一种360度旋转行车设备

技术领域

本发明涉及行车技术领域，具体为一种360度旋转行车设备。

背景技术

在建筑施工过程中一般会使用行吊装置(起重机)吊载物料，实现物料的搬运；随着现代机械科技的迅速发展，行吊种类和功能越来越多，为人们的施工操作带来了极大便利。

专利公告号为CN209635758U的专利公开了一种行吊装置及其控制方法，一种行吊装置包括所述行吊装置包括行吊大车、行吊小车、行吊轨道；所述行吊大车包括横梁、第一移动部、第二移动部和大车电机，所述第一移动部和第二移动部分别设置在横梁两侧，所述横梁上设置有移动导轨，所述大车电机与所述第一移动部连接；所述行吊小车包括移动小车、钢丝绳电葫芦和小车电机，所述钢丝绳电葫芦设置在移动小车上，所述小车电机设置在所述移动小车上；所述行吊轨道包括平行设置在爬架上的第一轨道和第二轨道。通过设置可以在行吊装置导轨上移动的行吊大车和可以在横梁上移动的行吊小车，配合行吊小车上的钢丝绳电葫芦实现在空间上灵活吊装物料的效果，且定位效果好。

但是该装置还存在不足之处：该装置拥有良好的定位效果，但是在灵活性方面该装置难以自动360度旋转，需要工作人员手动调节行吊来对不同角度的物料进行起吊，增加了吊料过程的繁杂性，因此，设计实现行吊组件对物料进行三百六十度旋转调节吊动的一种360度旋转行车设备是很有必要的。

发明内容

本发明的目的在于提供一种360度旋转行车设备，以解决上述背景技术中提出的问题。

为了解决上述技术问题，本发明提供如下技术方案：一种360度旋转行车设备，包括装置主体，所述装置主体设置在电动滑轨内部，启动电动滑轨，电动滑轨带动装置主体左右移动进行方位调节从而方便对物料进行行吊，还包括防晃动装置、防卡顿装置、防分层装置和防变形装置，所述防晃动装置设置在装置主体底部，所述防卡顿装置设置在电动滑轨底部左右两端边缘处，所述防分层装置设置在防卡顿装置内部，所述防变形装置设置在电动滑轨内部，所述防晃动装置包括电动转盘、U形架和横柱，所述电动转盘顶部转动安装在装置主体底部，电动转盘转动时带动U形架同步转动，所述U形架顶部中心处贯穿且固定安装在电动转盘内部，U形架带动横柱同步移动，所述横柱左右两端固定安装在U形架左右两侧内壁，所述横柱外壁表面转动安装有行吊组件，且行吊组件通过外接传动轮传动连接，所述行吊组件底部固定安装有挂钩，横柱带动行吊组件同步转动从而实现行吊组件对物料进行三百六十度旋转调节吊动，再通过外接传动轮进行收缩下放完成行吊工作，避免传送行吊存在行吊死角问题需要工作人员手动调节。

根据上述技术方案，所述防晃动装置还包括连柱、同心环和弹片，所述连柱顶部固定安装在横柱外壁底部，连柱随着横柱同步转动，所述同心环顶部固定安装在连柱底部，且同心环位于行吊组件外围处，连柱带动同心环同步移动，同心环对晃动的行吊组件进行限位，防止晃动幅度过大导致物料脱落，所述弹片外壁固定安装在同心环内部，同心环内环受到行吊组件碰撞时产生挤压力挤压弹片同步形变产生缓冲力，最大限度保证物料不受损伤。

根据上述技术方案，所述防卡顿装置包括液体箱、电动伸缩板、传动杆和L形伸缩喷枪，所述液体箱顶部固定安装在电动滑轨底部边缘处，所述电动伸缩板顶部固定安装在液体箱底部，且电动伸缩板伸缩端与液体箱固定连接，所述传动杆底部铰接在电动伸缩板伸缩端左侧，电动伸缩板伸缩端上下移动时带动传动杆左右移动，传动杆带动L形伸缩喷枪伸缩端同步移动，从而一定程度上扩大L形伸缩喷枪的润滑油的喷洒范围，所述L形伸缩喷枪右侧贯穿且固定安装在液体箱左侧，所述L形伸缩喷枪伸缩端底部铰接在传动杆顶部，且L形伸缩喷枪位于电动滑轨下方，电动伸缩板伸缩端上下移动时推动液体箱内部的润滑油通过L形伸缩喷枪的喷口向电动滑轨内部喷出，避免电动滑轨长期滑动未维护导致内部出现锈迹影响装置主体滑动流畅性。

