在以下问题：现有的水果摏捣机无法根据待摏捣的水果种类自动调节摏捣速度，造成对于不同种类的水果采用同一档摏捣速度，使得制作出来的果汁奶茶饮料的口感欠佳，因此，存在一定的改进空间。

发明内容

为了提高水果摏捣机的使用智能性以及实用性，本申请提供一种水果摏捣机的智能控制方法、计算机可读存储介质及设备。

本申请的上述发明目的一是通过以下技术方案得以实现的：

一种水果摏捣机的智能控制方法，所述水果摏捣机的智能控制方法包括步骤：

响应用户操作指令，获取待摏捣的水果图像信息，基于所述水果图像信息获取水果类别信息；

基于所述水果类别信息在预设的摏捣关系映射表内获取对应的摏捣信息；

根据所述摏捣信息生成摏捣调节指令，将所述摏捣调节指令输出至摏捣模块，其中，所述摏捣调节指令包括时间指令和速度指令；

所述摏捣模块根据摏捣调节指令对待摏捣的水果进行摏捣。

通过采用上述技术方案，在对水果进行摏捣过程中，用户对摏捣机进行操作，使得放置有水果的雪克杯移动至进行摏捣的位置，获取雪克杯内的水果图像信息，利用得到的水果图像信息识别出待摏捣水果的水果类别信息，将获取得到的水果类别信息输入至系统内预设的摏捣关系映射表内，利用摏捣关系映射表获取该水果类别信息对应的摏捣信息，根据摏捣信息生成摏捣调节指令，将摏捣调节指令输出至摏捣模块，其中，摏捣调节指令包括时间指令和速度指令，根据时间指令对摏捣模块设置对水果的摏捣时间，在摏捣时间内每个时间段设置对应的摏捣速度，进而使摏捣模块根据摏捣调节指令对雪克杯内的水果进行摏捣，实现根据不同的水果类别自动配置摏捣时间和摏捣速度，提高了水果摏捣机的使用智能性。

本申请在一较佳示例中可以进一步配置为：所述获取待摏捣的水果图像信息，基于所述水果图像信息获取水果类别信息，具体包括：

获取初步图像信息，在预设的间隔时间内，获取第二图像信息，根据所述初步图像信息和第二图像信息获取水果图像信息；

对所述水果图像信息进行图像预处理获取图像轮廓数据，基于所述图像轮廓数据获取水果特征点信息；

根据所述水果特征点信息在预设的水果数据库内获取水果类别信息。

通过采用上述技术方案，利用水果摏捣机的摏捣模块的摏捣棒对雪克杯内的水果等材料进行搅拌，并获取第二图像信息，利用初步图像信息与第二图像信息比较分析，得到待摏捣水果的水果图像信息，能够对雪克杯内的水果类别识别更加的准确，在获取到雪克杯内的水果图像信息后，对水果图像信息进行预处理，其中，图像预处理包括对水果图像进行去噪滤波和分割，能够将水果图像信息内出现重叠遮挡的水果图像进行识别分析，在处理后的水果图像信息内获取到关于水果的图像轮廓数据，在识别出的图像轮廓数据内提取出水果特征点信息，利用水果特征点信息识别判断出对应的水果类别信息，实现对雪克杯内待摏捣的水果进行种类识别功能。

本申请在一较佳示例中可以进一步配置为：在所述根据所述摏捣信息生成摏捣调节指令，将所述摏捣调节指令输出至摏捣模块之后，所述水果摏捣机的智能控制方法还包括步骤：

基于所述时间指令对水果摏捣机设置摏捣时间，将所述摏捣时间分成若干个时间段；

根据所述速度指令在若干个时间段内设置相对应的摏捣速度，将每个时间段以及时间段内对应的摏捣速度设置为摏捣条件。

通过采用上述技术方案，根据时间指令对水果摏捣机设置相对应的摏捣时间，其中摏捣时间分成若干个时间段，根据速度指令在每个时间段设置相对应的摏捣速度，进而使得水果摏捣机在进行摏捣时分成多段摏捣过程，每个摏捣过程设置有相对应的摏捣速度，水果摏捣机能够对雪克杯内的水果能够更加充分地摏捣。

本申请在一较佳示例中可以进一步配置为：在所述所述摏捣模块根据摏捣调节指令对待摏捣的水果进行摏捣之后，所述水果摏捣机的智能控制方法还包括步骤：

获取摏捣过程中的摏捣工作数据，基于所述摏捣工作数据获取异常工况数据；

将所述异常工况数据输入至预设的故障分析模型内，获取异常分析结果；

根据所述异常分析结果获取水果摏捣机的工作状态，基于所述水果摏捣机的工作状态制定设备维护计划。

通过采用上述技术方案，通过实时获取水果摏捣机进行摏捣过程中的摏捣工作数据，对摏捣工作数据进行分析得到水果摏捣机的异常工况数据，利用异常工况数据对水果摏捣机的出现的故障情况，将异常工况数据输入至预先训练好的故障分析模型内，通过故障分析模型对异常工况数据进行分析，得到水果摏捣机的异常分析结果，判断出水果摏捣机出现的具体异常情况，并通过水果摏捣机的异常分析结果获取到水果摏捣机的工作状态，用户可根据水果摏捣机的工作状态和异常分析结果，制定对该水果摏捣机的设备维护计划，实现对水果摏捣机进行健康管理功能，进而确保水果摏捣机的安全运行。

本申请在一较佳示例中可以进一步配置为：所述获取摏捣过程中的摏捣工作数据，基于所述摏捣工作数据获取异常工况数据，具体包括：

对所述摏捣工作数据进行去噪滤波处理，得到处理后的摏捣工作数据；

在处理后的摏捣工作数据中提取数据跳跃点，基于所述数据跳跃点获取异常工况数据。

通过采用上述技术方案，在获取到摏捣机的摏捣工作数据后中，会含有各种类型的摏捣工作数据，对摏捣工作数据进行去噪滤波处理，将不相关的工作数据进行去除，能够提高对水果摏捣机的故障监测的准确性，且也能够对海量水果摏捣机的海量摏捣工作数据进行高效存储功能，在摏捣工作数据内去除平稳数据，提取出摏捣工作数据中出现的数据跳跃点，并获取数据跳跃点出现的起始时间点和结束时间点，将数据跳跃点作为异常工况数据，实现获取到摏捣过程中出现的异常数据功能。

本申请在一较佳示例中可以进一步配置为：所述将所述异常工况数据输入至预设的故障分析模型内，获取异常分析结果，具体包括：

所述故障分析模型内设置有故障基准线，获取异常工况数据超过故障基准线的区域面积；

将所述区域面积与预设的故障判定面积进行比较，根据所述比较结果确定异常分析结果，其中，所述异常分析结果包括虚警结果和报警结果。

通过采用上述技术方案，通过分析异常工况数据，将异常工况数据输入至故障分析模型内，通过故障分析模型对异常工况数据进行分析，具体利用异常工况数据超出故障分析模型内的故障基准线的区域面积，通过判断区域面积是否超过预设的故障判断面积，并根据区域面积与故障判断面积的比较结果确定水果摏捣机是否发生故障报警亦或是出现虚警情况，能够更加准确地判断出水果摏捣机是否出现故障或者只是出现虚警情况。

本申请在一较佳示例中可以进一步配置为：在所述将所述异常工况数据输入至预设的故障分析模型内，获取异常分析结果之前，水果摏捣机的智能控制方法还包括：

获取水果摏捣机的历史台账数据，基于所述历史台账数据获取历史工作数据和设备维护数据；

根据所述历史工作数据和设备维护数据为训练因子，构建故障分析模型。

通过采用上述技术方案，通过收集水果摏捣机的历史台账数据，分析出水果摏捣机的历史工况情况和水果摏捣机的历史故障情况，整理形成水果摏捣机的历史工作数据和设备维护数据，将得到的历史工作数据和设备维护数据作为模型的训练因子，构建训练出水果摏捣机的故障分析模型，进而便于对水果摏捣机进行故障分析，从而便于对水果摏捣机进行故障监测。