根据上述技术方案，所述防卡顿装置还包括圆柱转板、连杆和凸块回形框，所述圆柱转板底部转动安装在L形伸缩喷枪喷口内部，且圆柱转板外壁表面设置有弧形槽，依靠L形伸缩喷枪喷口的喷力使得圆柱转板产生旋转力开始转动，圆柱转板搅动喷出的润滑油，使得润滑油喷洒的更加均匀，所述连杆左端滑动安装在圆柱转板弧形槽内部，依靠圆柱转板表面弧形槽对连杆的限制，使得连杆能够上下移动，所述凸块回形框内壁右侧固定安装在连杆右端，且凸块回形框外壁滑动安装在L形伸缩喷枪喷口内壁处，连杆带动凸块回形框沿着L形伸缩喷枪内壁同步滑动，回形框的上下刮动有效避免L形伸缩喷枪喷口处产生油污堆积从而较小出油喷洒量。

根据上述技术方案，所述防分层装置包括L形杆、滑动环、丝杆和搅拌盘，所述L形杆底部固定安装在电动伸缩板伸缩端顶部，电动伸缩板伸缩端带动L形杆上下移动，所述滑动环外壁右侧固定安装在L形杆顶部左侧，L形杆带动滑动环沿着丝杆表面上下滑动，所述丝杆底部转动安装在液体箱内壁底部，且滑动环套接且滑动安装在丝杆外壁表面，所述搅板盘底部固定安装在丝杆顶部，滑动环滑动时依靠螺旋槽的限制使得丝杆产生旋转的力开始转动，丝杆转动时带动搅拌盘同步转动，搅拌盘将液体箱内部的润滑油搅动，防止长时间静置的润滑油可能会在容器底部或其他接触表面上形成沉积物。

根据上述技术方案，所述防分层装置还包括竖杆、加热滤板、耐高温海绵块和弧形板，所述竖杆底部固定安装在L形杆顶部，L形杆带动竖杆同步移动，所述加热滤板底部固定安装在竖杆顶部，竖杆带动加热滤板上下移动，依靠加热滤板对液体箱内部润滑油的加热效应，从而提高润滑油的流动性，使其更容易在设备中传输和分发，所述耐高温海绵块一端固定安装在液体箱内壁顶部与加热滤板顶部之间，加热滤板移动时挤压耐高温海绵块形变且摩擦液体箱内壁，对液体箱内壁上存在的油垢进行擦除吸附，所述弧形板顶部铰接在加热滤板底部，且弧形板底部与液体箱内壁底部接触，加热滤板下降时带动弧形板向远离液体箱中心方向滑动，依靠弧形板的滑动有效避免了润滑油的分层弊端。

根据上述技术方案，所述防变形装置包括囊体和斜杆，所述囊体底部滑动安装在电动滑轨顶部，重力作用下装置主体拉动斜杆产生向下运动趋势，所述斜杆铰接在装置主体顶部与囊体底部之间，且斜杆以装置主体为中心对称分布，斜杆向远离装置主体中心方向拉动囊体发生形变，囊体沿着电动滑轨顶部形变时将重力均分摊，避免重力长期作用于一点导致电动滑轨形变至不规则形状。

根据上述技术方案，所述防变形装置还包括连接板、U形板、滚轮和圆杆擦板，所述连接板顶部固定安装在囊体底部边缘处，装置主体左右移动时带动囊体同步移动，囊体带动连接板同步移动，所述U形板一端左侧通过圆柱固定安装在连接板右侧，连接板带动U形板同步移动，所述滚轮一端顶部转动安装在U形板内壁顶部，且滚轮外壁与电动滑轨内壁接触，U形板带动滚轮同步移动，滚轮与电动滑轨内壁接触时产生摩擦力开始转动，所述圆杆擦板上下两端固定安装在滚轮内壁中心处，滚轮带动圆杆擦板转动，圆杆擦板对电动滑轨内壁进行擦拭，防止电动滑轨有水珠粘附从而增加锈化的可能性。