本申请在一较佳示例中可以进一步配置为：所述根据所述异常分析结果获取水果摏捣机的工作状态，基于所述水果摏捣机的工作状态制定设备维护计划，具体包括：

基于所述异常分析结果获取故障数据，将所述故障数据输入至预设的可靠性分析模型内，获取摏捣机健康数据；

根据所述摏捣机健康数据构建水果摏捣机的服役性能曲线，根据所述服役性能曲线分析得到水果摏捣机的工作状态。

通过采用上述技术方案，通过对异常分析结果进行分析得到水果摏捣机的故障数据，通过可靠性分析模型对故障数据进行寿命分析，得到水果摏捣机的摏捣机的健康数据，利用摏捣机健康数据构建出水果摏捣机的服役性能曲线，通过服役性能曲线能够对水果摏捣机进行疲劳使用情况模拟，分析出水果摏捣机的生命周期情况，进而通过水果摏捣机的生命周期情况对城轨供电设备的故障预测分析功能，实现水果摏捣机的寿命预测目的。

本申请的上述目的二是通过以下技术方案得以实现的：

一种计算机设备，包括存储器、处理器以及存储在所述存储器中并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现上述一种水果摏捣机的智能控制方法的步骤。

本申请的上述目的三是通过以下技术方案得以实现的：

一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现上述一种水果摏捣机的智能控制方法的步骤。

综上所述，本申请包括以下至少一种有益技术效果：

1、获取雪克杯内的水果图像信息，利用得到的水果图像信息识别出待摏捣水果的水果类别信息，将获取得到的水果类别信息输入至系统内预设的摏捣关系映射表内，利用摏捣关系映射表获取该水果类别信息对应的摏捣信息，根据摏捣信息生成摏捣调节指令，将摏捣调节指令输出至摏捣模块，其中，摏捣调节指令包括时间指令和速度指令，根据时间指令对摏捣模块设置对水果的摏捣时间，在摏捣时间内每个时间段设置对应的摏捣速度，将摏捣时间和对应的摏捣速度形成摏捣条件数据，进而使摏捣模块根据摏捣条件数据对雪克杯内的水果进行摏捣，实现根据不同的水果类别自动配置摏捣时间和摏捣速度，提高了水果摏捣机的使用智能性；

2、利用水果摏捣机的摏捣模块的摏捣棒对雪克杯内的水果等材料进行搅拌，并获取第二图像信息，利用初步图像信息与第二图像信息比较分析，得到待摏捣水果的水果图像信息，能够对雪克杯内的水果类别识别更加的准确，在获取到雪克杯内的水果图像信息后，对水果图像信息进行预处理，其中，图像预处理包括对水果图像进行去噪滤波和分割，能够将水果图像信息内出现重叠遮挡的水果图像进行识别分析，在处理后的水果图像信息内获取到关于水果的图像轮廓数据，在识别出的图像轮廓数据内提取出水果特征点信息，利用水果特征点信息识别判断出对应的水果类别信息，实现对雪克杯内待摏捣的水果进行种类识别功能

3、通过实时获取水果摏捣机进行摏捣过程中的摏捣工作数据，对摏捣工作数据进行分析得到水果摏捣机的异常工况数据，利用异常工况数据对水果摏捣机的出现的故障情况，将异常工况数据输入至预先训练好的故障分析模型内，通过故障分析模型对异常工况数据进行分析，得到水果摏捣机的异常分析结果，判断出水果摏捣机出现的具体异常情况，并通过水果摏捣机的异常分析结果获取到水果摏捣机的工作状态，用户可根据水果摏捣机的工作状态和异常分析结果，制定对该水果摏捣机的设备维护计划，实现对水果摏捣机进行健康管理功能，进而确保水果摏捣机的安全运行；

4、通过分析异常工况数据，将异常工况数据输入至故障分析模型内，通过故障分析模型对异常工况数据进行分析，具体利用异常工况数据超出故障分析模型内的故障基准线的区域面积，通过判断区域面积是否超过预设的故障判断面积，并根据区域面积与故障判断面积的比较结果确定水果摏捣机是否发生故障报警亦或是出现虚警情况，能够更加准确地判断出水果摏捣机是否出现故障或者只是出现虚警情况。

附图说明

图1是本申请一实施例中一种水果摏捣机的智能控制方法的一流程图；

图2是本申请一实施例中一种水果摏捣机的智能控制方法中步骤S10的实现流程图；

图3是本申请一实施例中一种水果摏捣机的智能控制方法的另一流程图；

图4是本申请一实施例中一种水果摏捣机的智能控制方法的另一流程图；

图5是本申请一实施例中一种水果摏捣机的智能控制方法中步骤S50的实现流程图；

图6是本申请一实施例中一种水果摏捣机的智能控制方法中步骤S60的实现流程图；

图7是本申请一实施例中一种水果摏捣机的智能控制方法的另一流程图；

图8是本申请一实施例中一种水果摏捣机的智能控制方法中步骤S70的实现流程图；

图9是本申请一实施例中的计算机设备示意图。

具体实施方式

以下结合附图对本申请作进一步详细说明。

在一实施例中，如图1所示，本申请公开了一种水果摏捣机的智能控制方法，具体包括如下步骤：

S10：响应用户操作指令，获取待摏捣的水果图像信息，基于所述水果图像信息获取水果类别信息。

在本实施例中，用户操作指令是指用户对水果摏捣机的操作指令，水果图像信息是指雪克杯内的水果图像，水果类别信息是指水果种类信息。

具体的，在对水果进行摏捣过程中，用户对摏捣机进行操作，使得放置有水果的雪克杯移动至进行摏捣的位置，可通过水果摏捣机上正对着雪克杯内的摄像头获取雪克杯内的待摏捣的水果图像信息，通过获取到的水果图像信息识别待摏捣水果的水果种类信息，便于根据水果种类信息设置水果摏捣机的摏捣条件。

S20：基于所述水果类别信息在预设的摏捣关系映射表内获取对应的摏捣信息。

在本实施例中，摏捣关系映射表是指水果类别信息与摏捣对应的联系表，即每个水果种类信息与摏捣信息的关系数据表。

具体的，将获取得到的水果种类信息输入至系统内预设的水果类别信息与摏捣对应的联系表内，利用水果类别信息与摏捣对应的关系映射表，获取每个水果种类信息对应的摏捣信息，进而便于根据每个水果种类信息触发相对应的摏捣调节指令。

S30：根据所述摏捣信息生成摏捣调节指令，将所述摏捣调节指令输出至摏捣模块，其中，所述摏捣调节指令包括时间指令和速度指令。

在本实施例中，摏捣调节指令是指对水果摏捣机的摏捣调节控制程序，时间指令是指摏捣时间设置控制指令，速度指令是指摏捣速度设置控制指令。

具体的，根据识别出来的水果种类信息生成相对应的水果摏捣机进行摏捣的摏捣时间，以及摏捣速度，实现根据水果种类自动配置水果摏捣机的摏捣时间和摏捣速度功能。

S40：所述摏捣模块根据摏捣调节指令对待摏捣的水果进行摏捣。

具体的，将摏捣调节指令输出至摏捣模块，其中，摏捣调节指令包括时间指令和速度指令，根据时间指令对摏捣模块设置对水果的摏捣时间，在摏捣时间内每个时间段设置对应的摏捣速度，使摏捣模块根据摏捣调节指令对雪克杯内的水果进行摏捣，实现根据不同的水果类别自动配置摏捣时间和摏捣速度，提高了水果摏捣机的使用智能性。