与现有技术相比，本发明所达到的有益效果是：

(1)、本发明通过防晃动装置的设置，通过电动转盘、U形架、横柱和行吊组件配合，使得横柱带动行吊组件同步转动从而实现行吊组件对物料进行三百六十度旋转调节吊动，避免传统行吊存在行吊死角问题需要工作人员手动调节，减轻工作人员工作难度的同时也提高了行吊效率；通过连柱、同心环、弹片配合，使得同心环对晃动的行吊组件进行限位，防止晃动幅度过大导致物料脱落，避免物料晃动时与建筑物发生碰撞导致物料损坏；以及该装置依靠弹片的形变缓冲逐渐减弱晃动幅度从而最大限度保证物料不受损伤。

(2)、本发明通过防卡顿装置的设置，通过液体箱、电动伸缩板、传动杆和L形伸缩喷枪配合，使得液体箱内部的润滑油通过L形伸缩喷枪的喷口向电动滑轨内部喷出，避免电动滑轨长期滑动未维护导致内部出现锈迹影响装置主体滑动流畅性，避免装置主体滑动受阻卡顿；以及传动杆带动L形伸缩喷枪伸缩端左右移动，扩大L形伸缩喷枪的润滑油的喷洒范围，进一步提高防卡顿效果；通过圆柱转板、连杆和凸块回形框配合，使得圆柱转板搅动喷出的润滑油，使得润滑油喷洒的更加均匀，提高喷洒均匀性；还使得连杆带动凸块回形框沿着L形伸缩喷枪内壁同步滑动，防止润滑油内部出现沉淀现象导致润滑效果不均，同时回形框的上下刮动有效避免L形伸缩喷枪喷口处产生油污堆积从而较小出油喷洒量。

(3)、本发明通过防分层装置的设置，通过电动伸缩板、L形杆、滑动环、丝杆和搅板盘配合，使得滑动环滑动时依靠螺旋槽的限制使得丝杆转动，丝杆带动搅板盘转动，搅板盘将液体箱内部的润滑油搅动，防止长时间静置的润滑油可能会在容器底部或其他接触表面上形成沉积物，导致润滑油的质量下降；也避免润滑油在静置状态下可能会出现分层现象，导致润滑油的均匀性下降；通过竖杆、加热滤板、耐高温海绵块和弧形板配合，通过加热滤板对液体箱内部润滑油的加热效应，提高润滑油的流动性，使其更容易在设备中传输和分发；还使得耐高温海绵块摩擦液体箱内壁，对液体箱内壁上存在的油垢进行擦除吸附，防止油垢长期存在降低液体箱的使用寿命；以及通过弧形板的滑动有效避免了润滑油的分层弊端，始终保持润滑油整体品质稳定性。

(4)、本发明通过防变形装置的设置，通过囊体和斜杆配合，使得在重力作用下装置主体拉动斜杆产生向下运动趋势，斜杆拉动囊体形变，囊体沿着将重力均分摊，避免重力长期作用于一点导致电动滑轨形变至不规则形状，导致平整度下降，从而降低装置主体滑动稳定性和轨道导向性；通过连接板、U形板、滚轮和圆杆擦板配合，使得滚轮与电动滑轨内壁接触时产生摩擦力开始转动，滚轮带动圆杆擦板转动，圆杆擦板对电动滑轨内壁进行擦拭，防止电动滑轨内壁因外部环境影响，导致有水珠粘附从而增加锈化的可能性，保证电动滑轨结构完整性，防止电动滑轨内壁发生腐蚀现象。

附图说明

附图用来提供对本发明的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本发明的实施例一起用于解释本发明，并不构成对本发明的限制。在附图中：