在本实施例中，在对水果进行摏捣过程中，用户对摏捣机进行操作，使得放置有水果的雪克杯移动至进行摏捣的位置，获取雪克杯内的水果图像信息，利用得到的水果图像信息识别出待摏捣水果的水果类别信息，将获取得到的水果类别信息输入至系统内预设的摏捣关系映射表内，利用摏捣关系映射表获取该水果类别信息对应的摏捣信息，根据摏捣信息生成摏捣调节指令，将摏捣调节指令输出至摏捣模块，其中，摏捣调节指令包括时间指令和速度指令，根据时间指令对摏捣模块设置对水果的摏捣时间，在摏捣时间内每个时间段设置对应的摏捣速度，进而使摏捣模块根据摏捣调节指令对雪克杯内的水果进行摏捣，实现根据不同的水果类别自动配置摏捣时间和摏捣速度，提高了水果摏捣机的使用智能性。

在一实施例中，如图2所示，在步骤S10中，即获取待摏捣的水果图像信息，基于所述水果图像信息获取水果类别信息，具体包括：

S11：获取初步图像信息，在预设的间隔时间内，获取第二图像信息，根据所述初步图像信息和第二图像信息获取水果图像信息。

具体的，在制作果汁奶茶过程中，一般会在雪克杯内放置有至少两种的水果以及如冰块的材料，通过摄像头回去雪克杯内的初步图像信息，并在预设的间隔时间内，获取第二图像信息，当通过获取到的初步图像信息发现雪克杯内的水果等材料出现重叠或遮挡时，则在预设的间隔时间内，水果摏捣机的摏捣模块的摏捣棒在驱动结构的作用下在雪克杯内进行左右移动或者绕着雪克杯的杯壁进行移动，利用水果摏捣机的摏捣模块的摏捣棒对雪克杯内的水果等材料进行搅拌，使得被遮挡的水果材料能够漏出，并获取第二图像信息，第二图像信息能够显示有初步图像信息内被遮挡的水果材料图像，利用初步图像信息与第二图像信息结合分析，得到待摏捣水果的水果图像信息，使得到的水果图像信息能够包含有雪克杯内所有水果等材料的图像信息，能够对雪克杯内的水果类别识别更加的准确。

S12：对所述水果图像信息进行图像预处理获取图像轮廓数据，基于所述图像轮廓数据获取水果特征点信息。

在本实施例中，图像轮廓数据是指雪克杯内待摏捣水果的图像轮廓，水果特征点信息是指每类水果的特征点数据。

具体的，在获取到雪克杯内的水果图像信息后，对水果图像信息进行预处理，例如，对获取到的水果图像信息先后进行去噪滤波和图像分割，将获取到的水果图像信息内其他图像去除掉，以有效提高水果种类识别的精度，然后对去噪滤波后的水果图像信息进行图像分隔，得到待摏捣水果的二值图像，能够对水果图像信息内出现重叠遮挡的水果图像进行识别分析，利用图像预处理完后的水果图像信息获取到雪克杯内待摏捣水果的图像轮廓，利用图像轮廓提取到相对应的水果特征点数据。

S13：根据所述水果特征点信息在预设的水果数据库内获取水果类别信息。

具体的，利用水果特征点信息识别判断出对应的水果种类信息，实现对雪克杯内待摏捣的水果进行种类识别功能。

在一实施例中，如图3所示，在步骤S30之后，即在根据所述摏捣信息生成摏捣调节指令，将所述摏捣调节指令输出至摏捣模块，其中，所述摏捣调节指令包括时间指令和速度指令之后，水果摏捣机的智能控制方法还包括：

S301：基于所述时间指令对水果摏捣机设置摏捣时间，将所述摏捣时间分成若干个时间段。

具体的，摏捣时间为水果摏捣机进行摏捣工作的工作时间，根据时间指令，结合识别到雪克杯内的水果种类，设置该水果种类相对应的进行摏捣的工作时间，将进行摏捣的工作时间分为三个时间段，例如前段、中段和后段，进而能够根据待进行摏捣的水果种类自动设置摏捣时间，且将摏捣时间分成三个时间段，使得雪克杯内的水果进行摏捣会更加充分。