图1为本发明整体的示意图；

图2为本发明整体的底部视角示意图；

图3为本发明防晃动装置示意图；

图4为本发明防卡顿装置示意图；

图5为本发明防卡顿装置局部结构剖视示意图；

图6为本发明防分层装置示意图；

图7为本发明防变形装置示意图；

图8为本发明防变形装置放大示意图。

图中：1、装置主体；2、电动滑轨；3、防晃动装置；31、电动转盘；32、U形架；33、横柱；34、连柱；35、同心环；36、弹片；4、防卡顿装置；41、液体箱；42、电动伸缩板；43、传动杆；44、L形伸缩喷枪；45、圆柱转板；46、连杆；47、凸块回形框；5、防分层装置；51、L形杆；52、滑动环；53、丝杆；54、搅拌盘；55、竖杆；56、加热滤板；57、耐高温海绵块；58、弧形板；6、防变形装置；61、囊体；62、斜杆；63、连接板；64、U形板；65、滚轮；66、圆杆擦板。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1-5，本发明的一个实施例为：一种360度旋转行车设备，包括装置主体1，装置主体1设置在电动滑轨2内部，还包括防晃动装置3、防卡顿装置4，防晃动装置3设置在装置主体1底部，防卡顿装置4设置在电动滑轨2底部左右两端边缘处，防晃动装置3包括电动转盘31、U形架32和横柱33，电动转盘31顶部转动安装在装置主体1底部，U形架32顶部中心处贯穿且固定安装在电动转盘31内部，横柱33左右两端固定安装在U形架32左右两侧内壁，横柱33外壁表面转动安装有行吊组件，且行吊组件通过外接传动轮传动连接，行吊组件底部固定安装有挂钩，启动电动滑轨2，电动滑轨2带动装置主体1左右移动进行方位调节从而方便对物料进行行吊，电动转盘31转动时带动U形架32同步转动，U形架32带动横柱33同步移动，横柱33带动行吊组件同步转动从而实现行吊组件对物料进行360度旋转调节吊动，再通过外接传动轮进行收缩下放完成行吊工作，避免传统行吊存在行吊死角问题需要工作人员手动调节。

防晃动装置3还包括连柱34、同心环35和弹片36，连柱34顶部固定安装在横柱33外壁底部，同心环35顶部固定安装在连柱34底部，且同心环35位于行吊组件外围处，弹片36外壁固定安装在同心环35内部，连柱34随着横柱33同步转动，连柱34带动同心环35同步移动，同心环35对晃动的行吊组件进行限位，防止晃动幅度过大导致物料脱落，同心环35内环受到行吊组件碰撞时产生挤压力挤压弹片36同步形变产生缓冲力，最大限度保证物料不受损伤。

防卡顿装置4包括液体箱41、电动伸缩板42、传动杆43和L形伸缩喷枪44，液体箱41顶部固定安装在电动滑轨2底部边缘处，电动伸缩板42顶部固定安装在液体箱41底部，且电动伸缩板42伸缩端与液体箱41固定连接，传动杆43底部铰接在电动伸缩板42伸缩端左侧，L形伸缩喷枪44右侧贯穿且固定安装在液体箱41左侧，L形伸缩喷枪44伸缩端底部铰接在传动杆43顶部，且L形伸缩喷枪44位于电动滑轨2下方，电动伸缩板42伸缩端上下移动时带动传动杆43左右移动，传动杆43带动L形伸缩喷枪44伸缩端同步移动，从而一定程度上扩大L形伸缩喷枪44的润滑油的喷洒范围，电动伸缩板42伸缩端上下移动时推动液体箱41内部的润滑油通过L形伸缩喷枪44的喷口向电动滑轨2内部喷出，避免电动滑轨2长期滑动未维护导致内部出现锈迹影响装置主体1滑动流畅性。

防卡顿装置4还包括圆柱转板45、连杆46和凸块回形框47，圆柱转板45底部转动安装在L形伸缩喷枪44喷口内部，且圆柱转板45外壁表面设置有弧形槽，连杆46左端滑动安装在圆柱转板45弧形槽内部，凸块回形框47内壁右侧固定安装在连杆46右端，且凸块回形框47外壁滑动安装在L形伸缩喷枪44喷口内壁处，依靠L形伸缩喷枪44喷口的喷力使得圆柱转板45产生旋转力开始转动，圆柱转板45搅动喷出的润滑油，使得润滑油喷洒的更加均匀，依靠圆柱转板45表面弧形槽对连杆46的限制，使得连杆46能够上下移动，连杆46带动凸块回形框47沿着L形伸缩喷枪44内壁同步滑动，回形框的上下刮动有效避免L形伸缩喷枪44喷口处产生油污堆积从而较小出油喷洒量。