S302：根据所述速度指令在若干个时间段内设置相对应的摏捣速度，将每个时间段以及时间段内对应的摏捣速度设置为摏捣信息。

具体的，摏捣速度是指水果摏捣机上的摏捣棒进行摏捣的工作速度，根据步骤S31中得到的三个工作时间段，在每个时间段内设置不同的摏捣速度，例如，摏捣速度具有快速、中速、慢速三档选择，根据不同种类的水果在不同的摏捣时间段内，设置相对应的摏捣速度，使得水果摏捣机能够根据水果种类以及摏捣时间自动设置摏捣速度。

在一实施例中，如图4所示，一种水果摏捣机的智能控制方法，还包括：

S50：获取摏捣过程中的摏捣工作数据，基于所述摏捣工作数据获取异常工况数据。

在本实施例中，摏捣工作数据是指水果摏捣机在进行摏捣过程中产生的工况数据，异常工况数据是指水果摏捣机的工况数据中出现异常的数据。

具体的，通过实时获取水果摏捣机进行摏捣过程中产生的工况数据，例如，水果摏捣机的开关时间、使用次数、摏捣数据等，对进行摏捣时的工况数据进行分析，提取出明显出现异常变化的工况数据，将出现异常变化的工况数据作为水果摏捣机的异常工况数据，如记录水果摏捣机的摏捣数据，记录每次水果摏捣机运行工作时对雪克杯内的水果进行摏捣的持续时间以及摏捣的速率等数据，根据每次记录的数据出现的异常变化，即数据中出现明显异常跳跃或明显下降的数据，将该出现明显异常变化的数据为异常工况数据，例如，水果摏捣机的摏捣时间相对于正常的摏捣时间明显增长或缩短、水果摏捣机的开关时间或响应时间明显出现延长等情况，这些数据都作为异常工况数据。

S60：将所述异常工况数据输入至预设的故障分析模型内，获取异常分析结果。

具体的，利用异常工况数据对水果摏捣机的出现的故障情况，例如，水果摏捣机的摏捣模块的摏捣时间将异常工况数据输入至预先训练好的故障分析模型内，通过故障分析模型对异常工况数据进行分析，得到水果摏捣机的异常分析结果，判断出水果摏捣机出现的具体异常情况。

S70：根据所述异常分析结果获取水果摏捣机的工作状态，基于所述水果摏捣机的工作状态制定设备维护计划。

具体的，通过水果摏捣机的异常分析结果获取到水果摏捣机的工作状态，用户可根据水果摏捣机的工作状态和异常分析结果，制定对该水果摏捣机的设备维护计划，实现对水果摏捣机进行健康管理功能，进而确保水果摏捣机的安全运行。

进一步的，当得到异常分析结果后，例如，当出现水果摏捣机的摏捣模块上的摏捣棒中途停止工作时，通过水果摏捣机上正对着雪克杯内的摄像头获取当前雪克杯内的工作图像信息，通过收集水果摏捣机的摏捣棒的工作数据，结合工作数据和当前工作图像信息，具体分析出水果摏捣机的摏捣棒出现停止工作的具体原因，进而更加便于用户对水果摏捣机的异常分析结果进行维护保养。

在一实施例中，如图5所示，在步骤S50中，获取摏捣过程中的摏捣工作数据，基于所述摏捣工作数据获取异常工况数据，具体包括：

S51：对所述摏捣工作数据进行去噪滤波处理，得到处理后的摏捣工作数据。

具体的，在获取到摏捣机的摏捣工作数据后中，会含有各种类型的摏捣工作数据，对摏捣工作数据进行去噪滤波处理，将不相关的工作数据进行去除，能够提高对水果摏捣机的故障监测的准确性，且也能够对海量水果摏捣机的海量摏捣工作数据进行高效存储功能。