使用时，启动电动滑轨2，电动滑轨2带动装置主体1左右移动进行方位调节从而方便对物料进行行吊；启动电动转盘31，电动转盘31转动时带动U形架32同步转动，U形架32带动横柱33同步移动，横柱33带动行吊组件同步转动从而实现行吊组件对物料进行三百六十度旋转调节吊动，再通过外接传动轮进行收缩下放完成行吊工作，避免传统行吊存在行吊死角问题需要工作人员手动调节，减轻工作人员工作难度的同时也提高了行吊效率；行吊组件的底部物料在重力作用下发生晃动现象时导致行吊组件同步晃动，此时连柱34随着横柱33同步转动，连柱34带动同心环35同步移动，同心环35对晃动的行吊组件进行限位，防止晃动幅度过大导致物料脱落，避免物料晃动时与建筑物发生碰撞导致物料损坏；同心环35内环受到行吊组件碰撞时产生挤压力挤压弹片36同步形变产生缓冲力，区别于传动强制性限位功能，该装置依靠弹片36的形变缓冲逐渐减弱晃动幅度从而最大限度保证物料不受损伤。

启动电动伸缩板42，电动伸缩板42伸缩端上下移动时推动液体箱41内部的润滑油通过L形伸缩喷枪44的喷口向电动滑轨2内部喷出，避免电动滑轨2长期滑动未维护导致内部出现锈迹影响装置主体1滑动流畅性，避免装置主体1滑动受阻卡顿；电动伸缩板42伸缩端上下移动时带动传动杆43左右移动，传动杆43带动L形伸缩喷枪44伸缩端同步移动，从而一定程度上扩大L形伸缩喷枪44的润滑油的喷洒范围，进一步提高防卡顿效果；依靠L形伸缩喷枪44喷口的喷力使得圆柱转板45产生旋转力开始转动，圆柱转板45转动时搅动喷出的润滑油，使得润滑油喷洒的更加均匀，提高喷洒均匀性；依靠圆柱转板45表面弧形槽对连杆46的限制，使得连杆46能够上下移动，连杆46带动凸块回形框47沿着L形伸缩喷枪44内壁同步滑动，依靠凸块的弧面对喷口处的润滑油进行搅动使得润滑有产生波涌，防止润滑油内部出现沉淀现象导致润滑效果不均，同时回形框的上下刮动有效避免L形伸缩喷枪44喷口处产生油污堆积从而较小出油喷洒量。

请参阅图1-8，在上述实施例的基础上，本发明的另一个实施例中还包括防分层装置5和防变形装置6，防分层装置5设置在防卡顿装置4内部，防变形装置6设置在电动滑轨2内部；

防分层装置5包括L形杆51、滑动环52、丝杆53和搅拌盘54，L形杆51底部固定安装在电动伸缩板42伸缩端顶部，滑动环52外壁右侧固定安装在L形杆51顶部左侧，丝杆53底部转动安装在液体箱41内壁底部，且滑动环52套接且滑动安装在丝杆53外壁表面，搅拌盘54底部固定安装在丝杆53顶部，电动伸缩板42伸缩端带动L形杆51上下移动，L形杆51带动滑动环52沿着丝杆53表面上下滑动，滑动环52滑动时依靠螺旋槽的限制使得丝杆53产生旋转的力开始转动，丝杆53转动时带动搅拌盘54同步转动，搅拌盘54将液体箱41内部的润滑油搅动，防止长时间静置的润滑油可能会在容器底部或其他接触表面上形成沉积物。

防分层装置5还包括竖杆55、加热滤板56、耐高温海绵块57和弧形板58，竖杆55底部固定安装在L形杆51顶部，加热滤板56底部固定安装在竖杆55顶部，耐高温海绵块57一端固定安装在液体箱41内壁顶部与加热滤板56顶部之间，弧形板58顶部铰接在加热滤板56底部，且弧形板58底部与液体箱41内壁底部接触，L形杆51带动竖杆55同步移动，竖杆55带动加热滤板56上下移动，依靠加热滤板56对液体箱41内部润滑油的加热效应，从而提高润滑油的流动性，使其更容易在设备中传输和分发，加热滤板56移动时挤压耐高温海绵块57形变且摩擦液体箱41内壁，对液体箱41内壁上存在的油垢进行擦除吸附，加热滤板56下降时带动弧形板58向远离液体箱41中心方向滑动，依靠弧形板58的滑动有效避免了润滑油的分层弊端。

防变形装置6包括囊体61和斜杆62，囊体61底部滑动安装在电动滑轨2顶部，斜杆62铰接在装置主体1顶部与囊体61底部之间，且斜杆62以装置主体1为中心对称分布，重力作用下装置主体1拉动斜杆62产生向下运动趋势，斜杆62向远离装置主体1中心方向拉动囊体61发生形变，囊体61沿着电动滑轨2顶部形变时将重力均分摊，避免重力长期作用于一点导致电动滑轨2形变至不规则形状。

防变形装置6还包括连接板63、U形板64、滚轮65和圆杆擦板66，连接板63顶部固定安装在囊体61底部边缘处，U形板64一端左侧通过圆柱固定安装在连接板63右侧，连接板63带动U形板64同步移动，滚轮65一端顶部转动安装在U形板64内壁顶部，且滚轮65外壁与电动滑轨2内壁接触，圆杆擦板66上下两端固定安装在滚轮65内壁中心处，装置主体1左右移动时带动囊体61同步移动，囊体61带动连接板63同步移动，U形板64带动滚轮65同步移动，滚轮65与电动滑轨2内壁接触时产生摩擦力开始转动，滚轮65带动圆杆擦板66转动，圆杆擦板66对电动滑轨2内壁进行擦拭，防止电动滑轨2有水珠粘附从而增加锈化的可能性。

使用时，电动伸缩板42伸缩端带动L形杆51上下移动，L形杆51带动滑动环52沿着丝杆53表面上下滑动，滑动环52滑动时依靠螺旋槽的限制使得丝杆53产生旋转的力开始转动，丝杆53转动时带动搅拌盘54同步转动，搅拌盘54将液体箱41内部的润滑油搅动，防止长时间静置的润滑油可能会在容器底部或其他接触表面上形成沉积物，导致润滑油的质量下降；也避免润滑油在静置状态下可能会出现分层现象，导致润滑油的均匀性下降，从而影响其润滑效果；L形杆51带动竖杆55同步移动，竖杆55带动加热滤板56上下移动，依靠加热滤板56对液体箱41内部润滑油的加热效应，从而提高润滑油的流动性，使其更容易在设备中传输和分发；加热滤板56移动时挤压耐高温海绵块57形变且摩擦液体箱41内壁，对液体箱41内壁上存在的油垢进行擦除吸附，防止油垢长期存在降低液体箱41的使用寿命；加热滤板56下降时带动弧形板58向远离液体箱41中心方向滑动，依靠弧形板58的滑动有效避免了润滑油的分层弊端，始终保持润滑油整体品质稳定性。

装置主体1通过行吊组件吊起物料时，在重力作用下装置主体1拉动斜杆62产生向下运动趋势，此时斜杆62向远离装置主体1中心方向拉动囊体61发生形变，囊体61沿着电动滑轨2顶部形变时将重力均分摊，避免重力长期作用于一点导致电动滑轨2形变至不规则形状，导致平整度下降，从而降低装置主体1滑动稳定性和轨道导向性；同时装置主体1左右移动时带动囊体61同步移动，囊体61带动连接板63同步移动，连接板63带动U形板64同步移动，U形板64带动滚轮65同步移动，滚轮65与电动滑轨2内壁接触时产生摩擦力开始转动，滚轮65转动时带动圆杆擦板66同步转动，圆杆擦板66转动时对电动滑轨2内壁进行擦拭，防止电动滑轨2内壁因外部环境影响，导致有水珠粘附从而增加锈化的可能性，保证电动滑轨2结构完整性，防止电动滑轨2内壁发生腐蚀现象。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

最后应说明的是：以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。