S52：在处理后的摏捣工作数据中提取数据跳跃点，基于所述数据跳跃点获取异常工况数据。

具体的，在摏捣工作数据内去除平稳数据，提取出摏捣工作数据中出现的数据跳跃点，并获取数据跳跃点出现的起始时间点和结束时间点，将数据跳跃点作为异常工况数据，实现获取到摏捣过程中出现的异常数据功能。

在一实施例中，如图6所示，在步骤S60中，即将所述异常工况数据输入至预设的故障分析模型内，获取异常分析结果，具体包括：

S61：所述故障分析模型内设置有故障基准线，获取异常工况数据超过故障基准线的区域面积。

在本实施例中，故障基准线是指水果摏捣机出现故障时的数据阈值线。

具体的，将异常工况数据输入至故障分析模型内，通过故障分析模型对异常工况数据进行分析，利用常用的定积分公式，计算出异常工况数据超出故障分析模型内的故障基准线的区域面积，便于判断水果摏捣机是否真正出现故障。

S62：将所述区域面积与预设的故障判定面积进行比较，根据所述比较结果确定异常分析结果，其中，所述异常分析结果包括虚警结果和报警结果。

在本实施例中，虚警结果是指水果摏捣机发生虚警的结果，报警结果是指水果摏捣机发生故障产生的报警结果。

具体的，通过判断区域面积是否超过预设的故障判断面积，并根据区域面积与故障判断面积的比较结果确定水果摏捣机是否发生故障报警亦或是出现虚警情况，例如，当计算得到的区域面积大于或等于故障判断面积，则可认为水果摏捣机真正出现故障产生报警结果，当计算得到的区域面积小于故障判断面积时，则为水果摏捣机发生虚警的结果，能够更加准确地判断出水果摏捣机是否出现故障或者只是出现虚警情况。

在一实施例中，如图7所示，在步骤S60之前，一种水果摏捣机的智能控制方法还包括：

S601：获取水果摏捣机的历史台账数据，基于所述历史台账数据获取历史工作数据和设备维护数据。

在本实施例中，历史台账数据是指水果摏捣机的历史使用数据，历史工作数据是指水果摏捣机的历史工况数据，设备维护数据是指水果摏捣机出现过的历史故障情况。

具体的，通过收集水果摏捣机的历史使用数据，分析出水果摏捣机的历史工况数据和出现过的历史故障情况，给水果摏捣机的故障分析和预测提供基础数据。

S602：根据所述历史工作数据和设备维护数据为训练因子，构建故障分析模型。

具体的，将得到的历史工作数据和设备维护数据作为模型的训练因子，构建训练出水果摏捣机的故障分析模型，进而便于对水果摏捣机进行故障分析，从而便于对水果摏捣机进行故障监测。

在一实施例中，如图8所示，在步骤S70中，即根据所述异常分析结果获取水果摏捣机的工作状态，基于所述水果摏捣机的工作状态制定设备维护计划，具体包括：

S71：基于所述异常分析结果获取故障数据，将所述故障数据输入至预设的可靠性分析模型内，获取摏捣机健康数据。

在本实施例中，故障数据是指水果摏捣机发生故障的数据，可靠性分析模型是指用于分析水果摏捣机的可使用寿命的预测分析模型，摏捣机健康数据是指水果摏捣机的可使用生命周期数据。

具体的，通过对异常分析结果进行分析得到水果摏捣机的发生故障的数据，例如，水果摏捣机的异常摏捣数据，异常摏捣时间、异常开关时间、异常响应情况等，将水果摏捣机发生故障的数据输入至可靠性分析模型内，利用可靠性分析模型对水果摏捣机的可使用寿命进行预测分析，得到水果摏捣机的可使用生命周期数据，将水果摏捣机的可使用的生命周期数据定为水果摏捣机的安全指数。

S72：根据所述摏捣机健康数据构建水果摏捣机的服役性能曲线，根据所述服役性能曲线分析得到水果摏捣机的工作状态。

具体的，服役性能曲线是指水果摏捣机的生命周期曲线，对水果摏捣机的未来可使用的生命周期进行分析，得出水果摏捣机会出现故障的机率信息、出现故障的时间点和类型信息，将水果摏捣机会出现机率信息、出现故障的时间点和类型信息构建成一个水果摏捣机的生命周期曲线，实现对水果摏捣机的生命健康周期安全管理，也便于工作人员根据水果摏捣机会出现故障的机率信息、出现故障的时间点和类型信息，对水果摏捣机进行预防性维修。

应理解，上述实施例中各步骤的序号的大小并不意味着执行顺序的先后，各过程的执行顺序应以其功能和内在逻辑确定，而不应对本申请实施例的实施过程构成任何限定。

在一个实施例中，提供了一种计算机设备，该计算机设备可以是服务器，其内部结构图可以如图9所示。该计算机设备包括通过系统总线连接的处理器、存储器、网络接口和数据库。其中，该计算机设备的处理器用于提供计算和控制能力。该计算机设备的存储器包括非易失性存储介质、内存储器。该非易失性存储介质存储有操作系统、计算机程序和数据库。该内存储器为非易失性存储介质中的操作系统和计算机程序的运行提供环境。该计算机设备的数据库用于存储水果摏捣机工作时的工作数据。该计算机设备的网络接口用于与外部的终端通过网络连接通信。该计算机程序被处理器执行时以实现一种一种水果摏捣机的智能控制方法。

在一个实施例中，提供了一种计算机设备，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，处理器执行计算机程序时实现以下步骤：

响应用户操作指令，获取待摏捣的水果图像信息，基于所述水果图像信息获取水果类别信息；

基于所述水果类别信息在预设的摏捣关系映射表内获取对应的摏捣信息；

根据所述摏捣信息生成摏捣调节指令，将所述摏捣调节指令输出至摏捣模块，其中，所述摏捣调节指令包括时间指令和速度指令；

所述摏捣模块根据摏捣调节指令对待摏捣的水果进行摏捣。

在一个实施例中，提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，计算机程序被处理器执行时实现以下步骤：

响应用户操作指令，获取待摏捣的水果图像信息，基于所述水果图像信息获取水果类别信息；

基于所述水果类别信息在预设的摏捣关系映射表内获取对应的摏捣信息；

根据所述摏捣信息生成摏捣调节指令，将所述摏捣调节指令输出至摏捣模块，其中，所述摏捣调节指令包括时间指令和速度指令；

所述摏捣模块根据摏捣调节指令对待摏捣的水果进行摏捣。

本领域普通技术人员可以理解实现上述实施例方法中的全部或部分流程，是可以通过计算机程序来指令相关的硬件来完成，所述的计算机程序可存储于一非易失性计算机可读取存储介质中，该计算机程序在执行时，可包括如上述各方法的实施例的流程。其中，本申请所提供的各实施例中所使用的对存储器、存储、数据库或其它介质的任何引用，均可包括非易失性和/或易失性存储器。非易失性存储器可包括只读存储器（ROM）、可编程ROM（PROM）、电可编程ROM（EPROM）、电可擦除可编程ROM（EEPROM）或闪存。易失性存储器可包括随机存取存储器（RAM）或者外部高速缓冲存储器。作为说明而非局限，RAM以多种形式可得，诸如静态RAM（SRAM）、动态RAM（DRAM）、同步DRAM（SDRAM）、双数据率SDRAM（DDRSDRAM）、增强型SDRAM（ESDRAM）、同步链路（Synchlink） DRAM（SLDRAM）、存储器总线（Rambus）直接RAM（RDRAM）、直接存储器总线动态RAM（DRDRAM）、以及存储器总线动态RAM（RDRAM）等。

所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为了描述的方便和简洁，仅以上述各功能单元、模块的划分进行举例说明，实际应用中，可以根据需要而将上述功能分配由不同的功能单元、模块完成，即将所述装置的内部结构划分成不同的功能单元或模块，以完成以上描述的全部或者部分功能。

以上所述实施例仅用以说明本申请的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本申请进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本申请各实施例技术方案的精神和范围，均应包含在本申请的保护范围之内。